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大學(xué)考試標(biāo)準(zhǔn)答案及評分標(biāo)準(zhǔn)課程名稱：自動控制原理（A） 考試班級：考試時間：年月日時分至?xí)r分 標(biāo)準(zhǔn)制訂人：一、單項選擇題（共15題，每題2分，共30分）123456781910CCBDDABABB1112131415CCAAD二、多項選擇題（共5題，每題3分，共15分）1、BC2、ACD3、DE4、ADE5、ABDE三、計算題（共4題，共55分）1、（本題8分）（根據(jù)具體步驟給分）2、（本題12分）解：；；；（6分），閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定（6分）3、（本題20分）解：（1）（3分）（2）系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為：（3分）系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)為：（2分）（3）系統(tǒng)為1型，位置誤差系數(shù)，速度誤差系數(shù)依題意：，得（6分）（4）閉環(huán)傳函解得（2分）超調(diào)量：調(diào)節(jié)時間：（4分）4、（本題15分）解：（1）（2分）（3分）（2）系統(tǒng)的穩(wěn)定性令進(jìn)行雙線性變換整理得(2+KT)+（2-2KT）w+KT=0(2+0.5K)+（2-K）w+0.5K=0穩(wěn)定的范圍為（4分）（3）使穩(wěn)態(tài)誤差為0.25時的值：系統(tǒng)是Ⅰ型系統(tǒng)，階躍輸入下的穩(wěn)態(tài)誤差為零，斜坡輸入下的穩(wěn)態(tài)誤差為常值（4
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