智能網(wǎng)聯(lián)汽車感知系統(tǒng)裝調(diào)與故障診斷-教案 項(xiàng)目三任務(wù)2：拆裝與調(diào)試超聲波雷達(dá)（教師手冊(cè)）

任務(wù)3.2拆裝與調(diào)試超聲波雷達(dá)-教師手冊(cè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車傳感器應(yīng)用技術(shù)EISA(Guangzhou)IntelligentTechnologyCo.,Ltd.1、一體化教學(xué)設(shè)計(jì)授課教師：授課班級(jí)：學(xué)時(shí)數(shù)：授課日期：一體化教學(xué)場(chǎng)所：教學(xué)目標(biāo)能力目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)素質(zhì)目標(biāo)1.能獨(dú)立完成超聲波雷達(dá)的安裝；2.能獨(dú)立完成超聲波雷達(dá)的調(diào)試；3.能獨(dú)立完成超聲波雷達(dá)的拆卸。1.通過(guò)課程講解知道超聲波雷達(dá)拆裝與調(diào)試使用的工具設(shè)備；2.通過(guò)課程講解了解超聲波雷達(dá)規(guī)格參數(shù)；3.通過(guò)課程講解了解超聲波雷達(dá)控制器接口定義；4.通過(guò)課程講解了解超聲波雷達(dá)的安裝步驟及方法；5.通過(guò)課程講解了解超聲波雷達(dá)的調(diào)試步驟及方法；6.通過(guò)課程講解掌握超聲波雷達(dá)的拆卸步驟及方法。1.專心聽(tīng)課認(rèn)真記錄筆記；2.積極參與討論；3.個(gè)人積極回答問(wèn)題；4.養(yǎng)成良好的課后復(fù)習(xí)習(xí)慣；5.課后翻閱相關(guān)資料加深對(duì)課程的了解。教學(xué)重點(diǎn)1.超聲波處理盒的接口定義；2.超聲波雷達(dá)的安裝；3.超聲波雷達(dá)的調(diào)試；4.超聲波雷達(dá)的拆卸。教學(xué)準(zhǔn)備1.拆裝與調(diào)試超聲波雷達(dá)課件；2.拆裝與調(diào)試超聲波雷達(dá)學(xué)生手冊(cè)；3.拆裝與調(diào)試超聲波雷達(dá)學(xué)生工作頁(yè)。教學(xué)活動(dòng)1.通過(guò)多媒體課件中圖片和課程講解讓學(xué)生們了解超聲波雷達(dá)處理盒接口定義；2.通過(guò)多媒體課件中圖片和課程講解讓學(xué)生們了解超聲波雷達(dá)的安裝步驟；3.通過(guò)多媒體課件中圖片和課程講解讓學(xué)生們了解超聲波雷達(dá)的調(diào)試步驟；4.通過(guò)多媒體課件中圖片和課程講解讓學(xué)生們了解超聲波雷達(dá)的拆卸步驟；5.通過(guò)完成工作頁(yè)方式，讓學(xué)生們加深了解超聲波雷達(dá)的拆裝與調(diào)試。課后作業(yè)教學(xué)體會(huì)一體化教學(xué)實(shí)施教學(xué)流程教學(xué)內(nèi)容教學(xué)方法教學(xué)手段學(xué)生活動(dòng)時(shí)間分配（min）教學(xué)引入提問(wèn)：大家知道如何對(duì)超聲波雷達(dá)進(jìn)行拆裝與調(diào)試嗎？課前提問(wèn)多媒體課件分組討論2教學(xué)告知1.了解超聲波雷達(dá)拆裝與調(diào)試使用的工具設(shè)備；2.了解超聲波雷達(dá)規(guī)格參數(shù)；3.了解超聲波雷達(dá)控制器接口定義；4.掌握超聲波雷達(dá)的安裝步驟及方法；5.掌握超聲波雷達(dá)的調(diào)試步驟及方法；6.掌握超聲波雷達(dá)的拆卸步驟及方法。講授多媒體課件示范教學(xué)課前預(yù)習(xí)3教學(xué)準(zhǔn)備拆裝與調(diào)試超聲波雷達(dá)課件。講授多媒體課件講解課前預(yù)習(xí)5教學(xué)實(shí)施1.了解超聲波雷達(dá)拆裝與調(diào)試使用的工具設(shè)備；2.了解超聲波雷達(dá)規(guī)格參數(shù)；3.了解超聲波雷達(dá)控制器接口定義；4.掌握超聲波雷達(dá)的安裝步驟及方法；5.掌握超聲波雷達(dá)的調(diào)試步驟及方法；6.掌握超聲波雷達(dá)的拆卸步驟及方法。講授多媒體課件講解課前預(yù)習(xí)分組討論75教學(xué)總結(jié)超聲波雷達(dá)的安裝、調(diào)試、拆裝步驟及方法。提問(wèn)啟發(fā)引導(dǎo)多媒體課件講解回答問(wèn)題2.完成個(gè)別理論工作頁(yè)5任務(wù)考核及答案3.1設(shè)備準(zhǔn)備和接口定義認(rèn)識(shí)的活動(dòng)實(shí)施工單3.1.1寫出下列設(shè)備的名稱圖片名稱智能網(wǎng)聯(lián)汽車傳感與感知實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)電源線應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)內(nèi)故障控制板超聲波雷達(dá)十二通道超聲波處理盒超聲波雷達(dá)線束電源信號(hào)線3.1.2在下表中寫出十二通道超聲波處理盒接口名稱十二通道超聲波處理盒示意圖序號(hào)名稱①1號(hào)超聲波傳感器負(fù)極或電源地②1號(hào)超聲波傳感器正極③12V電源+12V輸入④源負(fù)極和RS232及485地（RS232及485通信時(shí)必須接該腳）⑤PCW(RS232通訊接TXD,RS232電平)或者485A⑥PCR(RS232通訊接口RXD,RS232電平)或者485B3.2安裝前檢查活動(dòng)實(shí)施工單3.2.1螺栓/工具的檢查（根據(jù)實(shí)際使用的螺栓/工具作答）根據(jù)實(shí)際情況在“□”位置上打“√”工具是否齊全是R否￡工具使用功能是否正常是R否￡3.2.2超聲波雷達(dá)、十二通道超聲波處理盒及連接線的檢查超聲波雷達(dá)、十二通道超聲波處理盒及連接線根據(jù)實(shí)際情況在“□”位置上打“√”超聲波雷達(dá)外觀檢查表面有無(wú)凹痕、劃痕、裂縫有￡無(wú)R表面有無(wú)變形、毛刺有￡無(wú)R表面層有無(wú)龜裂、脫落有￡無(wú)R金屬件有無(wú)銹蝕有￡無(wú)R接線端子針腳有無(wú)損壞、變形有￡無(wú)R接線端子針腳有無(wú)生銹有￡無(wú)R十二通道超聲波處理盒外觀檢查表面有無(wú)凹痕、劃痕、裂縫有￡無(wú)R表面有無(wú)變形、毛刺有￡無(wú)R表面層有無(wú)龜裂、脫落有￡無(wú)R金屬件有無(wú)銹蝕有￡無(wú)R端口有無(wú)損壞、變形有￡無(wú)R端口有無(wú)生銹有￡無(wú)R接線端子針腳有無(wú)損壞、變形有￡無(wú)R接線端子針腳有無(wú)生銹有￡無(wú)R連接線檢查連接線是否齊全是R否￡表面有無(wú)破損有￡無(wú)R表面有無(wú)變形有￡無(wú)R表面有無(wú)裂痕有￡無(wú)R針腳有無(wú)損壞有￡無(wú)R針腳有無(wú)生銹有￡無(wú)R3.3超聲波雷達(dá)安裝的活動(dòng)實(shí)施工單超聲波雷達(dá)安裝根據(jù)實(shí)際情況在“□”位置上打“√”根據(jù)實(shí)際情況在“——”上填上正確答案連接超聲波雷達(dá)線束應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)是否處于斷電狀態(tài)是R否￡將八組超聲波雷達(dá)和超聲波雷達(dá)線束插接好。安裝超聲波處理盒使用尼龍?jiān)鷰⑹ǖ莱暡ㄌ幚砗泄潭ㄓ趹?yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)內(nèi)的相應(yīng)位置。安裝超聲波雷達(dá)分別將8個(gè)超聲波雷達(dá)安裝在應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)架對(duì)應(yīng)的八個(gè)安裝孔位上，注意“u↑p“標(biāo)識(shí)朝臺(tái)架頂部方向安裝3.4線路連接活動(dòng)實(shí)施工單線路連接根據(jù)實(shí)際情況在“——”上填上正確答案接線端子連接分別將8個(gè)超聲波雷達(dá)線束和電源信號(hào)線插接在十二通道超聲波處理盒上，注意對(duì)應(yīng)超聲波雷達(dá)的安裝順序。接線端子連接電源信號(hào)線（紅、藍(lán)、綠、黃）分別接在故障控制板的接口位置。接線顏色定義紅色12V電源+12V輸入藍(lán)色源負(fù)極和RS232及485地綠色PCW黃色PCR應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)電源線連接接上應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)電源線。3.5超聲波雷達(dá)的調(diào)試活動(dòng)實(shí)施工單超聲波雷達(dá)的調(diào)試根據(jù)實(shí)際情況在“□”位置上打“√”或根據(jù)實(shí)際情況在“——”上填上正確答案檢查電源線檢查以太網(wǎng)連接狀態(tài)打開(kāi)測(cè)試軟件配置串口參數(shù)選擇超聲波模塊對(duì)應(yīng)的COM口打開(kāi)EISA-SS電源開(kāi)關(guān)電源線是否連接正確是R否￡打開(kāi)電腦。檢查網(wǎng)線是否連接正確（以太網(wǎng)是否處于連接狀態(tài)）是R否￡應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)電腦的以太網(wǎng)IP是否設(shè)置為192.168.1.102是R否￡EISA-SS電腦的子網(wǎng)掩碼是否設(shè)置為255.255.255.0是R否￡在電腦桌面雙擊打開(kāi)“Ultrasonicradar-232.exe“上位機(jī)配置串口參數(shù)（上位機(jī)和超聲波雷達(dá)通信串口參數(shù)）選擇對(duì)應(yīng)COM口（在“我的電腦右鍵--》“管理”--》“設(shè)備管理”--》“端口”查看超聲波雷達(dá)對(duì)應(yīng)COM口）選擇超聲波模塊對(duì)應(yīng)的COM口。單擊開(kāi)始，開(kāi)始進(jìn)行測(cè)試，界面右方是否出現(xiàn)實(shí)時(shí)顯示每個(gè)超聲波雷達(dá)的信息是R否￡程序左邊會(huì)顯示超聲波的狀態(tài)，綠色狀態(tài)為正常，紅色狀態(tài)為異常，表示對(duì)應(yīng)的超聲波雷達(dá)可能出現(xiàn)短路、斷路等原因。當(dāng)出現(xiàn)異常時(shí)，用戶應(yīng)檢查相應(yīng)的超聲波雷達(dá)，同時(shí)會(huì)顯示離障礙物的距離，單位為CM。程序右邊顯示車輛圖及相應(yīng)的超聲波雷達(dá)檢測(cè)到的距離及對(duì)應(yīng)的狀態(tài)，單位為CM。狀態(tài)對(duì)應(yīng)如下：離障礙物距離狀態(tài)/顏色顯示提示聲音警報(bào)類型＜30CM紅色危險(xiǎn)提示急促聲音警報(bào)30CM~40CM橙色慢行提示較急促聲音警報(bào)40CM~50CM黃色警戒提示不急促聲音警報(bào)＞50CM綠色提示安全不發(fā)聲沒(méi)有檢測(cè)到障礙物綠色提示安全不發(fā)聲結(jié)論：超聲波雷達(dá)是否正常工作。是R否￡3.6超聲波雷達(dá)的拆卸根據(jù)實(shí)際情況在“□”位置上打“√”是否關(guān)閉測(cè)試軟件是R否￡是否關(guān)閉應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)上的電腦是R否￡是否關(guān)閉應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)電源開(kāi)關(guān)是R否￡是否拔出應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)電源線插口是R否￡是否拆卸超聲波雷達(dá)相關(guān)線束是R否￡是否拆卸超聲波雷達(dá)是R否￡拆卸下來(lái)的工具及零部件是否放置在絕緣墊上是R否￡3.7清潔整理根據(jù)實(shí)際情況在“□”位置上