GB-T 43756-2024 叉車設(shè)計(jì)規(guī)范

ICS53.060CCSJ83中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)GB/T43756—2024Designspecificationsforforklifttrucks2024-03-15發(fā)布2024-10-01實(shí)施國家市場監(jiān)督管理總局國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)ⅠGB/T43756—2024前言 Ⅶ1范圍 12規(guī)范性引用文件 13術(shù)語和定義、符號(hào)和代號(hào) 23.1術(shù)語和定義 23.2符號(hào)和代號(hào) 24總體設(shè)計(jì) 24.1基本構(gòu)成 24.2載荷和載荷組合 34.2.1通則 34.2.2計(jì)算載荷 34.2.3載荷組合 5 64.3.1自重及質(zhì)心位置計(jì)算 64.3.2質(zhì)心位置實(shí)測 64.3.3橋荷 74.4機(jī)動(dòng)性能 84.4.1最小外側(cè)轉(zhuǎn)彎半徑 84.4.2最小直角堆垛通道寬度 94.5動(dòng)力特性 144.5.1發(fā)動(dòng)機(jī)選型 144.5.2電動(dòng)機(jī)選型 154.5.3控制器設(shè)計(jì)選型 184.5.4內(nèi)燃叉車傳動(dòng)系統(tǒng)總速比 204.5.5傳動(dòng)系統(tǒng)速比分配原則 224.6牽引特性 224.6.1牽引力與速度 224.6.2最大牽引力 244.6.3爬坡能力 244.7制動(dòng)性能 254.7.1行車制動(dòng)力矩 254.7.2停車制動(dòng)力矩 254.8整機(jī)穩(wěn)定性 255結(jié)構(gòu) 255.1金屬結(jié)構(gòu)件的計(jì)算通則 255.2金屬結(jié)構(gòu)件的連接計(jì)算 265.2.1焊接 26ⅡGB/T43756—20245.2.2螺栓連接 275.2.3銷軸連接 295.3門架結(jié)構(gòu)計(jì)算 305.3.1門架結(jié)構(gòu)強(qiáng)度估算 305.3.2門架結(jié)構(gòu)強(qiáng)度驗(yàn)算 305.3.3門架局部彎曲應(yīng)力分析 405.3.4門架合成應(yīng)力 415.3.5門架滾輪接觸應(yīng)力分析 415.4貨叉架結(jié)構(gòu)驗(yàn)算 425.5車架結(jié)構(gòu)驗(yàn)算 445.5.1結(jié)構(gòu)驗(yàn)算通則 445.5.2結(jié)構(gòu)驗(yàn)算方法 446機(jī)械 456.1起升系統(tǒng) 456.1.1門架基本尺寸 456.1.2零部件驗(yàn)算 496.2轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 586.2.1轉(zhuǎn)向阻力矩 596.2.2液壓缸推力 606.2.3轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu) 606.2.4轉(zhuǎn)向橋橋體 636.3驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 656.3.1離合器 656.3.2變矩器 676.3.3變速器 676.3.4聯(lián)軸器 676.3.5驅(qū)動(dòng)橋 676.4制動(dòng)系統(tǒng) 746.5車輪 757電氣設(shè)備 757.1基本要求 757.2電源和供電 757.2.1供電電源 757.2.2控制電源 767.2.3供電系統(tǒng) 767.3電氣控制系統(tǒng) 767.3.1電氣控制元件 767.3.2控制器 767.3.3控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 767.4電動(dòng)機(jī) 777.5輔助電氣設(shè)備 78 78ⅢGB/T43756—20247.5.2照明和信號(hào)裝置 787.6通信 787.7電線電纜 797.7.1一般要求 797.7.2導(dǎo)線敷設(shè) 798液壓 798.1基本要求 798.2液壓系統(tǒng)回路 798.2.1一般要求 798.2.2液壓泵回路 798.2.3負(fù)載回路 808.2.4卸荷回路 808.2.5調(diào)壓回路 808.2.6限速回路 808.3液壓系統(tǒng)類型 808.3.1開式液壓系統(tǒng)與閉式液壓系統(tǒng) 808.3.2單泵、雙泵與多泵液壓系統(tǒng) 808.4液壓系統(tǒng)壓力 808.5液壓元件的設(shè)計(jì)與選型 808.5.1設(shè)計(jì)通則 808.5.2液壓缸 818.5.3液壓泵 828.5.4液壓閥 828.6液壓輔助元件 83 838.6.2液壓油箱 848.6.3濾油器 848.6.4冷卻器 848.6.5蓄能器 849安全 849.1基本要求 849.2動(dòng)力系統(tǒng) 849.3傳動(dòng)系統(tǒng) 859.4轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 859.5制動(dòng)系統(tǒng) 859.6液壓系統(tǒng) 859.7電氣系統(tǒng) 859.8控制裝置 869.9工作裝置 869.10安全防護(hù)裝置 869.11安全尺寸 86附錄A(規(guī)范性)本文件使用的符號(hào)和代號(hào) 88ⅣGB/T43756—2024附錄B(規(guī)范性)穩(wěn)定性計(jì)算 106B.1通則 106B.2穩(wěn)定性計(jì)算 107B.2.1平衡重式叉車 107B.2.2側(cè)面式叉車 109B.2.3前移式叉車和插腿式叉車 112B.2.4托盤堆垛車 117B.2.5三向堆垛式叉車 124附錄C(資料性)液力變矩器特性 130C.1液力變矩器構(gòu)造 130C.2液力變矩器特性 130C.2.1液力變矩器外特性 130C.2.2液力變矩器輸入特性 131C.3液力變矩器與發(fā)動(dòng)機(jī)的匹配 131參考文獻(xiàn) 133圖1質(zhì)心位置測量示意圖 7圖2前驅(qū)四支點(diǎn)叉車和單電動(dòng)機(jī)前驅(qū)三支點(diǎn)叉車轉(zhuǎn)向示意圖 8圖3雙電動(dòng)機(jī)前驅(qū)三支點(diǎn)叉車及后驅(qū)三支點(diǎn)叉車轉(zhuǎn)向示意圖 8圖4前驅(qū)四支點(diǎn)叉車和單電動(dòng)機(jī)前驅(qū)三支點(diǎn)叉車b12/2≤b13時(shí)直角堆垛示意圖 9圖5前驅(qū)四支點(diǎn)叉車與單電動(dòng)機(jī)前驅(qū)三支點(diǎn)叉車b12/2>b13且b12/2+b13<r時(shí)直角堆垛示意圖 10圖6雙電動(dòng)機(jī)前驅(qū)三支點(diǎn)叉車及后驅(qū)三支點(diǎn)叉車直角堆垛示意圖 11圖7前移式叉車直角堆垛示意圖 12圖8托盤堆垛車直角堆垛示意圖 13圖9插腿式叉車直角堆垛示意圖 13圖10門架受力示意圖 31圖11門架總成截面示意圖 38圖12翼緣局部彎曲應(yīng)力分布 40圖13翼緣局部應(yīng)力計(jì)算簡圖 41圖14貨叉架受力簡圖 42圖15貨叉架上橫梁截面計(jì)算圖 43圖16二級(jí)門架理論高度設(shè)計(jì)示意圖 46圖17三級(jí)全自由門架理論高度設(shè)計(jì)示意圖 48圖18貨叉強(qiáng)度計(jì)算簡圖 50圖19貨叉叉尖撓度計(jì)算簡圖1 51圖20貨叉叉尖撓度計(jì)算簡圖2 52圖21貨叉叉尖撓度計(jì)算簡圖3 53ⅤGB/T43756—2024圖22滾輪受力分析 54圖23起升液壓缸簡易模型 57圖24充氣輪胎觸地示意圖 58圖25實(shí)心輪胎觸地示意圖 59圖26曲柄滑塊式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)液壓缸推力示意圖 60圖27內(nèi)外輪偏轉(zhuǎn)角之間關(guān)系示意圖 61圖28叉車曲柄滑塊式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)示意圖 62圖29轉(zhuǎn)向橋的受力簡圖 63圖30驅(qū)動(dòng)橋橋殼受力簡圖 69圖31軸承安裝簡圖 72圖32以環(huán)境溫度和海拔高度為函數(shù)變量的修正值 78圖B.1穩(wěn)定性計(jì)算原理示意圖 106圖B.2平衡重式叉車第一項(xiàng)穩(wěn)定性工況 107圖B.3平衡重式叉車第二項(xiàng)穩(wěn)定性工況 107圖B.4平衡重式叉車第三項(xiàng)穩(wěn)定性工況 108圖B.5平衡重式叉車第四項(xiàng)穩(wěn)定性工況 109圖B.6側(cè)面式叉車第一項(xiàng)穩(wěn)定性工況 109圖B.7側(cè)面式叉車第二項(xiàng)穩(wěn)定性工況 110圖B.8側(cè)面式叉車第三項(xiàng)穩(wěn)定性工況 111圖B.9側(cè)面式叉車第四項(xiàng)穩(wěn)定性工況 111圖B.10側(cè)面式叉車第五項(xiàng)穩(wěn)定性工況 112圖B.11前移式叉車和插腿式叉車第一項(xiàng)穩(wěn)定性工況 112圖B.12前移式叉車和插腿式叉車第二項(xiàng)穩(wěn)定性工況 113圖B.13前移式叉車和插腿式叉車第三項(xiàng)穩(wěn)定性工況 114圖B.14前移式叉車和插腿式叉車第四項(xiàng)穩(wěn)定性工況 114圖B.15前移式叉車和插腿式叉車第五項(xiàng)穩(wěn)定性工況 115圖B.16前移式叉車和插腿式叉車第六項(xiàng)穩(wěn)定性工況 116圖B.17前移式叉車和插腿式叉車第七項(xiàng)穩(wěn)定性工況 116圖B.18前移式叉車和插腿式叉車第八項(xiàng)穩(wěn)定性工況 117圖B.19托盤堆垛車第一項(xiàng)穩(wěn)定性工況 118圖B.20托盤堆垛車第二項(xiàng)穩(wěn)定性工況 118圖B.21托盤堆垛車第三項(xiàng)穩(wěn)定性工況 119圖B.22托盤堆垛車第四項(xiàng)穩(wěn)定性工況 120圖B.23托盤堆垛車第五項(xiàng)穩(wěn)定性工況 121圖B.24托盤堆垛車第六項(xiàng)穩(wěn)定性工況 122圖B.25托盤堆垛車第七項(xiàng)穩(wěn)定性工況 123圖B.26托盤堆垛車第八項(xiàng)穩(wěn)定性工況 123ⅥGB/T43756—2024圖B.27托盤堆垛車第九項(xiàng)穩(wěn)定性工況 124圖B.28三向堆垛式叉車第一項(xiàng)穩(wěn)定性工況 125圖B.29三向堆垛式叉車第二項(xiàng)穩(wěn)定性工況 125圖B.30三向堆垛式叉車第三項(xiàng)穩(wěn)定性工況 126圖B.31三向堆垛式叉車第四項(xiàng)穩(wěn)定性工況 127圖B.32三向堆垛式叉車第五項(xiàng)穩(wěn)定性工況 127圖B.33三向堆垛式叉車第六項(xiàng)穩(wěn)定性工況 128圖B.34三向堆垛式叉車第七項(xiàng)穩(wěn)定性工況 129圖C.1液力變矩器構(gòu)造示意圖 130圖C.2液力變矩器的外特性曲線 131圖C.3液力變矩器輸入特性曲線 131圖C.4液力變矩器匹配 132圖C.5發(fā)動(dòng)機(jī)匹配 132表1叉車滾動(dòng)阻力系數(shù) 4表2載荷與載荷組合表 5表3附著系數(shù) 24表4焊縫連接的許用應(yīng)力 26表5普通螺栓連接的許用應(yīng)力 27表6抗滑移系數(shù)μ值 28表7單個(gè)高強(qiáng)度螺栓的預(yù)拉力P 28表8強(qiáng)度安全系數(shù) 28表9銷軸連接的許用應(yīng)力 30表10與矩形截面高寬比有關(guān)的系數(shù) 44表11貨叉強(qiáng)度安全系數(shù) 51表12向心軸承的動(dòng)載荷系數(shù) 55表13鏈條破斷安全系數(shù) 56表14叉車滑動(dòng)摩擦系數(shù) 59表15許用比壓p0和摩擦系數(shù)μ 66表16摩擦花鍵連接的摩擦阻力對(duì)壓緊力影響的修正系數(shù) 67表17管路內(nèi)允許流速 83表18鋼管材料的許用應(yīng)力安全系數(shù) 84ⅦGB/T43756—2024本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分:標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。請(qǐng)注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識(shí)別專利的責(zé)任。本文件由中國機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)提出。本文件由全國工業(yè)車輛標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)(SAC/TC332)歸口。本文件起草單位:安徽合力股份有限公司、北京起重運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)研究院有限公司、杭叉集團(tuán)股份有限公司、寧波如意股份有限公司、太原科技大學(xué)、林德(中國)叉車有限公司、中聯(lián)重科安徽工業(yè)車輛有限公司、諾力智能裝備股份有限公司、浙江中力機(jī)械股份有限公司、科朗設(shè)備(蘇州)有限公司、北京科正平工程技術(shù)檢測研究院有限公司、豐田工業(yè)(昆山)有限公司、上海市特種設(shè)備監(jiān)督檢驗(yàn)技術(shù)研究院、龍工(上海)叉車有限公司、柳州柳工叉車有限公司、浙江加力倉儲(chǔ)設(shè)備股份有限公司、徐州徐工港口機(jī)械有限公司、浙江吉鑫祥叉車制造有限公司、河南嘉晨智能控制股份有限公司、安徽皖南新維電機(jī)有限公司、福建省威盛機(jī)械發(fā)展有限公司。1GB/T43756—20241范圍本文件確立了叉車總體、結(jié)構(gòu)、機(jī)械、電氣、液壓和安全的設(shè)計(jì)原則,規(guī)定了設(shè)計(jì)、計(jì)算要求和方法。本文件適用于GB/T6104.1所定義的平衡重式叉車、前移式叉車、側(cè)面式叉車、插腿式叉車、托盤堆垛車和三向堆垛式叉車,其他類型叉車參照使用。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中,注日期的引用文件,僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改單)適用于本文件。GB/T985.1氣焊、焊條電弧焊、氣體保護(hù)焊和高能束焊的推薦坡口GB/T985.2埋弧焊的推薦坡口GB/T2982工業(yè)車輛充氣輪胎規(guī)格、尺寸、氣壓與負(fù)荷GB/T3098.1緊固件機(jī)械性能螺栓、螺釘和螺柱GB/T3766液壓傳動(dòng)系統(tǒng)及其元件的通用規(guī)則和安全要求GB/T4208—2017外殼防護(hù)等級(jí)(IP代碼)GB/T4662滾動(dòng)軸承額定靜載荷GB/T4942—2021旋轉(zhuǎn)電機(jī)整體結(jié)構(gòu)的防護(hù)等級(jí)(IP代碼)分級(jí)GB/T5008.1起動(dòng)用鉛酸蓄電池第1部分:技術(shù)條件和試驗(yàn)方法GB/T5143工業(yè)車輛護(hù)頂架技術(shù)要求和試驗(yàn)方法GB/T5182叉車貨叉技術(shù)要求和試驗(yàn)方法GB/T5184叉車掛鉤型貨叉和貨叉架安裝尺寸GB/T6074板式鏈、連接環(huán)和槽輪尺寸、測量力和抗拉強(qiáng)度GB/T6104.1工業(yè)車輛術(shù)語和分類第1部分:工業(yè)車輛類型GB/T7403.1牽引用鉛酸蓄電池第1部分:技術(shù)條件GB/T10823充氣輪胎輪輞實(shí)心輪胎規(guī)格、尺寸與負(fù)荷GB/T10827.1工業(yè)車輛安全要求和驗(yàn)證第1部分:自行式工業(yè)車輛(除無人駕駛車輛、伸縮臂式叉車和載運(yùn)車)GB/T10827.3工業(yè)車輛安全要求和驗(yàn)證第3部分:對(duì)帶有起升操作臺(tái)的車輛和專門設(shè)計(jì)為帶起升載荷運(yùn)行的車輛的附加要求GB/T14687工業(yè)腳輪和車輪GB/T16622壓配式實(shí)心輪胎規(guī)格、尺寸與負(fù)荷GB/T17300土方機(jī)械通道裝置GB/T18849機(jī)動(dòng)工業(yè)車輛制動(dòng)器性能和零件強(qiáng)度GB/T26560機(jī)動(dòng)工業(yè)車輛安全標(biāo)志和危險(xiǎn)圖示通則GB/T26948.1工業(yè)車輛駕駛員約束系統(tǒng)技術(shù)要求及試驗(yàn)方法第1部分:腰部安全帶GB/T26949.2工業(yè)車輛穩(wěn)定性驗(yàn)證第2部分:平衡重式叉車2GB/T43756—2024GB/T26949.3工業(yè)車輛穩(wěn)定性驗(yàn)證第3部分:前移式和插腿式叉車GB/T26949.4工業(yè)車輛穩(wěn)定性驗(yàn)證第4部分:托盤堆垛車、雙層堆垛車和操作者位置起升高度不大于1200mm的揀選車GB/T26949.5工業(yè)車輛穩(wěn)定性驗(yàn)證第5部分:側(cè)面式叉車(單側(cè))GB/T26949.22工業(yè)車輛穩(wěn)定性驗(yàn)證第22部分:操作者位置可或不可起升的三向堆垛式叉車GB/T27544工業(yè)車輛電氣要求GB/T27544—2011工業(yè)車輛電氣要求GB/T31465.1道路車輛熔斷器第1部分:定義和通用試驗(yàn)要求GB/T31465.2道路車輛熔斷器第2部分;用戶指南GB/T41134.1電驅(qū)動(dòng)工業(yè)車輛用燃料電池發(fā)電系統(tǒng)第1部分:安全3術(shù)語和定義、符號(hào)和代號(hào)3.1術(shù)語和定義GB/T6104.1和GB/T10827.1界定的術(shù)語和定義適用于本文件。3.2符號(hào)和代號(hào)本文件使用的主要符號(hào)和代號(hào)及其單位和含義按照附錄A。4總體設(shè)計(jì)4.1基本構(gòu)成叉車主要由工作裝置、動(dòng)力裝置和輪式底盤構(gòu)成。各部分主要構(gòu)成如下。a)工作裝置:門架、貨叉架、貨叉和起升操作臺(tái)。b)動(dòng)力裝置:1)內(nèi)燃叉車:發(fā)動(dòng)機(jī)、冷卻系統(tǒng)、燃油系統(tǒng)、進(jìn)氣系統(tǒng)和排氣系統(tǒng);2)電動(dòng)叉車:電池、電動(dòng)機(jī)和電氣控制元器件。c)輪式底盤。1)傳動(dòng)系統(tǒng):—內(nèi)燃叉車機(jī)械傳動(dòng):離合器、變速箱和驅(qū)動(dòng)橋;—電動(dòng)叉車機(jī)械傳動(dòng):變速箱和驅(qū)動(dòng)橋;—液力傳動(dòng):液力變矩器、變速箱和驅(qū)動(dòng)橋;—靜壓傳動(dòng):液壓泵、液壓馬達(dá)、變速箱和驅(qū)動(dòng)橋。2)轉(zhuǎn)向系統(tǒng):方向盤(舵柄)、轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向裝置和轉(zhuǎn)向橋。3)制動(dòng)系統(tǒng):行車制動(dòng)裝置和停車制動(dòng)裝置。4)車身系統(tǒng):車架、平衡重、機(jī)罩類、底板類、座椅、護(hù)頂架(司機(jī)室)和車輪。5)操縱系統(tǒng):油門(加速器)操縱系統(tǒng)、制動(dòng)操縱系統(tǒng)、變速操縱系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向操縱系統(tǒng)和閥操縱系統(tǒng)。6)電氣系統(tǒng):電源、電氣控制元器件、輔助電氣設(shè)備和電線電纜。7)液壓系統(tǒng):液壓油箱、液壓泵、液壓閥、液壓缸、液壓馬達(dá)、液壓管路和液壓輔助元件。3GB/T43756—20244.2載荷和載荷組合4.2.1通則4.2.1.1計(jì)算載荷和載荷組合用于驗(yàn)證叉車金屬結(jié)構(gòu)件和機(jī)械零部件的防強(qiáng)度失效和防疲勞失效的能力。4.2.1.24.2.2所述的計(jì)算載荷為叉車在正常工作時(shí)產(chǎn)生的載荷。當(dāng)設(shè)計(jì)用于室外工況時(shí),應(yīng)根據(jù)所搬運(yùn)載荷的體積、風(fēng)速和起升高度確定是否考慮風(fēng)載荷。4.2.2計(jì)算載荷4.2.2.1自重載荷自重載荷PG是叉車無載及無操作者時(shí),叉車可立即投入使用的全部質(zhì)量產(chǎn)生的重力。4.2.2.2額定起升載荷額定起升載荷PQ是叉車額定起重量產(chǎn)生的重力。4.2.2.3阻力載荷叉車運(yùn)行時(shí)遇到的阻力有以下幾種:a)車輪在地面上滾動(dòng)的摩擦阻力PF;b)叉車變速的慣性阻力PI;c)叉車上坡時(shí)的坡道阻力Pr。叉車運(yùn)行時(shí)需要考慮的阻力載荷PR按公式(1)確定。P=PFP=PF+PI+Pr…………(1)PR—阻力載荷,單位為牛頓(N);PF—車輪在地面上滾動(dòng)的摩擦阻力,單位為牛頓(N),計(jì)算見下式;f—滾動(dòng)阻力系數(shù),見表f—滾動(dòng)阻力系數(shù),見表1;G—叉車自重,單位為千克(kg);Q—額定起重量,單位為千克(kg);g—重力加速度,單位為米每二次方秒(m/s2),取9.81m/s2;α—坡度,數(shù)值以百分比(%)表示;PI—叉車變速的慣性阻力,單位為牛頓(N),計(jì)算見下式;δ—轉(zhuǎn)動(dòng)零件引起的慣性載荷增大系數(shù),內(nèi)燃叉車一般取1.1,電動(dòng)叉車一般取1.0;—加速度,單位為米每二次方秒(m/s2);Pr—叉車上坡時(shí)的坡道阻力,單位為牛頓(N),計(jì)算見下式。Pr=(G+Q)gsin(arctanα)4GB/T43756—2024表1叉車滾動(dòng)阻力系數(shù)路面條件滾動(dòng)阻力系數(shù)f充氣輪胎實(shí)心輪胎聚氨酯車輪混凝土路面0.012~0.0130.018~0.02瀝青路面0.013較充氣輪胎對(duì)應(yīng)路面條件0.02~0.03碎石路面0.035的f大10%~15% 硬土路面0.06—4.2.2.4變速運(yùn)行載荷叉車在水平地面上進(jìn)行起(制)動(dòng)時(shí),叉車自重和額定起重量的水平慣性力,按該質(zhì)量與運(yùn)動(dòng)加速度乘積的ΦS倍計(jì)算,但不應(yīng)大于主動(dòng)車輪與路面之間的黏著力,此時(shí)ΦS取1.5,用來考慮叉車驅(qū)動(dòng)力突變時(shí)結(jié)構(gòu)的動(dòng)力效應(yīng)。這些慣性力都作用在各相應(yīng)質(zhì)量上,撓性視為剛性處理。4.2.2.5起升動(dòng)力載荷當(dāng)貨物被起升離開地面時(shí),貨物的慣性力將會(huì)使起升載荷出現(xiàn)動(dòng)載增大的作用。此起升動(dòng)力效應(yīng)用起升動(dòng)載系數(shù)Φ1乘以額定起升載荷PQ來考慮。起升動(dòng)載系數(shù)Φ1與穩(wěn)定起升速度v1和起升狀態(tài)等有關(guān),其值可以由試驗(yàn)或分析確定,也可以按公式(2)計(jì)算。Φ1=Φ1min+β1v1(2)式中:Φ1—起升動(dòng)載系數(shù);Φ1min—起升動(dòng)載系數(shù)的最小值,一般取0.2;β1—按起升狀態(tài)設(shè)定的系數(shù),一般取0.68;v1—穩(wěn)定起升速度,單位為米每秒(m/s)。4.2.2.6運(yùn)行沖擊載荷叉車運(yùn)行時(shí)所產(chǎn)生的垂直沖擊動(dòng)力效應(yīng),即運(yùn)行沖擊載荷,用運(yùn)行沖擊系數(shù)Φ2乘以叉車的自重載荷PG與額定起升載荷PQ之和來計(jì)算。Φ2的值取決于叉車的構(gòu)造型式(質(zhì)量分布)、運(yùn)行速度,以及路面的種類和狀況。此沖擊效應(yīng)可根據(jù)經(jīng)驗(yàn)、試驗(yàn)或采用適當(dāng)?shù)牟孳嚭瓦\(yùn)行路面的模型分析得到。一般Φ2可取1.3。4.2.2.7轉(zhuǎn)彎離心力叉車轉(zhuǎn)彎離心力FN按公式(3)計(jì)算。…………(3)式中:FN—轉(zhuǎn)彎離心力,單位為牛頓(N);G—叉車自重,單位為千克(kg);Q—額定起重量,單位為千克(kg);v—轉(zhuǎn)彎速度,單位為米每秒(m/s);5GB/T43756—2024RG—叉車質(zhì)心處的轉(zhuǎn)彎半徑,單位為米(m)。4.2.3載荷組合4.2.3.1基本設(shè)計(jì)方法在叉車構(gòu)(部)件設(shè)計(jì)中,通常采用“許用應(yīng)力法”和“極限狀態(tài)法”兩種方法。4.2.3.2工作情況叉車在正常工作狀態(tài)下,其工作情況有以下三種:—門架無起升僅叉車運(yùn)行;—叉車無運(yùn)行僅門架起升;—叉車起升與運(yùn)行聯(lián)合操作。4.2.3.3載荷組合說明4.2.3.3.1叉車在正常工作狀態(tài)下的載荷組合如下。a)門架無起升僅叉車運(yùn)行工作狀態(tài)下的載荷組合有以下兩種:1)A1—叉車在平整道路運(yùn)行、轉(zhuǎn)彎產(chǎn)生的載荷,按正常操作控制下的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)引起的變速運(yùn)行載荷和轉(zhuǎn)彎離心力進(jìn)行組合;2)A2—叉車在不平整道路運(yùn)行、轉(zhuǎn)彎產(chǎn)生的載荷,按A1的載荷組合和運(yùn)行沖擊載荷進(jìn)行組合。b)叉車無運(yùn)行僅門架起升工作狀態(tài)下的載荷組合如下:B—叉車起升貨物產(chǎn)生的載荷,按額定起升載荷和起升動(dòng)力載荷進(jìn)行組合。c)叉車起升與運(yùn)行聯(lián)合操作工作狀態(tài)下的載荷組合有以下兩種:1)C1—叉車在平整道路運(yùn)行和門架起升產(chǎn)生的載荷,除了按正常操作控制下的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)引起的變速運(yùn)行載荷和轉(zhuǎn)彎離心力組合外,還包括額定起升載荷和起升動(dòng)力載荷;2)C2—叉車在不平整道路運(yùn)行和門架起升產(chǎn)生的載荷,除了按C1載荷組合外,還包括叉車的運(yùn)行沖擊載荷。4.2.3.3.2叉車在進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí),按4.2.3.3.1中的計(jì)算載荷進(jìn)行載荷組合,組合時(shí)可以再乘一個(gè)增大系數(shù)γm',用于考慮由于計(jì)算方法不完善和無法預(yù)料的偶然因素導(dǎo)致實(shí)際產(chǎn)生的應(yīng)力超出計(jì)算應(yīng)力的可能。系數(shù)γm'可按經(jīng)驗(yàn)取1.30。4.2.3.4載荷與載荷組合表4.2.2.3所述的各類載荷作用的叉車結(jié)構(gòu)計(jì)算的載荷與載荷組合見表2。表2載荷與載荷組合表計(jì)算載荷載荷組合A載荷組合B載荷組合CA1A2BC1C2自重載荷11111額定起升載荷11111阻力載荷11—11變速運(yùn)行載荷11—11起升動(dòng)力載荷——1116GB/T43756—2024表2載荷與載荷組合表(續(xù))計(jì)算載荷載荷組合A載荷組合B載荷組合CA1A2BC1C2運(yùn)行沖擊載荷—1——1轉(zhuǎn)彎離心力11—11注:“1”表示需要計(jì)算的載荷;“—”表示不需要計(jì)算的載荷。4.3自重、質(zhì)心和橋荷4.3.1自重及質(zhì)心位置計(jì)算4.3.1.1自重及質(zhì)心位置估算在叉車總體設(shè)計(jì)時(shí),應(yīng)通過整機(jī)的自重及質(zhì)心位置,以估算發(fā)動(dòng)機(jī)功率和進(jìn)行牽引性能計(jì)算。叉車的自重及質(zhì)心位置對(duì)于現(xiàn)有車型的改進(jìn)設(shè)計(jì)較便于估算,對(duì)于新設(shè)計(jì)的車型通常按公式(4)進(jìn)行估算。Q…………式中:G'—叉車自重估算值,單位為千克(kg);D—標(biāo)準(zhǔn)載荷中心距,單位為毫米(mm);rg—驅(qū)動(dòng)輪的滾動(dòng)半徑,單位為米(m),根據(jù)車輪制造商給出的“負(fù)載-下沉量”曲線確定;L—叉車軸距,單位為毫米(mm);Q—額定起重量,單位為千克(kg)。4.3.1.2自重及質(zhì)心位置實(shí)算根據(jù)整機(jī)布置和部件設(shè)計(jì)結(jié)果,利用平行力系的合成原理可以按公式(5)進(jìn)行質(zhì)心的實(shí)際核算。式中:G0—叉車自重計(jì)算值式中:G0—叉車自重計(jì)算值,單位為千克(kg);Gi—各部件的質(zhì)量,單位為千克(kg);L0—叉車質(zhì)心距前輪中心的水平距離,單位為毫米(mm);Li—各部件質(zhì)心距前輪中心的水平距離,單位為毫米(mm);Y0—叉車質(zhì)心距叉車縱向中心平面的水平距離,單位為毫米(mm);Yi—各部件質(zhì)心距叉車縱向中心平面的水平距離,單位為毫米(mm);H0—叉車質(zhì)心距地面垂直距離,單位為毫米(mm);Hi—各部件質(zhì)心距地面的垂直距離,單位為毫米(mm)。4.3.2質(zhì)心位置實(shí)測產(chǎn)品試制后可對(duì)質(zhì)心位置進(jìn)行實(shí)測,以檢驗(yàn)設(shè)計(jì)結(jié)果。質(zhì)心位置測量示意圖見圖1,叉車質(zhì)心距前7GB/T43756—2024輪中心的水平距離L0以及距地面的垂直距離H0分別按公式(6)和公式(7)計(jì)算。a)水平靜置狀態(tài)b)前傾θ狀態(tài)標(biāo)引符號(hào)說明:L0—叉車質(zhì)心距前輪中心的水平距離,單位為毫米(mm);L—叉車軸距,單位為毫米(mm);G'1—前橋橋荷測量值,單位為千克(kg);G—叉車自重測量值,單位為千克(kg);H0—叉車質(zhì)心距地面的垂直距離,單位為毫米(mm);R—叉車抬起后前輪靜力半徑測量值,單位為毫米(mm);R'r—叉車抬起后后輪靜力半徑測量值,單位為毫米(mm);θ—叉車前傾角度,單位為度(°);G—叉車前傾角θ時(shí)前橋橋荷測量值,單位為千克(kg)。圖1質(zhì)心位置測量示意圖…………(6)……式中:L0—叉車質(zhì)心距前輪中心的水平距離,單位為毫米(mm);L—叉車軸距,單位為毫米(mm);G—叉車自重測量值,單位為千克(kg);G'1—前橋橋荷測量值,單位為千克(kg);H0—叉車質(zhì)心距地面的垂直距離,單位為毫米(mm);G—叉車前傾角θ時(shí)前橋橋荷測量值,單位為千克(kg);R—叉車抬起后前輪靜力半徑測量值,單位為毫米(mm);R—叉車抬起后后輪靜力半徑測量值,單位為毫米(mm);θ—叉車前傾角度,單位為度(°)。4.3.3橋荷叉車的前橋和后橋分擔(dān)叉車的自重以及載重,橋荷隨叉車的載重情況、運(yùn)行情況和地面情況的不同而變化?？筛鶕?jù)叉車靜置在水平地面上的質(zhì)心位置,通過力矩平衡來計(jì)算,通常平衡重式叉車橋荷的分擔(dān)情況如下。a)滿載:前橋橋荷約為滿載叉車總質(zhì)量的90%;后橋橋荷約為滿載叉車總質(zhì)量的10%。b)無載:前橋橋荷約為無載叉車自重的45%;后橋橋荷約為無載叉車自重的55%。8GB/T43756—20244.4機(jī)動(dòng)性能4.4.1最小外側(cè)轉(zhuǎn)彎半徑4.4.1.1前驅(qū)四支點(diǎn)叉車和單電動(dòng)機(jī)前驅(qū)三支點(diǎn)叉車前驅(qū)四支點(diǎn)叉車和單電動(dòng)機(jī)前驅(qū)三支點(diǎn)叉車(見圖2)的最小外側(cè)轉(zhuǎn)彎半徑r按公式(8)計(jì)算。a)前驅(qū)四支點(diǎn)叉車b)單電動(dòng)機(jī)前驅(qū)三支點(diǎn)叉車標(biāo)引符號(hào)說明:r—最小外側(cè)轉(zhuǎn)彎半徑,單位為毫米(mm);L—叉車軸距,單位為毫米(mm);θmax—外側(cè)轉(zhuǎn)向輪的最大偏轉(zhuǎn)角度,單位為度(°);C—車體最外側(cè)到同側(cè)轉(zhuǎn)向主銷之間的距離,單位為毫米(mm);O—轉(zhuǎn)彎中心。圖2前驅(qū)四支點(diǎn)叉車和單電動(dòng)機(jī)前驅(qū)三支點(diǎn)叉車轉(zhuǎn)向示意圖r=L/sinθmax+C…………(8)式中:r—最小外側(cè)轉(zhuǎn)彎半徑,單位為毫米(mm);L—叉車軸距,單位為毫米(mm);θmax—外側(cè)轉(zhuǎn)向輪的最大偏轉(zhuǎn)角度,單位為度(°);C—車體最外側(cè)到同側(cè)轉(zhuǎn)向主銷之間的距離,單位為毫米(mm)。4.4.1.2雙電動(dòng)機(jī)前驅(qū)三支點(diǎn)叉車及后驅(qū)三支點(diǎn)叉車雙電動(dòng)機(jī)前驅(qū)三支點(diǎn)叉車及后驅(qū)三支點(diǎn)叉車(見圖3)的最小外側(cè)轉(zhuǎn)彎半徑r按公式(9)計(jì)算。標(biāo)引符號(hào)說明:r—最小外側(cè)轉(zhuǎn)彎半徑,單位為毫米(mm);L—叉車軸距,單位為毫米(mm);C—車體最外側(cè)到同側(cè)轉(zhuǎn)向主銷之間的距離,單位為毫米(mm);O—轉(zhuǎn)彎中心。圖3雙電動(dòng)機(jī)前驅(qū)三支點(diǎn)叉車及后驅(qū)三支點(diǎn)叉車轉(zhuǎn)向示意圖9GB/T43756—2024r=L+C…………(9)式中:r—最小外側(cè)轉(zhuǎn)彎半徑,單位為毫米(mm);L—叉車軸距,單位為毫米(mm);C—車體最外側(cè)到同側(cè)轉(zhuǎn)向主銷之間的距離,單位為毫米(mm)。4.4.2最小直角堆垛通道寬度4.4.2.1前驅(qū)四支點(diǎn)叉車和單電動(dòng)機(jī)前驅(qū)三支點(diǎn)叉車前驅(qū)四支點(diǎn)叉車和單電動(dòng)機(jī)前驅(qū)三支點(diǎn)叉車b12/2≤b13時(shí)(見圖4),最小直角堆垛通道寬度BTd按公式(10)計(jì)算。a)前驅(qū)四支點(diǎn)叉車b)單電動(dòng)機(jī)前驅(qū)三支點(diǎn)叉車標(biāo)引符號(hào)說明:BTd—最小直角堆垛通道寬度,單位為毫米(mm);L2—前懸距,單位為毫米(mm);a12—托盤或貨物的縱向尺寸,單位為毫米(mm);a—防撞安全距離,單位為毫米(mm),一般取200mm;r—最小外側(cè)轉(zhuǎn)彎半徑,單位為毫米(mm);L—叉車軸距,單位為毫米(mm);b12—托盤或貨物的橫向尺寸,單位為毫米(mm);b13—轉(zhuǎn)彎瞬心至車體縱向軸線的距離,單位為毫米(mm);O—轉(zhuǎn)彎中心。圖4前驅(qū)四支點(diǎn)叉車和單電動(dòng)機(jī)前驅(qū)三支點(diǎn)叉車b12/2≤b13時(shí)直角堆垛示意圖BTd=r+L2+a12+a…………(10)式中:BTd—最小直角堆垛通道寬度,單位為毫米(mm);r—最小外側(cè)轉(zhuǎn)彎半徑,單位為毫米(mm);L2—前懸距,單位為毫米(mm);a12—托盤或貨物的縱向尺寸,單位為毫米(mm);a—防撞安全距離,單位為毫米(mm),一般取200mm。前驅(qū)四支點(diǎn)叉車與單電動(dòng)機(jī)前驅(qū)三支點(diǎn)叉車b12/2>b13且b12/2+b13<r時(shí)(見圖5),最小直角堆垛通道寬度BTd按公式(11)計(jì)算。10GB/T43756—2024a)前驅(qū)四支點(diǎn)叉車b)單電動(dòng)機(jī)前驅(qū)三支點(diǎn)叉車標(biāo)引符號(hào)說明:BTd—最小直角堆垛通道寬度,單位為毫米(mm);L2—前懸距,單位為毫米(mm);a12—托盤或貨物的縱向尺寸,單位為毫米(mm);a—防撞安全距離,單位為毫米(mm),一般取200mm;r—最小外側(cè)轉(zhuǎn)彎半徑,單位為毫米(mm);L—叉車軸距,單位為毫米(mm);b12—托盤或貨物的橫向尺寸,單位為毫米(mm);b13—轉(zhuǎn)彎瞬心至車體縱向軸線的距離,單位為毫米(mm);R—轉(zhuǎn)彎瞬心至托盤或貨物橫向距離(b12/2-b13)的轉(zhuǎn)彎半徑,單位為毫米(mm);O—轉(zhuǎn)彎中心。圖5前驅(qū)四支點(diǎn)叉車與單電動(dòng)機(jī)前驅(qū)三支點(diǎn)叉車b12/2>b13且b12/2+b13<r時(shí)直角堆垛示意圖BTd=r+R+a…………(11)式中:BTd—最小直角堆垛通道寬度,單位為毫米(mm);r—最小外側(cè)轉(zhuǎn)彎半徑,單位為毫米(mm);R—轉(zhuǎn)彎瞬心至托盤或貨物橫向距離(b12/2-b13)的轉(zhuǎn)彎半徑,單位為毫米(mm),計(jì)算見下式;a12—托盤或貨物的縱向尺寸,單位為毫米(mm);L2—前懸距,單位為毫米(mm);b12—托盤或貨物的橫向尺寸,單位為毫米(mm);b13—轉(zhuǎn)彎瞬心至車體縱向軸線的距離,單位為毫米(mm);a—防撞安全距離,單位為毫米(mm),一般取200mm。前驅(qū)四支點(diǎn)叉車與單電動(dòng)機(jī)前驅(qū)三支點(diǎn)叉車b12/2+b13>r時(shí)(見圖5),最小直角堆垛通道寬度BTd按公式(12)計(jì)算。BTd=b12/2+b13+R+a…………(12)11GB/T43756—2024式中:BTd—最小直角堆垛通道寬度,單位為毫米(mm);b12—托盤或貨物的橫向尺寸,單位為毫米(mm);b13—轉(zhuǎn)彎瞬心至車體縱向軸線的距離,單位為毫米(mm);R—轉(zhuǎn)彎瞬心至托盤或貨物橫向距離(b12/2-b13)的轉(zhuǎn)彎半徑,單位為毫米(mm);a—防撞安全距離,單位為毫米(mm),一般取200mm。4.4.2.2雙電動(dòng)機(jī)前驅(qū)三支點(diǎn)叉車及后驅(qū)三支點(diǎn)叉車雙電動(dòng)機(jī)前驅(qū)三支點(diǎn)叉車及后驅(qū)三支點(diǎn)叉車b12/2<r時(shí)(見圖6),最小直角堆垛通道寬度BTd按公式(13)計(jì)算。標(biāo)引符號(hào)說明:R—轉(zhuǎn)彎瞬心至托盤或貨物橫向距離b12/2的轉(zhuǎn)彎半徑,單位為毫米(mm);BTd—最小直角堆垛通道寬度,單位為毫米(mm);L2—前懸距,單位為毫米(mm);a12—托盤或貨物的縱向尺寸,單位為毫米(mm);a—防撞安全距離,單位為毫米(mm),一般取200mm;r—最小外側(cè)轉(zhuǎn)彎半徑,單位為毫米(mm);b12—托盤或貨物的橫向尺寸,單位為毫米(mm);O—轉(zhuǎn)彎中心。注:僅適用于最大轉(zhuǎn)向角度達(dá)到90°的后驅(qū)三支點(diǎn)叉車。圖6雙電動(dòng)機(jī)前驅(qū)三支點(diǎn)叉車及后驅(qū)三支點(diǎn)叉車直角堆垛示意圖BTd=r+R+a…………(13)式中:BTd—最小直角堆垛通道寬度,單位為毫米(mm);r—最小外側(cè)轉(zhuǎn)彎半徑,單位為毫米(mm);R—轉(zhuǎn)彎瞬心至托盤或貨物橫向距離b12/2的轉(zhuǎn)彎半徑,單位為毫米(mm),計(jì)算見下式;R=(a12+L2)2+(b12/2)2a12—托盤或貨物的縱向尺寸,單位為毫米(mm);L2—前懸距,單位為毫米(mm);b12—托盤或貨物的橫向尺寸,單位為毫米(mm);a—防撞安全距離,單位為毫米(mm),一般取200mm。雙電動(dòng)機(jī)前驅(qū)三支點(diǎn)叉車及后驅(qū)三支點(diǎn)叉車b12/2>r時(shí)(見圖6),最小直角堆垛通道寬度BTd按12GB/T43756—2024公式(14)計(jì)算。BTd=b12/2+R+a…………(14)式中:BTd—最小直角堆垛通道寬度,單位為毫米(mm);b12—托盤或貨物的橫向尺寸,單位為毫米(mm);R—轉(zhuǎn)彎瞬心至托盤或貨物橫向距離b12/2的轉(zhuǎn)彎半徑,單位為毫米(mm);a—防撞安全距離,單位為毫米(mm),一般取200mm。4.4.2.3前移式叉車、托盤堆垛車和插腿式叉車前移式叉車(見圖7)、托盤堆垛車(見圖8)和插腿式叉車(見圖9),當(dāng)r>Rh時(shí),最小直角堆垛通道寬度BTd按公式(15)計(jì)算;當(dāng)r<Rh時(shí),最小直角堆垛通道寬度BTd按公式(16)計(jì)算。標(biāo)引符號(hào)說明:R—轉(zhuǎn)彎瞬心至托盤或貨物外側(cè)的轉(zhuǎn)彎半徑,單位為毫米(mm);Rh—轉(zhuǎn)彎瞬心至托盤或貨物內(nèi)側(cè)的轉(zhuǎn)彎半徑,單位為毫米(mm);BTd—最小直角堆垛通道寬度,單位為毫米(mm);L2—前懸距,單位為毫米(mm);a12—托盤或貨物的縱向尺寸,單位為毫米(mm);a—防撞安全距離,單位為毫米(mm),一般取200mm;r—最小外側(cè)轉(zhuǎn)彎半徑,單位為毫米(mm);b12—托盤或貨物的橫向尺寸,單位為毫米(mm);O—轉(zhuǎn)彎中心。圖7前移式叉車直角堆垛示意圖13GB/T43756—2024標(biāo)引符號(hào)說明:R—轉(zhuǎn)彎瞬心至托盤或貨物外側(cè)的轉(zhuǎn)彎半徑,單位為毫米(mm);Rh—轉(zhuǎn)彎瞬心至托盤或貨物內(nèi)側(cè)的轉(zhuǎn)彎半徑,單位為毫米(mm);BTd—最小直角堆垛通道寬度,單位為毫米(mm);L2—前懸距,單位為毫米(mm);a12—托盤或貨物的縱向尺寸,單位為毫米(mm);a—防撞安全距離,單位為毫米(mm),一般取200mm;r—最小外側(cè)轉(zhuǎn)彎半徑,單位為毫米(mm);b12—托盤或貨物的橫向尺寸,單位為毫米(mm);O—轉(zhuǎn)彎中心。圖8托盤堆垛車直角堆垛示意圖標(biāo)引符號(hào)說明:R—轉(zhuǎn)彎瞬心至托盤或貨物外側(cè)的轉(zhuǎn)彎半徑,單位為毫米(mm);Rh—轉(zhuǎn)彎瞬心至托盤或貨物內(nèi)側(cè)的轉(zhuǎn)彎半徑,單位為毫米(mm);BTd—最小直角堆垛通道寬度,單位為毫米(mm);L2—前懸距,單位為毫米(mm);a12—托盤或貨物的縱向尺寸,單位為毫米(mm);a—防撞安全距離,單位為毫米(mm),一般取200mm;r—最小外側(cè)轉(zhuǎn)彎半徑,單位為毫米(mm);b12—托盤或貨物的橫向尺寸,單位為毫米(mm);O—轉(zhuǎn)彎中心。圖9插腿式叉車直角堆垛示意圖BTd=r+R+a…………(15)14GB/T43756—2024BTd=Rh+R+a…………(16)式中:BTd—最小直角堆垛通道寬度,單位為毫米(mm);r—最小外側(cè)轉(zhuǎn)彎半徑,單位為毫米(mm);R—轉(zhuǎn)彎瞬心至托盤或貨物外側(cè)的轉(zhuǎn)彎半徑,單位為毫米(mm),計(jì)算見下式;a12—托盤或貨物的縱向尺寸,單位為毫米(mm);L2—前懸距,單位為毫米(mm);b12—托盤或貨物的橫向尺寸,單位為毫米(mm);Rh—轉(zhuǎn)彎瞬心至托盤或貨物內(nèi)側(cè)的轉(zhuǎn)彎半徑,單位為毫米(mm),計(jì)算見下式;a—防撞安全距離,單位為毫米(mm),一般取200mm。4.5動(dòng)力特性4.5.1發(fā)動(dòng)機(jī)選型內(nèi)燃叉車發(fā)動(dòng)機(jī)除了通過傳動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)叉車運(yùn)行以外,還應(yīng)滿足工作裝置和輔助裝置的功率要求。通過功率輸出裝置驅(qū)動(dòng)工作裝置和輔助裝置,其所需功率有以下兩種計(jì)算方法,一般取兩者較大值作為發(fā)動(dòng)機(jī)選型依據(jù)。a)按滿載最大運(yùn)行速度計(jì)算:發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率Pej按公式(17)計(jì)算。Pej=βDvmaxvmax(G+Q)g/(3600η0)+Pf…(17)式中:Pej—發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率,單位為千瓦(kW);β—限速影響系數(shù),取1.1;Dvmax—高擋動(dòng)力因數(shù),額定起重量不大于3000kg時(shí),取0.08~0.12;額定起重量大于3000kg且不超過5000kg時(shí),取0.05~0.08;額定起重量大于5000kg時(shí),取0.04~0.05;vmax—滿載最大運(yùn)行速度,單位為千米每小時(shí)(km/h);G—叉車自重,單位為千克(kg);Q—額定起重量,單位為千克(kg);g—重力加速度,單位為米每二次方秒(m/s2),取9.81m/s2;η0—總傳動(dòng)效率,機(jī)械傳動(dòng)取0.85,液力傳動(dòng)取0.7,靜壓傳動(dòng)取0.7;Pf—附件損耗的功率,單位為千瓦(kW),一般按發(fā)動(dòng)機(jī)額定功率的10%計(jì)算。b)按滿載最大起升速度計(jì)算:內(nèi)燃叉車所需的發(fā)動(dòng)機(jī)功率一般按照滿載最大起升功率的1.6~1.7倍核算,即發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率Pej按公式(18)計(jì)算。Pej=(1.6~1.7)(W1+0.5W2)v0g/(1000η)………………(18)式中:Pej—發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率,單位為千瓦(kW);W1—額定起重量、貨叉與貨叉架質(zhì)量之和,單位為千克(kg);W2—內(nèi)門架與活塞桿(柱塞桿)質(zhì)量之和,單位為千克(kg);v0—滿載最大起升速度,單位為米每秒(m/s);g—重力加速度,單位為米每二次方秒(m/s2),取9.81m/s2;15GB/T43756—2024η—起升液壓缸和工作裝置的效率,取0.86~0.9。根據(jù)a)和b)計(jì)算的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率Pej,選取其最大值進(jìn)行額定功率計(jì)算?？紤]到內(nèi)燃叉車工作時(shí)液壓系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)等耗損,因此,叉車所需的實(shí)際功率還需要再增大15%~20%。發(fā)動(dòng)機(jī)額定功率Pemax按公式(19)計(jì)算。Pemax=(1.15~1.2)Pej…………(19)式中:Pemax—發(fā)動(dòng)機(jī)額定功率,單位為千瓦(kW);Pej—發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率,單位為千瓦(kW)。4.5.2電動(dòng)機(jī)選型4.5.2.1牽引電動(dòng)機(jī)4.5.2.1.1選型原則牽引電動(dòng)機(jī)的選型不僅要依據(jù)電動(dòng)叉車目標(biāo)性能參數(shù)(包括無載和滿載的運(yùn)行速度、爬坡度)、自重、傳動(dòng)系統(tǒng)總速比和輪胎規(guī)格參數(shù),還要依據(jù)電動(dòng)叉車系統(tǒng)電壓和電動(dòng)機(jī)類型。本文件以電動(dòng)叉車牽引用交流異步電動(dòng)機(jī)為例進(jìn)行設(shè)計(jì)選型。4.5.2.1.2運(yùn)行功率叉車滿載運(yùn)行功率Px由滿載最大運(yùn)行速度確定,牽引電動(dòng)機(jī)按S260min工作制計(jì)算。根據(jù)公式(20)計(jì)算出的叉車滿載運(yùn)行功率,選擇額定功率PH不低于運(yùn)行功率Px的電動(dòng)機(jī),并核算叉車相關(guān)性能參數(shù)?！?20)式中:Px—叉車滿載運(yùn)行功率,單位為千瓦(kW);G—叉車自重,單位為千克(kg);Q—額定起重量,單位為千克(kg);g—重力加速度,單位為米每二次方秒(m/s2),取9.81m/s2;f—滾動(dòng)阻力系數(shù),見表1;vmax—滿載最大運(yùn)行速度,單位為千米每小時(shí)(km/h);n0—牽引電動(dòng)機(jī)數(shù)量;ηt—機(jī)械傳動(dòng)效率,取0.85。4.5.2.1.3最大運(yùn)行速度校核叉車在水平路面滿載運(yùn)行,其牽引電動(dòng)機(jī)所需輸出的扭矩T按公式(21)計(jì)算?！?21)式中:T—水平路面滿載運(yùn)行時(shí)牽引電動(dòng)機(jī)所需輸出的扭矩,單位為牛頓米(N·m);G—叉車自重,單位為千克(kg);Q—額定起重量,單位為千克(kg);f—滾動(dòng)阻力系數(shù),見表1;16GB/T43756—2024rg—驅(qū)動(dòng)輪的滾動(dòng)半徑,單位為米(m),根據(jù)車輪制造商給出的“負(fù)載-下沉量”曲線確定;i—傳動(dòng)系統(tǒng)總速比;n0—牽引電動(dòng)機(jī)數(shù)量;ηt—機(jī)械傳動(dòng)效率,取0.85。根據(jù)牽引電動(dòng)機(jī)輸出扭矩T和額定功率PH,結(jié)合選型電動(dòng)機(jī)的工作特性曲線,確定牽引電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速nx,再按公式(22)對(duì)最大運(yùn)行速度v'max進(jìn)行校核。若v'max小于目標(biāo)值vmax,則應(yīng)選取功率更大的電動(dòng)機(jī),并重新核算。…………(22)式中:v'max—根據(jù)牽引電動(dòng)機(jī)參數(shù)計(jì)算的最大運(yùn)行速度,單位為千米每小時(shí)(km/h);rg—驅(qū)動(dòng)輪的滾動(dòng)半徑,單位為米(m),根據(jù)車輪制造商給出的“負(fù)載-下沉量”曲線確定;nx—牽引電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速,單位為轉(zhuǎn)每分(r/min);i—傳動(dòng)系統(tǒng)總速比。4.5.2.1.4最大爬坡度校核電動(dòng)叉車設(shè)計(jì)最大爬坡度時(shí),牽引電動(dòng)機(jī)按S25min工作制計(jì)算。在S25min工作制狀態(tài)下,輸出的扭矩為最大輸出扭矩,其滿載最大爬坡度α'按公式(23)計(jì)算?！?23)式中:α'—根據(jù)牽引電動(dòng)機(jī)參數(shù)計(jì)算的滿載最大爬坡度,數(shù)值以百分比(%)表示;TH'—牽引電動(dòng)機(jī)按S25min工作制狀態(tài)下的輸出扭矩,單位為牛頓米(N·m),計(jì)算見下式;T'H=60/5THTH—牽引電動(dòng)機(jī)額定工況的輸出扭矩,單位為牛頓米(N·m),計(jì)算見下式;TH=PH/nHPH—牽引電動(dòng)機(jī)額定功率,單位為千瓦(kW);nH—牽引電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速,單位為轉(zhuǎn)每分(r/min);i—傳動(dòng)系統(tǒng)總速比;n0—牽引電動(dòng)機(jī)數(shù)量;ηt—機(jī)械傳動(dòng)效率,取0.85;G—叉車自重,單位為千克(kg);Q—額定起重量,單位為千克(kg);g—重力加速度,單位為米每二次方秒(m/s2),取9.81m/s2;rg—驅(qū)動(dòng)輪的滾動(dòng)半徑,單位為米(m),根據(jù)車輪制造商給出的“負(fù)載-下沉量”曲線確定;f—滾動(dòng)阻力系數(shù),見表1。若計(jì)算出的α'小于目標(biāo)值αmax,應(yīng)進(jìn)一步按公式(24)核算電動(dòng)機(jī)過載系數(shù)λ。若λ大于選型電動(dòng)機(jī)許用值,則應(yīng)選取功率更大的電動(dòng)機(jī),并重新核算。設(shè)計(jì)選型的原則是選用滿足叉車性能設(shè)計(jì)目標(biāo)的最小功率。λ=Tmax/T'H…………(24)式中:λ—牽引電動(dòng)機(jī)過載系數(shù);17GB/T43756—2024Tmax—滿載爬坡最大扭矩,單位為牛頓米(N·m),計(jì)算見下式;Tmax=(αmax+f)(G+Q)grg/(in0ηt)αmax—滿載最大爬坡度,數(shù)值以百分比(%)表示;f—滾動(dòng)阻力系數(shù),見表1;G—叉車自重,單位為千克(kg);Q—額定起重量,單位為千克(kg);g—重力加速度,單位為米每二次方秒(m/s2),取9.81m/s2;rg—驅(qū)動(dòng)輪的滾動(dòng)半徑,單位為米(m),根據(jù)車輪制造商給出的“負(fù)載-下沉量”曲線確定;i—傳動(dòng)系統(tǒng)總速比;n0—牽引電動(dòng)機(jī)數(shù)量;ηt—機(jī)械傳動(dòng)效率,取0.85;TH'—牽引電動(dòng)機(jī)按S25min工作制狀態(tài)下輸出扭矩,單位為牛頓米(N·m)。4.5.2.2液壓泵電動(dòng)機(jī)4.5.2.2.1選型原則在叉車工作過程中,為保證工作安全,起升裝置和傾斜裝置通常不會(huì)同時(shí)工作,且起升裝置的輸出功率要遠(yuǎn)大于傾斜裝置的輸出功率,因此在選擇液壓泵電動(dòng)機(jī)時(shí),只需滿足滿載最大起升速度起升時(shí),為起升裝置供油的液壓泵的功率要求即可。4.5.2.2.2液壓泵電動(dòng)機(jī)功率液壓泵電動(dòng)機(jī)功率由叉車滿載最大起升速度確定,其功率Pe按公式(25)計(jì)算?！?25)式中:Pe—液壓泵電動(dòng)機(jī)等效功率,單位為千瓦(kW);W1—額定起重量、貨叉與貨叉架質(zhì)量之和,單位為千克(kg);W2—內(nèi)門架與活塞桿(柱塞桿)質(zhì)量之和,單位為千克(kg);v0—滿載最大起升速度,單位為米每秒(m/s);g—重力加速度,單位為米每二次方秒(m/s2),取9.81m/s2;η—起升液壓缸和工作裝置的效率,取0.86~0.9。4.5.2.2.3最大流量校核液壓泵輸出流量Qe按公式(26)計(jì)算。若Qe小于目標(biāo)值Qp[見公式(184)],則應(yīng)選取排量更大的液壓泵以及相應(yīng)功率的電動(dòng)機(jī),并重新校核。Qe=Veneη…………(26)式中:Qe—液壓泵輸出流量,單位為升每分(L/min);Ve—液壓泵額定排量,單位為升每轉(zhuǎn)(L/r);ne—液壓泵電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速,單位為轉(zhuǎn)每分(r/min),可根據(jù)液壓泵驅(qū)動(dòng)扭矩Te和液壓泵電動(dòng)機(jī)等效功率Pe,結(jié)合選型電動(dòng)機(jī)的工作特性曲線確定;η—液壓泵的容積效率,取0.92~0.96。18GB/T43756—20244.5.2.3轉(zhuǎn)向電動(dòng)機(jī)4.5.2.3.1選型原則轉(zhuǎn)向電動(dòng)機(jī)的選型應(yīng)滿足叉車轉(zhuǎn)向輪以最大轉(zhuǎn)速做原地轉(zhuǎn)向的要求。4.5.2.3.2和4.5.2.3.3描述的計(jì)算方法僅適用于電動(dòng)轉(zhuǎn)向叉車。4.5.2.3.2轉(zhuǎn)向電動(dòng)機(jī)功率轉(zhuǎn)向電動(dòng)機(jī)功率Pz由叉車的轉(zhuǎn)向輪以最大轉(zhuǎn)速做原地轉(zhuǎn)向時(shí)的轉(zhuǎn)向阻力矩確定,按公式(27)計(jì)算?！?27)式中:Pz—轉(zhuǎn)向電動(dòng)機(jī)功率,單位為千瓦(kW);Tz—轉(zhuǎn)向電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩,單位為牛頓米(N·m),計(jì)算見下式;Tz=Mz/izMz—叉車原地轉(zhuǎn)向阻力矩,單位為牛頓米(N·m),其計(jì)算方法見6.2.1.2;iz—減速機(jī)構(gòu)總速比;nmax—轉(zhuǎn)向輪要求的最大轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)速,單位為轉(zhuǎn)每分(r/min),可取10r/min;ηt—機(jī)械傳動(dòng)效率,取0.85。4.5.2.3.3轉(zhuǎn)向輪最大轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)速校核轉(zhuǎn)向輪最大轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)速n'max按公式(28)計(jì)算。若n'max小于轉(zhuǎn)向輪要求的轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)速nmax,則應(yīng)選取速比更小的減速器及相應(yīng)功率的電動(dòng)機(jī),并重新校核。nax=nz/iz…………(28)式中:n'max—轉(zhuǎn)向輪最大轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)速,單位為轉(zhuǎn)每分(r/min);nz—轉(zhuǎn)向電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速,單位為轉(zhuǎn)每分(r/min),可根據(jù)轉(zhuǎn)向電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩Tz和功率Pz,結(jié)合選型電動(dòng)機(jī)的工作特性曲線,確定轉(zhuǎn)向電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速nz;iz—減速機(jī)構(gòu)總速比。4.5.3控制器設(shè)計(jì)選型4.5.3.1選型原則控制器的選型應(yīng)對(duì)照電動(dòng)機(jī)的工作特性曲線。為防止控制器硬件過熱和過流,其輸出電流宜有不同的限制值。選型時(shí),除了系統(tǒng)電壓,還應(yīng)根據(jù)叉車額定工況以及最大工況時(shí)的電動(dòng)機(jī)工作電流,以控制器電流限制值大于電動(dòng)機(jī)工作電流為原則。4.5.3.2牽引電動(dòng)機(jī)控制器選型牽引電動(dòng)機(jī)控制器應(yīng)滿足叉車平地滿載運(yùn)行的額定工況和滿載爬坡運(yùn)行的最大工況下的使用要求。工作電流由牽引電動(dòng)機(jī)功率決定,根據(jù)電動(dòng)機(jī)工作特性曲線下的參數(shù)進(jìn)行計(jì)算,以異步交流電動(dòng)機(jī)選型為例。19GB/T43756—2024a)額定工況下,平地滿載運(yùn)行電流Ix按公式(29)計(jì)算?！?29)式中:Ix—平地滿載運(yùn)行電流,單位為安培(A);Px—叉車滿載運(yùn)行功率,單位為千瓦(kW);Ux—平地滿載運(yùn)行時(shí)的牽引電動(dòng)機(jī)相電壓,單位為伏特(V),可根據(jù)電動(dòng)機(jī)工作特性曲線查出;cosφ1—平地滿載運(yùn)行時(shí)的牽引電動(dòng)機(jī)功率因數(shù),可根據(jù)電動(dòng)機(jī)工作特性曲線查出;η1—牽引電動(dòng)機(jī)平地滿載運(yùn)行效率,可根據(jù)電動(dòng)機(jī)工作特性曲線查出。b)最大工況下,滿載坡起電流I按公式(30)計(jì)算。Iy'=λyIy…………(30)式中:I—滿載坡起電流,單位為安培(A);λy—坡起電流系數(shù),取值不應(yīng)小于1.05,通常取1.05~1.20;Iy—滿載爬坡電流,單位為安培(A),計(jì)算見下式;Py—叉車滿載爬坡功率,單位為千瓦(kW),計(jì)算見下式;Py=Tmaxny/9550Tmax—滿載爬坡最大扭矩,單位為牛頓米(N·m);ny—滿載爬坡時(shí)的牽引電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速,單位為轉(zhuǎn)每分(r/min);Uy—滿載爬坡時(shí)的牽引電動(dòng)機(jī)相電壓,單位為伏特(V),可根據(jù)電動(dòng)機(jī)工作特性曲線查出;cosφ2—滿載爬坡時(shí)的牽引電動(dòng)機(jī)功率因數(shù),可根據(jù)電動(dòng)機(jī)工作特性曲線查出;η2—牽引電動(dòng)機(jī)滿載爬坡效率,可根據(jù)電動(dòng)機(jī)工作特性曲線查出。控制器允許的持續(xù)工作電流應(yīng)大于平地滿載運(yùn)行電流Ix,滿載坡起電流I應(yīng)小于控制器允許的最大電流,且控制器安裝應(yīng)有良好的散熱設(shè)計(jì),使其可持續(xù)工作在控制器規(guī)定的保護(hù)值以內(nèi)。4.5.3.3液壓泵電動(dòng)機(jī)控制器選型對(duì)于液壓泵電動(dòng)機(jī)控制器的選型,應(yīng)滿足滿載起升的最大工況。工作電流由液壓泵電動(dòng)機(jī)功率決定,根據(jù)電動(dòng)機(jī)工作參數(shù)計(jì)算,以異步交流電動(dòng)機(jī)為例,滿載起升電流I'按公式(31)計(jì)算?！?31)式中:I'—滿載最大起升電流,單位為安培(A);λ'—過載系數(shù),取1.10~1.15;P'—叉車滿載起升功率,單位為千瓦(kW);U—滿載起升時(shí)的液壓泵電動(dòng)機(jī)相電壓,單位為伏特(V),可根據(jù)電動(dòng)機(jī)工作曲線查出;cosφ—滿載起升時(shí)的液壓泵電動(dòng)機(jī)功率因數(shù),可根據(jù)電動(dòng)機(jī)工作曲線查出;20GB/T43756—2024η—滿載起升時(shí)的液壓泵電動(dòng)機(jī)滿載起升效率,可根據(jù)電動(dòng)機(jī)工作曲線查出?？刂破髟试S的最大電流應(yīng)大于滿載最大起升電流I',且控制器安裝應(yīng)有良好的散熱設(shè)計(jì),使其持續(xù)工作在控制器規(guī)定的保護(hù)值以內(nèi)。4.5.4內(nèi)燃叉車傳動(dòng)系統(tǒng)總速比4.5.4.1機(jī)械傳動(dòng)叉車總速比機(jī)械傳動(dòng)叉車的最大總速比imax由要求的滿載最大爬坡度決定,按公式(32)計(jì)算。i=…………式中:imax—傳動(dòng)系統(tǒng)的最大總速比;αmax—滿載最大爬坡度,數(shù)值以百分比(%)表示;f—滾動(dòng)阻力系數(shù),見表1;G—叉車自重,單位為千克(kg);Q—額定起重量,單位為千克(kg);g—重力加速度,單位為米每二次方秒(m/s2),取9.81m/s2;rg—驅(qū)動(dòng)輪的滾動(dòng)半徑,單位為米(m),根據(jù)車輪制造商給出的“負(fù)載-下沉量”曲線確定;Memax—發(fā)動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)矩,單位為牛頓米(N·m);ηt—機(jī)械傳動(dòng)效率,取0.85。叉車的最小總速比imin由要求的滿載最大運(yùn)行速度決定,按公式(33)計(jì)算。i=…………(33)式中:imin—傳動(dòng)系統(tǒng)的最小總速比;rg—驅(qū)動(dòng)輪的滾動(dòng)半徑,單位為米(m),根據(jù)車輪制造商給出的“負(fù)載-下沉量”曲線確定;ne—發(fā)動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速,單位為轉(zhuǎn)每分(r/min);β—限速影響系數(shù),取1.1;vmax—滿載最大運(yùn)行速度,單位為千米每小時(shí)(km/h)。4.5.4.2液力傳動(dòng)叉車總速比液力傳動(dòng)叉車的最大總速比imax按公式(34)計(jì)算。i=…………式中:imax—傳動(dòng)系統(tǒng)的最大總速比;αmax—滿載最大爬坡度,數(shù)值以百分比(%)表示;f—滾動(dòng)阻力系數(shù),見表1;G—叉車自重,單位為千克(kg);Q—額定起重量,單位為千克(kg);g—重力加速度,單位為米每二次方秒(m/s2),取9.81m/s2;rg—驅(qū)動(dòng)輪的滾動(dòng)半徑,單位為米(m),根據(jù)車輪制造商給出的“負(fù)載-下沉量”曲線確定;21GB/T43756—2024Temax—渦輪最大扭矩,單位為牛頓米(N·m),見附錄C;ηt—機(jī)械傳動(dòng)效率,取0.85。液力傳動(dòng)叉車的最小總速比imin按公式(35)計(jì)算。i=…………(35)式中:imin—傳動(dòng)系統(tǒng)的最小總速比;rg—驅(qū)動(dòng)輪的滾動(dòng)半徑,單位為米(m),根據(jù)車輪制造商給出的“負(fù)載-下沉量”曲線確定;ne—發(fā)動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速,單位為轉(zhuǎn)每分(r/min);β—限速影響系數(shù),取1.1;vmax—滿載最大運(yùn)行速度,單位為千米每小時(shí)(km/h)。4.5.4.3靜壓傳動(dòng)叉車總速比靜壓傳動(dòng)叉車的機(jī)械傳動(dòng)部分一般由主減速器和輪邊減速器組成,其總速比由要求的最大爬坡度和最大運(yùn)行速度確定。以最大爬坡度要求計(jì)算最大總速比imax,按公式(36)計(jì)算。i=…………式中:imax—傳動(dòng)系統(tǒng)的最大總速比;αmax—滿載最大爬坡度,數(shù)值以百分比(%)表示;f—滾動(dòng)阻力系數(shù),見表1;G—叉車自重,單位為千克(kg);Q—額定起重量,單位為千克(kg);g—重力加速度,單位為米每二次方秒(m/s2),取9.81m/s2;rg—驅(qū)動(dòng)輪的滾動(dòng)半徑,單位為米(m),根據(jù)車輪制造商給出的“負(fù)載-下沉量”曲線確定;c—驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)數(shù)量;pmmax—驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)最大工作壓力,單位為牛頓每平方毫米(N/mm2);Vmg—驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)排量,單位為毫升每轉(zhuǎn)(mL/r);ηt—機(jī)械傳動(dòng)效率,取0.85。以最大運(yùn)行速度要求計(jì)算最小總速比imin,按公式(37)計(jì)算。i=…………(37)式中:imin—傳動(dòng)系統(tǒng)的最小總速比;rg—驅(qū)動(dòng)輪的滾動(dòng)半徑,單位為米(m),根據(jù)車輪制造商給出的“負(fù)載-下沉量”曲線確定;ne—發(fā)動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速,單位為轉(zhuǎn)每分(r/min);Vpg—驅(qū)動(dòng)液壓泵排量,單位為毫升每轉(zhuǎn)(mL/r);ηpv—驅(qū)動(dòng)液壓泵容積效率;ηmv—驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)容積效率;c—驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)數(shù)量;22GB/T43756—2024Vmg—驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)排量,單位為毫升每轉(zhuǎn)(mL/r);vmax—滿載最大運(yùn)行速度,單位為千米每小時(shí)(km/h)。4.5.5傳動(dòng)系統(tǒng)速比分配原則確定最小總速比imin和最大總速比imax后可進(jìn)行速比分配。先確定是否采用輪邊減速器,再確定主傳動(dòng)速比,最后得到變速器速比。輪邊減速器通常采用行星減速器,布置在輪轂內(nèi)部,速比為3.5~5.5。當(dāng)采用二級(jí)主傳動(dòng)時(shí),傳動(dòng)速比一般為10~12;當(dāng)采用一級(jí)主傳動(dòng)時(shí),傳動(dòng)速比一般不大于7。變速器低擋速比i0和高擋速比i1分別按公式(38)和公式(39)計(jì)算。i0=imax/i2i3 (38)i1=imin/i2i3 (39)式中:i0—變速器低擋速比;imax—傳動(dòng)系統(tǒng)的最大總速比;imin—傳動(dòng)系統(tǒng)的最小總速比;i1—變速器高擋速比;i2—主傳動(dòng)速比;i3—輪邊減速比。變速器內(nèi)部各擋速比安排宜采用等比級(jí)數(shù),公比q一般為1.4~1.8,不宜大于2。4.6牽引特性4.6.1牽引力與速度4.6.1.1機(jī)械傳動(dòng)叉車牽引力與速度機(jī)械傳動(dòng)叉車的牽引力Ft按公式(40)計(jì)算。Ft=Mei2i3igηt/rg…………(40)式中:Ft—叉車的牽引力,單位為牛頓(N);Me—發(fā)動(dòng)機(jī)/電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩,單位為牛頓米(N·m);i2—主傳動(dòng)速比;i3—輪邊減速比;ig—叉車變速器相應(yīng)擋位的速比,電動(dòng)叉車一般無變速器,此值取1;ηt—機(jī)械傳動(dòng)效率,取0.85;rg—驅(qū)動(dòng)輪的滾動(dòng)半徑,單位為米(m),根據(jù)車輪制造商給出的“負(fù)載-下沉量”曲線確定。機(jī)械傳動(dòng)叉車的運(yùn)行速度v按公式(41)計(jì)算?！?41)式中:v—叉車運(yùn)行速度,單位為千米每小時(shí)(km/h);rg—驅(qū)動(dòng)輪的滾動(dòng)半徑,單位為米(m),根據(jù)車輪制造商給出的“負(fù)載-下沉量”曲線確定;ne—發(fā)動(dòng)機(jī)/電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速,單位為轉(zhuǎn)每分(r/min);i2—主傳動(dòng)速比;23GB/T43756—2024i3—輪邊減速比;ig—叉車變速器相應(yīng)擋位的速比,電動(dòng)叉車一般無變速器,此值取1。4.6.1.2液力傳動(dòng)叉車牽引力與速度液力傳動(dòng)叉車的牽引力Ft按公式(4