《工業(yè)機器人現(xiàn)場編程與調試》課程標準

《工業(yè)機器人現(xiàn)場編程與調試》《工業(yè)機器人現(xiàn)場編程與調試》課程標準二級學院（部）：機械與電氣學院執(zhí)筆人：XXX審核人：XXX制定日期：202X年06月XXX職業(yè)技術學院教務處制二〇二X年五月

一、課程信息表1課程信息表課程名稱《工業(yè)機器人現(xiàn)場編程與調試》課程代碼05116B開課院部機械與電氣學院前導課程《工業(yè)機器人技術基礎》后續(xù)課程《工業(yè)機器人現(xiàn)場編程與調試實訓》、《工業(yè)機器人離線編程與仿真》總學時60課程類型理論課是□實踐課是□理論+實踐是R理實一體化是□學時分配理論學時30實踐學時30適用專業(yè)工業(yè)機器人技術表2課程標準開發(fā)團隊名單序號姓名工作單位職稱/職務123456二、課程性質和定位1.課程性質本課程是工業(yè)機器人技術專業(yè)必修的一門專業(yè)核心課程。2.課程定位工業(yè)機器人技術專業(yè)人才培養(yǎng)目標是培養(yǎng)理想信念堅定，德、智、體、美、勞全面發(fā)展，適應智能制造行業(yè)發(fā)展的需要，具有良好的人文素養(yǎng)、職業(yè)道德、勞動精神、創(chuàng)新意識、工匠精神、安全意識、環(huán)保意識等職業(yè)素質，能夠從事工業(yè)機器人安裝調試、操作調整、虛擬仿真、集成應用、維護維修、技術銷售等工作的高素質技術技能人才。面向崗位群有工業(yè)機器人的組裝、銷售、售后服務、技術維護和營銷，機器人工作站的開發(fā)、安裝調試與維護，機器人編程操作等。本課程主要針對工業(yè)機器人安裝調試、維護維修等崗位開設，主要任務是培養(yǎng)學生具有工業(yè)機器人技術專業(yè)相關崗位的操作調試、安裝調試職業(yè)素質，具備工業(yè)機器人現(xiàn)場調試操作能力，具備編程維護能力，為實現(xiàn)專業(yè)人才培養(yǎng)目標起到基礎性作用，也為后續(xù)課程學習奠定基礎。3.課程設計思路課程內(nèi)容的選取緊緊圍繞工業(yè)機器人安裝調試、維護維修等崗位從業(yè)人員應具備的職業(yè)能力要求，融入工業(yè)機器人集成應用1+X職業(yè)技能等級標準，堅持課程思政與技能培養(yǎng)相結合，強化標準與規(guī)范，培育勞動意識和工匠精神，將課程內(nèi)容確定為認識工業(yè)機器人、工業(yè)機器人的硬件連接、工業(yè)機器人基本操作、工業(yè)機器人的I/O通訊設置、工業(yè)機器人編程與調試、碼垛工作站示教編程6個學習任務。課程結構體系是根據(jù)工業(yè)機器人維護維修、機械安裝調試等崗位工作過程和學生的認知規(guī)律來確定學習任務順序，按學習任務的難易程度確定課程總學時和學時分配。課程建議總學時數(shù)為64學時。三、課程目標1.總體目標通過本課程的學習，學生會應用操作示教工業(yè)機器人及其周邊設備等方面的相關知識技能，能勝任工業(yè)機器人安裝調試、維護維修等工作任務，具備愛崗敬業(yè)、善于溝通、團隊協(xié)作、安全用電、工作認真負責、注重細節(jié)等職業(yè)能力。2.分項目標表3課程分項目標一覽表序號素質目標Q1具有新時代的愛國主義意識和情懷，激發(fā)學生奮發(fā)圖強、不斷創(chuàng)新的精神，為提高我國的科學技術水平而努力。Q2具有熱愛勞動、認真負責、樹立安全和服務人民的意識。Q3具有愛崗敬業(yè)、認真負責、積極進取、自信自強、大膽創(chuàng)新的職業(yè)素養(yǎng)。Q4樹立示教器、專用設備、教具使用的安全意識及保養(yǎng)意識。Q5具有現(xiàn)代企業(yè)管理理念。Q6具有集體意識、探索未知、追求真理、勇攀科學高峰的責任感和使命感。序號知識目標K1能了解工業(yè)機器人操作員常用安全護具及使用方法。K2能了解示教器的結構、功能。K3能了解工業(yè)機器人語言、程序結構和程序數(shù)據(jù)。K4能掌握工業(yè)機器人工具坐標系、工件坐標系的使用和標定方法。K5能熟悉工業(yè)機器人I/O設置及參數(shù)設置。K6能熟悉正確使用示教器及維護保養(yǎng)的方法。K7能掌握工業(yè)機器人系統(tǒng)備份和恢復方法、程序導出和加載方法。K8能掌握工業(yè)機器人基本運動指令、偏移指令、循環(huán)指令、邏輯判斷指令等指令的功能和使用方法。序號能力目標A1能遵守通用安全規(guī)范，實施工業(yè)機器人啟動、停止作業(yè)。A2能識別工業(yè)機器人本體安全姿態(tài)、開關機的安全狀態(tài)，判斷周邊環(huán)境安全。A3能夠根據(jù)工作任務要求設置數(shù)字量I/O、模擬量I/O等擴展模塊參數(shù)。A4能使用示教盒對工業(yè)機器人進行單軸、線性、重定位等手動操作。A5能創(chuàng)建工具坐標系、工件坐標系。A6能準確搭建工業(yè)機器人應用工作站、合理選擇和使用末端操作器。A7能使用示教器創(chuàng)建程序、對程序進行復制、重命名操作，對程序內(nèi)容進行編輯（復制、粘貼等）。A8能運用基本運動指令，規(guī)劃、編制應用程序。A9能手動強制輸入輸出信號、設定原點位置數(shù)據(jù)、修改運動參數(shù)。A10能通過外部啟動自動運行工業(yè)機器人程序。四、課程內(nèi)容與要求表4課程內(nèi)容與要求一覽表學習任務學習內(nèi)容與學習要求參考學時素質與學習要求知識與學習要求能力與學習要求T1．認識工業(yè)機器人1Q1-1培養(yǎng)學生耐心細致的工作作風和嚴肅認真的工作態(tài)度；1Q1-2具有新時代的愛國主義意識和情懷，激發(fā)學生奮發(fā)圖強、不斷創(chuàng)新的精神，為提高我國的科學技術水平而努力。1K1-1了解工業(yè)機器人的發(fā)展歷史；1K1-2熟悉工業(yè)機器人的典型應用。1A1-1能了解工業(yè)機器人的原理、系統(tǒng)組成及基本功能；1A1-2具有安全意識。41Q2-1培養(yǎng)學生養(yǎng)成良好的學習習慣。1Q2-2具有愛崗敬業(yè)、認真負責、積極進取、自信自強、大膽創(chuàng)新的職業(yè)素養(yǎng)；1Q2-3激勵學生具有團隊意識，創(chuàng)新意識。。1K2-1熟悉工業(yè)機器人的典型結構；1K2-2掌握工業(yè)機器人的應用選型，熟悉多型號機器人特性；1K2-3能識別工業(yè)機器人在操作過程的危險因素。1K2-4創(chuàng)建工業(yè)機器人虛擬工作站1A2-1會使用工業(yè)機器人操作員常用安全護具；1A2-2具有安全意識；1A2-3能熟練掌握開關機的步驟；1A2-4能手動操縱機器人。1A2-5能創(chuàng)建虛擬工作站41Q3-1培養(yǎng)學生養(yǎng)成良好的學習習慣。1Q3-2培養(yǎng)學生具有一絲不茍的學習態(tài)度。1K3-1工業(yè)機器人本體與控制柜包裝箱的拆除；1K3-2工業(yè)機器人本體與控制柜的移動及安裝；1K3-3工業(yè)機器人基本組成部分接口連接及供電接入。1A3-1掌握工業(yè)機器人本體與控制柜包裝箱拆除的技巧與流程；1A3-2掌握清點工業(yè)機器人標準裝箱物品；1A3-3掌握工業(yè)機器人本體與控制柜移動技巧與注意事項；1A3-4熟悉連接工業(yè)機器人接口。41Q4-1培養(yǎng)學生養(yǎng)成良好的學習習慣。1Q4-2培養(yǎng)學生自信自強；1Q4-3培養(yǎng)學生樹立示教器、專用設備、教具使用的安全意識及保養(yǎng)；1Q4-4具有現(xiàn)代企業(yè)管理理念。1Q4-5培養(yǎng)學生具有團隊精神。1K4-1工業(yè)機器人安全保護機制的連接1A4-1掌握工業(yè)機器人本體與控制柜的定位安裝；1A4-2掌握工業(yè)機器人單機配電知識；1A4-3掌握安全回路原理。41Q5-1培養(yǎng)學生愛崗敬業(yè)、認真負責的工作責任心；1Q5-2培養(yǎng)學生積極進取、大膽創(chuàng)新的職業(yè)素養(yǎng)。1K5-1工業(yè)機器人操作環(huán)境配置；1K5-2手動操縱工業(yè)機器人。1A5-1能正確實操機器人開關機流程；1A5-2能切換工業(yè)機器人的工作模式；1A5-3能通過運動方式的切換實現(xiàn)目標點示教。61Q6-1培養(yǎng)學生具有熱愛勞動、認真負責、樹立安全和服務人民的意識；1Q6-2培養(yǎng)學生具有團隊協(xié)作精神。1K6-1熟悉工業(yè)機器人機械原點。1K6-2工業(yè)機器人轉數(shù)計數(shù)器更新。1A6-1會工業(yè)機器人機械原點的標定；1A6-2知曉轉數(shù)計數(shù)器數(shù)據(jù)存儲的位置；1A6-3能對外圍輸入信號進行配置并會接線。4T2.工業(yè)機器人信號2Q1-1強化學生工程倫理教育，培養(yǎng)學生精益求精的大國工匠精神，激發(fā)學生科技報國的家國情懷和使命擔當；2Q1-2培養(yǎng)學生吃苦耐勞精神；2Q1-3培養(yǎng)學生愛崗敬業(yè)精神、安全意識、標準化意識。2K1-1ABB工業(yè)機器人I/O通信；2K1-2I/O信號；2K1-3工業(yè)機器人現(xiàn)場通信配置。2A1-1能配置機器人I/O；2A1-2能進行信號的仿真與監(jiān)控；2A1-3能說明I/O輸入輸出、組輸入輸出、模擬量輸出通信，并具接入能力;2A1-4能解決ABB工業(yè)機器人的I/O通信配置、信號接入與轉換及信號監(jiān)控。6T3.工業(yè)機器人坐標系3Q1-1強化學生工程倫理教育，培養(yǎng)學生精益求精的大國工匠精神，激發(fā)學生科技報國的家國情懷和使命擔當；3Q1-2培養(yǎng)學生吃苦耐勞精神；3Q1-3培養(yǎng)學生愛崗敬業(yè)精神、安全意識、標準化意識。3K1-1掌握工業(yè)機器人坐標系；3K1-2工業(yè)機器人有效載荷。3A1-1能設定和變換工件坐標；3A1-2能設定和變換工具坐標；3A1-3會定義工業(yè)機器人有效載荷。6T4.工業(yè)機器人編程與調試4Q1-1強化學生工程倫理教育，培養(yǎng)學生精益求精的大國工匠精神，激發(fā)學生科技報國的家國情懷和使命擔當；4Q1-2培養(yǎng)學生吃苦耐勞精神；4Q1-3培養(yǎng)學生愛崗敬業(yè)精神、安全意識、標準化意識。4K1-1工業(yè)機器人編程語言；4K1-2ABB程序模塊4K1-3RAPID程序4A1-1了解工業(yè)機器人編程語言；4A1-2熟悉RAPID語言的程序框架；4A1-3掌握編寫機器人程序的一般步驟。44Q2-1強化學生工程倫理教育，培養(yǎng)學生精益求精的大國工匠精神，激發(fā)學生科技報國的家國情懷和使命擔當；4Q2-2培養(yǎng)學生吃苦耐勞精神；4Q2-3培養(yǎng)學生愛崗敬業(yè)精神、安全意識、標準化意識。4K2-1常用RAPID程序指令4K2-2RAPID程序框架編輯4A2-1掌握機器人程序的運算過程；4A2-2理解程序指令的結構形式12機動學時6總學時60五、課程考核與評價1.考核評價模式本課程實行過程評價和終結評價相結合的考核評價模式，采用多元評價方式，如學習過程考評、知識和技能考評。2.終結性評價包括標準化試題的閉卷考試及工作任務的考核。設置一個完整的檢測工作任務，該任務需要用到大部分的基本操作技能，通過該工作任務的完成情況考核學生掌握技能的情況。3.過程評價針對各學習環(huán)節(jié)進行考核。對每個基本操作技能進行分段考核，通過上一個技能的考核才能進行下一個技能的學習；對學生在完成項目過程中所表現(xiàn)出來的關鍵能力、素質情況的考核為綜合評價、教師評價、學生自評三個部分。表5課程考核評價表項目評價內(nèi)容得分權重總比例課程考核成績終結評價綜合考核100%40%100過程評價任務一認識工業(yè)機器人10%60%任務二工業(yè)機器人信號20%任務三工業(yè)機器人坐標系30%任務四工業(yè)機器人編程與調試40%六、課程教學實施要求1.教材及其他資源表6《工業(yè)機器人現(xiàn)場編程與調試實訓》課程教材選用表序號教材名稱教材類型出版社主編出版日期1ABB工業(yè)機器人現(xiàn)場編程高職高專機械工業(yè)出版社張超2021.6表7《工業(yè)機器人現(xiàn)場編程與調試實訓》課程其他資源序號文本資源/數(shù)字化資源資源信息1《工業(yè)機器人現(xiàn)場編程》學習參考書公開出版（蔣慶斌陳小艷主編，機械工業(yè)出版社，2019.12）21+X證書職業(yè)技能等級標準工業(yè)機器人集成應用職業(yè)技能等級證書、中級3《工業(yè)機器人現(xiàn)場編程》網(wǎng)絡課程/course/CZMEC-1001755275?from=searchPage&outVendor=zw_mooc_pcssjg_2.課程教學團隊本專業(yè)教師原則上按師生比1：16進行配置。其中雙師素質教師比例不低于85%，企業(yè)兼職教師與專任教師的比例應達到1:1。專業(yè)帶頭人1～2名，其中1名應從企業(yè)聘任。專業(yè)骨干教師4～6名，副高以上職稱比例不低于35%。3.實踐教學條件（1）校內(nèi)實訓室表8《工業(yè)機器人現(xiàn)場編程與調試實訓》實訓室實訓室名稱工業(yè)機器人實訓室面積要求180-200m2序號核心設備數(shù)量要求備注1電腦40-60臺2仿真軟件開放點60個RobotStudio3ABB機器人6臺IRB120型4快換工具、倉儲、打磨、分揀、執(zhí)行工作臺6套（2）校外實習基地表9《工業(yè)機器人現(xiàn)場編程與調試實訓》課程校外實習基地序號校外實習基地名稱合作企業(yè)名稱用途合作深度要求1機器人認知實習基地武漢華工激光有限公司認識實習一般合作2機器人認知實習基地武漢市機械博覽會武漢國際光機電博覽會認識實習一般合作3機器人裝配與調試實訓基地武漢神龍汽車有限公司跟崗實習緊密合作4機器人裝配與調試實訓基地武漢萬寶井汽車配件公司跟崗實習緊密合作5機器人裝配與調試實訓基地武漢海爾跟崗實習緊密合作6機器人頂崗實習實訓基地武漢東風本田有限公司頂崗實習深度合作7機器人頂崗實習實訓基地富士康科技集團頂崗實習深度合作8機器人頂崗實習實訓基地昆山聯(lián)滔電子有限責任公司頂崗實習深度合作注：用途包括認識實習、崗位實習（跟崗實習、頂崗實習）等4.教學模式與方法①教學模式根據(jù)學情分析和教學內(nèi)容特征，本課程采用任務驅動教學、案例教學法、情景教學法、工作過程導向教學法、理實一體化教學法等。在教學的過程中通過“行業(yè)