2024人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)半年研究報(bào)告

概述01人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展概況02人形機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)鏈條和關(guān)鍵環(huán)節(jié)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)未來發(fā)展趨勢及展望0304人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展背景人形機(jī)器人的基本概念和分類01

概述

1.1

人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展背景 人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)是現(xiàn)代科技發(fā)展的前沿領(lǐng)域，代表著人工智能與機(jī)械工程的高度融合。近年來，隨著人工智能技術(shù)的不斷進(jìn)步，尤其是深度學(xué)習(xí)和計(jì)算機(jī)視覺等領(lǐng)域的突破，人形機(jī)器人從實(shí)驗(yàn)室走向市場，應(yīng)用場景不斷拓展。特別是2024年，技術(shù)突破與市場需求推動(dòng)了人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的加速發(fā)展，產(chǎn)業(yè)鏈各環(huán)節(jié)協(xié)同進(jìn)步，應(yīng)用場景日益豐富，市場規(guī)模持續(xù)擴(kuò)大。人工智能的發(fā)展：近年來，人工智能（AI）技術(shù)的迅猛發(fā)展極大地推動(dòng)了人形機(jī)器人的進(jìn)步。AI算法特別是深度學(xué)習(xí)和強(qiáng)化學(xué)習(xí)，使得機(jī)器人具備更高的智能水平，能夠進(jìn)行自主學(xué)習(xí)、決策和復(fù)雜任務(wù)的執(zhí)行

。傳感器技術(shù)的進(jìn)步：高精度的傳感器（如攝像頭、激光雷達(dá)、觸覺傳感器等）和數(shù)據(jù)處理能力的提升，使得人形機(jī)器人能夠更好地感知和理解環(huán)境，從而實(shí)現(xiàn)更精細(xì)和安全的操作

。機(jī)械與控制系統(tǒng)的提升：先進(jìn)的機(jī)械設(shè)計(jì)和控制系統(tǒng)（包括伺服電機(jī)、液壓系統(tǒng)等）為人形機(jī)器人提供了更高的靈活性和運(yùn)動(dòng)能力，能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜的動(dòng)態(tài)平衡和精確操作

。服務(wù)行業(yè)的需求：隨著社會(huì)服務(wù)需求的增加，如家庭助理、醫(yī)療護(hù)理、教育和娛樂等領(lǐng)域，人形機(jī)器人因其人性化的互動(dòng)方式和多功能性，成為滿足這些需求的重要工具

。勞動(dòng)力短缺與老齡化社會(huì)：在許多國家，勞動(dòng)力短缺和人口老齡化問題日益嚴(yán)重，人形機(jī)器人被視為解決這些問題的關(guān)鍵手段，能夠在護(hù)理、陪伴、助理等方面發(fā)揮重要作用

。工業(yè)自動(dòng)化的推進(jìn)：在制造業(yè)中，人形機(jī)器人能夠執(zhí)行高度重復(fù)性和危險(xiǎn)的任務(wù)，提高生產(chǎn)效率和安全性。這推動(dòng)了機(jī)器人在工業(yè)領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用

。技術(shù)進(jìn)步與創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)市場需求與應(yīng)用驅(qū)動(dòng)

1.2

人形機(jī)器人的基本概念和分類 頭部：通常裝有攝像頭（作為眼睛）和麥克風(fēng)（作為耳朵），用于感知周圍環(huán)境。軀干：包含了主要的電子組件和電源，支撐其他部件。雙臂和雙腿：模仿人類的四肢，能夠進(jìn)行多種動(dòng)作，如抓取、搬運(yùn)、行走和跳躍。行走和奔跑：通過復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制算法和機(jī)械設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)類似人類的步態(tài)。手部操作：精密的機(jī)械手能夠執(zhí)行抓取、旋轉(zhuǎn)、捏合等動(dòng)作，適用于多種任務(wù)。視覺：配備攝像頭和圖像處理系統(tǒng)，能夠識(shí)別人臉、物體和環(huán)境。聽覺：通過麥克風(fēng)和語音識(shí)別技術(shù)，進(jìn)行語音指令的接收和處理。觸覺：部分高級(jí)機(jī)器人配備觸覺傳感器，能夠感知物體的硬度、溫度等信息。人工智能：內(nèi)置AI算法，用于自然語言處理、自主決策和學(xué)習(xí)。能夠與人類進(jìn)行自然對(duì)話，理解并執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)。環(huán)境感知和導(dǎo)航：利用傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行環(huán)境建模和路徑規(guī)劃，確保在復(fù)雜環(huán)境中自主移動(dòng)。感知能力智能系統(tǒng)人形機(jī)器人，又稱類人機(jī)器人、仿生人等，是指模仿人類外形和行為的機(jī)器人，其設(shè)計(jì)目的是在結(jié)構(gòu)和功能上盡可能接近人類。這些機(jī)器人通常具備頭部、軀干、雙臂和雙腿，并配備了多種傳感器和執(zhí)行器，以實(shí)現(xiàn)感知、運(yùn)動(dòng)和與人類的交互。外形結(jié)構(gòu) 運(yùn)動(dòng)能力人形機(jī)器人市場和研發(fā)正處于快速變化和發(fā)展的階段，目前尚未形成統(tǒng)一且明確的分類標(biāo)準(zhǔn)。以下是當(dāng)前幾種較為常見的分類方式：按照移動(dòng)方式分類按照外觀形態(tài)分類

1.2

人形機(jī)器人的基本概念和分類 仿真型非仿真型外觀接近人類，模擬人類的面部表情和肢體動(dòng)作。配備復(fù)雜的表情系統(tǒng)，可以展示情感和反應(yīng)。用于人機(jī)交互和社會(huì)研究。具有人類的基本形態(tài)（頭部、軀干、雙臂等），但外觀不完全模仿人類，設(shè)計(jì)更偏向功能性和實(shí)用性。主要用于工業(yè)自動(dòng)化和服務(wù)領(lǐng)域。足式模仿人類的步態(tài)，使用兩條腿行走。能夠在多種地面上保持平衡，執(zhí)行復(fù)雜的移動(dòng)如跳躍、蹲下或爬樓梯。NEO輪式下半身或腳部安裝輪子，提高移動(dòng)速度和穩(wěn)定性。主要用于平坦地面，適合快速移動(dòng)和長時(shí)間任務(wù)。EVE混合移動(dòng)結(jié)合雙足和輪式或其他類型的移動(dòng)機(jī)制?？梢愿鶕?jù)環(huán)境和任務(wù)需要選擇最合適的移動(dòng)方式。DRC-Hubo+HRP-4CHRP-4按照驅(qū)動(dòng)類型分類按照尺寸和規(guī)模分類

1.2

人形機(jī)器人的基本概念和分類 小型尺寸：通常在10厘米到50厘米之間。重量：較輕，通常在10公斤以內(nèi)。應(yīng)用：主要用于教育、研究和娛樂。ROBI中型尺寸：通常在50厘米到1.3米之間。重量：通常在幾公斤到幾十公斤之間。應(yīng)用：主要用于教育、服務(wù)、研究和輕工業(yè)等領(lǐng)域。Kibo大型尺寸：通常在1.3米到2米之間。重量：通常在幾十公斤到幾百公斤之間。應(yīng)用：用于更復(fù)雜和重型的任務(wù)，如救援、建筑、重工業(yè)和高端服務(wù)業(yè)。REEM-C超大型尺寸：通常超過2米，甚至更高。重量：通常在幾百公斤以上。應(yīng)用：這類機(jī)器人多用于特定的研究項(xiàng)目和展示。Eagle

Prime電動(dòng)驅(qū)動(dòng)使用電動(dòng)機(jī)作為主要驅(qū)動(dòng)源。驅(qū)動(dòng)精度高，適合精細(xì)操作。動(dòng)作相對(duì)平穩(wěn)，適用于多種應(yīng)用場景。Atlas液壓驅(qū)動(dòng)使用液壓系統(tǒng)（液壓泵和液壓缸）作為主要驅(qū)動(dòng)源。提供強(qiáng)大的驅(qū)動(dòng)力和高扭矩，適用于重載和高強(qiáng)度任務(wù)。HD

Atlas氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)使用氣動(dòng)系統(tǒng)（空氣壓縮機(jī)和氣缸）作為驅(qū)動(dòng)源。驅(qū)動(dòng)力量相對(duì)較小，適用于輕載任務(wù)。iCub混合驅(qū)動(dòng)結(jié)合多種驅(qū)動(dòng)類型（如電動(dòng)和液壓、氣動(dòng)等）以優(yōu)化性能和適應(yīng)不同任務(wù)需求。Jimmy

1.2

人形機(jī)器人的基本概念和分類 按照應(yīng)用場景分類服務(wù)型迎賓和導(dǎo)覽：提供信息咨詢和引導(dǎo)服務(wù)。送餐和快遞：在酒店和餐廳中遞送餐食和物品?？蛻舴?wù)：解答顧客的問題和提供幫助。Pepper醫(yī)療型護(hù)理輔助：幫助患者移動(dòng)、提供基本護(hù)理服務(wù)?？祻?fù)訓(xùn)練：輔助患者進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練和物理治療。醫(yī)療輔助：支持醫(yī)生進(jìn)行手術(shù)和檢查等。Tora教育型編程教學(xué)：教授學(xué)生編程和機(jī)器人技術(shù)。教育輔助：用于科學(xué)實(shí)驗(yàn)和教學(xué)演示?；?dòng)學(xué)習(xí)：通過互動(dòng)增強(qiáng)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣和效果。AELOS工業(yè)型物品搬運(yùn)：搬運(yùn)和整理物品，減少人工勞動(dòng)。裝配和檢測：在生產(chǎn)線上進(jìn)行裝配、檢測和維護(hù)。Digit娛樂型互動(dòng)娛樂：參與互動(dòng)游戲和娛樂活動(dòng)。表演展示：展示舞蹈和其他技能。家庭陪伴：提供陪伴和簡單的家務(wù)服務(wù)。Stuntronics研究型科學(xué)研究：用于研究人工智能、機(jī)器人技術(shù)和人機(jī)交互。技術(shù)測試：測試新技術(shù)、新算法和新硬件。Valkyrie通用型多功能性：能夠執(zhí)行各種不同的任務(wù)，包括服務(wù)、護(hù)理、教育、娛樂等。高度靈活性和適應(yīng)性：適應(yīng)多種環(huán)境和任務(wù)需求，具備自主學(xué)習(xí)和調(diào)整能力。Optimus全球人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展概況中國人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀上半年行業(yè)融資情況上半年產(chǎn)品及創(chuàng)新情況上半年市場應(yīng)用情況市場競爭格局及主要參與者02

人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展概況

2.1

全球人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展概況 實(shí)現(xiàn)了關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)，能夠根據(jù)指令完成特定工作人工智能技術(shù)快速發(fā)展，感知技術(shù)、自主決策、自主導(dǎo)航、協(xié)作能力等大幅提升實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)，具備更高的環(huán)境感知能力、決策能力、學(xué)習(xí)能力以及運(yùn)動(dòng)控制能力運(yùn)行功能逐步完善，并實(shí)現(xiàn)能夠替代人類完成重力作業(yè)的功能1972年-2000年2000年-2013年2013年-2022年2022年至今人形機(jī)器人技術(shù)的早期探索可追溯至20世紀(jì)中期。1972年，日本早稻田大學(xué)研發(fā)出世界上第一款全尺寸人形智能機(jī)器人WABOT-1。進(jìn)入1990年代后，隨著研究方向的創(chuàng)新，控制方法和人工智能等方面的突破不斷涌現(xiàn)，推動(dòng)了人形機(jī)器人技術(shù)的快速發(fā)展。2000年，本田推出ASIMO，標(biāo)志著人形機(jī)器人的運(yùn)行功能逐步完善。經(jīng)過多次技術(shù)迭代，人形機(jī)器人具備了更高的環(huán)境感知能力、決策能力、學(xué)習(xí)能力和運(yùn)動(dòng)控制能力。2022年，特斯拉推出Optimus機(jī)器人，引領(lǐng)新一輪人形機(jī)器人研發(fā)熱潮。此外，人工智能的快速進(jìn)步為人形機(jī)器人研發(fā)注入了新動(dòng)力，有望進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地。1972早稻田大學(xué)Wabot

12000本田Asimo1980早稻田大學(xué)Wabot

22009波士頓動(dòng)力Petman2013波士頓動(dòng)力Atlas2017PALRobotics

TALOS2023Figure

012022特斯拉Optimususerid:529794,docid:174173,date:2024-09-07,

2.1

全球人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展概況 中國美國日本韓國法國德國作為一種高科技產(chǎn)業(yè)，人形機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展與當(dāng)?shù)氐慕?jīng)濟(jì)條件、教育水平以及科研實(shí)力密切相關(guān)。因此，這一產(chǎn)業(yè)主要集中在經(jīng)濟(jì)較為發(fā)達(dá)的國家和地區(qū)，如北美、東亞和西歐。通過綜合分析企業(yè)數(shù)量、專利申請(qǐng)量、政策密集度、投融資熱度和市場關(guān)注度（媒體報(bào)道）這五個(gè)維度，可以得出，當(dāng)前中國、美國、日本、韓國、法國和德國是人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)熱度最高的國家。

2.1

全球人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展概況 法國主要參與者國家中國美國日本韓國德國其他160+從企業(yè)數(shù)量上來看，中國、美國、日本遙遙領(lǐng)先于其他地區(qū)。據(jù)新戰(zhàn)略產(chǎn)研所不完全統(tǒng)計(jì)，截至2024年6月，全球人形機(jī)器人本體制造企業(yè)已超160家。其中，中國企業(yè)超過60家，占比37%，是全球人形機(jī)器人本體制造企業(yè)數(shù)量最多的國家。其后是美國和日本，占比分別為19%和11%。全球人形機(jī)器人本體企業(yè)地區(qū)分布2.1

全球人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展概況從政策支持情況來看，各國政府都在積極出臺(tái)相關(guān)政策和措施，以促進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。推動(dòng)落地歐美和日韓地區(qū)都鼓勵(lì)企業(yè)與高校、研究機(jī)構(gòu)合作開展研究和開發(fā)，并推動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用落地。經(jīng)濟(jì)支持各國政府還出臺(tái)了稅收優(yōu)惠、研發(fā)資金支持等措施，以促進(jìn)相關(guān)企業(yè)的發(fā)展。例如，美國國家機(jī)器人計(jì)劃已在12

年內(nèi)向

300個(gè)機(jī)器人項(xiàng)目投資了約

2.5

億美元。)缺乏強(qiáng)力措施然而，人形機(jī)器人作為一個(gè)新興產(chǎn)業(yè)，在世界范圍內(nèi)，仍然比較缺乏集中且明確的政策措施。國外部分人形機(jī)器人相關(guān)政策/計(jì)劃（2021年-2024年）時(shí)間國家/地區(qū)政策/計(jì)劃主要內(nèi)容2023美國國家人工智能研發(fā)戰(zhàn)略計(jì)劃使美國在人工智能領(lǐng)域保持世界領(lǐng)先地位。促進(jìn)聯(lián)邦機(jī)器學(xué)習(xí)方法；增強(qiáng)人工智能系統(tǒng)的感知能力；開發(fā)功能更強(qiáng)大、更可靠的機(jī)器人等。2023韓國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略計(jì)劃到2030年投資3萬億韓元（約合人民幣165億元）以上，將機(jī)器人市場規(guī)模從2021年的5.6萬億韓元增至2030年的20萬億韓元以上。2021美國美國國家機(jī)器人計(jì)劃（NRI）3.0尋求對(duì)集成機(jī)器人系統(tǒng)的研究，并以之前的NRI項(xiàng)目為基礎(chǔ)。旨在推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)的研究與開發(fā)，并鼓勵(lì)人形機(jī)器人的創(chuàng)新與應(yīng)用。2022日本新機(jī)器人戰(zhàn)略旨在使該國成為世界第一的機(jī)器人創(chuàng)新中心。提供了超過9.305億美元的支持。重點(diǎn)領(lǐng)域是制造業(yè)、護(hù)理和醫(yī)療、基礎(chǔ)設(shè)施和農(nóng)業(yè)。2022韓國第三次智能機(jī)器人基本計(jì)劃推動(dòng)將機(jī)器人技術(shù)發(fā)展為第四次工業(yè)革命的核心產(chǎn)業(yè)。為“智能機(jī)器人2022年實(shí)施計(jì)劃”撥款1.722億美元。2021歐盟歐洲地平線計(jì)劃（HorizonEurope）預(yù)算為943億美元，為期七年（2021年至2027年）。加強(qiáng)歐盟的科技基礎(chǔ)，提升歐洲的創(chuàng)新能力、競爭力和就業(yè)機(jī)會(huì)。2021德國2025高科技戰(zhàn)略（HTS）到2026年，德國政府每年將提供約6900萬美元的資金。該計(jì)劃旨在利用整個(gè)社會(huì)和工作領(lǐng)域的技術(shù)變革造福于人們。2.1

全球人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展概況從專利申請(qǐng)量來看，近十年，人形機(jī)器人技術(shù)專利申請(qǐng)數(shù)量呈現(xiàn)出增速顯著提升的趨勢。發(fā)明專利的持有量，能在一定程度上體現(xiàn)國家在對(duì)應(yīng)技術(shù)領(lǐng)域的創(chuàng)新和能力和產(chǎn)出績效。在人形機(jī)器人領(lǐng)域，中、日、韓、美、法、德的專利申請(qǐng)量名列前茅。截至2023年5月數(shù)據(jù)，中國的人形機(jī)器人專利總量達(dá)到6618件，位居全球第一。以有效發(fā)明專利計(jì)算，中國共擁有發(fā)明有效專利1699件，僅次于日本，排名全球第二。135685766127960586618德國美國法國韓國日本中國各國人形機(jī)器人技術(shù)專利申請(qǐng)數(shù)量概覽6035824567417431699德國美國法國韓國日本中國各國人形機(jī)器人有效發(fā)明專利數(shù)量概覽數(shù)據(jù)來源：人民網(wǎng)研究院

2.1

全球人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展概況 從產(chǎn)業(yè)布局及發(fā)展情況來看，中日美三國在人形機(jī)器人領(lǐng)域的發(fā)展較為領(lǐng)先，三者有著共同的優(yōu)勢，包括強(qiáng)大的科研實(shí)力、充足的資金支持以及廣闊的應(yīng)用市場。此外，法國、德國、意大利等歐洲國家擁有頂尖的機(jī)器人研發(fā)機(jī)構(gòu)，在人形機(jī)器人領(lǐng)域也有較強(qiáng)的技術(shù)創(chuàng)新優(yōu)勢。在共性之外，各地區(qū)也有其獨(dú)特之處。發(fā)展優(yōu)勢布局特點(diǎn)美國技術(shù)創(chuàng)新：擁有全球領(lǐng)先的科技公司和研究機(jī)構(gòu)，在人工智能和機(jī)器人技術(shù)方面具有顯著的創(chuàng)新優(yōu)勢。強(qiáng)大資本市場：擁有活躍的風(fēng)險(xiǎn)投資市場，為機(jī)器人技術(shù)研發(fā)和企業(yè)發(fā)展提供充足的資金支持。頂尖人才：匯聚了全球頂尖的技術(shù)人才。重視基礎(chǔ)研究：大量投資于基礎(chǔ)研究和技術(shù)開發(fā)，以保持技術(shù)領(lǐng)先地位聚焦“功能模擬”：人形機(jī)器人的研究主要集中在理解人腦的機(jī)制和功能模擬，從而在復(fù)雜環(huán)境中操作機(jī)器人方面取得了重大進(jìn)展。這些成就為潛在的現(xiàn)實(shí)應(yīng)用奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。日本技術(shù)積累：日本在人形機(jī)器人技術(shù)方面有著長期的研究和開發(fā)積累。制造優(yōu)勢：精密制造和自動(dòng)化水平高。文化接受度高：日本社會(huì)對(duì)機(jī)器人技術(shù)接受度高，市場需求穩(wěn)定。注重“形態(tài)模擬”：對(duì)人形機(jī)器人的研究主要集中在形態(tài)模擬上，側(cè)重于開發(fā)復(fù)雜逼真的仿生機(jī)器人，以適應(yīng)國內(nèi)和面向服務(wù)的應(yīng)用。側(cè)重于服務(wù)機(jī)器人：推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)在本地的廣泛應(yīng)用，特別是在老齡化社會(huì)中的醫(yī)療和護(hù)理領(lǐng)域。歐洲創(chuàng)新環(huán)境：良好的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)環(huán)境，鼓勵(lì)新技術(shù)的發(fā)展?？蒲袑?shí)力：法國和德國的研究機(jī)構(gòu)在機(jī)器人技術(shù)研究方面實(shí)力雄厚。工業(yè)基礎(chǔ)：擁有強(qiáng)大的工業(yè)基礎(chǔ)和先進(jìn)的制造技術(shù)，為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)提供了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。產(chǎn)品多樣化：在工業(yè)自動(dòng)化和服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域均有布局，產(chǎn)品多樣化。歐盟合作：作為歐盟成員國，法國、德國等國的機(jī)器人企業(yè)及科研機(jī)構(gòu)積極參與歐盟內(nèi)部市場競爭和合作，以提升技術(shù)水平和市場競爭力。智能制造：推動(dòng)工業(yè)4.0戰(zhàn)略，將機(jī)器人技術(shù)與智能制造深度融合。國家/地區(qū)。

2.2

中國人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展概況 2000年以前探索人形機(jī)器人結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)技術(shù)2000年-2016年2016年-2022年2022年至今實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)，感知技術(shù)、自主決策、自主導(dǎo)航、協(xié)作能力等大幅提升提升人形機(jī)器人的智能化水平，實(shí)現(xiàn)較為復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)和交互功能人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)，能夠簡單行走和平衡控制，有一定智力水平與海外相比，中國加入人形機(jī)器人賽道較晚。上個(gè)世紀(jì)90年代開始，國防科技大學(xué)、北京理工大學(xué)等高校、研究機(jī)構(gòu)和企業(yè)積極投身于人形機(jī)器人領(lǐng)域的研究。2000年，國防科技大學(xué)研制出中國第一臺(tái)兩足步行人形機(jī)器人“先行者”。此后，國內(nèi)的高校和企業(yè)不斷進(jìn)行相關(guān)技術(shù)探索，在運(yùn)動(dòng)控制、感知識(shí)別和智能化方面取得了一些進(jìn)展。2022年以來，我國涌現(xiàn)了一批具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的人形機(jī)器人企業(yè)及產(chǎn)品，在運(yùn)動(dòng)能力、感知能力和決策能力上都得到了大幅提升。目前，我國的人形機(jī)器人技術(shù)在硬件上已接近國際先進(jìn)水平，但在操作系統(tǒng)、人工智能等“軟”實(shí)力方面仍存在短板弱項(xiàng)。2000200720122017202120232023國防科技大學(xué)先行者北京理工大學(xué)BHR3北京理工大學(xué)BHR5鋼鐵俠Artrobot2優(yōu)必選WalkerX宇樹H1優(yōu)必選WalkerS

2.2

中國人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展概況 國家層面人形機(jī)器人相關(guān)政策/計(jì)劃（2021年-2024年）時(shí)間相關(guān)部門政策/計(jì)劃主要內(nèi)容2024國家發(fā)改委等部門關(guān)于打造消費(fèi)新場景培育消費(fèi)新增長點(diǎn)的措施拓展智能機(jī)器人在清潔、娛樂休閑、養(yǎng)老助殘護(hù)理、教育培訓(xùn)等方面功能，探索開發(fā)基于人工智能大模型的人形機(jī)器人……2024工信部等七部門機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略做優(yōu)信息服務(wù)產(chǎn)品，發(fā)展下一代操作系統(tǒng)，推廣開源技術(shù)；做強(qiáng)未來高端裝備，突破人形機(jī)器人、量子計(jì)算機(jī)等產(chǎn)品……2023工業(yè)和信息化部人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見打造人形機(jī)器人“大腦”和“小腦”、突破“肢體”關(guān)鍵技術(shù)、健全技術(shù)創(chuàng)新體系。打造整機(jī)產(chǎn)品、夯實(shí)基礎(chǔ)部組件、推動(dòng)軟件創(chuàng)新……2023工信部等十七部門“機(jī)器人+”應(yīng)用行動(dòng)實(shí)施方案聚焦10大應(yīng)用重點(diǎn)領(lǐng)域，突破100種以上機(jī)器人創(chuàng)新應(yīng)用技術(shù)及解決方案，推廣200個(gè)以上具有較高技術(shù)水平、創(chuàng)新應(yīng)用模式和顯著應(yīng)用成效的機(jī)器人典型應(yīng)用場景……2021工信部“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃到2025年，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)營業(yè)收入年均增速超過20

；形成一批具有國際競爭力的領(lǐng)軍企業(yè)及一大批創(chuàng)新能力強(qiáng)、成長性好的專精特新“小巨人”企業(yè)，建成3-5個(gè)有國際影響力的產(chǎn)業(yè)集群……2021工信部等八部門“十四五”智能制造發(fā)展規(guī)劃到2025年，規(guī)模以上制造業(yè)企業(yè)大部分實(shí)現(xiàn)數(shù)字化網(wǎng)絡(luò)化，重點(diǎn)行業(yè)骨干企業(yè)初步應(yīng)用智能化；到2035年，規(guī)模以上制造業(yè)企業(yè)全面普及數(shù)字化網(wǎng)絡(luò)化，重點(diǎn)行業(yè)骨干企業(yè)基本實(shí)現(xiàn)智能化……2021工信部、國家衛(wèi)健委健康養(yǎng)老產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動(dòng)計(jì)劃（2021-2025

年）推進(jìn)物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、人工智能、區(qū)塊鏈等新一代信息技術(shù)以及移動(dòng)終端、可穿戴設(shè)備、服務(wù)機(jī)器人等智能設(shè)備在居家、社區(qū)、機(jī)構(gòu)等養(yǎng)老場景集成應(yīng)用……政策層面高度重視2023年開始，國家層面高度重視人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，提出了一系列政策和計(jì)劃。工信部印發(fā)的《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》提出，

到2025年，人形機(jī)器人創(chuàng)新體系初步建立，“大腦、小腦、肢體”等一批關(guān)鍵技術(shù)取得突破，確保核心部組件安全有效供給；到2027年，人形機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新能力顯著提升，形成安全可靠的產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈體系，構(gòu)建具有國際競爭力的產(chǎn)業(yè)生態(tài)，綜合實(shí)力達(dá)到世界先進(jìn)水平。

2.2

中國人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展概況 各省市部分人形機(jī)器人相關(guān)政策/計(jì)劃（2023年-2024年）時(shí)間省市政策/計(jì)劃2023北京市北京市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展行動(dòng)方案(2023—2025年)2023上海市上海市促進(jìn)智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量創(chuàng)新發(fā)展行動(dòng)方案（2023-2025年）2023廣東省廣東省新一代人工智能創(chuàng)新發(fā)展行動(dòng)計(jì)劃（2022-2025年）2024江蘇省江蘇省機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展行動(dòng)方案2023湖北省湖北省數(shù)字經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展若干政策措施2023浙江省浙江省人民政府辦公廳關(guān)于培育發(fā)展未來產(chǎn)業(yè)的指導(dǎo)意見2024四川省成都市人民政府關(guān)于前瞻培育未來產(chǎn)業(yè)構(gòu)筑高質(zhì)量發(fā)展新動(dòng)能的實(shí)施意見2024安徽省安徽省人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動(dòng)計(jì)劃（2024-2027年）為加快推動(dòng)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展，我國各省市紛紛在人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)建設(shè)等方面做出規(guī)劃。其中，北京、浙江、上海、廣東、江蘇、湖北、安徽等地更是明確在公告中提到了“人形機(jī)器人”“類人機(jī)器人”等關(guān)鍵詞。一些地區(qū)開啟了新一輪技術(shù)高地爭奪賽，紛紛創(chuàng)立起人形機(jī)器人創(chuàng)新中心，加快匯聚各類資源和人才，承擔(dān)起技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)業(yè)鏈打造等重心任務(wù)。中國六大省級(jí)以上創(chuàng)新中心分布圖顏色越深代表熱度越大

2.2

中國人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展概況 目前，中國的人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)以北上廣為中心。廣東省是人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)崛起最迅速的區(qū)域，目前已擁有多個(gè)發(fā)展相對(duì)成熟的整機(jī)產(chǎn)品和明星企業(yè)，產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展成熟度也相對(duì)領(lǐng)先。北京和上海正利用自身研究孵化、規(guī)劃布局、政策配套和載體建設(shè)等方面的優(yōu)勢，積極引培人形機(jī)器人企業(yè)，擁有眾多本體企業(yè)。廣東本體：優(yōu)必選、樂聚、帕西尼感知等零部件：華盛控科技、匯川技術(shù)、昊志機(jī)電等北京本體：小米、鋼鐵俠、星動(dòng)紀(jì)元等零部件：中科三環(huán)、藍(lán)點(diǎn)觸控、清能德創(chuàng)、凌云光等上海本體：智元、開普勒、達(dá)闥、傅利葉智能等零部件：步科、嗚志電器、鈦虎機(jī)器人等江蘇本體：追覓、億嘉和、科沃斯等零部件：綠的諧波、埃斯頓、偉創(chuàng)電氣、微億智造、坤維科技等浙江本體：宇樹、云深處等零部件：銀輪股份、雙環(huán)傳動(dòng)、三花智控等各地區(qū)代表企業(yè)

2.2

中國人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展概況 從人形機(jī)器人企業(yè)地域分布情況來看，北京、上海、廣東三地本體企業(yè)最多。浙江、江蘇等地?fù)碛胸S富的零部件資源，減速器、伺服電機(jī)、傳感器等人形機(jī)器人零部件廠商聚集，形成強(qiáng)大的產(chǎn)業(yè)鏈，為當(dāng)?shù)匕l(fā)力人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)提供支撐。除此之外，四川、安徽、山東等地也在積極引進(jìn)相關(guān)企業(yè)，以推進(jìn)當(dāng)?shù)厝诵螜C(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。北京30上海20深圳17其他3560+中國人形機(jī)器人本體企業(yè)城市分布040206080100120廣東北京上海浙江江蘇四川中國人形機(jī)器人相關(guān)企業(yè)分布（截至2024年6月）零部件企業(yè) 本體企業(yè)

2.3

上半年行業(yè)融資情況 121620522024（1-6月）人形機(jī)器人領(lǐng)域融資金額分布（單位：美元）1億以上千萬級(jí)百萬級(jí)未披露據(jù)新戰(zhàn)略產(chǎn)業(yè)研究所不完全統(tǒng)計(jì)，2024年1-6月，全球共發(fā)生25起人形機(jī)器人領(lǐng)域融資事件，融資總額超過10億美元（約合78億人民幣），融資額已超過2023年全年（27起，超7.15億美元）。2024年1-6月，中國人形機(jī)器人企業(yè)共獲得16筆融資，融資金額超20億元人民幣。從融資輪次來看，當(dāng)前人形機(jī)器人領(lǐng)域的融資集中在天使輪和種子輪，初創(chuàng)企業(yè)是融資主力軍。從已披露的融資金額來看，百萬級(jí)美元占比最多。同時(shí)，過億美元的大額融資事件也頻頻出現(xiàn)。10億+5444333222170100200300400800700600500900Jul-23 Aug-23 Sep-23 Oct-23 Nov-23 Dec-23 Jan-24 Feb-24 Mar-24 Apr-24 May-24 Jun-24近一年內(nèi)人形機(jī)器人領(lǐng)域融資金額月度分布圖融資事件 融資金額（百萬美元）創(chuàng)建期早期成長期4632131種子前

種子輪

天使輪

PreA輪

A輪

PreB輪

B輪C輪D輪E輪2024上半年人形機(jī)器人領(lǐng)域融資輪次分布國內(nèi)新品國外新品均普智能-JARVIS中科院自動(dòng)化研究所-Q系列戴盟-Sparky

1豐田研究所-Punyo銀河通用-G1Rainbow

Robotics-RBY1Reflex

robot天鏈-T1MENTEEBOT天太機(jī)器人領(lǐng)航者1號(hào)星塵智能-S1宇樹-G1波士頓動(dòng)力-Atlas中科深谷-COMAN

ONEQSS

Systems-Mohammad奇瑞-MornineNAVER

LABS-AMBIDEXSanctuary-Phoenix

7天工偉景智能-曉唯JAKA

K-1

2.4

上半年新產(chǎn)品及創(chuàng)新情況 據(jù)新戰(zhàn)略產(chǎn)業(yè)研究所不完全統(tǒng)計(jì)，2024年1-6月，全球范圍內(nèi)共公開發(fā)布了超過30款人形機(jī)器人整機(jī)新品。圖中為上半年部分新品

2.4

上半年新產(chǎn)品及創(chuàng)新情況 雙足+雙臂，“能跑能跳”。注重人形機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)能力。運(yùn)動(dòng)能力提升意味著機(jī)器人可以更加自如地移動(dòng)、躲避障礙物、穿越不同地形等，從而適應(yīng)更廣泛的工作場景和環(huán)境。輪式+雙臂，“心靈手巧”。注重人形機(jī)器人手部的靈活操作。雖然在地形的適應(yīng)性上稍顯遜色，但在手部的靈活操作上表現(xiàn)出色，更適用于需要復(fù)雜操作和精細(xì)工作的場景。在2024年的新品中，足式人形機(jī)器人占大多數(shù)，占比達(dá)74

，但是選擇輪式底盤的機(jī)器人也在逐漸增多。隨著人形機(jī)器人逐步拓展到工業(yè)和商業(yè)場景，其形態(tài)正向多元化方向發(fā)展。向多元化的方向發(fā)展，兩大陣營基本顯現(xiàn)267472024人形機(jī)器人新品主要類型分布輪式 足式 其他大模型+機(jī)器人，“具身智能”風(fēng)口已至當(dāng)前，智能大模型（如GPT-4）與人形機(jī)器人結(jié)合，使機(jī)器人不僅具備高度復(fù)雜的物理動(dòng)作能力，還能夠通過自然語言處理和深度學(xué)習(xí)進(jìn)行高級(jí)智能決策和人機(jī)互動(dòng)。從2024年的新產(chǎn)品及技術(shù)創(chuàng)新情況，可以得出以下幾點(diǎn)發(fā)展趨勢：

2.5

上半年市場應(yīng)用情況 1月Figure與寶馬達(dá)成協(xié)議，正式將其人形機(jī)器人引入寶馬的汽車工廠。3月奔馳和Apptronik合作，引入Apollo機(jī)器人到其汽車工廠。優(yōu)必選人形機(jī)器人Walker

S在新能源車廠實(shí)訓(xùn)。2月過去，人形機(jī)器人的應(yīng)用多集中在教育科研、娛樂表演及商業(yè)服務(wù)領(lǐng)域。2023年下半年以來，人形機(jī)器人開始從實(shí)驗(yàn)室走向工廠，應(yīng)用領(lǐng)域更加廣泛。2024年上半年，多款人形機(jī)器人進(jìn)入到工業(yè)場景進(jìn)行相關(guān)測試或落地。其中，汽車行業(yè)是人形機(jī)器人場景應(yīng)用熱門目的地。Sanctuary

AI與汽車制造和組裝廠商麥格納國際合作進(jìn)廠測試。4月5月東風(fēng)柳汽與優(yōu)必選科技簽署合作協(xié)議，推動(dòng)人形機(jī)器人在汽車制造場景應(yīng)用。Agility

Robotics與物流商GXO簽署多年人形機(jī)器人部署協(xié)議。6月

2.6

市場競爭格局及主要參與者 跨界企業(yè)機(jī)器人企業(yè)從企業(yè)類型看，當(dāng)前人形機(jī)器人市場的主要參與者大體可分為跨界企業(yè)（如汽車企業(yè)、互聯(lián)網(wǎng)科技巨頭等）、專業(yè)機(jī)器人廠商和新興初創(chuàng)企業(yè)等。這些參與者在各自領(lǐng)域中利用其獨(dú)特優(yōu)勢，推動(dòng)人形機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展。汽車企業(yè) 互聯(lián)網(wǎng)/科技巨頭 其他專業(yè)機(jī)器人廠商新興初創(chuàng)企業(yè)

2.6

市場競爭格局及主要參與者 從企業(yè)的成立時(shí)間來看，初創(chuàng)企業(yè)是當(dāng)前人形機(jī)器人市場競爭的主力軍。2023年開始，人形機(jī)器人領(lǐng)域的入局者顯著增多，這一現(xiàn)象在中國市場尤為明顯。當(dāng)前，在中國的人形機(jī)器人市場參與者中，成立五年以內(nèi)的初創(chuàng)企業(yè)占比達(dá)到了48

。這也意味著，人形機(jī)器人市場將變得更加多元化，同時(shí)，競爭也將更加激烈。452530全球人形機(jī)器人本體企業(yè)成立時(shí)間分布2014年以前成立2015-2019年成立2019年后成立252748中國人形機(jī)器人本體企業(yè)成立時(shí)間分布2014年以前成立2015-2019年成立2019年后成立04268121016142020年2021年2022年2023年2024年（截至6月）中國人形機(jī)器人初創(chuàng)企業(yè)顯著增多人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈概述主要產(chǎn)品參數(shù)對(duì)比核心供應(yīng)鏈結(jié)構(gòu)主要零部件供應(yīng)商03

人形機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)鏈條和關(guān)鍵環(huán)節(jié)

3.1

人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈概述 核心零部件本體終端應(yīng)用上游中游下游無框力矩電機(jī)空心杯電機(jī)減速器傳感器編碼器熱管理系統(tǒng)行星滾柱絲杠執(zhí)行器總成專用芯片動(dòng)力電池算法和系統(tǒng)……設(shè)計(jì)與研發(fā)測試與調(diào)試售后支持與維護(hù)工業(yè)制造倉儲(chǔ)物流醫(yī)療服務(wù)商業(yè)服務(wù)家庭服務(wù)教育科研制造與生產(chǎn)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈包括上中下游。上游包括核心零部件和軟件系統(tǒng)開發(fā)，中游為人形機(jī)器人本體制造，下游為終端應(yīng)用市場，如醫(yī)療、教育、救援、公共安全、生產(chǎn)制造、家居等諸多領(lǐng)域。目前，在伺服電機(jī)、控制系統(tǒng)及減速器等硬件的制造方面，中國已具備一定競爭實(shí)力，但在人工智能與算法等軟件方面，中國還與國際先進(jìn)水平存在差距，需要加強(qiáng)相關(guān)技術(shù)研發(fā)。

3.2

主要產(chǎn)品參數(shù)對(duì)比 廠商機(jī)器人AtlasGR1PhoenixOptimusGen

2NEOApolloH1Figure

01身高/體重175cm/80kg165cm/55kg170cm/70kg173cm/63kg165cm/30kg172cm/72kg180cm/47kg168cm/60kg最高速度/8km/h5km/h8km/h12km/h12km/h18km/h4.3km/h最大負(fù)載/3kg（單臂）25kg20kg20kg25kg/20kg自由度/44/50//19（不含靈巧手）40+續(xù)航////2-4h4h/5h數(shù)據(jù)來源網(wǎng)絡(luò)，截至2024年6月

3.2

主要產(chǎn)品參數(shù)對(duì)比 廠商機(jī)器人DigitEVECyberOneWalker

S遠(yuǎn)征A1先行者K1ToraTALOS身高/體重175cm/65kg186cm/86kg177cm/52kg170cm/65kg175cm/53kg178cm/85kg180cm/86kg175cm/95kg最高速度/14.4km/h7.2km/h/7km/h/25km/h3km/h最大負(fù)載18kg15kg//5kg(單臂）30kg10kg6kg(單臂）自由度162521414940/32續(xù)航8h6h2.5h//8h8h3h數(shù)據(jù)來源網(wǎng)絡(luò)，截至2024年6月3.3

核心供應(yīng)鏈結(jié)構(gòu)核心模塊主要結(jié)構(gòu)&零部件（以O(shè)ptimus為例）執(zhí)行機(jī)構(gòu)軀干等關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)無框力矩電機(jī)諧波減速器編碼器其他部件（軸承等）線性執(zhí)行機(jī)構(gòu)1：“伺服電機(jī)+行星滾柱絲桿”無框力矩電機(jī)行星滾珠絲桿編碼器其他部件（軸承等）線性執(zhí)行機(jī)構(gòu)2：“伺服電機(jī)+滑動(dòng)絲杠”無框力矩電機(jī)滑動(dòng)絲桿編碼器其他部件（軸承等）靈巧手空心杯電機(jī)蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等其他機(jī)構(gòu)動(dòng)力系統(tǒng)電池與電源功率器件熱管理其他感知與控制系統(tǒng)傳感器力矩傳感器攝像頭毫米波雷達(dá)激光雷達(dá)壓力傳感器IMU其他傳感器主控系統(tǒng)主控系統(tǒng)及配套其他芯片通訊通訊模組物聯(lián)網(wǎng)模組其他其他（算法、顯示面板等）機(jī)械結(jié)構(gòu)等骨架（輕量化鎂鋁合金、碳纖維）皮膚材料（工程塑料、樹脂材料）內(nèi)部填充材料其他部件

3.4

主要零部件供應(yīng)商 電機(jī)（空心杯、無框力矩）減速器（RV、行星、諧波等）控制器傳感器（視覺、力矩、慣性、觸覺等）軟件&算法其他部件(編碼器、軸承、絲桿等）發(fā)展挑戰(zhàn)發(fā)展機(jī)遇未來發(fā)展趨勢預(yù)測04

人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的未來發(fā)展趨勢及展望

4.1

發(fā)展挑戰(zhàn) 技術(shù)挑戰(zhàn)自主性和智能化：盡管人工智能和深度學(xué)習(xí)技術(shù)取得了進(jìn)展，但機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中實(shí)時(shí)決策仍困難重重，對(duì)AI算法和傳感器性能要求極高。技術(shù)復(fù)雜性：開發(fā)自然動(dòng)作的人形機(jī)器人需要先進(jìn)的控制和感知技術(shù)，如穩(wěn)定的雙足運(yùn)動(dòng)和人類般互動(dòng)等，這些都需跨學(xué)科技術(shù)突破。此外，雙足機(jī)器人能耗高，需要高效電力系統(tǒng)和能量管理解決方案。經(jīng)濟(jì)挑戰(zhàn)高昂的研發(fā)和生產(chǎn)成本：開發(fā)和生產(chǎn)高性能人形機(jī)器人的成本極高，限制了其大規(guī)模商業(yè)化應(yīng)用

。市場接受度與需求：盡管人形機(jī)器人在某些領(lǐng)域展示了潛在的應(yīng)用價(jià)值，但市場接受度和需求的提升需要時(shí)間。社會(huì)和倫理挑戰(zhàn)就業(yè)影響：隨著人形機(jī)器人的應(yīng)用擴(kuò)大，部分工作崗位可能會(huì)被取代，導(dǎo)致就業(yè)結(jié)構(gòu)的變化。如何平衡機(jī)器人帶來的效率提升與就業(yè)問題是一個(gè)巨大挑戰(zhàn)。倫理與法律框架：機(jī)器人在社會(huì)中的角色日益重要，涉及的倫理和法律問題也越來越復(fù)雜。例如，如何界定機(jī)器人在醫(yī)療、服務(wù)等領(lǐng)域的責(zé)任和權(quán)利，如何保護(hù)人類與機(jī)器人的互動(dòng)過程中的倫理底線

。部分人形機(jī)器人產(chǎn)品成本盤點(diǎn)研發(fā)團(tuán)隊(duì)代表產(chǎn)品現(xiàn)有成本/售價(jià)本田ASIMO約250萬美元NASA、通用汽車Robonaut

2約250萬美元波士頓動(dòng)力Atlas約200萬美元PAL

RoboticsTALOS約90萬歐元RoboCub聯(lián)盟、意大利理工學(xué)院iCub30萬美元蘇黎世大學(xué)Roboy約50萬美元UT

Austin、MekaRoboticsDreamer40萬美元Meka

RoboticsM132萬美元（取決于配置）KAIST、RainbowRoboticsDRC-Hubo+32萬美元

4.2

發(fā)展機(jī)遇 技術(shù)創(chuàng)新的推動(dòng)人工智能與大模型：隨著人工智能和深度學(xué)習(xí)技術(shù)的不斷進(jìn)步，人形機(jī)器人的智能化水平顯著提高。大模型技術(shù)使機(jī)器人具備更高的自然語言處理和決策能力，為復(fù)雜任務(wù)的執(zhí)行提供了強(qiáng)大的支持。通過智能技術(shù)的應(yīng)用，機(jī)器人可以在更多領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)自主決策和高效運(yùn)作。傳感器與控制系統(tǒng)的進(jìn)步：高精度傳感器和先進(jìn)控制系統(tǒng)的發(fā)展，提高了機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中的感知和適應(yīng)能力。這些技術(shù)進(jìn)步將推動(dòng)機(jī)器人在工業(yè)自動(dòng)化、醫(yī)療護(hù)理等領(lǐng)域的應(yīng)用。市場需求的增長自動(dòng)化需求繼續(xù)增長：人形機(jī)器人在制造業(yè)和物流領(lǐng)域的應(yīng)用，將顯著提升生產(chǎn)效率和安全性。機(jī)器人可以代替人類執(zhí)行重復(fù)性和危險(xiǎn)性的任務(wù)，減少人為錯(cuò)誤和工傷事故。隨著智能制造的發(fā)展，機(jī)器人在自動(dòng)化生產(chǎn)線、倉儲(chǔ)物流等領(lǐng)域的需求將持續(xù)增長。老齡化社會(huì)：在人口老齡化和勞動(dòng)力短缺的背景下，人形機(jī)器人在家庭護(hù)理、醫(yī)療輔助和服務(wù)業(yè)中的需求將大幅增加。機(jī)器人可以提供24小時(shí)不間斷的服務(wù)，提升護(hù)理質(zhì)量和服務(wù)效率。此外，機(jī)器人在教育和娛樂領(lǐng)域的應(yīng)用，也將帶來新的市場機(jī)會(huì)。經(jīng)濟(jì)與政策支持降低成本與規(guī)?；a(chǎn)：隨著技術(shù)的成熟和規(guī)?；a(chǎn)的推進(jìn)，人