(高清版)GB∕T 38058-2019 民用多旋翼無人機系統(tǒng)試驗方法

2019-10-18發(fā)布2020-05-01實施國家市場監(jiān)督管理總局GB/T38058—2019 Ⅲ 1 1 1 2 25.1試驗?zāi)康?25.2試驗條件和要求 25.2.1技術(shù)文件 25.2.2被試品 25.2.3設(shè)備和儀器儀表 25.2.4人員要求 25.2.5被試品進(jìn)場后的管理 35.3試驗環(huán)境要求 35.4試驗中斷和恢復(fù) 35.5合格判據(jù)要求 35.6試驗大綱 35.7試驗報告 46試驗方法 46.1試驗項目 46.2基本檢查 66.2.1齊套性 6 66.2.3尺寸 66.2.4質(zhì)量和質(zhì)心 66.2.5機構(gòu)動作 76.2.6接插件 76.2.7備案登記 76.3功能檢查 76.3.1身份識別 76.3.2航線裝訂 76.3.3自檢測性 76.3.4綜合顯示 76.3.5數(shù)據(jù)存儲 86.3.6一鍵返航 8 86.3.8典型失效保護 8 8 86.3.11電機鎖定與啟動 9 96.4飛行性能 96.4.1最大起飛質(zhì)量 96.4.2最大作業(yè)半徑 9IⅡ6.4.3最大飛行海拔高度 96.4.4最大平飛速度 6.4.8續(xù)航時間 6.4.10定位導(dǎo)航 6.4.11航跡精度 6.4.12抗風(fēng)能力 6.5電池系統(tǒng) 6.5.1充電時間 6.5.2放電容量 6.5.3電池循環(huán)壽命 6.5.4工況循環(huán)壽命 6.5.10溫度循環(huán) 6.5.11擠壓 6.5.12熱濫用 6.5.13浸泡 6.6導(dǎo)航系統(tǒng) 6.6.1靜態(tài)姿態(tài)精度 6.6.2靜態(tài)定位精度 6.7數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng) 6.7.1遙控遙測距離 6.7.2信息傳輸距離 6.7.4接收機靈敏度 6.8環(huán)境適應(yīng)性 6.8.2低溫 6.8.6沖擊 206.9電磁兼容性 20 6.9.3抗擾度 22附錄A(規(guī)范性附錄)遙控遙測距離試驗步驟 Ⅲ1度測量設(shè)備測量設(shè)備GB/T17626.1電磁兼容試驗和測量技術(shù)抗GB/T17626.9電磁兼容試驗和測量技術(shù)脈沖磁場抗擾度試驗GB/T17799.2電磁兼容通用標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)環(huán)境中的抗擾度試驗GB/T17799.4電磁兼容通用標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)環(huán)境中的發(fā)射2FFT:快速傅里葉變換(FastFourierTrUAV:無人機(UnmannedAerialVehicle)。c)進(jìn)行認(rèn)證試驗的被試品應(yīng)有企業(yè)合格證等質(zhì)量檢驗證明。用于產(chǎn)品檢驗的儀器設(shè)備(包括專用設(shè)備)應(yīng)經(jīng)檢定或校準(zhǔn)并在有效期內(nèi)，陪試設(shè)備應(yīng)檢驗合格。3b)相對濕度：20%～80%;1)被試品關(guān)鍵指標(biāo)不合格；2)維修與調(diào)整中改變了原設(shè)計；4b)試驗概況；f)存在問題與建議；無人機系統(tǒng)試驗項目見表1。試驗項目章條號12345678身份識別9自檢測性自動避障典型失效保護電機鎖定與啟動5表1(續(xù))試驗項目章條號續(xù)航時間定點懸?？癸L(fēng)能力電池系統(tǒng)試驗充電時間電池循環(huán)壽命熱濫用6表1(續(xù))試驗項目章條號淋雨電磁兼容性試驗電快速瞬變脈沖群抗擾度電壓暫降和短時中斷78控制無人機飛向根據(jù)制造商規(guī)定自動避障范圍內(nèi)的障礙物，直至無人機與障a)衛(wèi)星導(dǎo)航信號中斷：正常飛行狀態(tài)下，控制無人機飛入有頂建筑物等遮擋衛(wèi)星導(dǎo)航信號的空b)鏈路中斷：正常飛行狀態(tài)下，關(guān)閉遙控器和地面控制設(shè)備，目視法觀察是否具有相應(yīng)的保護狀態(tài)1電池電量達(dá)到制造商規(guī)定的報警要求系統(tǒng)告警，提示用戶電量低狀態(tài)2電池電量低，僅夠維持返航自動返航狀態(tài)3電池電量過低，當(dāng)前狀態(tài)下無法返航自動降落96.4飛行性能位置B與位置A之間的距離應(yīng)等于制造商規(guī)定的最大作業(yè)半徑，控制無人機返航至A點5m范圍內(nèi)，檢測無人機電池電量不應(yīng)少于滿電狀態(tài)下的10%;當(dāng)無人機返航過程中電量不足以支撐返航時，記無人機電量為10%時的位置為位置C,最大作業(yè)半徑按照式(1)計算：將無人機系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)大氣條件下的最大飛行海拔高度標(biāo)稱值Homax按照式(2)換算為當(dāng)前環(huán)境條件設(shè)備檢測無人機位置信息(設(shè)備的采樣頻率不小于10Hz),并通過地面控制單元輔助判斷無人機飛行Hmax=Homx—Ha)垂直起飛至規(guī)定高度H?,以速度v?水平飛行30s;c)飛至高度H?,以速度v?水平飛行30s。a)垂直起飛至規(guī)定高度H?,以速度v?水平飛行30s;c)飛至高度H?,以速度v?水平飛行30s。a)室溫放電容量步驟如下：2)被測電池在(25±5)℃條件下以1In(A)電流放電，至電壓達(dá)到制造商規(guī)定的放電終止電壓時停止試驗，計算放電容量(以A·h計),并計算比能量(以W·h/kg計);3)重復(fù)1)、2)過程不少于兩次，記錄相應(yīng)的放電容量，取放2)將被測電池置于電池設(shè)計工作溫度范圍的下限溫度環(huán)境下儲存20h;4)重復(fù)1)、3)過程不少于兩次，記錄相應(yīng)的放電容量，取3次放電容量的平均值作為電池的c)高溫放電容量步驟如下：1)被測電池按6.5.1規(guī)定方法充電；2)將被測電池置于產(chǎn)品電池設(shè)計工作溫度范圍的上限溫度環(huán)境下儲存5h;3)被測電池以1In(A)電流放電，直到制造商規(guī)定的放電終止電壓；5)用1In(A)電流值和放電時間數(shù)據(jù)計算容量(以A·h計),2)將被測電池置于電池設(shè)計工作溫度范圍的下限溫度下儲存20h;4)重復(fù)1)、3)過程不少于兩次，記錄相應(yīng)的放電容量，取3次放電容量的平均值作為電池的5)用nIn(A)電流值和放電時間數(shù)據(jù)計算容量(以A·h計),并表達(dá)為額定容量的百分?jǐn)?shù)。2)將被測電池置于電池設(shè)計工作溫度范圍的上限溫度環(huán)境下儲存5h;3)被測電池以nIn(A)電流放電，直到制造商規(guī)定的放電終止電壓；4)重復(fù)1)、3)過程兩次，記錄相應(yīng)的放電容量，取3次放電容量的平均值作為電池的高溫放5)用nIn(A)電流值和放電時間數(shù)據(jù)計a)按照6.5.1中方法進(jìn)行放電；c)按照6.5.1中方法進(jìn)行充電；f)重復(fù)進(jìn)行b)～e)直至放電容量低于初始容量的80%,此時的循環(huán)次數(shù)作為被測電池的充放電a)按照6.5.1中方法進(jìn)行放電；c)按照6.5.1中方法進(jìn)行充電；e)按照無人機任務(wù)剖面對應(yīng)的電池工況進(jìn)行脈沖放電，直至電池中某一單體達(dá)到制造商規(guī)定的f)重復(fù)進(jìn)行b)～e)直至放電容量低于初始容量的80%,此時的循環(huán)次數(shù)作為被測電池的工況循a)使用專用充放電設(shè)備按照6.5.1規(guī)定的方法充電后，繼續(xù)以制造商規(guī)定的最大充電電流恒流b)使用專用充放電設(shè)備按照6.5.1規(guī)定的方法放電，以制造商規(guī)定的最大充a)電池按照6.5.1中方法進(jìn)行充電；電池質(zhì)量gm電池質(zhì)量≤100100<電池質(zhì)量≤500電池質(zhì)量≥1000時間增量累計時間℃hh00020表4(續(xù))℃時間增量h累計時間h4060c)持續(xù)觀察2周。a)試驗場地應(yīng)平坦而空曠，測試中心0點以1.5倍最大遙控距離半徑范圍內(nèi)，不應(yīng)有大的反射功能異常。利用距離測量工具分別測量無人機與0點的水平距離L和垂直距離為H,計算出對應(yīng)的距e)測試樣本數(shù)不少于20個，得出b)無人機系統(tǒng)不工作，以不大于3℃/min的溫度變化速率將試驗箱(室)內(nèi)溫度調(diào)節(jié)至有關(guān)文件c)以不大于3℃/min的溫度變化速率將試驗箱(室)內(nèi)溫度恢復(fù)到實驗室環(huán)境溫度，直至溫度b)啟動無人機系統(tǒng)工作，以不大于3℃/min的溫度變化速率將試驗箱(室)內(nèi)溫度調(diào)節(jié)至有關(guān)文d)讓無人機系統(tǒng)停止工作(也可在恢復(fù)到實驗室環(huán)境溫度后再進(jìn)行此項操作),以不大于b)無人機系統(tǒng)不工作，以不大于3℃/min的溫度變化速率將試驗箱(室)內(nèi)溫度調(diào)節(jié)至有關(guān)文件c)以不大于3℃/min的溫度變化速率將試驗箱(室)內(nèi)溫度恢復(fù)到實驗室環(huán)境溫度，直至無人機b)啟動無人機系統(tǒng)，以不大于3℃/min的溫度變化速率將試驗箱(室)內(nèi)溫度調(diào)節(jié)至有關(guān)文件規(guī)d)讓無人機系統(tǒng)停止工作(也可在恢復(fù)到實驗室環(huán)境溫度后再進(jìn)行此項操作),以不大于b)啟動無人機系統(tǒng)，對被試品三個軸向依次進(jìn)行試驗。每軸向試驗期間對功能/性試驗項目電快速瞬變脈沖群浪涌電壓暫降、短時中斷驟d)。