智能網(wǎng)聯(lián)汽車感知系統(tǒng)裝調(diào)與故障診斷-教案 項目二任務3：拆裝與調(diào)試視覺傳感器（教師手冊）

任務2.3拆裝與調(diào)試視覺傳感器-教師手冊智能網(wǎng)聯(lián)汽車傳感器應用技術EISA(Guangzhou)IntelligentTechnologyCo.,Ltd.1、一體化教學設計授課教師：授課班級：學時數(shù)：授課日期：一體化教學場所：教學目標能力目標知識目標素質目標1.能獨立完成視覺傳感器的安裝；2.能獨立完成線路連接；3.能獨立完成視覺傳感器的調(diào)試；4.能獨立完成視覺傳感器的拆卸。1.通過課程講解知道視覺傳感器的特點2.通過課程講解了解視覺傳感器的基本參數(shù)；3.通過課程講解了解視覺傳感器拆裝的工具設備；4.通過課程講解了解視覺傳感器的品質檢測；5.通過課程講解掌握視覺傳感器的安裝步驟及方法；6.通過課程講解掌握線路連接步驟及方法；7.通過課程講解掌握視覺傳感器的調(diào)試步驟及方法；8.通過課程講解掌握視覺傳感器的拆卸步驟及方法。1.專心聽課認真記錄筆記；2.積極參與討論；3.個人積極回答問題；4.養(yǎng)成良好的課后復習習慣；5.課后翻閱相關資料加深對課程的了解。教學重點1.視覺傳感器的特點；2.視覺傳感器的安裝；3.視覺傳感器的調(diào)試；4.視覺傳感器的拆卸。教學準備1.拆裝與調(diào)試視覺傳感器課件；2.拆裝與調(diào)試視覺傳感器學生手冊；3.拆裝與調(diào)試視覺傳感器學生工作頁。教學活動1.通過多媒體課件中圖片和課程講解讓學生們了解視覺傳感器的特點；2.通過多媒體課件中圖片和課程講解讓學生們了解視覺傳感器的安裝步驟；3.通過多媒體課件中圖片和課程講解讓學生們了解視覺傳感器的調(diào)試步驟；4.通過多媒體課件中圖片和課程講解讓學生們了解視覺傳感器的拆卸步驟；5.通過完成工作頁方式，讓學生們加深了解視覺傳感器的拆裝與調(diào)試。課后作業(yè)教學體會

一體化教學實施教學流程教學內(nèi)容教學方法教學手段學生活動時間分配（min）教學引入提問：在智能網(wǎng)聯(lián)汽車當中，視覺傳感器就相當于人類的眼睛，那我們該如何對視覺傳感器進行拆裝與調(diào)試呢？課前提問多媒體課件分組討論2教學告知1.了解視覺傳感器的特點；2.掌握視覺傳感器的安裝步驟及方法；3.掌握線路連接步驟及方法；4.掌握視覺傳感器的調(diào)試步驟及方法；5.掌握視覺傳感器的拆卸步驟及方法。講授多媒體課件示范教學課前預習3教學準備拆裝與調(diào)試視覺傳感器課件。講授多媒體課件講解課前預習5教學實施1.了解視覺傳感器的特點；2.掌握視覺傳感器的安裝步驟及方法；3.掌握線路連接步驟及方法；4.掌握視覺傳感器的調(diào)試步驟及方法；5.掌握視覺傳感器的拆卸步驟及方法。講授多媒體課件講解課前預習分組討論75教學總結1.視覺傳感器的特點；2.視覺傳感器的安裝；3.視覺傳感器的調(diào)試；4.視覺傳感器的拆卸。提問啟發(fā)引導多媒體課件講解回答問題完成個別理論工作頁。5

任務考核及答案3.1視覺傳感器認識活動實施工單視覺傳感器主要構造根據(jù)實際情況在“——”上填上正確答案視覺傳感器1.全波鏡頭，超高清廣角，對角150度2.180°魚眼鏡頭3.工作電流：約100-120mA4.工作電壓：USB5V3.2工具設備準備及檢測的活動實施工單圖片名稱魚眼攝像頭USB擴展槽套裝工具扭力扳手常用工具3.3視覺傳感器安裝的活動實施工單3.3.1視覺傳感器安裝前準備工作的活動實施工單視覺傳感器安裝前準備工作根據(jù)實際情況在“□”位置上打“√”根據(jù)實際情況在“——”上填上正確答案螺栓和工具的檢查螺栓外觀結構完整，表面有無破損、變形、裂痕、生銹是￡否R螺栓螺紋有無滑絲或變形是￡否R螺栓頭有無損壞或變形是￡否R螺栓墊片表面有無破損、變形、裂痕、生銹是￡否R工具齊全，使用功能正常是R否￡攝像頭及支架外觀檢查結構應整潔，表面有無凹痕、劃痕、裂縫、變形、毛刺等問題；是￡否R鏡頭有無氣泡、劃痕、裂紋、污物等缺陷是￡否R金屬件有無銹蝕及其它機械損傷是￡否RUSB擴展槽外觀檢查外觀結構完整，表面有無破損、變形、裂痕等問題是￡否RUSB擴展槽連接處有無臟污及破損是￡否RUSB接口處連接針腳應有無脫落，變形及損壞是￡否R3.3.2視覺傳感器安裝的活動實施工單視覺傳感器的安裝根據(jù)實際情況在“——”上填上正確答案將攝像頭安裝到支架上將攝像頭安裝到支架上并擰緊固定螺栓，擰緊扭力為3N?m，分兩次擰緊，鏡頭安裝需要注意方向，USB數(shù)據(jù)線朝向臺架下方，安裝完成之后，鏡頭與固定支架成90°。將攝像頭與支架安裝到應用實訓臺上先把USB插口線從臺架上方中心的孔插入到臺架里面；然后把攝像頭與支架固定到臺架支架上；最后分兩次將螺栓擰緊，擰緊扭力為5N?m。把攝像頭安裝到應用實訓臺電腦上1、把魚眼攝像頭的USB線連接到電腦主機；2、在臺架后方打開應用實訓臺電源；3、啟動電腦，運行360應用軟件，觀察是否出現(xiàn)清晰畫面。3.4視覺傳感器的調(diào)試軟件調(diào)試狀態(tài)說明根據(jù)實際情況在“——”上填上正確答案檢查是否有清晰圖像1、在桌面上找到360應用軟件，雙擊打開360應用軟件，2、檢查軟件是否有清晰圖像；3、若有，則說明攝像頭無故障；4、若無，則先檢查攝像頭USB接口是否插緊；5、關閉360應用軟件；6、拔下攝像頭USB接口，重新再插一次；7、再次啟動360應用軟件；8、若有清晰圖像，說明是USB接口沒有插緊；9、若無清晰圖像，則說明攝像頭故障，更換新的攝像頭。檢查圖像是否上下顛倒1、觀察出現(xiàn)的圖像畫面，是否出現(xiàn)圖像顛倒問題；2、若出現(xiàn)圖像顛倒問題，說明攝像頭安裝錯誤；3、關閉360應用軟件，拆下攝像頭；4、重新調(diào)整攝像頭安裝方向，帶數(shù)據(jù)線方向朝下；5、重新運行360應用軟件，得出正確圖像。檢查攝像頭與應用實訓臺方向是否一一對應單擊攝像頭1，觀察電腦上出現(xiàn)的畫面是否是正前方；3、若是，說明攝像頭與應用實訓臺方向對應正確；4、若不是，則需要關閉360應用軟件，切換攝像頭與電腦主機的USB連接線，；5、重新連接之后，再次運行360應用軟件，使攝像頭與應用實訓臺的方向對應正確；6、依次單擊攝像頭2~4，重復以上步驟，直至攝像頭與應用實訓臺方向完全對應。3.5激光雷達的拆卸根據(jù)實際情況在“□”位置上打“√”是否關閉測試軟件是R否￡是否關閉應用實訓臺上的電腦是R否￡是否關閉應用實訓臺電源開關是R否￡是否拔出應用實訓臺電源線插口是R否￡是否斷開與外部電源插口連接的應用實訓臺電源線插頭是R否￡是否將攝像頭及固定支架從臺架中拆卸下來是R否￡是否將攝像頭從固定支架中拆卸下來是R否￡是否拆下攝像頭中的螺絲是R否￡拆卸下來的工具及零部件是否放置在絕緣墊上是R否￡3.6清潔整理根據(jù)實際情況在“□”位置上打“√”是否清潔攝像頭表面并把攝像頭放置于清潔的工作臺上是R否￡是否清潔攝像頭固定螺栓并放置于螺栓盒內(nèi)是R否￡是否清潔螺栓盒是R否￡是否使用干凈無紡布分別清潔攝像頭USB信號線與USB擴展槽通訊線兩端插接口是R否￡是否捆綁好攝像頭USB信號線和USB擴展槽通訊線