自動(dòng)駕駛傳感器技術(shù)智慧樹知到答案2024年吉利學(xué)院

自動(dòng)駕駛傳感器技術(shù)吉利學(xué)院智慧樹知到答案2024年第一章測試

自動(dòng)駕駛技術(shù)起源于哪個(gè)世紀(jì)？（）

A:21世紀(jì)B:20世紀(jì)C:19世紀(jì)D:18世紀(jì)

答案:B自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展目標(biāo)中，哪個(gè)方向是重點(diǎn)？（）

A:自主化B:其余都是C:集成化D:智能化

答案:B自動(dòng)駕駛汽車環(huán)境感知的基本原理是什么？（）

A:其余都不是B:對(duì)獲取的環(huán)境信息進(jìn)行處理和分析C:通過傳感器獲取環(huán)境信息D:其余都是

答案:D自動(dòng)駕駛汽車的車載感知系統(tǒng)包括哪些傳感器？（）

A:GPS傳感器B:激光雷達(dá)C:攝像頭D:超聲波傳感器

答案:A目前自動(dòng)駕駛汽車研究存在的不足是什么？（）

A:技術(shù)尚未完全成熟B:社會(huì)接受度不足C:法律法規(guī)存在障礙D:其余都是

答案:D自動(dòng)駕駛汽車的發(fā)展目標(biāo)有哪些？（）

A:提高交通效率B:其余都是C:提高行車安全性D:提高駕駛樂趣

答案:B自動(dòng)駕駛環(huán)境感知技術(shù)包括哪些主要部分？（）

A:感知系統(tǒng)的組成B:其余都是C:感知數(shù)據(jù)的處理和分析D:傳感器類型和特點(diǎn)

答案:B自動(dòng)駕駛汽車研究存在哪些發(fā)展趨勢？（）

A:在特定場景下實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛將成為趨勢B:其余都是C:與其他車輛及基礎(chǔ)設(shè)施的通信技術(shù)將更加重要D:技術(shù)不斷發(fā)展，但應(yīng)用范圍仍有限

答案:B自動(dòng)駕駛技術(shù)可以提高行車安全性，減少交通事故。（）

對(duì)

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:A目前國內(nèi)外的自動(dòng)駕駛汽車都已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了完全自動(dòng)駕駛。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:A

第二章測試

以下哪個(gè)模塊是自動(dòng)駕駛車輛中最重要的模塊之一？（）

A:處理器B:控制系統(tǒng)C:傳感器D:感知模塊

答案:D自動(dòng)駕駛車輛中，感知數(shù)據(jù)的哪個(gè)環(huán)節(jié)最重要？（）

A:處理B:融合C:分析D:獲取

答案:B以下哪個(gè)感知方式適合檢測車輛周圍的動(dòng)態(tài)物體？（）

A:基于傳感器的感知B:基于高精度地圖的感知C:基于視覺的感知D:基于聲學(xué)的感知

答案:C車道感知是自動(dòng)駕駛車輛中哪個(gè)模塊的功能？（）

A:決策模塊B:信息感知模塊C:控制模塊D:人機(jī)交互模塊

答案:B以下哪個(gè)感知技術(shù)可以在不同的環(huán)境下實(shí)現(xiàn)較為準(zhǔn)確的感知？（）

A:基于聲學(xué)的感知技術(shù)B:基于傳感器的感知技術(shù)C:基于視覺的感知技術(shù)D:基于高精度地圖的感知技術(shù)

答案:D自動(dòng)駕駛車輛需要具備哪些信息感知模塊？（）

A:道路信息感知模塊B:其他信息感知模塊C:環(huán)境信息感知模塊D:其余都是

答案:D自動(dòng)駕駛車輛的感知技術(shù)包括哪些？（）

A:基于傳感器感知技術(shù)B:基于聲學(xué)感知技術(shù)C:基于視覺感知技術(shù)D:基于雷達(dá)感知技術(shù)

答案:ABCD在自動(dòng)駕駛車輛中，傳感器是最重要的模塊。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:B自動(dòng)駕駛車輛的感知技術(shù)不需要進(jìn)行融合。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:B

第三章測試

智能汽車主要分為哪兩大類？（）

A:轎車和貨車B:電動(dòng)汽車和傳統(tǒng)汽車C:有軌列車和無軌列車D:有軌電車和無軌電車

答案:B智能網(wǎng)聯(lián)汽車涉及的關(guān)鍵技術(shù)包括哪些？（）

A:人工智能、控制技術(shù)、通信技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)B:電子技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、通信技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)C:傳感器技術(shù)、控制技術(shù)、通信技術(shù)、人工智能D:傳感器技術(shù)、控制技術(shù)、通信技術(shù)、導(dǎo)航技術(shù)

答案:C智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試技術(shù)主要包括哪些方面？（）

A:測試方法、測試系統(tǒng)、測試流程B:測試內(nèi)容、測試方法、測試流程C:測試內(nèi)容、測試系統(tǒng)、測試流程D:測試內(nèi)容、測試方法、測試系統(tǒng)

答案:B智能汽車傳感器標(biāo)定包括哪些主要步驟？（）

A:準(zhǔn)備、實(shí)施和評(píng)估B:采購、安裝和調(diào)試C:安裝、校準(zhǔn)和確認(rèn)D:定義、目的和方法

答案:A以下哪個(gè)不是智能汽車傳感器標(biāo)定的應(yīng)用場景？（）

A:在車輛出現(xiàn)故障時(shí)進(jìn)行應(yīng)急標(biāo)定B:在生產(chǎn)過程中進(jìn)行批量標(biāo)定C:在車輛使用過程中進(jìn)行定期標(biāo)定D:在線標(biāo)定

答案:A智能汽車的主要系統(tǒng)架構(gòu)包括哪些層次？（）

A:系統(tǒng)集成層B:環(huán)境感知層C:決策控制層D:網(wǎng)絡(luò)通信層

答案:ABCD智能網(wǎng)聯(lián)汽車的關(guān)鍵技術(shù)除了傳感器技術(shù)、控制技術(shù)、通信技術(shù)、導(dǎo)航技術(shù)、人工智能之外，還包括哪些？（）

A:安全技術(shù)B:遠(yuǎn)程控制技術(shù)C:系統(tǒng)集成技術(shù)D:數(shù)據(jù)處理和分析技術(shù)

答案:ABCD在智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試過程中，需要考慮哪些方面的測試內(nèi)容？（）

A:功能測試B:性能測試C:安全測試D:人機(jī)交互測試

答案:ABCD智能汽車是汽車與智能化技術(shù)的結(jié)合體。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:A智能汽車的關(guān)鍵技術(shù)包括自動(dòng)駕駛技術(shù)和車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:B

第四章測試

電磁式轉(zhuǎn)速與相位傳感器是利用什么原理來測量轉(zhuǎn)速和相位的？（）

A:熱電效應(yīng)B:光電效應(yīng)C:霍爾效應(yīng)D:電磁感應(yīng)

答案:D霍爾式轉(zhuǎn)速與相位傳感器的主要優(yōu)點(diǎn)是什么？（）

A:穩(wěn)定性好B:響應(yīng)速度快C:測量精度高D:不需要外部電源供電

答案:C光電式轉(zhuǎn)速與相位傳感器的優(yōu)點(diǎn)是什么？（）

A:不需要外部光源和光電轉(zhuǎn)換器件B:測量精度高C:響應(yīng)速度快D:穩(wěn)定性好

答案:B下列哪種轉(zhuǎn)速與相位傳感器需要外部電源供電？（）

A:霍爾式轉(zhuǎn)速與相位傳感器B:電磁式轉(zhuǎn)速與相位傳感器C:其余傳感器都需要D:光電式轉(zhuǎn)速與相位傳感器

答案:A下列哪種轉(zhuǎn)速與相位傳感器需要外部光源和光電轉(zhuǎn)換器件？（）

A:霍爾式轉(zhuǎn)速與相位傳感器B:其余傳感器都需要C:電磁式轉(zhuǎn)速與相位傳感器D:光電式轉(zhuǎn)速與相位傳感器

答案:D下列哪些是常見的轉(zhuǎn)速與相位傳感器的類型？（）

A:溫度傳感器B:電磁式轉(zhuǎn)速與相位傳感器C:霍爾式轉(zhuǎn)速與相位傳感器D:光電式轉(zhuǎn)速與相位傳感器

答案:ABCD電磁式轉(zhuǎn)速與相位傳感器的優(yōu)點(diǎn)包括哪些？（）

A:不受環(huán)境影響B(tài):響應(yīng)速度快C:穩(wěn)定性好D:測量精度高

答案:ABCD光電式轉(zhuǎn)速與相位傳感器的缺點(diǎn)是什么？（）

A:容易受環(huán)境光線影響B(tài):需要外部光源和光電轉(zhuǎn)換器件C:測量精度較低D:響應(yīng)速度較慢

答案:AB

第五章測試

以下哪種傳感器可以測量溫度變化？（）

A:氧傳感器B:壓力傳感器C:空氣流量傳感器D:溫度傳感器

答案:D熱電阻、熱電偶、熱敏電阻等是哪種傳感器的類型？（）

A:氧傳感器B:壓力傳感器C:空氣流量傳感器D:溫度傳感器

答案:D以下哪種傳感器常用于汽車發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)？（）

A:空氣流量傳感器B:氧傳感器C:壓力傳感器D:溫度傳感器

答案:AB以下哪種傳感器的測量精度最高？（）

A:溫度傳感器B:壓力傳感器C:氧傳感器D:空氣流量傳感器

答案:A根據(jù)不同的應(yīng)用場合，有時(shí)需要選擇不同類型的傳感器，這一說法是否正確？（）

A:正確B:不正確

答案:A下列哪些傳感器的測量精度較高？（）

A:熱電阻B:其余都是C:熱敏電阻D:熱電偶

答案:ACD下列哪些傳感器常用于工業(yè)生產(chǎn)中？（）

A:壓力傳感器B:空氣流量傳感器C:其余都是D:氧傳感器

答案:ABD下列關(guān)于溫度傳感器的描述，正確的是哪些？（）

A:其余都是B:常見的溫度傳感器有熱電阻、熱電偶、熱敏電阻等，它們具有測量精度高、穩(wěn)定性好、響應(yīng)時(shí)間快等優(yōu)點(diǎn)C:溫度傳感器是利用某些材料的物理或化學(xué)性質(zhì)隨溫度變化的特性來測量溫度的D:在汽車發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)和工業(yè)生產(chǎn)中都有廣泛應(yīng)用

答案:A所有傳感器都能測量溫度。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:A空氣流量傳感器是測量空氣流量大小的傳感器，不隨時(shí)間變化而變化。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:A

第六章測試

超聲波的頻率范圍通常在多少之間？（）

A:100kHz到100MHzB:20kHz到20MHzC:100kHz到20MHzD:20kHz到100MHz

答案:B超聲波測距的精度主要受到什么因素影響？（）

A:超聲波的傳播速度B:超聲波的頻率C:超聲波的傳播介質(zhì)D:超聲波的發(fā)射和接收器性能

答案:D超聲波雷達(dá)的測量范圍是由哪個(gè)參數(shù)決定的？（）

A:超聲波的波長B:超聲波的發(fā)射和接收器距離C:超聲波的傳播速度D:超聲波的頻率

答案:C超聲波雷達(dá)在ADAS中的主要應(yīng)用有哪些？（）

A:車輛變道輔助B:車輛自動(dòng)駕駛C:車輛盲點(diǎn)檢測D:車道偏離預(yù)警

答案:AC下列哪個(gè)參數(shù)決定了超聲波雷達(dá)的分辨率？（）

A:超聲波的頻率B:超聲波的傳播速度C:超聲波的發(fā)射和接收器距離D:超聲波的波長

答案:A超聲波的主要特性包括哪些？（）

A:具有方向性B:對(duì)固體、液體、氣體有不同程度的穿透能力C:無孔不入D:能產(chǎn)生熱效應(yīng)

答案:ABC影響超聲波測距精度的因素有哪些？（）

A:被測物體相對(duì)于超聲波發(fā)射器的移動(dòng)速度對(duì)測距精度的影響B(tài):超聲波發(fā)射和接收器的性能對(duì)測距精度的影響C:被測物體表面的反射能力對(duì)測距精度的影響D:溫度對(duì)超聲波傳播速度的影響

答案:ABD在ADAS中應(yīng)用超聲波雷達(dá)的優(yōu)點(diǎn)包括哪些？（）

A:可以實(shí)現(xiàn)精確的目標(biāo)速度和距離測量，為車輛控制系統(tǒng)提供準(zhǔn)確信息支持B:對(duì)環(huán)境的適應(yīng)性較強(qiáng)，受外界電磁干擾影響較小C:與其他傳感器相比，成本較低，易于普及和應(yīng)用D:具有較高的實(shí)時(shí)性和可靠性，能夠?qū)崿F(xiàn)實(shí)時(shí)測距和定位功能

答案:BCD超聲波的頻率高于人類可以聽到的聲音頻率范圍。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:B超聲波具有方向性，但并不具備穿透能力。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:A

第七章測試

毫米波雷達(dá)的頻率范圍通常在哪個(gè)區(qū)間？（）

A:10MHz-100MHzB:57GHz-64GHzC:1GHz-10GHzD:26GHz-30GHz

答案:B毫米波雷達(dá)的優(yōu)點(diǎn)之一是？（）

A:具有較高的測量精度B:對(duì)環(huán)境的適應(yīng)性較強(qiáng)C:受外界電磁干擾影響較小D:其余都是

答案:D下列哪個(gè)效應(yīng)可用于測量距離、速度和角度？（）

A:馬呂斯效應(yīng)B:多普勒效應(yīng)C:牛頓效應(yīng)D:其余都不是

答案:B毫米波雷達(dá)的系統(tǒng)組成包括哪些部分？（）

A:發(fā)射器、接收器、信號(hào)處理電路B:發(fā)射器、接收器、天線C:發(fā)射器、接收器、顯示器D:發(fā)射器、接收器、計(jì)算機(jī)

答案:A為了確保毫米波雷達(dá)的測量精度，需要進(jìn)行怎樣的校準(zhǔn)？（）

A:安裝位置的選擇B:系統(tǒng)參數(shù)的調(diào)整C:其余都是D:天線的對(duì)準(zhǔn)

答案:C毫米波雷達(dá)的特性包括哪些？（）

A:方向性B:其余都是C:寬帶性D:高頻性

答案:B毫米波雷達(dá)的應(yīng)用領(lǐng)域包括哪些？（）

A:其余都是B:無接觸式檢測物體C:安全監(jiān)控D:自動(dòng)駕駛汽車

答案:A多普勒雷達(dá)主要利用什么原理進(jìn)行測距、測速和測角度？（）

A:其余都是B:速度測量基于多普勒頻率測量C:角度測量基于相位差測量D:距離測量基于單程時(shí)間測量

答案:A毫米波雷達(dá)的頻率越高，其測量精度就越高。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:A毫米波雷達(dá)與微波雷達(dá)相比，具有更高的測量精度和更低的成本。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:A

第八章測試

激光雷達(dá)的測距原理主要基于哪種方法？（）

A:干涉測量法B:相位差測量法C:其余都是D:時(shí)間飛行時(shí)間測量法

答案:D激光雷達(dá)的優(yōu)點(diǎn)之一是？（）

A:無干擾測量B:其余都是C:快速測量D:高精度測量

答案:B下列哪種激光雷達(dá)的類型是固態(tài)式？（）

A:機(jī)械旋轉(zhuǎn)式B:固態(tài)式C:其余都是D:相干式

答案:B激光雷達(dá)的安裝和標(biāo)定過程中，需要注意哪些因素？（）

A:其余都是B:安裝位置的選擇C:環(huán)境光的強(qiáng)度D:天線的對(duì)準(zhǔn)

答案:A激光雷達(dá)的分辨率主要取決于哪個(gè)參數(shù)？（）

A:其余都是B:激光脈沖寬度C:激光波長D:測量范圍

答案:B激光雷達(dá)的主要特性包括哪些？（）

A:高亮度B:方向性C:相干性D:其余都是

答案:D激光雷達(dá)主要應(yīng)用在哪些領(lǐng)域？（）

A:其余都是B:環(huán)境監(jiān)測C:無人駕駛汽車D:安全監(jiān)控

答案:A激光雷達(dá)的測距原理主要有哪幾種方法？（）

A:干涉測量法B:其余都是C:時(shí)間飛行時(shí)間測量法D:相位差測量法

答案:CD激光雷達(dá)的分辨率與激光波長成正比。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:B激光雷達(dá)的測量范圍可以做到很大，甚至可以覆蓋整個(gè)城市。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:A

第九章測試

以下哪個(gè)不是視覺傳感器的應(yīng)用領(lǐng)域？（）

A:自動(dòng)駕駛B:機(jī)器視覺C:智能監(jiān)控D:環(huán)境監(jiān)測

答案:D視覺傳感器根據(jù)感光元件的不同，可以分為哪幾種類型？（）

A:紅綠藍(lán)三色傳感器B:其余都是C:黑白傳感器D:彩色傳感器

答案:B圖像的灰度化是指將圖像的像素點(diǎn)從哪種顏色空間轉(zhuǎn)換到灰度空間？（）

A:HSVB:CMYKC:RGBD:YCbCr

答案:C在數(shù)字圖像處理中，圖像增強(qiáng)主要是為了改善圖像的哪些方面？（）

A:清晰度B:色彩C:其余都是D:大小

答案:C視覺傳感器的標(biāo)定主要是為了什么目的？（）

A:確定相機(jī)內(nèi)部參數(shù)B:確定圖像中物體的真實(shí)尺寸C:確定相機(jī)外部參數(shù)D:確定圖像中物體的位置和姿態(tài)

答案:B視覺傳感器在汽車中的應(yīng)用主要有哪些？（）

A:前方碰撞預(yù)警B:行人識(shí)別C:車道偏離預(yù)警D:自動(dòng)駕駛

答案:ABCD在視覺傳感器中，常用的邊緣檢測算子有哪些？（）

A:Prewitt算子B:Sobel算子C:Roberts算子D:Canny算子

答案:ABCD在視覺傳感器中，圖像的預(yù)處理主要包括哪些步驟？（）

A:灰度化B:圖像增強(qiáng)C:邊緣檢測D:去噪

答案:ABD視覺傳感器與其他傳感器相比，具有更高的測量精度和更廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:A在視覺傳感器中，邊緣檢測是數(shù)字圖像處理中的一項(xiàng)基本技術(shù)，主要用于檢測圖像中的邊緣。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:B

第十章測試

高精度MEMS組合慣導(dǎo)傳感器的標(biāo)定過程中，系統(tǒng)級(jí)標(biāo)定主要標(biāo)定什么？（）

A:系統(tǒng)誤差B:傳感器個(gè)體之間的誤差C:所有誤差D:隨機(jī)誤差

答案:A下列哪個(gè)傳感器常用于車載導(dǎo)航系統(tǒng)中？（）

A:其余都是B:GPSC:加速度計(jì)D:地磁傳感器

答案:A以下哪些傳感器常用于慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中？（）

A:地磁傳感器B:陀螺儀C:壓力傳感器D:加速度計(jì)

答案:BD下列哪些是GPS定位系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)？（）

A:全天候定位B:高精度導(dǎo)航C:抗干擾性強(qiáng)和保密性高D:三維定速定時(shí)

答案:ABCDGPS定位系統(tǒng)可以提供高精度的位置信息。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:A地磁傳感器常用于車載導(dǎo)航系統(tǒng)中。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:AGPS定位系統(tǒng)利用哪種空間星座進(jìn)行定位？（）

A:太陽同步衛(wèi)星B:低地球軌道衛(wèi)星C:中地球軌道衛(wèi)星D:地球同步衛(wèi)星

答案:C下列哪個(gè)部件是GPS信號(hào)接收機(jī)的核心部分？（）

A:天線B:處理器C:顯示屏D:內(nèi)存

答案:B慣性導(dǎo)航傳感器主要包括哪兩種傳感器？（）

A:氣壓計(jì)和磁力計(jì)B:雷達(dá)和加速度計(jì)C:紅外和超聲波傳感器D:加速度計(jì)和陀螺儀

答案:D

第十一章測試

以下哪個(gè)傳