2022-2023年度廣東省職業(yè)院校學(xué)生專(zhuān)業(yè)技能大賽機(jī)電一體化項(xiàng)目賽項(xiàng)競(jìng)賽規(guī)程

2022-2023年度廣東省職業(yè)院校學(xué)生專(zhuān)業(yè)技

能大賽機(jī)電一體化賽項(xiàng)競(jìng)賽規(guī)程

一、賽項(xiàng)名稱(chēng)

賽項(xiàng)編號(hào)：G12

賽項(xiàng)名稱(chēng)：機(jī)電一體化

賽項(xiàng)組別：高職組

二、競(jìng)賽目的

賽項(xiàng)以適應(yīng)現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的需求為目的，覆蓋機(jī)電一

體化技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、電氣自動(dòng)化技術(shù)、機(jī)電設(shè)備安裝

技術(shù)、機(jī)電設(shè)備維修與管理、智能控制技術(shù)、自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備

應(yīng)用等眾多專(zhuān)業(yè)的專(zhuān)項(xiàng)技術(shù)和專(zhuān)業(yè)核心技術(shù)技能，通過(guò)競(jìng)賽

引領(lǐng)教育與產(chǎn)業(yè)、學(xué)校與企業(yè)、課程設(shè)置與職業(yè)崗位的深度銜

接，引領(lǐng)全省職業(yè)院校機(jī)電大類(lèi)、自動(dòng)化大類(lèi)專(zhuān)業(yè)建設(shè)、實(shí)訓(xùn)

基地建設(shè)、師資隊(duì)伍能力提升、課程教學(xué)的改革和內(nèi)容優(yōu)化，

培養(yǎng)具有精湛機(jī)電一體化技術(shù)的實(shí)踐能力、創(chuàng)新能力和工匠

精神的技術(shù)技能人才。

通過(guò)本項(xiàng)比賽，可考核選手PLC控制技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人

技術(shù)、變頻控制技術(shù)、伺服控制技術(shù)、工業(yè)傳感器技術(shù)、電機(jī)

驅(qū)動(dòng)技術(shù)、組態(tài)控制技術(shù)、工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)等核心技術(shù)技能，同

時(shí)也可考核參賽選手工作效率、質(zhì)量意識(shí)、安全意識(shí)、節(jié)能環(huán)

保意識(shí)和規(guī)范操作等職業(yè)素養(yǎng)。

三、競(jìng)賽內(nèi)容

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（一）參賽隊(duì)在規(guī)定時(shí)間內(nèi)，根據(jù)任務(wù)書(shū)的要求，以現(xiàn)場(chǎng)操作

的方式，完成工業(yè)機(jī)器人編程與調(diào)試、可編程控制器編程與調(diào)

試、觸摸屏組態(tài)與調(diào)試、機(jī)械安裝與調(diào)試、伺服驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用調(diào)

試、變頻器應(yīng)用調(diào)試、步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用調(diào)試、工業(yè)傳感器應(yīng)用、

氣動(dòng)元件應(yīng)用、機(jī)電設(shè)備故障分析與排除、系統(tǒng)優(yōu)化與創(chuàng)新等

工作。

（二）競(jìng)賽時(shí)長(zhǎng)：競(jìng)賽時(shí)間為3小時(shí)。

（三）競(jìng)賽內(nèi)容的組成與比重：

競(jìng)賽模塊模塊內(nèi)容占比

參賽選手按工作任務(wù)書(shū)給定的機(jī)

機(jī)電一體化電一體化設(shè)備中某單元或多個(gè)模塊的

設(shè)備機(jī)械拆機(jī)械裝配圖和具體要求，完成設(shè)備的機(jī)10%

裝與檢修械、氣路等拆裝與檢修，并進(jìn)行初步調(diào)

試。

機(jī)電一體化參賽選手按工作任務(wù)書(shū)給定的機(jī)

設(shè)備單元的電一體化設(shè)備一個(gè)單元或多個(gè)模塊的

8%

電氣安裝與電氣原理圖、接線(xiàn)圖，完成設(shè)備的線(xiàn)路

調(diào)試連接，并進(jìn)行初步調(diào)試。

參賽選手按任務(wù)書(shū)給定的機(jī)電一

體化設(shè)備的功能要求完成一個(gè)單元或

機(jī)電一體化

多個(gè)單元的PLC編程、傳感器檢測(cè)與

設(shè)備單元的42%

數(shù)據(jù)采集、工業(yè)機(jī)器人參數(shù)設(shè)置與示教

編程與調(diào)試

編程、伺服驅(qū)動(dòng)器、變頻器參數(shù)設(shè)置等，

能實(shí)現(xiàn)相關(guān)設(shè)備單元調(diào)試運(yùn)行。

在機(jī)電一體化設(shè)備某個(gè)或者多個(gè)

機(jī)電一體化

單元設(shè)置故障點(diǎn)，要求參賽選手正確選

設(shè)備故障檢15%

用檢測(cè)工具，運(yùn)用規(guī)范的檢測(cè)方法，準(zhǔn)

修

確判斷故障，排除故障。

10

機(jī)電一體化參賽選手按任務(wù)書(shū)的要求，完成觸

設(shè)備系統(tǒng)編摸屏組態(tài)、數(shù)據(jù)采集、系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)通訊設(shè)

20%

程調(diào)試與優(yōu)置與編程、系統(tǒng)功能擴(kuò)展及優(yōu)化編程與

化調(diào)試，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)整體運(yùn)行。

考核參賽選手的安全操作規(guī)范，設(shè)

職業(yè)素養(yǎng)與施設(shè)備、工具儀器使用規(guī)范，衛(wèi)生清潔

5%

安全意識(shí)習(xí)慣，穿戴規(guī)范，工作紀(jì)律，文明禮貌

等表現(xiàn)。

四、競(jìng)賽方式

1.競(jìng)賽采用團(tuán)體賽方式。每支參賽隊(duì)由2名選手組成，不

得跨校組隊(duì)，每支參賽隊(duì)限報(bào)2名指導(dǎo)教師，指導(dǎo)教師須為

本校專(zhuān)兼職教師。

2.參賽資格：高職組參賽選手應(yīng)為高等職業(yè)院校和本科

層次職業(yè)學(xué)校專(zhuān)科、本科全日制在籍學(xué)生，指導(dǎo)教師應(yīng)為本校

專(zhuān)職或兼職教師。如五年一貫制高職學(xué)生報(bào)名參賽，其中一至

三年級(jí)學(xué)生參加中職組比賽，四、五年級(jí)學(xué)生參加高職組比賽。

高職組參賽選手年齡一般不超過(guò)25周歲，年齡計(jì)算的截止時(shí)

間以2023年5月1日為準(zhǔn)。根據(jù)實(shí)際情況，如學(xué)生超過(guò)年齡

限制，但其他條件符合文件的參賽要求的，仍可以報(bào)名參賽。

凡在往屆全國(guó)職業(yè)院校技能大賽中獲一等獎(jiǎng)的選手，不得再行

參加同一項(xiàng)目同一組別的比賽。

3.更換選手和指導(dǎo)教師：參賽選手和指導(dǎo)教師報(bào)名獲得確

認(rèn)后不得隨意更換。如備賽過(guò)程中參賽選手和指導(dǎo)教師因故無(wú)

法參賽，須由參賽院校向大賽辦組委會(huì)辦公室提交申請(qǐng)，經(jīng)大

賽組委會(huì)辦公室審批后由后臺(tái)工作人員統(tǒng)一修改。開(kāi)賽前10

個(gè)工作日內(nèi)將不再接受更改報(bào)名信息申請(qǐng)。報(bào)到后選手因特殊

10

原因不能參加比賽時(shí)，參賽隊(duì)不得更換參賽隊(duì)員，允許隊(duì)員缺

席比賽。

五、競(jìng)賽流程

（一）競(jìng)賽流程：

佩戴大賽組委會(huì)頒發(fā)的胸卡，在規(guī)定時(shí)間及指定地

點(diǎn)，向檢錄工作人員提供選手證（參賽證）、本人

學(xué)生證、身份證證件，通過(guò)檢錄進(jìn)入賽場(chǎng)。

一次抽簽加密

確定參賽編號(hào)

二次抽簽加密

確定賽位號(hào)

在現(xiàn)場(chǎng)工作人員引導(dǎo)下，參賽選手進(jìn)入賽位，檢查

并確認(rèn)設(shè)備、工具清單等，并簽字確認(rèn)

裁判長(zhǎng)宣布比賽開(kāi)始，參賽選手開(kāi)始進(jìn)行操作，比

賽開(kāi)始計(jì)時(shí)

若競(jìng)賽過(guò)程中出現(xiàn)設(shè)備故障時(shí)，參賽選手應(yīng)提請(qǐng)裁判及現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)

支持到比賽賽位處確認(rèn)原因，對(duì)于確因設(shè)備自身故障而耽誤的時(shí)

間，由大賽裁判組將該參賽隊(duì)的比賽時(shí)間酌情增補(bǔ)；如非設(shè)備自

身故障，則不予考慮

比賽結(jié)束前10分鐘，裁判長(zhǎng)提醒比賽即將結(jié)束

參賽隊(duì)完成比賽結(jié)果提交后，參賽選手簽字確認(rèn)；在工作人

員引導(dǎo)下離開(kāi)賽場(chǎng)，比賽結(jié)束

（二）競(jìng)賽日程：

10

競(jìng)賽日程：參賽隊(duì)報(bào)到—組織參賽選手賽前熟悉場(chǎng)地、介

紹比賽規(guī)程、交流—舉辦開(kāi)賽式—正式比賽（期間組織觀摩、

交流活動(dòng)）—比賽結(jié)束（參賽隊(duì)上交比賽成果）—成績(jī)公示—

舉辦頒獎(jiǎng)儀式、閉賽式。

日期時(shí)間事項(xiàng)參加人員地點(diǎn)

08︰00-14︰00報(bào)到

14︰00-15︰00裁判專(zhuān)家會(huì)議圖書(shū)館

報(bào)到日參賽隊(duì)領(lǐng)隊(duì)，指

領(lǐng)隊(duì)會(huì)議、賽前說(shuō)明交流

（3月15︰00-16︰30報(bào)告廳

20日）會(huì)議導(dǎo)老師，選手

16︰30-17︰00選手熟悉場(chǎng)地，設(shè)備。

競(jìng)賽第07︰30-07︰45選手檢錄、工位抽簽

一天選手進(jìn)場(chǎng)，檢查工位設(shè)智能裝

07︰45-8︰00

（3月備、元件、工具等

備實(shí)訓(xùn)

21日08︰00-11︰00第一場(chǎng)競(jìng)賽

第一場(chǎng)

11︰00-12︰45裁判評(píng)分與設(shè)備恢復(fù)基地

競(jìng)賽）

競(jìng)賽第12︰20-12︰45選手檢錄、工位抽簽

一天選手進(jìn)場(chǎng)，檢查工位設(shè)

12︰45-13︰00

（3月備、元件、工具等

21日，13︰00-16︰00第二場(chǎng)競(jìng)賽

第二場(chǎng)

16︰00-18︰00裁判評(píng)分與設(shè)備恢復(fù)

競(jìng)賽）

競(jìng)賽第07︰30-7︰45選手檢錄、工位抽簽

二天選手進(jìn)場(chǎng)，檢查工位設(shè)

07︰45-8︰00

（3月備、元件、工具等

22日，08︰00-11︰00第三場(chǎng)競(jìng)賽參賽選手

第三場(chǎng)

11︰00-12︰45裁判評(píng)分與設(shè)備恢復(fù)

競(jìng)賽）

競(jìng)賽第12︰20-12︰45選手檢錄、工位抽簽

二天選手進(jìn)場(chǎng)，檢查工位設(shè)

12︰45-13︰00

（3月備、元件、工具等

22日，13︰00-16︰00第四場(chǎng)競(jìng)賽

第四場(chǎng)

16︰00-18︰00裁判評(píng)分與設(shè)備恢復(fù)

競(jìng)賽）

競(jìng)賽第07︰30-7︰45選手檢錄、工位抽簽

三天選手進(jìn)場(chǎng)，檢查工位設(shè)

07︰45-8︰00

（3月備、元件、工具等

23日，08︰00-11︰00第五場(chǎng)競(jìng)賽

第五場(chǎng)

11︰00-12︰45裁判評(píng)分與設(shè)備恢復(fù)

競(jìng)賽）

競(jìng)賽第12︰20-12︰45選手檢錄、工位抽簽

10

三天選手進(jìn)場(chǎng)，檢查工位設(shè)

12︰45-13︰00

（3月備、元件、工具等

23日，13︰00-16︰00第六場(chǎng)競(jìng)賽

第六場(chǎng)

16︰00-18︰00裁判評(píng)分與設(shè)備恢復(fù)

競(jìng)賽）

3月24參賽隊(duì)領(lǐng)隊(duì)，指

日全天結(jié)束,返程導(dǎo)老師，選手

返程日

注：競(jìng)賽日程安排可能會(huì)根據(jù)實(shí)際報(bào)到的隊(duì)伍作出調(diào)整。

六、賽卷說(shuō)明

本賽項(xiàng)采用公開(kāi)樣題的模式，專(zhuān)家組編制完成樣題后，由

大賽執(zhí)委會(huì)在省賽平臺(tái)正式發(fā)布。公開(kāi)樣題必須于正式比賽前

20天發(fā)布。

正式比賽試題由專(zhuān)家組依據(jù)競(jìng)賽規(guī)程和樣題模式進(jìn)行編

制，正式比賽試題的內(nèi)容與樣題內(nèi)容不可重復(fù)，但題型、分值

要一致。

每個(gè)賽項(xiàng)需要編制3套正式比賽試題，每套試題的重復(fù)

率不可超過(guò)30%。正式比賽試題編制完成后，專(zhuān)家組要按照專(zhuān)

家承諾書(shū)的要求做好保密工作，并于比賽的前5天將密封后

的3份正式賽題交付大賽執(zhí)委會(huì)保存。

正式比賽時(shí)，由省教育廳選派的大賽督察員從3套試題

中隨機(jī)任意抽取一套試題作為比賽用題。

七、競(jìng)賽規(guī)則

1.賽場(chǎng)提供競(jìng)賽設(shè)備、編程電腦。參賽選手自行攜帶工具

箱，身著工作裝（不得有學(xué)校標(biāo)識(shí)）入場(chǎng)比賽。

2.參賽選手按規(guī)定時(shí)間進(jìn)入競(jìng)賽場(chǎng)地，檢查工位設(shè)備、元

件、工具等，按統(tǒng)一指令開(kāi)始比賽。

3.參賽選手在競(jìng)賽項(xiàng)目指定的競(jìng)賽平臺(tái)上完成比賽任務(wù)。

10

4.比賽過(guò)程中選手不得隨意離開(kāi)工位范圍，不得與其它參

賽隊(duì)選手交流或擅自離開(kāi)賽場(chǎng)。如遇問(wèn)題時(shí)須舉手向裁判員示

意詢(xún)問(wèn)后處理，否則按作弊行為處理。

5.在比賽過(guò)程中只允許裁判員、工作人員進(jìn)入現(xiàn)場(chǎng)，其余

人員（包括領(lǐng)隊(duì)、指導(dǎo)教師和其他參賽選手）未經(jīng)組委會(huì)同意

不得進(jìn)入賽場(chǎng)。

6.參賽選手在比賽過(guò)程中可提出設(shè)備器件更換要求。更換

的器件經(jīng)裁判組檢測(cè)后，如為非人為損壞，酌情給予補(bǔ)時(shí)；如

人為損壞每次扣1-3分。比賽過(guò)程中選手要對(duì)電腦每隔15分

鐘保存一次，如因電腦故障導(dǎo)致電腦重啟，補(bǔ)時(shí)不超過(guò)15分

鐘；由設(shè)備本身故障造成的延時(shí)，由裁判根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況裁

定。

7.比賽過(guò)程中，參賽選手須嚴(yán)格遵守操作規(guī)程，確保人身

及設(shè)備安全，并接受裁判員的監(jiān)督和警示。參賽隊(duì)欲提前結(jié)束

競(jìng)賽，應(yīng)舉手向裁判員示意，比賽結(jié)束時(shí)間由裁判員記錄，參

賽隊(duì)結(jié)束比賽后不得再進(jìn)行任何操作。

8.參賽選手不得將比賽任務(wù)書(shū)、圖紙、草稿紙和工具等與

比賽有關(guān)的物品帶離賽場(chǎng)，選手必須經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)裁判員檢查許可后

方能離開(kāi)賽場(chǎng)。

9.任何選手在比賽期間未經(jīng)賽項(xiàng)組委會(huì)的批準(zhǔn)不得接受

其它單位和個(gè)人進(jìn)行的與比賽內(nèi)容相關(guān)的采訪。

10.任何選手未經(jīng)允許不得將比賽的相關(guān)信息私自公布。

11.參賽選手、領(lǐng)隊(duì)和指導(dǎo)教師違反競(jìng)賽規(guī)則，取消比賽

資格并進(jìn)行通報(bào)。

10

12.其它未涉事項(xiàng)或突發(fā)事件，由大賽組委會(huì)負(fù)責(zé)解釋或

決定。

八、競(jìng)賽環(huán)境

1.競(jìng)賽工位：標(biāo)明工位號(hào)，布置競(jìng)賽設(shè)備1套、裝配臺(tái)2

張、工作電腦2臺(tái)、電腦桌2張、凳子2張。

2.賽場(chǎng)提供AC220V電源和供氣氣源。供電和供氣系統(tǒng)有

必要的安全保護(hù)措施，提供獨(dú)立的電源保護(hù)裝置和安全保護(hù)措

施。

3.每個(gè)競(jìng)賽工位提供性能完好的計(jì)算機(jī)安裝有相關(guān)應(yīng)用

軟件和對(duì)應(yīng)的手冊(cè)。

4.競(jìng)賽場(chǎng)地保證良好的采光、照明和通風(fēng)，提供穩(wěn)定的電

源和應(yīng)急供電設(shè)備。

5.承辦校提供的平臺(tái)有廣東三向智能科技股份有限公司

生產(chǎn)的SX-815Q機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)設(shè)備和浙江天煌科技實(shí)

業(yè)有限公司THJDMT-5C型機(jī)電一體化智能實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，供參賽單

位自主選擇。各參賽校需在正式報(bào)名時(shí)選定競(jìng)賽平臺(tái)，2月25

號(hào)前蓋學(xué)校公章，將確認(rèn)函發(fā)送至承辦校，一經(jīng)確認(rèn)，不得修

改。

6.如參賽隊(duì)不使用承辦單位所提供的比賽條件，必須在正

式比賽日15天前以學(xué)校正式公函形式向賽項(xiàng)執(zhí)委會(huì)申請(qǐng)自備

比賽條件，承辦院校提供力所能及的協(xié)助工作，為此所發(fā)生的

費(fèi)用均由該參賽院校自理，產(chǎn)生的不良影響由該參賽院校承

擔(dān)。

九、技術(shù)規(guī)范

高職機(jī)電一體化技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、電氣自動(dòng)化技術(shù)、

機(jī)械制造與自動(dòng)化、機(jī)電設(shè)備安裝技術(shù)、機(jī)電設(shè)備維修與管理、

智能控制技術(shù)、自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備應(yīng)用等相關(guān)專(zhuān)業(yè)所規(guī)定的教學(xué)

內(nèi)容中涉及到機(jī)械裝調(diào)技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、PLC及通訊技

術(shù)、觸摸屏組態(tài)技術(shù)、傳感器技術(shù)、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、變頻電機(jī)、

10

伺服電機(jī)、氣動(dòng)裝置等方面的知識(shí)和技能要求。

賽項(xiàng)所涉及專(zhuān)業(yè)的崗位面向包括電氣控制系統(tǒng)安裝與調(diào)

試與維護(hù)崗位，所針對(duì)的職業(yè)工種為維修電工、裝配鉗工、機(jī)

械設(shè)備安裝工等。

GB/T6988.1-2008《電氣圖形符》

GB/T4728.1-2005《電氣簡(jiǎn)圖用圖形符號(hào)》

GB/T5465.2-1996《電氣設(shè)備用圖形符號(hào)》

GB/T7159-1987《電氣技術(shù)中的文字符號(hào)制訂通則》

GB11291-1997；《工業(yè)機(jī)器人安全規(guī)范》

GB50254—1996《電氣裝置安裝工程低壓電器施工及驗(yàn)收

規(guī)范》

《世界技能大賽機(jī)電一體化項(xiàng)目技術(shù)規(guī)范》；

維修電工國(guó)家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（職業(yè)編碼6-07-06-05）；

工具鉗工國(guó)家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（職業(yè)編碼6-05-02-02）；

裝配鉗工國(guó)家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（職業(yè)編碼6-05-02-01）；

機(jī)械設(shè)備安裝工國(guó)家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（職業(yè)編碼6-23-10-01）；

十、技術(shù)平臺(tái)

承辦校提供符合國(guó)賽技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的平臺(tái)有SX-815Q機(jī)電一

體化綜合實(shí)訓(xùn)設(shè)備（升級(jí)版）和THJDMT-5C型機(jī)電一體化智

能實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，供參賽單位自主選擇。

SX-815Q（升級(jí)版）介紹

SX-815Q機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)設(shè)備（升級(jí)版）如圖所示，

具體升級(jí)方案見(jiàn)附件）。該競(jìng)賽平臺(tái)主要由顆粒上料單元、

加蓋擰蓋單元、檢測(cè)分揀單元、工業(yè)機(jī)器人包裝單元和智能

倉(cāng)儲(chǔ)單元組成，包括了智能裝配、自動(dòng)包裝、自動(dòng)化立體倉(cāng)

儲(chǔ)及智能物流、自動(dòng)檢測(cè)質(zhì)量控制、生產(chǎn)過(guò)程數(shù)據(jù)采集及控

10

制系統(tǒng)等，是一個(gè)完整的智能工廠模擬裝置。本賽項(xiàng)競(jìng)賽平

臺(tái)應(yīng)用了工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、工業(yè)視覺(jué)技術(shù)、PLC控制技術(shù)、

變頻控制技術(shù)、伺服控制技術(shù)、工業(yè)傳感器技術(shù)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)

技術(shù)等工業(yè)自動(dòng)化相關(guān)技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)空瓶上料、顆粒物料上

料、物料分揀、顆粒填裝、加蓋、擰蓋、物料檢測(cè)、瓶蓋檢

測(cè)、成品分揀、機(jī)器人抓取入盒、盒蓋包裝、貼標(biāo)、入庫(kù)等

智能生產(chǎn)全過(guò)程。

SX-815Q機(jī)電一體化項(xiàng)目綜合實(shí)訓(xùn)設(shè)備（升級(jí)版）

（一）技術(shù)參數(shù)

系統(tǒng)電源單相三線(xiàn)制AC220V

設(shè)備重量300kg

額定電壓AC220V±5%

額定功率1.9kw

環(huán)境濕度≤85%

設(shè)備尺寸420cm×72cm×150cm(長(zhǎng)×寬×高)

工作站尺寸480cm×300cm×150cm(長(zhǎng)×寬×高)

10

安全保護(hù)功能急停按鈕，漏電保護(hù)，過(guò)流保護(hù)

PLC型號(hào)：H2U-1616MR/H2U-3624MR/H2U-2416MT/H2U-3232MT

觸摸屏型號(hào)：TPC7062TX（7寸彩屏）

伺服驅(qū)動(dòng)器MR-JE-10A

系統(tǒng)

電機(jī)HG-KN13J-S100

變頻器FR-D720S-0.4K-CHT

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器YKD2305M

系統(tǒng)電機(jī)YK42XQ47-02A

工業(yè)機(jī)器人6軸機(jī)器人（ABB），型號(hào)：IRB120,3kg，0.58米,控制器IRC5

1）視覺(jué)控制器：一拖二視覺(jué)控制器,I3處理器,3網(wǎng)口

視覺(jué)系統(tǒng)2）相機(jī)：500萬(wàn)像素彩色相機(jī)（1個(gè)）

3）鏡頭：500萬(wàn)像素鏡頭,2/3寸

4）光源控制器：雙路輸出24V光源控制器（1個(gè)）

5）光源：24V環(huán)形光源(1個(gè)）

型號(hào)：RF30-WR-Q80U

工作電壓：24V；最大工作電流：1000mA；工作

頻率：920-925MHz；

無(wú)線(xiàn)協(xié)議：ISO18000-6C；通訊

方式：RS485；

RIFD通訊地址設(shè)定：通過(guò)軟件設(shè)置；

天線(xiàn)增益：1dbi；最大發(fā)射功率：30dbm；讀頭

讀寫(xiě)距離：300mm*；

外形尺寸：80mm×80mm×33.6mm；單次

讀寫(xiě)周期：≤800ms；

可讀寫(xiě)字節(jié)數(shù)：由標(biāo)簽決定，長(zhǎng)度不受限制。

工業(yè)視覺(jué)相機(jī)、RIFD、顏色傳感器、對(duì)射型光纖傳感

工業(yè)傳感器器、反射型光纖傳感器、圓柱型慢反射光電傳感器、回歸反射

型光電傳感器、方形漫反射光電傳感器、U型光電傳感器、

磁性開(kāi)關(guān)。

10

計(jì)算機(jī)操作系統(tǒng)：Win10

PLC編程軟件:AutoShopV3.01中文版、GXWorks2

平臺(tái)軟件機(jī)器人編程軟件:RobotStudio6

觸摸屏編程軟件：MCGS嵌入版7.7

辦公軟件：WPSoffice2023

（二）結(jié)構(gòu)與功能簡(jiǎn)介

主要由顆粒上料單元、加蓋擰蓋單元、檢測(cè)分揀單元、

工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)單元、智能倉(cāng)儲(chǔ)單元組成。各單元都具有獨(dú)

立的PLC控制、有獨(dú)立的按鈕輸入與指示燈輸出，既可以單

元獨(dú)立運(yùn)行、又可以通過(guò)通信進(jìn)行聯(lián)機(jī)控制。

1．顆粒上料單元：上料輸送皮帶逐個(gè)將空瓶輸送帶填裝

輸送帶上；同時(shí)顆粒上料機(jī)構(gòu)將料筒內(nèi)的物料推出；顆粒分

揀機(jī)構(gòu)對(duì)顆粒物料根據(jù)顏色進(jìn)行分揀；當(dāng)空瓶到達(dá)填裝位后，

定位夾緊機(jī)構(gòu)將空瓶固定；吸取機(jī)構(gòu)將分揀到的顆粒物料吸

取并放到空瓶?jī)?nèi)；瓶?jī)?nèi)顆料物料達(dá)到設(shè)定的數(shù)量后，定位夾

緊機(jī)構(gòu)松開(kāi)，皮帶啟動(dòng)，將瓶子輸送到下一個(gè)工位。此單元

可以設(shè)定多樣化的填裝方式，可依顆粒物料顏色（白色與藍(lán)

色兩種）、顆粒物料數(shù)量（最多4粒）進(jìn)行不同的組合，產(chǎn)

生8種填裝方式。

10

2．加蓋擰蓋單元：瓶子被輸送到加蓋機(jī)構(gòu)后，夾蓋定位

夾緊機(jī)構(gòu)將瓶子固定，加蓋機(jī)構(gòu)啟動(dòng)加蓋程序，將蓋子加到瓶

子上；加上蓋子的瓶子繼續(xù)被送往擰蓋機(jī)構(gòu)，到擰蓋機(jī)構(gòu)下方，

擰蓋定位夾緊機(jī)構(gòu)將瓶子固定，擰蓋機(jī)構(gòu)啟動(dòng)，將瓶蓋擰緊。

瓶蓋分為白色和藍(lán)色兩種。

3．檢測(cè)分揀單元：?jiǎn)卧饕呻姎鈷彀濉⒉僮骺刂瓢濉?/p>

主輸送帶、龍門(mén)檢測(cè)機(jī)構(gòu)、不合格分揀送帶、分揀機(jī)構(gòu)、實(shí)訓(xùn)

桌組成，可進(jìn)行PLC控制、RIFD數(shù)據(jù)讀寫(xiě)、視覺(jué)檢測(cè)控制、

振動(dòng)盤(pán)控制、傳感器設(shè)置與檢測(cè)、氣動(dòng)元件原理、機(jī)械裝調(diào)等

多項(xiàng)應(yīng)用技能實(shí)訓(xùn)，其控制流程如下：

擰蓋完成的瓶子經(jīng)過(guò)此單元進(jìn)行檢測(cè)：回歸反射傳感器檢

測(cè)瓶蓋是否擰緊；龍門(mén)機(jī)構(gòu)檢測(cè)瓶子內(nèi)部顆粒是否符合要求；

對(duì)擰蓋與顆粒均合格的瓶子進(jìn)行瓶蓋顏色判別區(qū)分；擰蓋或顆

粒不合格的瓶子被分揀機(jī)構(gòu)推送到不良品區(qū)；擰蓋與顆粒均合

格的瓶子被輸送到主輸送帶末端，等待機(jī)器人搬運(yùn)。同時(shí)通過(guò)

10

振動(dòng)盤(pán)系統(tǒng)把標(biāo)簽震散，視覺(jué)系統(tǒng)根據(jù)檢測(cè)瓶蓋顏色信息進(jìn)行

識(shí)別標(biāo)簽顏色和定位標(biāo)簽位置，方便機(jī)器人更精準(zhǔn)捕捉標(biāo)簽。

振動(dòng)盤(pán)以直振下料與散振兩種相結(jié)合工作，直振振動(dòng)盤(pán)將

標(biāo)簽自動(dòng)下料到散振振動(dòng)盤(pán)上，由散振振動(dòng)盤(pán)分散標(biāo)簽，給視

覺(jué)提高對(duì)標(biāo)簽識(shí)別與定位。

工業(yè)視覺(jué)主要對(duì)標(biāo)簽顏色識(shí)別與定位，檢測(cè)識(shí)別出來(lái)的數(shù)

據(jù)將發(fā)送給機(jī)器人，機(jī)器人將自動(dòng)執(zhí)行視覺(jué)發(fā)送過(guò)來(lái)的數(shù)據(jù)，

提高機(jī)器人對(duì)標(biāo)簽的搬運(yùn)效率。

10

4.工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)單元：A、B兩個(gè)升降臺(tái)存儲(chǔ)包裝盒和

包裝盒蓋；A升降臺(tái)將包裝盒推向物料臺(tái)上；6軸機(jī)器人將瓶

子抓取放入物料臺(tái)上的包裝盒內(nèi)；包裝盒4個(gè)工位放滿(mǎn)瓶子

后，6軸機(jī)器人從B升降臺(tái)上吸取盒蓋，蓋在包裝盒上；6軸

機(jī)器人根據(jù)瓶蓋的顏色對(duì)盒蓋上標(biāo)簽位進(jìn)行分別貼標(biāo)，貼完4

個(gè)標(biāo)簽等待成品入倉(cāng)單元入庫(kù)。

5.智能倉(cāng)儲(chǔ)單元：由一個(gè)弧形立體倉(cāng)庫(kù)和2軸伺服堆垛機(jī)

構(gòu)組成，把機(jī)器人單元物料臺(tái)上的包裝盒體吸取出來(lái)，然后按

要求依次放入倉(cāng)儲(chǔ)相應(yīng)倉(cāng)位。2×3的倉(cāng)庫(kù)每個(gè)倉(cāng)位均安裝一

個(gè)檢測(cè)傳感器，堆垛機(jī)構(gòu)水平軸為一個(gè)渦輪旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，垂直機(jī)

構(gòu)為渦輪絲桿升降機(jī)構(gòu)，均由精密伺服電機(jī)進(jìn)行高精度控制。

10

物料配件：物料配件主要有顆粒物料（白色和藍(lán)色兩種顏色）、

瓶子、瓶蓋、包裝盒、標(biāo)簽等。

（三）SX-815Q機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)設(shè)備主要部件

序號(hào)物料名稱(chēng)參數(shù)單位數(shù)量備注

尺寸：600mm×780mm×1200mm

PLC：H2U-3624MR-XP1個(gè)

變頻器：FR-D720S-0.4K1臺(tái)

傳感器：光電/光纖5個(gè)

數(shù)字顏色傳感器：1個(gè)

氣缸：?jiǎn)螚U/雙桿5個(gè)

電磁閥：DC24V單電控6個(gè)

顯示氣壓開(kāi)關(guān)1個(gè)

1顆粒上料單元15針端子板SX-TBD-0013個(gè)臺(tái)1

37針端子板SX-TBD-0021個(gè)

皮帶機(jī)構(gòu)2套

循環(huán)選料機(jī)構(gòu)1套

填裝定位機(jī)構(gòu)1套

填裝機(jī)構(gòu)1套

供料機(jī)構(gòu)2套

按鈕控制板1套

控制掛板1套

工尺作寸臺(tái)：600mm×780mm×1295mm1套

PLC：H2U-1616MR-XP1個(gè)

傳感器：光電/光纖3個(gè)

2加蓋擰蓋單臺(tái)1

元?dú)飧祝簡(jiǎn)螚U/雙桿5

個(gè)電磁閥：DC24V單電控5個(gè)

15針端子板SX-TBD-0013個(gè)

37針端子板SX-TBD-0021個(gè)

加蓋機(jī)構(gòu)1套

拆擰蓋機(jī)構(gòu)1套

定位機(jī)構(gòu)2套

輸送帶機(jī)構(gòu)1條

按鈕控制板1套

控制掛板1套

工作臺(tái)1套

10

尺寸：600mm×700mm×1167mm

PLC：H2U-3624MR-XP1個(gè)

傳感器：光電/光纖8個(gè)

氣缸：?jiǎn)螚U/雙桿1

個(gè)電磁閥：DC24V單電控1個(gè)

15針端子板SX-TBD-0012個(gè)

37針端子板SX-TBD-0021個(gè)

龍門(mén)檢測(cè)機(jī)構(gòu)1套

3檢測(cè)分揀單臺(tái)1

元分揀機(jī)構(gòu)1套

RFID機(jī)構(gòu)1套

視覺(jué)系統(tǒng)機(jī)構(gòu)1套

振動(dòng)盤(pán)系統(tǒng)機(jī)構(gòu)1套

輸送帶機(jī)構(gòu)1條

按鈕控制板1套

控制掛板1套

工作臺(tái)1套

尺寸：600mm×780mm×1500mm

機(jī)器人：6軸機(jī)器人

型號(hào)：IRB120，3kg，0.58m，

控制器IRC5

PLC：H2U-3232MT1個(gè)

傳感器：光電/光纖3個(gè)

氣缸：?jiǎn)螚U/雙桿3個(gè)

電磁閥：DC24V單電控5個(gè)

4工業(yè)機(jī)器人數(shù)位顯示氣壓開(kāi)關(guān)1個(gè)臺(tái)1

包裝單元步進(jìn)電機(jī)：DC24V兩相四拍2個(gè)

15針端子板SX-TBD-0012個(gè)

37針端子板SX-TBD-010H1個(gè)

物料盒升降機(jī)構(gòu)2套

包裝定位機(jī)構(gòu)1套

按鈕控制板1套

控制掛板1套

工作臺(tái)1套

10

5智能倉(cāng)儲(chǔ)單尺寸：600mm×780mm×1320mmPLC：臺(tái)1

元H2U-2416MT1個(gè)

觸摸屏：TPC7062TX1個(gè)

伺服驅(qū)動(dòng)器：MR-JE-10A2個(gè)

伺服電機(jī)：HF-KN-13J-S1002個(gè)

傳感器：光電/光纖10個(gè)

氣缸：?jiǎn)螚U/雙桿1個(gè)電磁閥：

DC24V單電控2個(gè)數(shù)位顯示氣

壓開(kāi)關(guān)1個(gè)

15針端子板SX-TBD-0012個(gè)

37針端子板SX-TBD-0021個(gè)

倉(cāng)庫(kù)機(jī)構(gòu)1套

堆垛旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1套

堆垛升降機(jī)構(gòu)1套

堆垛吸取機(jī)構(gòu)1套

按鈕控制板1套

控制掛板1套

工作臺(tái)1套

（四）工具清單(選手自帶工具)

序號(hào)物料名稱(chēng)規(guī)格型號(hào)單位數(shù)量備注

1數(shù)字萬(wàn)用表F15B個(gè)1

2尖嘴鉗8寸把1

3斜口鉗7寸把1

4老虎鉗6寸把1

5螺絲刀大十字（6.0*100mm)把2

6螺絲刀大一字(6.0*100mm)把1

7螺絲刀小十字(3.0*75mm)把1

8螺絲刀小一字(3.0*75mm)把2

9內(nèi)六角扳手M2M2.5M3M4M5M6六件套套2

10內(nèi)六角扳手8mm個(gè)1

11內(nèi)六角扳手10mm個(gè)1

12鋼直尺500mm把1

13帶表游標(biāo)卡尺0-150mm分度值0.02把1

14自動(dòng)剝線(xiàn)鉗B型0.5-3.2把1

15壓線(xiàn)鉗TU-190-01把1

10

16PU氣管剪刀TK-1條1

17安裝錘（膠錘）30mmL=280mm個(gè)1

18鐘表起子6件套套1

19活動(dòng)扳手6寸把1

（五）耗材備用件清單(賽場(chǎng)提供)

序號(hào)物料名稱(chēng)規(guī)格型號(hào)單位數(shù)量備注

1冷壓接線(xiàn)鼻子UT1.5-3叉形裸端頭個(gè)3000

2微型光電傳感器EE-SX951-W1M個(gè)10

3光纖頭FN-D076條10

高精度光纖傳感

4FM-E31個(gè)10

器

5光纖頭FN-T064個(gè)10

6熔體10*385A個(gè)10

7十字槽盤(pán)頭螺釘GB/T818M4*6不銹鋼個(gè)100

內(nèi)六角圓柱頭螺

8GB/T70.1M4*10不銹鋼個(gè)200

釘

內(nèi)六角圓柱頭螺

9GB/T70.1M4*16不銹鋼個(gè)100

釘

內(nèi)六角圓柱頭螺

10GB/T70.1M4*6不銹鋼個(gè)100

釘

內(nèi)六角圓柱頭螺

11GB/T70.1M8*30不銹鋼個(gè)100

釘

十字槽圓頭帶墊

12SJ2830M3*8不銹鋼個(gè)100

螺釘

十字槽圓頭帶墊

13SJ2830M3*10不銹鋼個(gè)100

螺釘

十字槽圓頭帶墊

14SJ2830M4*10不銹鋼個(gè)100

螺釘

15十字槽圓頭帶墊SJ2830M4*6不銹鋼個(gè)100

10

序號(hào)物料名稱(chēng)規(guī)格型號(hào)單位數(shù)量備注

螺釘

十字槽圓頭帶墊

16SJ2830M4*8不銹鋼個(gè)100

螺釘

17T型螺母M410*6*3.5mm碳鋼鍍鎳個(gè)100

181型六角螺母GB/T6170M3不銹鋼個(gè)100

191型六角螺母GB/T6170M4不銹鋼個(gè)100

20C級(jí)六角螺母GB/T41M8不銹鋼個(gè)100

21PU氣管US98A-040-025-B藍(lán)色米300

22PU氣管US98A-060-040-B藍(lán)色米300

23PU氣管US98A-040-025-BK黑色米300

24扎帶3*150mm黑色條2000

可調(diào)式扎帶固定

25CL-1個(gè)20

座

26磁性開(kāi)關(guān)CMSG-020個(gè)10

27單向節(jié)流閥J-AS1201F-M5-04個(gè)10

28雙位置單電控電7V0510M5B050DC24V線(xiàn)

個(gè)10

磁閥長(zhǎng)：0.5米

雙位置單電控電7V0510M5B200DC24V線(xiàn)

29個(gè)10

磁閥長(zhǎng)：2米

30真空吸盤(pán)ZPT16UN-A5個(gè)10

31真空發(fā)生器X-KZU07S個(gè)10

32藍(lán)色物料塊SX-815Q-48-003個(gè)50

33白色物料塊SX-815Q-48-005個(gè)50

34號(hào)碼管4號(hào)，各單元成套批70

PVC鋸齒線(xiàn)槽/40*35mm

35線(xiàn)槽米20

白色

10

THJDMT-5C設(shè)備介紹

THJDMT-5C型機(jī)電一體化智能實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，由顆粒上料

單元、加蓋擰蓋單元、檢測(cè)分揀單元、工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)

單元和智能倉(cāng)儲(chǔ)單元組成，包括了智能裝配、自動(dòng)包裝、

自動(dòng)化立體倉(cāng)儲(chǔ)及智能物流、自動(dòng)檢測(cè)質(zhì)量控制、生產(chǎn)

過(guò)程數(shù)據(jù)采集及控制系統(tǒng)等，是一個(gè)完整的智能工廠模擬

裝置。應(yīng)用了工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、PLC控制技術(shù)、變頻控制

技術(shù)、伺服控制技術(shù)、工業(yè)傳感器技術(shù)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)

等工業(yè)自動(dòng)化相關(guān)技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)空瓶上料、顆粒物料上

料、物料分揀、顆粒填裝、加蓋、擰蓋、物料檢測(cè)、瓶

蓋檢測(cè)、成品分揀、機(jī)器人抓取入盒、盒蓋包裝、貼標(biāo)、

入庫(kù)等智能生產(chǎn)全過(guò)程。

10

(一)技術(shù)參數(shù)

系統(tǒng)電源單相三線(xiàn)制AC220V

設(shè)備重量300kg

額定電壓AC220V±5%

額定功率1.9kw

環(huán)境濕度≤85%

設(shè)備尺寸520cm×104cm×160cm(長(zhǎng)×寬×高)

工作站尺寸580cm×300cm×150cm(長(zhǎng)×寬×高)

安全保護(hù)功能急停按鈕，漏電保護(hù)，過(guò)流保護(hù)

PLC型號(hào)：FX5U-32MR/FX5U-64MR/FX5U-64MT

(二選一)或者：H3U-1616MR/H3U-3232MR/H3U-3232MT

觸摸屏型號(hào)：TPC7062Ti（7寸彩屏）

伺服系驅(qū)動(dòng)器MR-JE-10A

統(tǒng)電機(jī)HG-KN13J-S100

變頻器FR-D720S-0.4K-CHT

智能相機(jī)?？礛V-SC2016PC-06S-WBN

RFIDCK-FR08-E00

步進(jìn)系驅(qū)動(dòng)器YKD2305M

統(tǒng)電機(jī)YK42XQ47-02A

6軸機(jī)器人，型號(hào)：RV-2FR，2kg，500mm,控制器CR800-D

工業(yè)機(jī)器人6軸機(jī)器人，型號(hào)：IRB120，3kg，580mm,控制器IRC5Compact

（三選一）6軸機(jī)器人，型號(hào)：IRB300-3-60TS5，3kg，638mm，控制器

IRCB300-B-FF

計(jì)算機(jī)操作系統(tǒng)：Win10

PLC編程軟件:GXWorks3（1.070Y）

AutoShopV3.02-中文版

機(jī)器人編程軟件:RTtoolbox3（版本：1.61P）

平臺(tái)軟件要求RobotStudio6

InoTeachPadS01

觸摸屏編程軟件：MCGS_嵌入版7.2及以上版本

辦公軟件：WPSoffice2016閱讀器：PDF閱讀器

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(二)結(jié)構(gòu)與功能簡(jiǎn)介

主要由顆粒上料單元、加蓋擰蓋單元、檢測(cè)分揀單元、

工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)單元、智能倉(cāng)儲(chǔ)單元組成。各單元都具有

獨(dú)立的PLC控制、有獨(dú)立的按鈕輸入與指示燈輸出，既可

以單元獨(dú)立運(yùn)行、又可以通過(guò)通信進(jìn)行聯(lián)機(jī)控制。

1.顆粒上料單元：圓盤(pán)輸送機(jī)構(gòu)將空瓶逐個(gè)輸送到上料

輸送線(xiàn)上，上料輸送皮帶逐個(gè)將空瓶輸送到填裝輸送帶上；

同時(shí)顆粒上料機(jī)構(gòu)根據(jù)系統(tǒng)命令將料筒內(nèi)的物料推出；當(dāng)

空瓶到達(dá)填裝位后，定位夾緊機(jī)構(gòu)將空瓶固定；吸取機(jī)構(gòu)

將分揀到的顆粒物料吸取并放到空瓶?jī)?nèi)；瓶?jī)?nèi)顆料物料達(dá)

到設(shè)定的數(shù)量后，定位夾緊機(jī)構(gòu)松開(kāi)，皮帶啟動(dòng)，將瓶子

輸送到下一個(gè)工位。此單元可以設(shè)定多樣化的填裝方式，

可依顆粒物料顏色(白色與藍(lán)色兩種)、顆粒物料數(shù)量(最多4

粒)進(jìn)行不同的組合，產(chǎn)生不同填裝方式。

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2.加蓋擰蓋單元：瓶子被輸送到加蓋機(jī)構(gòu)后，夾蓋定位

夾緊機(jī)構(gòu)將瓶子固定，加蓋機(jī)構(gòu)啟動(dòng)加蓋程序，將蓋子加

到瓶子上；加上蓋子的瓶子繼續(xù)被送往擰蓋機(jī)構(gòu)，到擰蓋機(jī)

構(gòu)下方，擰蓋定位夾緊機(jī)構(gòu)將瓶子固定，擰蓋機(jī)構(gòu)啟動(dòng)，

將瓶蓋擰緊。瓶蓋分為白色和藍(lán)色兩種。

3.檢測(cè)分揀單元：擰蓋后的瓶子經(jīng)過(guò)此單元進(jìn)行檢測(cè)：

回歸反射傳感器檢測(cè)瓶蓋是否擰緊；檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)瓶子內(nèi)

部顆粒是否符合要求；對(duì)擰蓋與顆粒均合格的瓶子進(jìn)行瓶

蓋顏色判別區(qū)分；擰蓋或顆粒不合格的瓶子被分揀機(jī)構(gòu)推

送到廢品皮帶上進(jìn)行分揀；擰蓋與顆粒均合格的瓶子被輸

送到皮帶末端，等待機(jī)器人搬運(yùn)。

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4.工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)單元：A、B兩個(gè)升降臺(tái)存儲(chǔ)包裝盒

和包裝盒蓋；A升降臺(tái)將包裝盒推向物料臺(tái)上；6軸機(jī)器

人將瓶子抓取放入物料臺(tái)上的包裝盒內(nèi)；包裝盒4個(gè)工位

放滿(mǎn)瓶子后，6軸機(jī)器人從B升降臺(tái)上吸取盒蓋，蓋在包

裝盒上；6軸機(jī)器人根據(jù)瓶蓋的顏色對(duì)盒蓋上標(biāo)簽位進(jìn)行分

別貼標(biāo)，貼完4個(gè)標(biāo)簽等待成品入倉(cāng)單元入庫(kù)。

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5.智能倉(cāng)儲(chǔ)單元：由兩個(gè)立體倉(cāng)庫(kù)和4軸堆垛機(jī)構(gòu)組成，

把機(jī)器人單元物料臺(tái)上的包裝盒體搬運(yùn)出來(lái)，然后按要求

依次放入倉(cāng)儲(chǔ)相應(yīng)倉(cāng)位。兩個(gè)3×3的倉(cāng)庫(kù)每個(gè)倉(cāng)位均安裝

一個(gè)檢測(cè)傳感器，堆垛機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)軸為一個(gè)渦輪旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，

垂直機(jī)構(gòu)為直線(xiàn)模組升降機(jī)構(gòu)，均由精密伺服電機(jī)進(jìn)行高

精度控制，水平行走軸為同步帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，由步進(jìn)電機(jī)控

制，伸收采用氣缸控制。

6.物料配件：物料配件主要有顆粒物料(白色和藍(lán)色兩種

顏色)、瓶子、瓶蓋、包裝盒、標(biāo)簽等。

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(三)詳細(xì)配置(單套設(shè)備)

序單

名稱(chēng)參數(shù)數(shù)量備注

號(hào)位

尺寸約：800mm×1040mm×1300mm

PLC：FX5U-64MR/ES或

H3U-3232MR1個(gè)

變頻器：FR-D720S-0.4K1臺(tái)

觸摸屏TPC7062Ti1臺(tái)

傳感器：光電/光纖6個(gè)

氣缸：?jiǎn)螚U/雙桿5個(gè)

電磁閥：DC24V單電控5個(gè)

15針端子接口板3個(gè)

1顆粒上料單元37針端子接口板1個(gè)套1

直流電機(jī)控制板3個(gè)

圓盤(pán)輸送模塊1套

上料輸送模塊1套

主輸送模塊1套

顆粒上料模塊1套

顆粒裝填模塊1套

按鈕操作面板1套

控制掛板1套

工作實(shí)訓(xùn)臺(tái)1個(gè)

尺寸約：800mm×1040mm×1100m；

PLC：三菱FX5U-32MR或

H3U-1616MR1個(gè)

觸摸屏TPC7062Ti1臺(tái)

傳感器：光纖/光電3個(gè)

氣缸：?jiǎn)螚U/雙桿6個(gè)

電磁閥：DC24V單電控7個(gè)

15針端子接口板3個(gè)

2加蓋擰蓋單元37針端子接口板1個(gè)套1

直流電機(jī)控制板2個(gè)

加蓋模塊1套

擰蓋模塊1套

裝配模塊2套

主輸送帶模塊1套

按鈕操作面板1套

控制掛板1套

工作實(shí)訓(xùn)臺(tái)1套

尺寸約：800mm×1040mm×1250mm

PLC：FX5U-64MR/ES或

3檢測(cè)分揀單元套1

H3U-3232MR1個(gè)

觸摸屏:TPC7062Ti1臺(tái)

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傳感器：光電/光纖11個(gè)

氣缸：?jiǎn)螚U4個(gè)

電磁閥：DC24V單電控4個(gè)

15針端子接口板3個(gè)

37針端子接口板1個(gè)

直流電機(jī)控制板2個(gè)

檢測(cè)模塊1套

分揀模塊1套

主輸送帶模塊1條

分揀輸送帶模塊1條

RFID識(shí)別模塊1套

視覺(jué)檢測(cè)模塊1套

按鈕操作面板1套

控制掛板1套

工作實(shí)訓(xùn)臺(tái)1套

尺寸約：800mm×1040mm×1700mm

六軸機(jī)械臂：RV-2FR或

IRB120或IRB300-3-60TS51臺(tái)

機(jī)械臂控制器：CR800-D或

IRC5Compact或IRCB300-B-FF1套

PLC：FX5U-64MT/ES或

H3U-3232MT1個(gè)

觸摸屏：TPC7062Ti1個(gè)

傳感器：光電/磁性11個(gè)

限位開(kāi)關(guān)：微動(dòng)4個(gè)

氣缸：?jiǎn)螚U/雙桿4個(gè)

電磁閥：DC24V單電控7個(gè)

工業(yè)機(jī)器人搬數(shù)位顯示氣壓開(kāi)關(guān)