M81與M41導(dǎo)入口皮帶不導(dǎo)入問題分析與解決方案_第1頁
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M81與M41導(dǎo)入口皮帶不導(dǎo)入問題分析與解決方案一、問題描述M81跟M41轉(zhuǎn)盤運營過程中出現(xiàn)行李漸停在導(dǎo)入口皮帶不導(dǎo)入的情況，SCADA上面也沒有故障報警，有造成行李延誤的風險。二、問題分析當發(fā)生此類問題發(fā)生時，在線監(jiān)控PLC運行程序。1．發(fā)現(xiàn)導(dǎo)入口皮帶不導(dǎo)入的原因是下游（轉(zhuǎn)盤）給上游（導(dǎo)入口皮帶）的RTR（準備接收）的信號沒有滿足，導(dǎo)致導(dǎo)入口皮帶處于漸停狀態(tài)。2．監(jiān)控下游（轉(zhuǎn)盤）給上游（導(dǎo)入口皮帶）的RTR信號，發(fā)現(xiàn)給上游（導(dǎo)入口皮帶）的RTR信號確實沒有。3．下游（轉(zhuǎn)盤）給上游（導(dǎo)入口皮帶）的RTR（準備接收）信號沒有是因為#s_Release_Indut沒有為1。4．#s_Release_Indut沒有為1的原因是#s_Item_Detected這個信號一直被置位為1，但是沒有復(fù)位為0。置位為1的條件是從轉(zhuǎn)盤的跟蹤數(shù)據(jù)塊里面讀到1，復(fù)位的條件是從轉(zhuǎn)盤的數(shù)據(jù)塊里面讀到-2。所以這個問題的原因是在轉(zhuǎn)盤跟蹤的數(shù)據(jù)塊里面讀到1之后沒有讀到-2，使#s_Item_Detected信號一直被置位為1，導(dǎo)致窗口的值一直沒辦法減到0，造成#s_Release_Induct這個值一直為0，從而給上游（導(dǎo)入口皮帶）的RTR（準備接收）也一直為0，造成導(dǎo)入口皮帶一直處于漸停狀態(tài)。5．在線監(jiān)控時發(fā)現(xiàn)M81回程光眼信號沒有加濾波，這樣會造成在極短時間內(nèi)光眼信號有很大的波動，對程序運行計算產(chǎn)生干擾。三、解決方案1．M81轉(zhuǎn)盤光眼信號加上濾波；2．添加一段程序，當#s_Item_Detected這個信號被置位為1的情況下，如果轉(zhuǎn)盤跟蹤的數(shù)據(jù)塊里面為空時（沒有1也沒有-2）把s_Item_Detected這個信號復(fù)位為0，這樣就會繼續(xù)換算轉(zhuǎn)盤的窗口，當窗口值小于等于0時#s_Release_Induct這個信號就會為1，從而給上游（導(dǎo)入口皮帶）的RTR（導(dǎo)入口皮帶）就會為1，導(dǎo)入口皮帶就能正常的導(dǎo)入。3.添加一段程

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