2022年河北省職業(yè)院校（高職）小型人形智能機器應(yīng)用項目技能大賽賽項規(guī)程

2022年河北省職業(yè)院校學(xué)生技能大賽“小型人形智

能機器應(yīng)用”（高職組）比賽賽項規(guī)程

一、賽項名稱

賽項名稱：小型人形智能機器應(yīng)用

賽項組別：高職組

賽項歸屬產(chǎn)業(yè)：裝備制造業(yè)

二、競賽目的

本賽項對接新一代智能機器人發(fā)展戰(zhàn)略規(guī)劃以及人工智能技術(shù)發(fā)展

方向，圍繞智能機器人人工智能技術(shù)應(yīng)用，進行賽項技術(shù)設(shè)計，旨在促進

智能機器人人工智能技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)、社會生活服務(wù)等多場景中的推廣應(yīng)

用，加快智能機器人與人工智能技術(shù)的融合及其人才培養(yǎng)。賽項基于人工

智能特征要素及其多種關(guān)鍵技術(shù)融合，以智能機器人為載體，進行人工智

能技術(shù)賦能，展現(xiàn)智能機器人的人機交互及識別、環(huán)境感知、運動控制能

力，著重體現(xiàn)人工智能技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)、公共服務(wù)、智能巡檢等多領(lǐng)域中

智能機器人的最新落地應(yīng)用，以適應(yīng)智能機器人人工智能技術(shù)應(yīng)用新態(tài)勢

和發(fā)展需求，促進參賽選手的智能機器人應(yīng)用場景開發(fā)、人工智能訓(xùn)練等

綜合職業(yè)能力的提升。

三、競賽項目行業(yè)、職業(yè)技術(shù)標(biāo)準

高職機器人技術(shù)、電氣自動化技術(shù)、智能控制技術(shù)、通信工程、信

息工程、微電子科學(xué)與工程、機械設(shè)計及其自動化、機械自動化、人工

智能技術(shù)應(yīng)用等相關(guān)專業(yè)所規(guī)定的教學(xué)內(nèi)容中涉及到機器人技術(shù)、機器

視覺技術(shù)、射頻識別技術(shù)、傳感器技術(shù)、編程語言、機器人建模、機器

人建模與控制等方面的知識和技能要求。

賽項所涉及專業(yè)的崗位面向包括機器人研發(fā)與安裝與調(diào)試與維護崗

位。

GB/T16655-2008《機械安全集成制造系統(tǒng)基本要求》

GB28526-2012《機械電氣安全安全相關(guān)電氣、電子和可編程電子控

制系統(tǒng)的功能安全》

GB/T29825-2013《機器人通信總線協(xié)議》

GB/T26154-2010《裝配機器人通用技術(shù)條件》

GB/T12643-2013《機器人與機器人裝備》

GB/T37242-2018《機器人噪音實驗方法》

人工智能工程技術(shù)人員（職業(yè)編碼：2-02-10-09）

人工智能訓(xùn)練師（職業(yè)編碼：4-04-05-05）

智能硬件裝調(diào)員（職業(yè)編碼：6-25-04-10）

服務(wù)機器人應(yīng)用技術(shù)員（職業(yè)編碼：4-04-05-07）

四、賽場環(huán)境和設(shè)備

（一）競賽場地

賽場采取有效措施確保賽位之間互不干擾，從任何一個賽位的任一

位置，目光不能直視到其他任何賽位上的電腦屏幕。

每個賽位面積在20㎡左右，賽位內(nèi)布置電腦桌2個、5G路由器1個、

競賽場地一套（雙賽道），場內(nèi)裁判席1個。賽位間進行隔離，現(xiàn)場保證

良好的采光、照明和通風(fēng)，必要時設(shè)置抽風(fēng)裝置；提供穩(wěn)定電源。

（二）競賽設(shè)備

賽場設(shè)備主要配置清單詳見表1。

表1小型人形智能機器應(yīng)用平臺主要配置清單

序號設(shè)備名稱數(shù)量單位

1人形機器人套裝1套

2遙控器1支

3綜合競賽任務(wù)場景1套

4智能編程訓(xùn)練平臺1套

5人形機器人人工智能應(yīng)用軟件1套

①人形機器人套裝

人形機器人套裝

1.尺寸：高度≤36cm。

2.材質(zhì)：鋁合金與PC/ABS塑膠材質(zhì)。

3.控制方式：支持2.4G群控，支持兩種步態(tài)算法，慢走≥5厘米/秒，

快走≥15厘米/秒。

4.處理器：采用高性能STM32核心，搭載128M儲存卡，可儲存多個動

作組，開關(guān)內(nèi)置，充電接口內(nèi)置，應(yīng)帶有過載保護，支持MPU6050姿態(tài)檢

測，支持UART接口。驅(qū)動器：可同時控制≥17個數(shù)字舵機，且機器人帶

有≥17路過載保護。

5.開發(fā)平臺：RaspberryPi。

6.自由度：支持≥17個自由度，頭部1個關(guān)節(jié)，肩部1個關(guān)節(jié)（共兩

只），手臂2個關(guān)節(jié)（共兩只），腿部4個關(guān)節(jié)（共兩只），腳步1個關(guān)節(jié)

（共兩只）。

7.舵機：

7.1支持≥17個強扭矩伺服舵機；

7.2出線方式：副軸出線結(jié)構(gòu)：4級傳動結(jié)構(gòu)，副軸采用中空嵌套結(jié)

構(gòu)，保證轉(zhuǎn)動平穩(wěn)性的同時，方便走線;

7.3運動范圍≥180°，精度≤1°，速度≥461°/S，噪音≤50db.

8.電池電壓=7.4V，容量≤2500mAH。

9.音頻輸出：機體應(yīng)帶有MP3模塊和揚聲器，支持音樂播放。

10.內(nèi)置傳感器：包含六軸陀螺儀、攝像頭等。

11.基礎(chǔ)功能：支持左側(cè)翻、右側(cè)翻、大鵬展翅等高難度動作，支持

舞蹈、足球、拳擊等動作。

②遙控器

OLED屏幕

人體工學(xué)設(shè)計

雙全向搖桿

群體控制

電量保護，閑置自動休眠

一鍵切換狀態(tài)

一鍵緊急停止

一鍵返回主菜單

③綜合競賽任務(wù)場景

競賽場地圖：310cm*280cm

競賽場地道具：

障礙墻：長：50cm，寬：4cm，高：8cm

障礙物：直徑：2cm，高2cm

（非）易燃物放置臺：長35cm，寬17cm，高20cm

易燃物：紅色，直徑5cm，高20cm

非易燃物：綠色，直徑5cm，高20cm

資源塊：長7cm，寬7cm，高7cm

人臉圖像：

（例）

④智能編程訓(xùn)練平臺

1.智能編程設(shè)備主要提供給選手完成編程任務(wù)

可視化終端：≤22寸；

中央處理器：Inteli5或同等以上處理器；

內(nèi)存：≥4G；

硬盤：≥500GB可用空間；

顯卡：顯存≥2GB；

能流暢使用相關(guān)工程軟件；

主要用于編程任務(wù)的實現(xiàn)及機器人軟件的使用；

配套工位編程桌。

2.路由器：5G路由器

適用頻段：2.4GHz+5GHz

⑤人形機器人人工智能應(yīng)用軟件

圖形化編程軟件提供圖形化編程界面，使用Blockly積木編程，可以

用一塊塊圖形對象構(gòu)建出應(yīng)用程序，每個圖形對象都是代碼塊?？梢詫?/p>

它們拼接起來，創(chuàng)造出相關(guān)功能，然后將相關(guān)功能組合起來，構(gòu)建出程

序。

圖形化編程軟件

專業(yè)的仿真終端軟件，支持SSH、Telnet、VNC、RDP、Serial、XDMCP

等協(xié)議，同時還集成了網(wǎng)絡(luò)抓包、端口掃描等運維實用工具。使用此軟

件可以通過SSH協(xié)議鏈接到樹莓派進行終端操作。

編程軟件

或使用其他支持lua、python3的代碼編程軟件。

五、重要說明

1.各參賽隊比賽選手穿戴好絕緣鞋、鞋套等勞動保護用品。

2.禁止私自攜帶和使用移動存儲設(shè)備、通信工具及參考資料。

3.操作完成后，不要關(guān)閉任何設(shè)備，不要對設(shè)備隨意添加密碼，離

開時將試卷留在考場。

4.不要損壞賽場準備的比賽所需要的競賽設(shè)備、競賽軟件和競賽材

料等。

5.提供的材料根據(jù)大賽試題所列，已滿足每隊使用需求，各參賽隊

不允許自帶耗材。

六、競賽方式與內(nèi)容

（一）競賽方式

1.競賽采取團隊比賽方式，每個參賽隊由2名選手組成，2名選手須

為普通高等學(xué)校全日制在籍高職學(xué)生,本科院校中高職類全日制在籍學(xué)

生也可報名參加（五年制高職學(xué)生報名參賽的,只能是四、五年級學(xué)生），

不得跨校組隊。每支參賽隊設(shè)領(lǐng)隊1名,可配不超過兩名指導(dǎo)教師，指導(dǎo)

老師須為本校專兼職教師。每校參賽隊不應(yīng)超過兩支。

2.競賽項目采用具體的工作任務(wù)要求、同樣的工作條件。比賽分批

次進行，參賽隊比賽的先后順序由賽前抽簽確定。

3.參賽隊在規(guī)定時間內(nèi)，以現(xiàn)場操作的方式，根據(jù)競賽技術(shù)文件的

具體要求，按照正確的操作步驟，利用賽場提供的設(shè)備和技術(shù)資料，在

規(guī)定的時間內(nèi)完成規(guī)定的工作任務(wù)。

（二）競賽內(nèi)容

由參賽隊按工作任務(wù)書的要求，完成以下工作任務(wù)：

1.理論測試

參賽選手應(yīng)在規(guī)定時間內(nèi)，完成理論題測試。

2.小型人形智能機器應(yīng)用實操測試

2-1人形機器人運動控制及操作方式

根據(jù)任務(wù)書要求，利用提供的可視化軟件，對人形機器人標(biāo)準姿態(tài)

進行調(diào)試和信道配置，完成指定信道遙控器控制；通過可視化軟件操作，

完成遙控器按鍵動作綁定，實現(xiàn)人形機器人的指令功能操作。

2-2人形機器人人工智能場景服務(wù)

根據(jù)任務(wù)書要求，通過設(shè)備編程和調(diào)試，完成人形機器人在學(xué)校、

家庭場景中的動作設(shè)置、語音設(shè)置；結(jié)合人形機器人自定義動作編程、

人臉識別、顏色識別、語音輸出等功能，完成相應(yīng)服務(wù)場景人工智能應(yīng)

用任務(wù)。

2-3人形機器人人工智能巡檢

根據(jù)任務(wù)書要求，通過編程和調(diào)試，模擬學(xué)校或社區(qū)場景，完成人

形機器人障礙通過、險情警報、危險物拆除等巡檢任務(wù)。

2-4人形機器人人工智能搬運

根據(jù)任務(wù)書要求，通過人形機器人調(diào)試和編程，實現(xiàn)人形機器人抓

取搬運、智能定位、標(biāo)的物智能識別等功能，完成人形機器人高效精準、

無人化、智能化服務(wù)等典型應(yīng)用場景任務(wù)。

2-5職業(yè)素養(yǎng)與安全意識

考核參賽選手的安全操作規(guī)范，設(shè)施設(shè)備、工具儀器使用規(guī)范，衛(wèi)

生清潔習(xí)慣，穿戴規(guī)范，工作紀律，文明禮貌等表現(xiàn)。

七、競賽流程

具體的競賽日期，由2022年河北省職業(yè)院校技能大賽執(zhí)委會及賽區(qū)

執(zhí)委會統(tǒng)一規(guī)定，本賽項競賽3天，選手第一天上午報到，下午召開賽前

說明會和場次抽簽活動、并安排選手熟悉賽場；第二、三天進行正式比

賽，并安排賽后說明會。（詳細流程以競賽指南為準）

八、競賽規(guī)則

（一）競賽時間

理論測試任務(wù)時間為60分鐘；實操測試任務(wù)為調(diào)試和演示兩部分，

每組參賽選手的調(diào)試時間為100分鐘，演示時間為20分鐘。競賽過程中選

手可舉手示意需要休息、飲食和如廁，必需在裁判員許可后由工作人員

陪同下進行，其時間均計算在競賽時間內(nèi)。

（二）比賽入場

1.競賽需采取多場次進行，由賽項組委會按照競賽日程表組織各領(lǐng)

隊參加公開抽簽，確定各隊參賽場次，參賽隊按照抽簽確定的參賽時段

進入比賽場地參賽，不得自行調(diào)整。

2.參賽隊按競賽規(guī)定時間到達指定地點，選手憑參賽證、學(xué)生證和

身份證（三證必須齊全）比賽前30分鐘到賽項指定地點接受檢錄，進

場前15分鐘抽簽決定賽位號，賽位號由參賽選手抽取，抽簽結(jié)束后，

參賽選手同一時間按照抽取的賽位號進入各自賽位，遲到15分鐘者取

消比賽資格。

（三）比賽過程

1.選手進入賽場必須聽從現(xiàn)場裁判人員的統(tǒng)一布置和指揮，首先需

對任務(wù)書、比賽設(shè)備、選配部件、工量具等物品進行檢查和測試，如有

問題及時向裁判人員報告。

2.參賽選手必須在裁判宣布比賽開始后才能進行比賽。

3.參賽選手所攜帶進入賽場的參賽證件和其它物品，現(xiàn)場裁判員有

權(quán)進行檢驗和核準。

4.比賽過程中選手不得隨意離開工位范圍，不得與團隊外的其它選

手交流或擅自離開賽場。如遇問題時須舉手向裁判員示意詢問后處理，

否則按作弊行為處理。

5.在比賽過程中只允許裁判員、工作人員進入現(xiàn)場，其余人員（包

括領(lǐng)隊、指導(dǎo)教師和其他參賽選手）未經(jīng)組委會同意不得進入賽場。

6.比賽過程中，選手必須嚴格遵守安全操作規(guī)程，按照電工職業(yè)資

格安全標(biāo)準的要求，且參賽選手須穿電工絕緣鞋進場比賽，確保人身和

設(shè)備安全，并接受現(xiàn)場裁判和技術(shù)人員的監(jiān)督和警示。因選手造成設(shè)備

故障或損壞，無法繼續(xù)比賽，裁判長有權(quán)決定終止比賽。因非選手個人

因素造成設(shè)備故障，由裁判長視具體情況做出裁決。如果確定為設(shè)備故

障問題，裁判長將酌情給予補時。

（四）比賽結(jié)束

1.在比賽結(jié)束前，裁判長提醒比賽即將結(jié)束，選手應(yīng)做好結(jié)束準備，

結(jié)束哨聲響起時，宣布比賽正式結(jié)束，選手必須停止一切操作。

2.參賽隊若提前結(jié)束競賽，應(yīng)由選手向裁判員舉手示意，競賽終止

時間由裁判員記錄，參賽隊結(jié)束競賽后不得再進行任何操作。

3.比賽中有計算機編程內(nèi)容的，需按比賽試題要求保存相關(guān)文檔，

不要關(guān)閉計算機，不得對設(shè)備隨意加設(shè)密碼。

4.比賽結(jié)束后，選手應(yīng)立即上交答題紙、比賽任務(wù)書等，并迅速有

序的離開賽場，到選手休息室等待裁判評分。

5.裁判員評分結(jié)束后，裁判員與參賽選手一起簽字確認。

6.參賽選手評分確認后將賽場按要求整理干凈，經(jīng)現(xiàn)場裁判員檢查

許可后方可離場。參賽選手不得將比賽任務(wù)書、圖紙等與比賽有關(guān)的物

品帶離賽場。

（五）其他

1.任何選手在比賽期間未經(jīng)賽項組委會的批準不得接受其它單位和

個人進行的與比賽內(nèi)容相關(guān)的采訪。

2.任何選手不得將比賽的相關(guān)信息私自公布。

3.參賽選手、領(lǐng)隊和指導(dǎo)教師違反競賽規(guī)則，取消比賽資格并進行

通報。

4.其它未涉事項或突發(fā)事件，由大賽組委會負責(zé)解釋或決定。

九、評分標(biāo)準

（一）評分方法

按競賽成績從高到低排列參賽隊的名次。競賽成績相同，完成任務(wù)

所用時間少的名次在前；競賽成績、完成任務(wù)用時全部相同時，進行加

賽。

（二）評分標(biāo)準及分值

滿分100分，分為A、B六個模塊，詳細評分細則如下：

模塊試題任務(wù)比例評分要求評分方式

單選題結(jié)果評分

A理論測試20%多選題結(jié)果評分

判斷題結(jié)果評分

運動控制及操作方式結(jié)果評分

人工智能場景服務(wù)結(jié)果評分

B實操測試80%人工智能巡檢結(jié)果評分

人工智能搬運結(jié)果評分

安全生產(chǎn)與職業(yè)規(guī)范過程評分

十、防疫準備

1.所有參賽人員（參賽選手、指導(dǎo)教師、裁判員（長）及專家等）

報到時需提供48小時內(nèi)核酸檢測陰性報告、河北健康碼綠碼、大數(shù)據(jù)行

程碼綠碼、14天內(nèi)體溫健康登計表、疫情防控承諾書、身份證復(fù)印件，

并測量體溫37.3℃以下方可參賽。

2.賽前28天內(nèi)有國（境）外旅居史，賽前21天內(nèi)有國內(nèi)中高風(fēng)險地

區(qū)旅居史，賽前21天內(nèi)與新冠肺炎確診病例、疑似病例、無癥狀感染者

及上述3類人員密接者有密切接觸史，賽前