項(xiàng)目三任務(wù)2：拆裝與調(diào)試超聲波雷達(dá)（課件）

拆裝與調(diào)試超聲波雷達(dá)智能汽車傳感器應(yīng)用技術(shù)一、課程導(dǎo)入在倒車入庫，慢慢挪動(dòng)車子的過程中，在駕駛室內(nèi)能聽到”滴滴滴“的聲音，這些聲音就是根據(jù)超聲波雷達(dá)的檢測距離給司機(jī)的反饋信息。現(xiàn)在市場上的倒車?yán)走_(dá)大多采用超聲波測距原理，駕駛者在倒車時(shí)，啟動(dòng)倒車?yán)走_(dá)在控制器的控制下，由裝置于車尾保險(xiǎn)杠上的探頭發(fā)送超聲波,遇到障礙物，產(chǎn)生回波信號，傳感器接收到回波信號后經(jīng)控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，判斷出障礙物的位置，由顯示器顯示距離并發(fā)出警示信號，得到及時(shí)警示，從而使駕駛者倒車時(shí)做到心中有數(shù)，使倒車變得更輕松預(yù)防事故的發(fā)生，保障行車安全。倒車?yán)走_(dá)課程導(dǎo)入整理清潔總結(jié)十二通道超聲波處理盒說明超聲波雷達(dá)的安裝超聲波雷達(dá)調(diào)試超聲波雷達(dá)拆卸思考討論題（2分鐘）一、課程導(dǎo)入現(xiàn)某沒有裝配倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)的轎車要加裝倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)，作為一線操作工人，你知道如何在車上裝配以及調(diào)試超聲波雷達(dá)倒車系統(tǒng)嗎？汽車上的超聲波雷達(dá)系統(tǒng)課程導(dǎo)入整理清潔總結(jié)十二通道超聲波處理盒說明超聲波雷達(dá)的安裝超聲波雷達(dá)調(diào)試超聲波雷達(dá)拆卸二、十二通道超聲波處理盒說明十二通道超聲波處理盒左邊插件接口2.1左邊接插件接口定義課程導(dǎo)入整理清潔總結(jié)十二通道超聲波處理盒說明超聲波雷達(dá)的安裝超聲波雷達(dá)調(diào)試超聲波雷達(dá)拆卸二、十二通道超聲波處理盒說明2.1左邊接插件接口定義：接口定義接口定義1S-1號超聲波傳感器負(fù)極或電源地1S+1號超聲波傳感器正極2S-2號超聲波傳感器負(fù)極或電源地2S+2號超聲波傳感器正極3S-3號超聲波傳感器負(fù)極或電源地3S+3號超聲波傳感器正極4S-4號超聲波傳感器負(fù)極或電源地4S+4號超聲波傳感器正極5S-5號超聲波傳感器負(fù)極或電源地5S+5號超聲波傳感器正極6S-6號超聲波傳感器負(fù)極或電源地6S+6號超聲波傳感器正極7S-7號超聲波傳感器負(fù)極或電源地7S+7號超聲波傳感器正極8S-8號超聲波傳感器負(fù)極或電源地8S+8號超聲波傳感器正極9S-9號超聲波傳感器負(fù)極或電源地9S+9號超聲波傳感器正極10S-10號超聲波傳感器負(fù)極或電源地10S+10號超聲波傳感器正極11S-11號超聲波傳感器負(fù)極或電源地11S+11號超聲波傳感器正極12S-12號超聲波傳感器負(fù)極或電源地12S+12號超聲波傳感器正極課程導(dǎo)入整理清潔總結(jié)十二通道超聲波處理盒說明超聲波雷達(dá)的安裝超聲波雷達(dá)調(diào)試超聲波雷達(dá)拆卸二、十二通道超聲波處理盒說明2.2右邊接插件接口定義十二通道超聲波處理盒右邊插件接口課程導(dǎo)入整理清潔總結(jié)十二通道超聲波處理盒說明超聲波雷達(dá)的安裝超聲波雷達(dá)調(diào)試超聲波雷達(dá)拆卸接口接線顏色定義1紅色線12V電源+12V輸入2藍(lán)色線電源負(fù)極和RS232及485地（RS232及485通信時(shí)必須接該腳）3綠色線PCW(RS232通訊接口TXD,RS232電平)或者485A4黃色線PCR(RS232通訊接口RXD,RS232電平)或者485B電源信號線二、十二通道超聲波處理盒說明2.2右邊接插件接口定義RS485通訊時(shí)按圖示連接1（12v）、2（GND）、3（485A）、4（485B）這四根線注意2（GND）是電源負(fù)極和485的GND共用，需引2根線出來，一根接電源負(fù)極，一根接485的GND。同時(shí)需要將圖示中兩個(gè)“232/485/CAN通訊選擇撥動(dòng)開關(guān)”全部撥到485檔（pcb板上標(biāo)明了232485CAN位置）。注意撥動(dòng)開關(guān)的選擇。連接好電纜線，如圖所示RS485選擇撥動(dòng)開關(guān)課程導(dǎo)入整理清潔總結(jié)十二通道超聲波處理盒說明超聲波雷達(dá)的安裝超聲波雷達(dá)調(diào)試超聲波雷達(dá)拆卸二、十二通道超聲波處理盒說明2.2右邊接插件接口定義RS232通訊時(shí)按圖示連接連接1（12v）、2（GND）、3(PCW)、4（PCR）即可。注意2（GND）是電源負(fù)極和串口GND共用，需引2根線出來，一根接電源負(fù)極，一根接串口GND。同時(shí)需要將圖示中兩個(gè)“232/485/CAN通訊選擇撥動(dòng)開關(guān)”全部撥到232檔（pcb板上標(biāo)明了232485CAN位置）。注意撥動(dòng)開關(guān)的選擇。連接好電纜線，如圖所示RS232選擇撥動(dòng)開關(guān)課程導(dǎo)入整理清潔總結(jié)十二通道超聲波處理盒說明超聲波雷達(dá)的安裝超聲波雷達(dá)調(diào)試超聲波雷達(dá)拆卸二、十二通道超聲波處理盒說明2.3技術(shù)參數(shù)①工作電源：+12V～24V②工作電流：<400mA（+12V供電）③工作溫度范圍：－40℃～＋80℃④超聲波測距范圍：200mm―3500mm（反射面為墻面）⑤精度:探測距離的0.5%⑥分辨率：5mm⑦通信接口：RS232⑧采樣率：100ms⑨探頭防護(hù)等級：IP67⑩探頭發(fā)射角：60度課程導(dǎo)入整理清潔總結(jié)十二通道超聲波處理盒說明超聲波雷達(dá)的安裝超聲波雷達(dá)調(diào)試超聲波雷達(dá)拆卸三、超聲波雷達(dá)的安裝超聲波雷達(dá)1、超聲波探頭及外觀檢查超聲波探頭表面應(yīng)有光澤且平滑，為純黑色，無油污，無殘留物，無刮傷、劃痕、撞傷。四周應(yīng)無損傷、油漆及電鍍脫落、無毛刺、無毛邊等，如圖所示。3.1安裝前檢測課程導(dǎo)入整理清潔總結(jié)十二通道超聲波處理盒說明超聲波雷達(dá)的安裝超聲波雷達(dá)調(diào)試超聲波雷達(dá)拆卸三、超聲波雷達(dá)的安裝超聲波處理盒2、十二通道超聲波處理盒外觀檢查十二通道超聲波處理盒表面應(yīng)有光澤且平滑，無油污，無殘留物，無刮傷、劃痕、撞傷。四周應(yīng)無損傷、油漆及電鍍脫落、無毛刺、無毛邊等，如圖所示。3.1安裝前檢測課程導(dǎo)入整理清潔總結(jié)十二通道超聲波處理盒說明超聲波雷達(dá)的安裝超聲波雷達(dá)調(diào)試超聲波雷達(dá)拆卸三、超聲波雷達(dá)的安裝針腳檢查3、針腳檢查超聲波探頭、超聲波探頭線束的插接口，十二通道超聲波處理盒，電源信號線的針孔應(yīng)無殘留物，無變形，如圖所示。3.1安裝前檢測課程導(dǎo)入整理清潔總結(jié)十二通道超聲波處理盒說明超聲波雷達(dá)的安裝超聲波雷達(dá)調(diào)試超聲波雷達(dá)拆卸三、超聲波雷達(dá)的安裝設(shè)備工具包括智能汽車傳感與感知實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺（下文簡稱應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺）、應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺電源線，應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺內(nèi)故障控制板，超聲波探頭，十二通道超聲波處理盒，超聲波探頭線束，電源信號線，無紡布，安全帽，絕緣墊和工作手套，如圖所示。3.2設(shè)備工具介紹應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺電源線故障控制板超聲波探頭超聲波探頭線束十二通道超聲波處理盒電源信號線無紡布安全帽絕緣墊工作手套課程導(dǎo)入整理清潔總結(jié)十二通道超聲波處理盒說明超聲波雷達(dá)的安裝超聲波雷達(dá)調(diào)試超聲波雷達(dá)拆卸三、超聲波雷達(dá)的安裝（1）安裝前需穿戴好工作手套和安全帽（2）檢查并將八組超聲波探頭和超聲波探頭線束插接好，本應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺搭載八個(gè)超聲波雷達(dá)，如圖所示。3.3超聲波雷達(dá)的安裝流程插接超聲波探頭線束課程導(dǎo)入整理清潔總結(jié)十二通道超聲波處理盒說明超聲波雷達(dá)的安裝超聲波雷達(dá)調(diào)試超聲波雷達(dá)拆卸三、超聲波雷達(dá)的安裝（3）使用尼龍?jiān)鷰⑹ǖ莱暡ㄌ幚砗泄潭ㄓ趹?yīng)用實(shí)訓(xùn)臺內(nèi)的相應(yīng)位置，如圖所示。3.3超聲波雷達(dá)的安裝流程固定十二通道超聲波處理盒課程導(dǎo)入整理清潔總結(jié)十二通道超聲波處理盒說明超聲波雷達(dá)的安裝超聲波雷達(dá)調(diào)試超聲波雷達(dá)拆卸三、超聲波雷達(dá)的安裝（4）分別將8個(gè)超聲波雷達(dá)探頭安裝在應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺架對應(yīng)的八個(gè)安裝孔位上，注意“u↑p“標(biāo)識朝臺架頂部方向安裝，如圖所示3.3超聲波雷達(dá)的安裝流程安裝超聲波雷達(dá)探頭課程導(dǎo)入整理清潔總結(jié)十二通道超聲波處理盒說明超聲波雷達(dá)的安裝超聲波雷達(dá)調(diào)試超聲波雷達(dá)拆卸三、超聲波雷達(dá)的安裝（5）分別將8個(gè)超聲波雷達(dá)探頭線束和電源信號線插接在十二通道超聲波處理盒上，注意對應(yīng)超聲波雷達(dá)探頭的安裝順序，如圖所示3.3超聲波雷達(dá)的安裝流程插接線束課程導(dǎo)入整理清潔總結(jié)十二通道超聲波處理盒說明超聲波雷達(dá)的安裝超聲波雷達(dá)調(diào)試超聲波雷達(dá)拆卸三、超聲波雷達(dá)的安裝（6）電源信號線（紅、藍(lán)、綠、黃）分別接在故障控制板的接口位置，如圖所示3.3超聲波雷達(dá)的安裝流程電源負(fù)極（藍(lán)線）電源12V輸入（紅線）故障控制板線束連接課程導(dǎo)入整理清潔總結(jié)十二通道超聲波處理盒說明超聲波雷達(dá)的安裝超聲波雷達(dá)調(diào)試超聲波雷達(dá)拆卸四、超聲波雷達(dá)調(diào)試（1）接通應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺的220V電源，開啟應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺的電源電源開關(guān)，開啟應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺的電腦，在電腦桌面雙擊打開“Ultrasonicradar-232.exe“上位機(jī)，如圖所示。超聲波上位機(jī)軟件課程導(dǎo)入整理清潔總結(jié)十二通道超聲波處理盒說明超聲波雷達(dá)的安裝超聲波雷達(dá)調(diào)試超聲波雷達(dá)拆卸四、超聲波雷達(dá)調(diào)試（2）配置串口參數(shù)（上位機(jī)和超聲波雷達(dá)通信串口參數(shù)）選擇對應(yīng)com口（在“我的電腦右鍵--》“管理”--》“設(shè)備管理”--》“端口”查看超聲波雷達(dá)對應(yīng)com口），如圖所示。查看對應(yīng)com口課程導(dǎo)入整理清潔總結(jié)十二通道超聲波處理盒說明超聲波雷達(dá)的安裝超聲波雷達(dá)調(diào)試超聲波雷達(dá)拆卸四、超聲波雷達(dá)調(diào)試（3）選擇超聲波模塊對應(yīng)的com口選擇超聲波模塊對應(yīng)的com口課程導(dǎo)入整理清潔總結(jié)十二通道超聲波處理盒說明超聲波雷達(dá)的安裝超聲波雷達(dá)調(diào)試超聲波雷達(dá)拆卸四、超聲波雷達(dá)調(diào)試（4）單擊開始，開始進(jìn)行測試運(yùn)行過程中數(shù)據(jù)解釋：程序左邊會顯示超聲波的狀態(tài)，綠色狀態(tài)為正常，紅色狀態(tài)為異常，表示對應(yīng)的超聲波雷達(dá)探頭可能出現(xiàn)短路、斷路等故障，當(dāng)出現(xiàn)異常時(shí)，用戶應(yīng)檢查相應(yīng)的探頭。同時(shí)會顯示離障礙物的距離，單位為cm。課程導(dǎo)入整理清潔總結(jié)十二通道超聲波處理盒說明超聲波雷達(dá)的安裝超聲波雷達(dá)調(diào)試超聲波雷達(dá)拆卸四、超聲波雷達(dá)調(diào)試（4）單擊開始，開始進(jìn)行測試運(yùn)行過程中數(shù)據(jù)解釋：程序右邊顯示車輛圖及相應(yīng)的探頭檢測到的距離及對應(yīng)的狀態(tài)，單位為CM。狀態(tài)對應(yīng)如下：離障礙物距離小于30CM：紅色狀態(tài)，顯示距離、危險(xiǎn)提示，會發(fā)出急促聲音警報(bào)。離障礙物距離30CM-40CM：橙色狀態(tài)，顯示距離、慢行提示，會發(fā)出較急促聲音警報(bào)。離障礙物距離40CM-50CM：黃色狀態(tài)，顯示距離、警戒提示，會發(fā)出不急促聲音警報(bào)。離障礙物距離大于50CM：綠色狀態(tài)，顯示距離、提示安全，不發(fā)聲。沒有檢測到障礙物：綠色狀態(tài)，不顯示距離、提示安全課程導(dǎo)入整理清潔總結(jié)十二通道超聲波處理盒說明超聲波雷達(dá)的安裝超聲波雷達(dá)調(diào)試超聲波雷達(dá)拆卸四、超聲波雷達(dá)調(diào)試（5）單擊停止按鈕，可以停止測試。課程導(dǎo)入整理清潔總結(jié)十二通道超聲波處理盒說明超聲波雷達(dá)的安裝超聲波雷達(dá)調(diào)試超聲波雷達(dá)拆卸五、超聲波雷達(dá)拆卸超聲波雷達(dá)工作原理框圖（1）關(guān)閉“Ultrasonicradar-232.exe“上位機(jī)，關(guān)閉臺架電腦，斷開應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺220V電源；（2）拆卸超聲波雷達(dá)相關(guān)線束；（3）拆卸超聲波雷達(dá)探頭。課程導(dǎo)入整理清潔總結(jié)十二通道超聲波處理盒說明超聲波雷達(dá)的安裝超聲波雷達(dá)調(diào)試超聲波雷達(dá)拆卸六、整理清潔6.1清潔超聲波雷達(dá)（1）使用干凈無紡布清潔超聲波雷達(dá)插接口。（2）使用干凈無紡布清潔超聲波雷達(dá)表面并把超聲波雷達(dá)放置于清潔的工作臺上。課程導(dǎo)入整理清潔總結(jié)十二通道超聲波處理盒說明超聲波雷達(dá)的安裝超聲波雷達(dá)調(diào)試超聲波雷達(dá)拆卸六、整理清潔6.2整理線束（1）使用干凈無紡布分別清潔超聲波雷達(dá)信號線插接口。（2）清潔超聲波雷達(dá)探頭線束表面。（3）捆綁好超聲波雷達(dá)線束和應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺電源線并放置于清潔的工作臺上。課程導(dǎo)入整理清潔總結(jié)十二通道超聲波處理盒說明超聲波雷達(dá)的安裝超聲波雷達(dá)調(diào)試超聲波雷達(dá)拆卸六、整理清潔6.3清潔應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺與實(shí)訓(xùn)