智能網(wǎng)聯(lián)汽車感知系統(tǒng)裝調(diào)與故障診斷-教案 項目三任務(wù)3：超聲波雷達的故障診斷與處理（教師手冊）

項目三任務(wù)3超聲波雷達的故障診斷與處理-教師手冊智能網(wǎng)聯(lián)汽車傳感器應(yīng)用技術(shù)PAG.一體化教學(xué)設(shè)計授課教師：授課班級：學(xué)時數(shù)：8授課日期：一體化教學(xué)場所：教學(xué)目標(biāo)能力目標(biāo)知識目標(biāo)素質(zhì)目標(biāo)1.能獨立完成超聲波雷達的故障診斷與處理。1.通過課程講解了解智能網(wǎng)聯(lián)汽車傳感與感知實訓(xùn)系統(tǒng)應(yīng)用實訓(xùn)臺接口定義；2.通過課程講解了解超聲波雷達電路原理以及通信原理；3.通過課程講解了解超聲波雷達常見的故障現(xiàn)象及故障原因；4.通過課程講解了解超聲波雷達故障診斷流程和方法。1.專心聽課認(rèn)真記錄筆記；2.積極參與討論；3.個人積極回答問題；4.認(rèn)真填寫工作頁；5.養(yǎng)成良好的課后復(fù)習(xí)習(xí)慣；6.課后翻閱相關(guān)資料加深對課程的了解。教學(xué)重點1.超聲波雷達電路與通信原理；2.超聲波雷達常見的故障現(xiàn)象及故障原因；3.超聲波雷達故障診斷流程和方法。教學(xué)準(zhǔn)備1.超聲波雷達的故障診斷與處理課件；2.設(shè)備準(zhǔn)備：智能網(wǎng)聯(lián)汽車傳感與感知實訓(xùn)系統(tǒng)應(yīng)用實訓(xùn)臺（下文簡稱應(yīng)用實訓(xùn)臺）、智能網(wǎng)聯(lián)汽車傳感與感知實訓(xùn)系統(tǒng)故障診斷臺（下文簡稱故障診斷臺）和應(yīng)用實訓(xùn)臺電源線等；3.工具及防護準(zhǔn)備：數(shù)字萬用表、無紡布、安全帽、絕緣墊、和工作手套等教學(xué)活動1.通過多媒體課件講解，讓學(xué)生們理解超聲波雷達電路原理以及通信原理；2.通過多媒體課件講解，讓學(xué)生們理解超聲波雷達常見的故障現(xiàn)象及故障原因；3.通過多媒體課件講解，讓學(xué)生們掌握超聲波雷達的故障診斷與處理的基本流程；4.通過視頻教學(xué)講解、實操演示和學(xué)生動手實操，讓學(xué)生們掌握超聲波雷達故障診斷的步驟及方法；課后作業(yè)教學(xué)體會2.一體化教學(xué)實施教學(xué)流程教學(xué)內(nèi)容教學(xué)方法教學(xué)手段學(xué)生活動時間分配（min）教學(xué)引入提問：講課前，先問問大家，當(dāng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車上的超聲波雷達出現(xiàn)故障時，我們該如何去對超聲波雷達進行故障的診斷以及處理呢？課前提問多媒體課件分組討論10教學(xué)告知1.超聲波雷達電路與通信原理；2.超聲波雷達常見的故障現(xiàn)象及故障原因；3.超聲波雷達的故障診斷與處理的基本流程。講授多媒體課件示范教學(xué)課前預(yù)習(xí)15教學(xué)準(zhǔn)備1.超聲波雷達的故障診斷與處理課件；2.工具設(shè)備。講授多媒體課件講解課前預(yù)習(xí)10教學(xué)實施1.超聲波雷達電路與通信原理；2.超聲波雷達常見的故障現(xiàn)象及故障原因；3.超聲波雷達的故障診斷與處理的基本流程。講授演示練習(xí)多媒體課件講解實操演示課前預(yù)習(xí)分組討論動手實操295教學(xué)總結(jié)超聲波雷達的故障診斷與處理的操作步驟和技巧。提問啟發(fā)引導(dǎo)多媒體課件講解1.回答問題2.完成學(xué)生工作頁303.任務(wù)考核及答案3.1工具設(shè)備和電路圖認(rèn)識的活動實施工單3.1.1寫出下面工具/設(shè)備的名稱及作用圖片名稱及作用名稱：航空接口作用：用于激光雷達、組合導(dǎo)航、毫米波雷達和超聲波雷達的12V電源供電名稱：OBD接口作用：用于攝像頭的5V電源供電及組合導(dǎo)航、毫米波雷達和超聲波雷達的通訊名稱：萬用表作用：用于檢測激光雷達電源電路3.1.2在下表中寫出超聲波雷達電路圖測試孔名稱超聲波雷達電路圖測試孔說明針腳功能1正極輸入端2正極輸出端3負極輸入端4負極輸出端5RX信號輸入端6RX信號輸出端7TX信號輸入端8TX信號輸出端3.2準(zhǔn)備工作活動實施工單3.2.1準(zhǔn)備工作準(zhǔn)備工作（根據(jù)實際使用的工具作答）根據(jù)實際情況在“□”位置上打“√”或根據(jù)實際情況在“”上填上正確答案數(shù)字萬用表檢查應(yīng)用實訓(xùn)臺電源開關(guān)是否斷開是R否￡萬用表電量是否足夠是R否￡檢查萬用表是否正常是R否￡線束檢查及線束鏈接線束外觀結(jié)構(gòu)是否完整是R否￡線束表面有無破損、裂痕有￡無R線束表面有無變形有￡無R連接應(yīng)用實訓(xùn)臺和故障診斷臺引出的OBD接口。連接應(yīng)用實訓(xùn)臺和故障診斷臺引出的航空接口。連接應(yīng)用實訓(xùn)臺電源線。3.3超聲波雷達的故障診斷活動實施工單3.3.1讀取故障碼并確認(rèn)故障現(xiàn)象讀取故障碼并確認(rèn)故障現(xiàn)象根據(jù)實際情況在“□”位置上打“√”或根據(jù)實際情況在“”上填上正確答案是否打開應(yīng)用實訓(xùn)臺是R否￡是否打開智能網(wǎng)聯(lián)汽車三維數(shù)字化仿真教學(xué)軟件”是R否￡讀取故障碼：U1101（根據(jù)實際情況填寫）。確認(rèn)故障現(xiàn)象：軟件界面不顯示超聲波探測到障礙物的距離，顯示的障礙物距離不隨著障礙物的遠近變化而改變，蜂鳴器不發(fā)出提示音。（根據(jù)實際情況填寫）（2）在測試裝調(diào)臺架上進行故障檢診使用數(shù)字萬用表檢測超聲波雷達電源根據(jù)實際情況在“□”位置上打“√”或根據(jù)實際情況在“”上填上正確答案萬用表應(yīng)調(diào)節(jié)為蜂鳴檔。序號紅表筆黑表筆導(dǎo)通情況故障原因1正極輸入端正極輸出端不導(dǎo)通電源正極斷路負極輸出端負極輸入端導(dǎo)通2正極輸入端正極輸出端導(dǎo)通電源負極斷路負極輸出端負極輸入端不導(dǎo)通3正極輸入端正極輸出端不導(dǎo)通電源正極、負極同時斷路負極輸出端負極輸入端不導(dǎo)通（3）超聲波雷達的故障消除確認(rèn)超聲波雷達的故障消除確認(rèn)根據(jù)實際情況在“□”位置上打“√”打開超聲波雷達測試軟件“Ultrasonicradar-232.exe”確認(rèn)超聲波雷達是否存在故障是￡否R在“智能網(wǎng)聯(lián)汽車三維數(shù)字化仿真教學(xué)軟件”上重新讀取故障碼，確認(rèn)故障碼是否消除是R否￡2.通信故障診斷（1）讀取故障碼并確認(rèn)故障現(xiàn)象讀取故障碼并確認(rèn)故障現(xiàn)象根據(jù)實際情況在“□”位置上打“√”或根據(jù)實際情況在“”上填上正確答案是否打開應(yīng)用實訓(xùn)臺是R否￡是否打開智能網(wǎng)聯(lián)汽車三維數(shù)字化仿真教學(xué)軟件”是R否￡讀取故障碼：U1101（根據(jù)實際情況填寫）。確認(rèn)故障現(xiàn)象：軟件界面不顯示超聲波探測到障礙物的距離，顯示的障礙物距離不隨著障礙物的遠近變化而改變，蜂鳴器不發(fā)出提示音。（根據(jù)實際情況填寫）（2）在測試裝調(diào)臺架上進行故障檢診使用示波器檢測TX、RX信號線輸出端子波形情況根據(jù)實際情況在“□”位置上打“√”或根據(jù)實際情況在“”上填上正確答案序號通道1或通道2波形情況故障原因1TX信號輸出端波形不正常TX信號線斷路、正極對地短路或負極對地短路RX信號輸出端波形正常2TX信號輸出端波形正常RX信號線斷路、正極對地短路或負極對地短路RX信號輸出端波形正常3TX信號輸出端波形不正常TX信號線、RX信號線短接RX信號輸出端波形不正常（3）超聲波雷達的故障消除確認(rèn)超聲波雷達的故障消除確認(rèn)根據(jù)實際情況在“□”位置上打“√”打開超聲波雷達測試軟件“Ultrasonicradar-232.exe”確認(rèn)超聲波雷達是否存在故障是R否￡在“智能網(wǎng)聯(lián)汽車三維數(shù)字化仿真教學(xué)軟件”上重新讀取故障碼，確認(rèn)故障碼是否消除是R否￡四、系統(tǒng)復(fù)原及清潔整理活動實施工單系統(tǒng)復(fù)原及清潔整理根據(jù)實際情況在“□”位置上打“√”或是否關(guān)閉超聲波雷達測試軟件“Ultrasonicradar-232.exe”是R否￡是否關(guān)閉智能網(wǎng)聯(lián)汽車三維數(shù)字化仿真教學(xué)軟件是R否￡是否關(guān)閉應(yīng)用實訓(xùn)臺電腦是R否￡是否關(guān)閉應(yīng)用實訓(xùn)臺電源開關(guān)并拔掉應(yīng)用實訓(xùn)臺電源線是R否￡是否拆卸OBD接口和航空接口是R否￡是否使用干凈無紡布清潔應(yīng)用實訓(xùn)臺和故障診斷臺是R否￡是否關(guān)閉數(shù)字萬用表電源，使用干凈無紡布清潔數(shù)字萬用表，并整理好表筆是R否￡是否使用干凈無