項(xiàng)目六任務(wù)4：IMUGNSS組合導(dǎo)航的故障診斷與處理（課件）

IMU/GNSS的故障診斷與處理智能汽車(chē)傳感器應(yīng)用技術(shù)思考討論一、課程導(dǎo)入當(dāng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)上的組合導(dǎo)航出現(xiàn)故障時(shí)，我們?cè)撊绾稳?duì)組合導(dǎo)航進(jìn)行故障的診斷以及處理呢？課程導(dǎo)入準(zhǔn)備工作組合導(dǎo)航的故障診斷組合導(dǎo)航的電路原理圖組合導(dǎo)航的故障診斷流程組合導(dǎo)航的故障現(xiàn)象分析工具設(shè)備介紹系統(tǒng)復(fù)原及整理清潔總結(jié)組合導(dǎo)航二、組合導(dǎo)航的電路原理圖智能汽車(chē)傳感與感知實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的電路測(cè)試面板智能汽車(chē)傳感與感知系統(tǒng)電路原理圖課程導(dǎo)入準(zhǔn)備工作組合導(dǎo)航的故障診斷組合導(dǎo)航的電路原理圖組合導(dǎo)航的故障診斷流程組合導(dǎo)航的故障現(xiàn)象分析工具設(shè)備介紹系統(tǒng)復(fù)原及整理清潔總結(jié)二、組合導(dǎo)航的電路原理圖組合導(dǎo)航的電路測(cè)試孔組合導(dǎo)航電路測(cè)試孔課程導(dǎo)入準(zhǔn)備工作組合導(dǎo)航的故障診斷組合導(dǎo)航的電路原理圖組合導(dǎo)航的故障診斷流程組合導(dǎo)航的故障現(xiàn)象分析工具設(shè)備介紹系統(tǒng)復(fù)原及整理清潔總結(jié)三、組合導(dǎo)航的故障診斷流程組合導(dǎo)航的故障診斷流程組合導(dǎo)航的故障診斷流程課程導(dǎo)入準(zhǔn)備工作組合導(dǎo)航的故障診斷組合導(dǎo)航的電路原理圖組合導(dǎo)航的故障診斷流程組合導(dǎo)航的故障現(xiàn)象分析工具設(shè)備介紹系統(tǒng)復(fù)原及整理清潔總結(jié)四、組合導(dǎo)航的故障現(xiàn)象分析（1）故障現(xiàn)象：CGI-210前面板的電源指示燈不亮，CGI310上位機(jī)沒(méi)有實(shí)時(shí)的可視化數(shù)據(jù)。（2）故障原因：①電源正極斷路②電源負(fù)極斷路③電源正、負(fù)極同時(shí)斷路④串口通信RX故障⑤串口通信TX故障⑥串口RX與TX之間故障課程導(dǎo)入準(zhǔn)備工作組合導(dǎo)航的故障診斷組合導(dǎo)航的電路原理圖組合導(dǎo)航的故障診斷流程組合導(dǎo)航的故障現(xiàn)象分析工具設(shè)備介紹系統(tǒng)復(fù)原及整理清潔總結(jié)五、工具設(shè)備介紹應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)5.1設(shè)備介紹故障診斷臺(tái)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)電源線(xiàn)課程導(dǎo)入準(zhǔn)備工作組合導(dǎo)航的故障診斷組合導(dǎo)航的電路原理圖組合導(dǎo)航的故障診斷流程組合導(dǎo)航的故障現(xiàn)象分析工具設(shè)備介紹系統(tǒng)復(fù)原及整理清潔總結(jié)五、工具設(shè)備介紹5.2工具介紹安全帽絕緣墊工作手套無(wú)紡布數(shù)字萬(wàn)用表課程導(dǎo)入準(zhǔn)備工作組合導(dǎo)航的故障診斷組合導(dǎo)航的電路原理圖組合導(dǎo)航的故障診斷流程組合導(dǎo)航的故障現(xiàn)象分析工具設(shè)備介紹系統(tǒng)復(fù)原及整理清潔總結(jié)示波器六、準(zhǔn)備工作6.1數(shù)字萬(wàn)用表的檢查數(shù)字萬(wàn)用表的檢查1.打開(kāi)數(shù)字萬(wàn)用表電源，檢查電量是否足夠；2.將檔位打到蜂鳴檔，短接兩表筆，檢查數(shù)字萬(wàn)用表是否正常。課程導(dǎo)入準(zhǔn)備工作組合導(dǎo)航的故障診斷組合導(dǎo)航的電路原理圖組合導(dǎo)航的故障診斷流程組合導(dǎo)航的故障現(xiàn)象分析工具設(shè)備介紹系統(tǒng)復(fù)原及整理清潔總結(jié)六、準(zhǔn)備工作6.2線(xiàn)束的檢查應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)電源線(xiàn)1.應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)電源線(xiàn)、智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)傳感與感知實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)電源線(xiàn)（航空接口）和智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)傳感與感知實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)通訊線(xiàn)（OBD接口）外觀(guān)結(jié)構(gòu)完整，表面不應(yīng)有破損、變形、裂痕等問(wèn)題。2.連接針腳無(wú)損壞、變形或生銹。航空接口OBD接口課程導(dǎo)入準(zhǔn)備工作組合導(dǎo)航的故障診斷組合導(dǎo)航的電路原理圖組合導(dǎo)航的故障診斷流程組合導(dǎo)航的故障現(xiàn)象分析工具設(shè)備介紹系統(tǒng)復(fù)原及整理清潔總結(jié)六、準(zhǔn)備工作6.3連接OBD接口連接應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)和故障診斷臺(tái)引出的OBD接口。OBD接口課程導(dǎo)入準(zhǔn)備工作組合導(dǎo)航的故障診斷組合導(dǎo)航的電路原理圖組合導(dǎo)航的故障診斷流程組合導(dǎo)航的故障現(xiàn)象分析工具設(shè)備介紹系統(tǒng)復(fù)原及整理清潔總結(jié)六、準(zhǔn)備工作6.4連接航空接口連接應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)和故障診斷臺(tái)引出的航空接口。航空接口課程導(dǎo)入準(zhǔn)備工作組合導(dǎo)航的故障診斷組合導(dǎo)航的電路原理圖組合導(dǎo)航的故障診斷流程組合導(dǎo)航的故障現(xiàn)象分析工具設(shè)備介紹系統(tǒng)復(fù)原及整理清潔總結(jié)六、準(zhǔn)備工作6.5連接應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)電源線(xiàn)連接應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)電源線(xiàn)課程導(dǎo)入準(zhǔn)備工作組合導(dǎo)航的故障診斷組合導(dǎo)航的電路原理圖組合導(dǎo)航的故障診斷流程組合導(dǎo)航的故障現(xiàn)象分析工具設(shè)備介紹系統(tǒng)復(fù)原及整理清潔總結(jié)七、組合導(dǎo)航的故障診斷讀故障碼前，需要設(shè)置故障碼，具體操作步驟請(qǐng)掃碼了解詳情。7.1電源故障診斷課程導(dǎo)入準(zhǔn)備工作組合導(dǎo)航的故障診斷組合導(dǎo)航的電路原理圖組合導(dǎo)航的故障診斷流程組合導(dǎo)航的故障現(xiàn)象分析工具設(shè)備介紹系統(tǒng)復(fù)原及整理清潔總結(jié)（1）讀取故障碼1.在智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)三維數(shù)字化仿真教學(xué)軟件界面，單擊“故障診斷”模塊；2.單擊“讀取故障碼”，讀取故障碼；7.1電源故障診斷讀取故障碼七、組合導(dǎo)航的故障診斷課程導(dǎo)入準(zhǔn)備工作組合導(dǎo)航的故障診斷組合導(dǎo)航的電路原理圖組合導(dǎo)航的故障診斷流程組合導(dǎo)航的故障現(xiàn)象分析工具設(shè)備介紹系統(tǒng)復(fù)原及整理清潔總結(jié)（2）確認(rèn)故障現(xiàn)象1.觀(guān)察組合導(dǎo)航的電源指示燈是否亮起。2.打開(kāi)CGI310上位機(jī)，選擇對(duì)應(yīng)串口，配置串口參數(shù)后，觀(guān)察是否出現(xiàn)正常的可視化數(shù)據(jù)，確認(rèn)故障現(xiàn)象。7.1電源故障診斷確認(rèn)故障現(xiàn)象（正常）七、組合導(dǎo)航的故障診斷課程導(dǎo)入準(zhǔn)備工作組合導(dǎo)航的故障診斷組合導(dǎo)航的電路原理圖組合導(dǎo)航的故障診斷流程組合導(dǎo)航的故障現(xiàn)象分析工具設(shè)備介紹系統(tǒng)復(fù)原及整理清潔總結(jié)（3）故障檢診將數(shù)字萬(wàn)用表調(diào)至蜂鳴檔，通過(guò)測(cè)量電源正負(fù)極輸入、輸出端的導(dǎo)通情況，找出故障原因。7.1電源故障診斷序號(hào)紅表筆黑表筆導(dǎo)通情況故障原因1正極輸入端正極輸出端不導(dǎo)通電源正極斷路負(fù)極輸出端負(fù)極輸入端導(dǎo)通2正極輸入端正極輸出端導(dǎo)通電源負(fù)極斷路負(fù)極輸出端負(fù)極輸入端不導(dǎo)通3正極輸入端正極輸出端不導(dǎo)通電源正極、負(fù)極同時(shí)斷路負(fù)極輸出端負(fù)極輸入端不導(dǎo)通七、組合導(dǎo)航的故障診斷課程導(dǎo)入準(zhǔn)備工作組合導(dǎo)航的故障診斷組合導(dǎo)航的電路原理圖組合導(dǎo)航的故障診斷流程組合導(dǎo)航的故障現(xiàn)象分析工具設(shè)備介紹系統(tǒng)復(fù)原及整理清潔總結(jié)故障消除確認(rèn)前，需要消除故障碼，具體操作步驟請(qǐng)掃碼了解詳情。七、組合導(dǎo)航的故障診斷7.1電源故障診斷課程導(dǎo)入準(zhǔn)備工作組合導(dǎo)航的故障診斷組合導(dǎo)航的電路原理圖組合導(dǎo)航的故障診斷流程組合導(dǎo)航的故障現(xiàn)象分析工具設(shè)備介紹系統(tǒng)復(fù)原及整理清潔總結(jié)（4）故障消除確認(rèn)故障消除確認(rèn)的具體步驟如下：1.觀(guān)察組合導(dǎo)航的電源指示燈是否亮起（無(wú)電源故障現(xiàn)象：電源指示燈亮）。2.通過(guò)CGI310上位機(jī)檢查組合導(dǎo)航是否還存在故障（無(wú)故障現(xiàn)象：出現(xiàn)可視化數(shù)據(jù)）。3.使用應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)的“智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)三維數(shù)字化仿真教學(xué)軟件”重新讀取故障碼，確認(rèn)是否還存在故障碼（無(wú)故障現(xiàn)象：無(wú)故障碼）。7.1電源故障診斷七、組合導(dǎo)航的故障診斷課程導(dǎo)入準(zhǔn)備工作組合導(dǎo)航的故障診斷組合導(dǎo)航的電路原理圖組合導(dǎo)航的故障診斷流程組合導(dǎo)航的故障現(xiàn)象分析工具設(shè)備介紹系統(tǒng)復(fù)原及整理清潔總結(jié)七、組合導(dǎo)航的故障診斷讀故障碼前，需要設(shè)置故障碼，具體操作步驟請(qǐng)掃碼了解詳情。7.2通信故障診斷課程導(dǎo)入準(zhǔn)備工作組合導(dǎo)航的故障診斷組合導(dǎo)航的電路原理圖組合導(dǎo)航的故障診斷流程組合導(dǎo)航的故障現(xiàn)象分析工具設(shè)備介紹系統(tǒng)復(fù)原及整理清潔總結(jié)（1）讀取故障碼1.在智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)三維數(shù)字化仿真教學(xué)軟件界面，單擊“故障診斷”模塊；2.單擊“讀取故障碼”，讀取故障碼；（2）確認(rèn)故障現(xiàn)象打開(kāi)CGI310上位機(jī)，選擇對(duì)應(yīng)串口，配置串口參數(shù)后，觀(guān)察是否出現(xiàn)正常的可視化數(shù)據(jù)，確認(rèn)故障現(xiàn)象。7.2通信故障診斷七、組合導(dǎo)航的故障診斷課程導(dǎo)入準(zhǔn)備工作組合導(dǎo)航的故障診斷組合導(dǎo)航的電路原理圖組合導(dǎo)航的故障診斷流程組合導(dǎo)航的故障現(xiàn)象分析工具設(shè)備介紹系統(tǒng)復(fù)原及整理清潔總結(jié)（3）故障檢診故障檢診的方法：通過(guò)使用示波器檢測(cè)TX、RX信號(hào)線(xiàn)波形情況，其中TX、RX信號(hào)正常波形，對(duì)比TX、RX信號(hào)正常波形找出故障原因。7.2通信故障診斷七、組合導(dǎo)航的故障診斷TX、RX信號(hào)正常波形課程導(dǎo)入準(zhǔn)備工作組合導(dǎo)航的故障診斷組合導(dǎo)航的電路原理圖組合導(dǎo)航的故障診斷流程組合導(dǎo)航的故障現(xiàn)象分析工具設(shè)備介紹系統(tǒng)復(fù)原及整理清潔總結(jié)（3）故障檢診具體故障原因?qū)?yīng)的測(cè)量結(jié)果如下表。7.2通信故障診斷七、組合導(dǎo)航的故障診斷序號(hào)通道1或通道2波形情況故障原因

1TX信號(hào)輸出端波形不正常TX信號(hào)線(xiàn)斷路、正極對(duì)地短路或負(fù)極對(duì)地短路RX信號(hào)輸出端波形正常2TX信號(hào)輸出端波形正常RX信號(hào)線(xiàn)斷路、正極對(duì)地短路或負(fù)極對(duì)地短路RX信號(hào)輸出端波形正常3TX信號(hào)輸出端波形不正常TX信號(hào)線(xiàn)、RX信號(hào)線(xiàn)短接RX信號(hào)輸出端波形不正常課程導(dǎo)入準(zhǔn)備工作組合導(dǎo)航的故障診斷組合導(dǎo)航的電路原理圖組合導(dǎo)航的故障診斷流程組合導(dǎo)航的故障現(xiàn)象分析工具設(shè)備介紹系統(tǒng)復(fù)原及整理清潔總結(jié)7.2通信故障診斷七、組合導(dǎo)航的故障診斷故障消除確認(rèn)前，需要消除故障碼，具體操作步驟請(qǐng)掃碼了解詳情。課程導(dǎo)入準(zhǔn)備工作組合導(dǎo)航的故障診斷組合導(dǎo)航的電路原理圖組合導(dǎo)航的故障診斷流程組合導(dǎo)航的故障現(xiàn)象分析工具設(shè)備介紹系統(tǒng)復(fù)原及整理清潔總結(jié)（4）故障消除確認(rèn)故障消除確認(rèn)的具體步驟如下：1.通過(guò)CGI310上位機(jī)檢查組合導(dǎo)航是否還存在故障（無(wú)故障現(xiàn)象：出現(xiàn)可視化數(shù)據(jù)）。2.使用應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)的“智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)三維數(shù)字化仿真教學(xué)軟件”重新讀取故障碼，確認(rèn)是否還存在故障碼。（無(wú)故障現(xiàn)象：無(wú)故障碼）。7.2通信故障診斷七、組合導(dǎo)航的故障診斷課程導(dǎo)入準(zhǔn)備工作組合導(dǎo)航的故障診斷組合導(dǎo)航的電路原理圖組合導(dǎo)航的故障診斷流程組合導(dǎo)航的故障現(xiàn)象分析工具設(shè)備介紹系統(tǒng)復(fù)原及整理清潔總結(jié)1.關(guān)閉CGI310上位機(jī)和智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)三維數(shù)字化仿真教學(xué)軟件；2.關(guān)閉應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)電腦；3.關(guān)閉應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)電源開(kāi)關(guān)并拔掉應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)電源線(xiàn)；4.拆卸OBD接口和航空接口。8.1系統(tǒng)復(fù)原八、系統(tǒng)復(fù)原及整理清潔課程導(dǎo)入準(zhǔn)備工作組合導(dǎo)航的故障診斷組合導(dǎo)航的電路原理圖組合導(dǎo)航的故障診斷流程組合導(dǎo)航的故障現(xiàn)象分析工具設(shè)備介紹系統(tǒng)復(fù)原及整理清潔總結(jié)1.使用干凈無(wú)紡布清潔應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)和故障診斷臺(tái)。2.關(guān)閉數(shù)字萬(wàn)用表電源，使用干凈無(wú)紡布清潔數(shù)字萬(wàn)用表，并整理好表筆。3.關(guān)閉示波器電源，使用干凈無(wú)紡布清潔示波器，并整理好測(cè)試線(xiàn)。4.使用干凈無(wú)紡布清潔OBD接口、航空接口及應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)電源線(xiàn)插頭、插口。5.清潔應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)電源線(xiàn)線(xiàn)束表面。6.捆綁好應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)電源線(xiàn)并放置于清潔的工作臺(tái)上。7.清潔工作臺(tái)，并疊好無(wú)紡布放置于合適位置。8.清潔整理流程完畢，卸下安全防護(hù)用品并整理放好，離開(kāi)實(shí)訓(xùn)區(qū)域。8.2整理清潔八、系統(tǒng)復(fù)原及整理清潔課程導(dǎo)入準(zhǔn)備工作組合導(dǎo)航的故障診斷組合導(dǎo)航的電路原理圖組合導(dǎo)航的故障診斷流程組合導(dǎo)航的故障現(xiàn)象分析工具設(shè)備介紹系統(tǒng)復(fù)原及整理清潔總結(jié)1.組合導(dǎo)航故障診斷需要使用的設(shè)備及工具：應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)、故障診斷臺(tái)和應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)電源線(xiàn)、萬(wàn)用表、無(wú)紡布、安全帽、絕緣墊和工作手套；2.靠近組合導(dǎo)航接線(xiàn)盒的測(cè)試孔為輸出端，另一端的測(cè)試孔為輸入端；3.組合導(dǎo)航的故障診斷流程：準(zhǔn)備工作，設(shè)置故障，讀取故障碼，確認(rèn)故障現(xiàn)象，故障檢診，消除故障，故障消