2023年廣西職業(yè)院校技能大賽中職組《機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用》賽項(xiàng)競(jìng)賽規(guī)程

2023年廣西職業(yè)院校技能大賽

中職組《機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用》賽項(xiàng)

競(jìng)賽規(guī)程

一、賽項(xiàng)名稱

賽項(xiàng)序號(hào)：9

賽項(xiàng)名稱：機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用

賽項(xiàng)組別：中職組

賽項(xiàng)歸屬產(chǎn)業(yè)：裝備制造

二、競(jìng)賽目的

賽項(xiàng)根據(jù)中職的教學(xué)要求和特點(diǎn)，考核選手工業(yè)機(jī)器人典型

技術(shù)應(yīng)用的安裝調(diào)試、操作編程和優(yōu)化維護(hù)等技術(shù)技能。促進(jìn)競(jìng)

賽與教學(xué)一體化，對(duì)接1+X證書(shū)制度試點(diǎn)，引導(dǎo)中職學(xué)校工業(yè)機(jī)

器人技術(shù)應(yīng)用及相關(guān)專業(yè)的人才培養(yǎng)改革、書(shū)證融通、育訓(xùn)合一

和考核評(píng)價(jià)方式的提升。對(duì)接工業(yè)機(jī)器人先進(jìn)技術(shù)，促進(jìn)師資隊(duì)

伍專業(yè)能力和技術(shù)服務(wù)水平的提升，推進(jìn)以學(xué)生為主體的理實(shí)一

體化教學(xué)實(shí)踐，提高職業(yè)素養(yǎng)和弘揚(yáng)工匠精神，提高人才培養(yǎng)

質(zhì)量。

三、競(jìng)賽內(nèi)容

賽項(xiàng)以工業(yè)機(jī)器人為核心單元，融合了工具快換、可編程控

1

制器（PLC）、氣壓驅(qū)動(dòng)、傳感器、智能視覺(jué)檢測(cè)、人機(jī)交互終

端（HMI）等先進(jìn)應(yīng)用技術(shù)。以工業(yè)機(jī)器人在計(jì)算機(jī)/通訊/消費(fèi)

類(lèi)電子產(chǎn)品行業(yè)（3C行業(yè)）中最典型的異形芯片插件工序?yàn)閼?yīng)

用背景，涵蓋了工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的安裝調(diào)試、集成應(yīng)用與維護(hù)維

修等工作領(lǐng)域，考核典型的涂膠、碼垛、分揀、裝配等工作任務(wù)，

重點(diǎn)考察學(xué)生工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的安裝、編程、調(diào)試、維護(hù)、維修

等專業(yè)能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作、質(zhì)量控制、安全意識(shí)等職業(yè)素養(yǎng)，以及

學(xué)生的綜合職業(yè)能力。

第一賽程（3小時(shí)）：

模塊A工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的安裝調(diào)試

模塊A-1工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)機(jī)械裝調(diào)（按照系統(tǒng)基礎(chǔ)生產(chǎn)布

局，完成工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中的異形芯片原料單元、異形芯片裝

配單元、涂膠碼垛單元、工具快換系統(tǒng)、工藝工具等機(jī)械安裝、

氣路連接和調(diào)試）

模塊A-2工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)電氣裝調(diào)（完成工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)

中的異形芯片裝配單元、控制面板、工業(yè)機(jī)器人I/O信號(hào)板、

視覺(jué)控制器、光柵等電氣連接和調(diào)試）

模塊B工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的示教編程應(yīng)用（基礎(chǔ)工藝）

利用示教器對(duì)工業(yè)機(jī)器人編程，對(duì)視覺(jué)智能檢測(cè)參數(shù)設(shè)置及

流程編制，分步運(yùn)行產(chǎn)品生產(chǎn)的基礎(chǔ)工藝全流程。

模塊B-1產(chǎn)品外殼的基礎(chǔ)涂膠

模塊B-2產(chǎn)品的基礎(chǔ)碼（拆）垛

2

模塊B-3產(chǎn)品異形芯片簡(jiǎn)單裝配工藝（異形芯片的拾取、

檢測(cè)、分揀、安裝等）

模塊C工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)維修

模塊C-1工業(yè)機(jī)器人操作維護(hù)（檢測(cè)工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行是否

正常，完成工業(yè)機(jī)器人典型安裝、維護(hù)、維修等操作）

模塊C-2工業(yè)機(jī)器人參數(shù)標(biāo)定（對(duì)工業(yè)機(jī)器人的各軸微校

操作、標(biāo)定工具TCP參數(shù)、轉(zhuǎn)速計(jì)數(shù)器更新的標(biāo)定操作等）

第二賽程（3小時(shí)）：

模塊D工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的集成建模

模塊D-1工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的定制集成（按照系統(tǒng)定制生產(chǎn)

布局，完成工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中的異形芯片原料單元、涂膠碼垛單

元、工藝工具等機(jī)械調(diào)整）

模塊D-2工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的三維建模（根據(jù)實(shí)際布局情況，

在離線編程軟件中完成系統(tǒng)設(shè)計(jì)和硬件環(huán)境的搭建）

模塊D-3工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的虛擬仿真（在離線編程軟件中

完成基礎(chǔ)和定制涂膠、基礎(chǔ)和定制碼（拆）垛的虛擬仿真運(yùn)行）

模塊E工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的離線編程應(yīng)用（定制工藝）

利用離線編程軟件或示教器對(duì)工業(yè)機(jī)器人編程，對(duì)PLC編程

和觸摸屏設(shè)計(jì)，對(duì)視覺(jué)智能檢測(cè)參數(shù)設(shè)置及流程編制，在離線編

程軟件中仿真設(shè)計(jì)，并實(shí)際驗(yàn)證分步運(yùn)行產(chǎn)品定制生產(chǎn)的工藝全

流程。

模塊E-1產(chǎn)品外殼的定制涂膠

3

模塊E-2產(chǎn)品的定制碼（拆）垛

模塊E-3產(chǎn)品異形芯片復(fù)雜裝配工藝（異形芯片的拾取、

檢測(cè)、排序、分揀、安裝、調(diào)整等）

模塊E-4產(chǎn)品蓋板裝配與出入庫(kù)（蓋板的拆卸、安裝、螺

絲鎖固等，產(chǎn)品的檢測(cè)、反饋、調(diào)整、出庫(kù)和入庫(kù)等）

模塊E-5產(chǎn)品生產(chǎn)優(yōu)化與安全（產(chǎn)品生產(chǎn)工藝流程、生產(chǎn)

效率的優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化生產(chǎn)，生產(chǎn)安全要求和急停報(bào)警功能

等）

四、競(jìng)賽時(shí)間

競(jìng)賽以2人組成團(tuán)體進(jìn)行比賽，分為2個(gè)賽程共6小時(shí)，團(tuán)

隊(duì)協(xié)作完成競(jìng)賽任務(wù)內(nèi)容。第一賽程結(jié)束后進(jìn)行部分競(jìng)賽任務(wù)評(píng)

分，預(yù)計(jì)操作評(píng)分時(shí)間共1個(gè)小時(shí)，第二賽程結(jié)束后進(jìn)行剩余競(jìng)

賽任務(wù)評(píng)分，預(yù)計(jì)操作評(píng)分時(shí)間共3個(gè)小時(shí)。在競(jìng)賽前半個(gè)小時(shí)，

選手進(jìn)行抽簽，確定技能競(jìng)賽的工位號(hào)。

詳見(jiàn)表1。

表1競(jìng)賽時(shí)間安排表（以正式公布的比賽指南為準(zhǔn)）

日期時(shí)間事項(xiàng)地點(diǎn)參加人員

9:00-14:00參賽隊(duì)報(bào)到住宿酒店參賽隊(duì)

15:30-16:30領(lǐng)隊(duì)會(huì)、場(chǎng)次抽檢會(huì)議室參賽隊(duì)、裁判長(zhǎng)、裁判組

第一天

16:30-17:00熟悉賽場(chǎng)競(jìng)賽場(chǎng)地參賽隊(duì)

19:00封閉賽場(chǎng)競(jìng)賽場(chǎng)地裁判長(zhǎng)、裁判組

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日期時(shí)間事項(xiàng)地點(diǎn)參加人員

7:00-7:30參賽隊(duì)檢錄競(jìng)賽場(chǎng)地加密裁判、工作人員

正式比賽

7:30-10:30競(jìng)賽場(chǎng)地裁判長(zhǎng)、裁判組

（第一賽程）

侯評(píng)區(qū)

10:30-12:30參賽隊(duì)退場(chǎng)及午餐第裁判長(zhǎng)、裁判組

一賽程評(píng)分競(jìng)賽場(chǎng)地

正式比賽

第二天（第12:30-15:30競(jìng)賽場(chǎng)地裁判長(zhǎng)、裁判組

一場(chǎng)）（第二賽程）

參賽隊(duì)退場(chǎng)及晚餐侯評(píng)區(qū)

15:30-18:00裁判長(zhǎng)、裁判組

第二賽程評(píng)分競(jìng)賽場(chǎng)地

18:00-19:00第一場(chǎng)成績(jī)匯總工作室裁判長(zhǎng)、裁判組

裁判長(zhǎng)、裁判組、技術(shù)人

18:00-20:00設(shè)備恢復(fù)、賽場(chǎng)準(zhǔn)備競(jìng)賽場(chǎng)地員

競(jìng)賽流程安排與第二天相同

第三天（第成績(jī)復(fù)核、解密、總

二場(chǎng)）18:30-19:30成績(jī)匯總工作室裁判長(zhǎng)、裁判組

主辦方安參賽隊(duì)、裁判長(zhǎng)、裁判組、

20:00-20:30比賽總結(jié)排工作人員

五、競(jìng)賽試題

本賽項(xiàng)不設(shè)理論考試，僅對(duì)操作技能進(jìn)行綜合考核，賽題在

比賽時(shí)以任務(wù)書(shū)的形式發(fā)放，參賽隊(duì)根據(jù)任務(wù)書(shū)的要求完成競(jìng)賽

任務(wù)。賽前公布樣題。

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六、競(jìng)賽規(guī)則

（一）參賽資格。

參見(jiàn)2023年廣西職業(yè)院校技能大賽中職組《機(jī)器人技術(shù)應(yīng)

用》賽項(xiàng)比賽實(shí)施方案。

（二）遵循準(zhǔn)則。

1.學(xué)生必須持本人身份證和參賽證參加比賽。

2.參賽選手出場(chǎng)順序、位置由抽簽決定，不得擅自變更、調(diào)

整。

3.參賽選手提前15分鐘進(jìn)入賽場(chǎng)，并按照指定位號(hào)參加比

賽。遲到15分鐘者，取消比賽資格；比賽開(kāi)始15分鐘后，選手

方可離開(kāi)賽場(chǎng)。

4.選手在比賽過(guò)程中不得擅自離開(kāi)賽場(chǎng)，如有特殊情況，需

經(jīng)裁判同意。選手若需休息、飲水或去洗手間等，耗用時(shí)間計(jì)算

在比賽時(shí)間內(nèi)。

5.比賽結(jié)束時(shí)，參賽選手應(yīng)立即停止操作，不得以任何理由

拖延比賽時(shí)間。選手操作完成后，在《實(shí)際操作現(xiàn)場(chǎng)記錄表》上

簽名確認(rèn)，方可離開(kāi)賽場(chǎng)。

七、競(jìng)賽環(huán)境

（一）競(jìng)賽環(huán)境安靜、整潔。須設(shè)立緊急疏散通道，醫(yī)療服

務(wù)站。

（二）比賽場(chǎng)地可容納20組參賽隊(duì)同時(shí)比賽，且滿足賽項(xiàng)

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比賽所需的設(shè)備設(shè)施。

（三）競(jìng)賽工位要求。

1.單個(gè)競(jìng)賽工位面積不小于12m2（4m×3m），標(biāo)明競(jìng)賽工

位號(hào)碼，有明顯區(qū)域劃分，按防疫要求必須有隔斷，工位過(guò)道間

距至少2米以上。

2.每個(gè)競(jìng)賽工位配備競(jìng)賽平臺(tái)1套，操作桌1張（操作面積

不小于800mm×1200mm），編程用電腦1臺(tái)（配電腦桌），凳子

2張，專用工具1套，U盤(pán)1個(gè)，安全帽2個(gè)，文具及清掃工具

1套。

3.每個(gè)競(jìng)賽工位分2路獨(dú)立電源供電，一路是提供競(jìng)賽設(shè)備

供電口1個(gè)（220V-8kW），另一路是提供編程電腦用供電口2個(gè)

（220V-1kW，提供UPS）。第一賽程只提供競(jìng)賽設(shè)備電源，不提

供編程電腦的電源；第二賽程競(jìng)賽設(shè)備和編程電腦的電源均提

供。有條件的情況下每個(gè)競(jìng)賽工位提供穩(wěn)定的氣源接口，壓力不

小于0.8MPa。。

4.編程用電腦配置要求，CPU為INTELi5-8400CPU（第8

代，主頻2.8GHz，核心數(shù)6）同級(jí)別或以上，顯卡為獨(dú)立NVIDIA

GeForceGTX1060顯卡（1500MHz頻率，3GB顯存）同級(jí)別或以

上，內(nèi)存為4GB容量同級(jí)別或以上，硬盤(pán)為500GB容量同級(jí)別或

以上，安裝正版Windows10操作系統(tǒng)。

（四）賽項(xiàng)設(shè)置合理數(shù)量監(jiān)控，保證無(wú)死角全覆蓋所有賽位

和人員活動(dòng)范圍，監(jiān)控錄像文件妥善保存。。

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（五）賽場(chǎng)有志愿服務(wù)人員，配備醫(yī)護(hù)人員、醫(yī)療室，同時(shí)

有治安人員維護(hù)比賽現(xiàn)場(chǎng)秩序與衛(wèi)生。

八、技術(shù)規(guī)范

（一）相關(guān)知識(shí)與技能。

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、機(jī)械安裝調(diào)試、電氣安裝調(diào)試、氣動(dòng)控制

技術(shù)、傳感器技術(shù)、PLC控制及應(yīng)用、智能視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)、HMI

人機(jī)組態(tài)技術(shù)、結(jié)構(gòu)化編程及虛擬仿真技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)總線技術(shù)、通

用機(jī)電設(shè)備安裝、調(diào)試、保養(yǎng)及維護(hù)。

（二）參考相關(guān)職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。

1.工業(yè)控制系統(tǒng)信息安全GB/T30976.1-30976.2

2.工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系和運(yùn)動(dòng)命名原則GB/T16977-2005

3.工業(yè)機(jī)器人編程和操作圖形用戶接口GB/T19399-2003

4.工業(yè)機(jī)器人安全規(guī)范GB11291-1997

5.工業(yè)機(jī)器人通用技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)GB/T14284-1993

6.電氣設(shè)備用圖形符號(hào)GB/T5465.2-1996

7.機(jī)械安全機(jī)械電氣設(shè)備第1部分GB5226.1-2002

8.機(jī)械設(shè)備安裝工國(guó)家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（職業(yè)編碼6-23-10-01）

9.電氣設(shè)備安裝工國(guó)家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（職業(yè)編碼6-23-10-02）

10.世界技能大賽機(jī)電一體化項(xiàng)目專業(yè)技術(shù)規(guī)范

11.工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用職業(yè)技能等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)

12.工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維職業(yè)技能等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)。

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九、技術(shù)平臺(tái)

（一）技術(shù)平臺(tái)要求。

技術(shù)平臺(tái)以桌面式關(guān)節(jié)型六軸串聯(lián)工業(yè)機(jī)器人為核心，有涂

膠單元、碼垛單元、異形芯片原料單元、異形芯片裝配單元、快

換工具單元、視覺(jué)檢測(cè)及光源組件、螺絲供料組件、總控單元和

操作面板等，整體尺寸為2200mm×1350mm，整體高度1500mm。

技術(shù)平臺(tái)以3C行業(yè)最典型的異形芯片插件工藝過(guò)程為任務(wù)

主線，用不同形狀的零件代表不同類(lèi)型的芯片，不同顏色代表了

芯片質(zhì)量，包含了涂膠工藝、碼垛工藝、分揀工藝、裝配工藝等

工業(yè)機(jī)器人最典型的應(yīng)用方式。技術(shù)平臺(tái)可實(shí)現(xiàn)所有競(jìng)賽內(nèi)容，

完全來(lái)源于工業(yè)應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)的特征使其符合作為職業(yè)技能技術(shù)積

累要求，用時(shí)也滿足了職業(yè)院校不同專業(yè)學(xué)生針對(duì)工業(yè)機(jī)器人操

作和編程技能的教學(xué)需求。

圖1異形芯片插件工藝

（1）六自由度串聯(lián)工業(yè)機(jī)器人，是技術(shù)平臺(tái)核心設(shè)備，小

巧靈活特性使其廣泛應(yīng)用于3C、電子、食品等行業(yè)，同時(shí)適當(dāng)

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的工作半徑和額定負(fù)載，在保證功能實(shí)現(xiàn)效果的前提下，確保教

學(xué)和競(jìng)賽安全，防止發(fā)生安全意外。

（2）快換工具單元。根據(jù)所實(shí)現(xiàn)的工藝不同，分為涂膠工

具、夾爪工具、吸盤(pán)工具和鎖螺絲工具，通過(guò)工具快換系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)

工業(yè)機(jī)器人對(duì)不同應(yīng)用工具的快速更換，氣路信號(hào)可自動(dòng)接通，

同時(shí)保證工具更換后的位置精度。

（3）涂膠單元。將工業(yè)機(jī)器人對(duì)產(chǎn)品裝配前的涂膠工藝進(jìn)

行功能抽象化，工業(yè)機(jī)器人抓持涂膠工具，沿著面板上合理布置

的不同產(chǎn)品外輪廓軌跡運(yùn)動(dòng)，從而達(dá)到模擬工藝過(guò)程，保證工藝

真實(shí)性同時(shí)增加教學(xué)可行性和趣味性。

圖2涂膠單元

（4）碼垛單元。將工業(yè)機(jī)器人對(duì)產(chǎn)品搬運(yùn)碼垛工藝進(jìn)行功

能抽象化，工業(yè)機(jī)器人抓持夾爪工具將已完成生產(chǎn)的方形產(chǎn)品由

原料臺(tái)按照要求搬運(yùn)碼垛到指定位置，可對(duì)碼垛形式和位置姿態(tài)

都做出要求，且碼垛物料可在平臺(tái)A、B間互相轉(zhuǎn)換。

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圖3碼垛單元

（5）異形芯片原料單元。用于存放異形芯片，有電容、三

極管、集成電路和CPU等芯片的原料料盤(pán)和回收料盤(pán)，蓋板原料

庫(kù)和產(chǎn)品回收庫(kù)等。

（6）異形芯片裝配單元。提供4個(gè)裝配工位，可放置不同

產(chǎn)品，加工過(guò)程對(duì)芯片種類(lèi)、數(shù)量的要求不一，需要工業(yè)機(jī)器人

根據(jù)要求從異形芯片原料單元中選取所需的芯片后放置到指定

位置，在完成所有芯片的安裝后，進(jìn)行數(shù)次產(chǎn)品檢測(cè)是否為正次

品。

圖4異形芯片原料單元及異形芯片裝配單元

（7）螺絲供料組件。檢測(cè)結(jié)束后，自動(dòng)螺絲機(jī)為產(chǎn)品安放

蓋板并鎖緊固定螺絲。

（8）視覺(jué)檢測(cè)組件?？梢詫?duì)工業(yè)機(jī)器人所選取的芯片顏色、

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形狀、位置等信息進(jìn)行檢測(cè)和提取，并將檢測(cè)結(jié)果傳輸給工業(yè)機(jī)

器人，使其完成后續(xù)分揀和裝配工作。

（9）離線編程軟件。軟件不僅包含硬件平臺(tái)的三維模型資

源，還大大簡(jiǎn)化了涂膠及搬運(yùn)碼垛工藝實(shí)現(xiàn)的編程過(guò)程、提高軌

跡復(fù)現(xiàn)精度、避免發(fā)生碰撞干涉。離線編程軟件選用可同時(shí)支持

多種品牌工業(yè)機(jī)器人的離線編程軟件，集成了計(jì)算機(jī)三維實(shí)體顯

示、系統(tǒng)仿真、智能軌跡優(yōu)化、運(yùn)動(dòng)控制代碼生成等核心技術(shù)，

可以輕松應(yīng)對(duì)復(fù)雜軌跡的高精度生成和復(fù)現(xiàn)，在計(jì)算機(jī)上完成軌

跡設(shè)計(jì)、規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)仿真、碰撞檢查、姿態(tài)優(yōu)化，最后直接生成

工業(yè)機(jī)器人控制器所需的執(zhí)行運(yùn)動(dòng)代碼，縮短了工業(yè)機(jī)器人的編

程調(diào)試時(shí)間。

（10）其他。技術(shù)平臺(tái)為方便教學(xué)和競(jìng)賽使用，在平臺(tái)上布

置了智能攝像頭，通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)可將設(shè)備的實(shí)時(shí)操作過(guò)程在大

尺寸教學(xué)終端中進(jìn)行展示，避免了集中式教學(xué)學(xué)生圍觀又無(wú)法切

實(shí)看清教師操作過(guò)程的問(wèn)題，使教師可以對(duì)學(xué)生的操作流程實(shí)時(shí)

點(diǎn)評(píng)，提高教學(xué)指導(dǎo)效果，同時(shí)對(duì)操作過(guò)程做到可追溯，為競(jìng)賽

過(guò)程中爭(zhēng)議事件提供佐證材料，也可以在競(jìng)賽過(guò)程中實(shí)現(xiàn)直播提

高觀賞度。

為滿足工業(yè)機(jī)器人維護(hù)與維修競(jìng)賽內(nèi)容，且保證競(jìng)賽流程的

連續(xù)性，在競(jìng)賽過(guò)程中單獨(dú)提供1臺(tái)工業(yè)機(jī)器人和配套的手動(dòng)工

具以及耗材，完成針對(duì)機(jī)器人系統(tǒng)的日常維護(hù)及常見(jiàn)維修操作內(nèi)

容。

12

（二）主要設(shè)備參數(shù)。

表2賽項(xiàng)技術(shù)平臺(tái)參數(shù)規(guī)格

序號(hào)名稱主要規(guī)格和功能數(shù)量

本體：

（1）具有6個(gè)自由度，串聯(lián)關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人

（2）工作范圍不小于560mm

（3）額定負(fù)載3kg

（4）重復(fù)定位精度0.01mm

（5）安全性包括安全停、緊急停、2通道安全回路監(jiān)

測(cè)、3位啟動(dòng)裝置

工業(yè)機(jī)器（6）集成信號(hào)源為手腕設(shè)10路信號(hào)

1人（7）集成氣源為手腕設(shè)4路空氣（5bar）控制器：1套

（1）采用先進(jìn)的工業(yè)機(jī)器人控制軟件

（2）采用RAPID工業(yè)機(jī)器人編程語(yǔ)言

（3）內(nèi)置16路輸入/16路輸出的數(shù)字量I/O模塊

示教器：

（1）圖形化彩色觸摸屏

（2）操縱桿

（3）熱插拔，運(yùn)行時(shí)可插拔

（1）工具快換系統(tǒng)：機(jī)器人手臂安裝有法蘭端快換模

塊，可實(shí)現(xiàn)不同工具間無(wú)需人為干涉自動(dòng)完成切換，6

路氣動(dòng)信號(hào)，額定負(fù)載3kg，厚度38mm，重量125g；

（2）膠槍工具：含有工具端快換模塊與法蘭端快換模

塊配套，總長(zhǎng)140mm，外殼為鋁合金材質(zhì)，可以配合軌

跡圖紙實(shí)現(xiàn)模擬零件外殼涂膠的軌跡編程，可更換筆芯

設(shè)計(jì)且筆芯可10mm竄動(dòng)防止碰撞損壞；

（3）夾爪工具：含有工具端快換模塊與法蘭端快換模

機(jī)器人工塊配套，可穩(wěn)固抓取搬運(yùn)碼垛物料，總長(zhǎng)140mm，夾

2具頭為鋁合金材質(zhì)，采用氣壓驅(qū)動(dòng)，內(nèi)徑20mm，重復(fù)精1套

度±0.01mm，閉合夾持力45N，開(kāi)閉行程10mm；

（4）吸盤(pán)工具：含有工具端快換模塊與法蘭端快換模

塊配套，總長(zhǎng)110mm，結(jié)構(gòu)為鋁合金材質(zhì)，4mm直徑吸

盤(pán)1個(gè)，20mm直徑吸盤(pán)2個(gè)，可穩(wěn)固抓取各種形狀

的芯片零件及蓋板；

（5）鎖螺絲工具：含有工具端快換模塊與法蘭端快換

模塊配套，結(jié)構(gòu)為鋁合金材質(zhì)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)M4內(nèi)六角螺

釘?shù)逆i緊。

（1）尺寸440mm×250mm

3涂膠單元（2）涂膠軌跡包括不同形狀的產(chǎn)品外殼圖形，包含直1套

線軌跡，圓形軌跡，復(fù)雜曲線軌跡等；

13

序號(hào)名稱主要規(guī)格和功能數(shù)量

（1）原料臺(tái)由鋁型材配合不銹鋼導(dǎo)槽構(gòu)成，利用高度

差實(shí)現(xiàn)物料自動(dòng)排列，可滿足最多6個(gè)物料的存儲(chǔ)；

（2）碼垛臺(tái)由臺(tái)面和支撐構(gòu)成，臺(tái)面為POM，尺寸110mm

×110mm×15mm，采用鋁合金型材支撐，高度160mm，

4碼垛單元可滿足多種形式的碼垛；1套

（3）包含模擬物料，材質(zhì)PVC，尺寸65mm×32.5mm×

15mm，數(shù)量6個(gè)，采用工形設(shè)計(jì)方便夾爪夾持，可實(shí)

現(xiàn)在兩個(gè)碼垛臺(tái)間的搬運(yùn)、碼垛；

（1）單層共4個(gè)料區(qū)，可分別用于存放異形芯片零件、

蓋板和PCB電路板；

5異形芯片1套

原料單元（2）整體弧形設(shè)計(jì)，內(nèi)圓半徑500mm，方便機(jī)器人抓

取物料；

（1）電子產(chǎn)品PCB電路板由異形芯片零件、PCB電路

板和蓋板組成，PCB電路板和蓋板由螺絲緊固；

（2）異形芯片零件，包括方形、矩形、圓形、半圓形、

等不同形狀和不同顏色的芯片，用以代表CPU、集成電

路、電容、三極管等元件，材質(zhì)：FR4環(huán)氧樹(shù)脂板；

電子產(chǎn)品2套（每套4

6PCB電路板（3）PCB電路板，尺寸120mm×120mm，厚12mm，上塊PCB電

繪制了模擬電路線路圖，留有不同異形芯片零件的安裝路板）

位置，每個(gè)PCB電路板的線路圖和芯片零件安裝位置

都不相同，代表不同電子產(chǎn)品，四角提供螺釘孔；

（4）蓋板，尺寸120mm×120mm，厚5mm，外殼雕刻文

字代表不同電子產(chǎn)品，四角提供螺釘孔；

（1）安裝檢測(cè)單元內(nèi)含4個(gè)功能相同的裝配檢測(cè)工

位，與工業(yè)機(jī)器人配合完成PCB異形芯片的安裝及檢

測(cè)功能，4個(gè)工位的安裝由鋁型材搭建的框架支撐；

（2）安裝檢測(cè)工位整體尺寸為410mm×190mm×180mm，

結(jié)構(gòu)為鋁合金材質(zhì)，分為底板、安裝平臺(tái)和檢測(cè)支架；

（3）安裝平臺(tái)安裝在雙列線性滑軌上，寬度9mm，長(zhǎng)

7異形芯片度300mm，采用氣壓驅(qū)動(dòng)，內(nèi)徑16mm，有效行程200mm，1套

裝配單元安全保持力140N；

（4）檢測(cè)支架升降由氣壓驅(qū)動(dòng)，內(nèi)徑16mm，有效行程

20mm，安裝有LED導(dǎo)光板，尺寸為100mm×100mm×

1.5mm，可在檢測(cè)過(guò)程中亮起；

（5）底板安裝有紅、綠兩色指示燈，用于在檢測(cè)完

成后提示安裝是否有誤、芯片是否有缺陷；

14

序號(hào)名稱主要規(guī)格和功能數(shù)量

（1）視覺(jué)檢測(cè)采用CCD拍照檢測(cè)，有效像素?cái)?shù)1600

×1200，彩色檢測(cè)，攝像面積7.1mm×5.4mm，場(chǎng)景數(shù)

128個(gè)，可存儲(chǔ)圖像數(shù)43張，可利用流程編輯功能制

作處理流程，支持串行RS-232C和網(wǎng)絡(luò)Ethernet通

訊，提供高速輸入1點(diǎn)、高速輸出4點(diǎn)、通用輸入9

8視覺(jué)檢測(cè)點(diǎn)和通用輸出23點(diǎn)的并行通信，提供DVI-I監(jiān)控輸1套

單元出；

（2）提供環(huán)形光源，內(nèi)圓直徑≥76mm，外圓直徑120mm，

供電電壓24V；

（3）視覺(jué)檢測(cè)結(jié)果和采集圖像信息通過(guò)12英寸顯示

器即時(shí)顯示，方便視覺(jué)檢測(cè)參數(shù)調(diào)整和狀態(tài)監(jiān)控；

螺絲供料采用全自動(dòng)設(shè)計(jì)，旋轉(zhuǎn)式分料設(shè)計(jì)，螺絲供給速度快，

9單元機(jī)器震動(dòng)小，穩(wěn)定的螺絲供料和取料效果。1套

（1）采用高性能PLC實(shí)現(xiàn)集成控制，國(guó)際知名品牌，

模塊化設(shè)計(jì)，支持最多6個(gè)模塊擴(kuò)展；

（2）電氣控制元件采用國(guó)際知名品牌優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品，包含

10總控單元濾波、短路保險(xiǎn)等安全機(jī)制；1套

（3）工作臺(tái)正面提供運(yùn)行安全裝置，采用光柵傳感器，

光軸數(shù)量8，光軸間距40mm；

（1）采用威綸通TK8071iP（替代設(shè)備出廠標(biāo)配的

11人機(jī)界面TK6071iP）；1套

（2）以太網(wǎng)接口用于下載HMI程序和外部設(shè)備通訊；

（1）TP-LINK企業(yè)級(jí)千兆有線路由器，具有9個(gè)千兆

12路由器網(wǎng)口，支持動(dòng)態(tài)IP、靜態(tài)IP和PPPoE等接入方式；1套

（2）提供6根網(wǎng)線；

（1）包含涂膠和碼垛工藝包，可以方便的完成復(fù)雜軌

跡涂膠和物料的碼垛拆垛工序編程；

（2）支持工具快換功能，可以方便的仿真并輸出工業(yè)

機(jī)器人對(duì)工具快換系統(tǒng)的操作，擴(kuò)展工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用范

圍，使工業(yè)機(jī)器人可以在涂膠工具和夾爪工具間自由切

換；1套工

業(yè)機(jī)器人

13離線編程（3）采用通用3D技術(shù)，與CAD教學(xué)銜接，支持3D離線編程

軟件CAD系統(tǒng)的模型文件導(dǎo)入，可通過(guò)三維球功能對(duì)模型進(jìn)軟件競(jìng)賽

行平移、旋轉(zhuǎn)操作；版

（4）軌跡生成基于CAD數(shù)據(jù)，簡(jiǎn)化軌跡生成過(guò)程，提

高精度，可利用實(shí)體模型、曲面或曲線直接生成運(yùn)動(dòng)軌

跡；

（5）包含豐富的軌跡調(diào)整優(yōu)化工具包，如碰撞檢查、

工業(yè)機(jī)器人可達(dá)性、姿態(tài)奇異點(diǎn)、軸超限功能；

15

表3賽項(xiàng)技術(shù)平臺(tái)（工業(yè)機(jī)器人維護(hù)維修）參數(shù)規(guī)格

序號(hào)名稱主要規(guī)格和功能數(shù)量備注

額定負(fù)載：3kg

1工業(yè)機(jī)器人工作范圍：不小于560mm重復(fù)定位精1套

度：0.01mm本體重量：25kg

2手動(dòng)工具內(nèi)六角扳手等1套

3TCP標(biāo)定工具工業(yè)機(jī)器人法蘭端工具固定工具1套

4維護(hù)維修耗材日常維護(hù)及常見(jiàn)維修耗材1套

十、評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)

（一）制訂原則。

大賽裁判工作按照公平、公正、公開(kāi)的原則進(jìn)行。以教育部

頒布的職業(yè)學(xué)校相關(guān)專業(yè)教學(xué)指導(dǎo)方案以及《機(jī)械設(shè)備安裝工》、

《電氣設(shè)備安裝工》、《可編程序系統(tǒng)設(shè)計(jì)師》、《工業(yè)機(jī)器人

操作與運(yùn)維職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)》等國(guó)家和行業(yè)職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定的

高級(jí)工、技師的相關(guān)職業(yè)規(guī)定的應(yīng)知、應(yīng)會(huì)的要求為評(píng)分原則，

依據(jù)參賽選手整體表現(xiàn)綜合評(píng)定，全面評(píng)價(jià)參賽選手職業(yè)技能水

平。

（二）評(píng)分方法。

1.裁判員選聘。按照職業(yè)院校技能大賽專家和裁判工作管理

辦法相關(guān)制度建立2023年廣西職業(yè)院校技能大賽賽項(xiàng)裁判庫(kù)。

裁判長(zhǎng)由大賽裁判委員會(huì)向大賽組委會(huì)推薦，由大賽組委會(huì)聘

任。裁判長(zhǎng)組建裁判組，執(zhí)行裁判長(zhǎng)負(fù)責(zé)制。

16

2.裁判員人數(shù)?？?cè)藬?shù)為13人（其中裁判長(zhǎng)1人，裁判員

12人）。

3.成績(jī)審核方法。

（1）賽項(xiàng)裁判組負(fù)責(zé)賽項(xiàng)成績(jī)?cè)u(píng)定工作，設(shè)裁判長(zhǎng)一名，

全面負(fù)責(zé)賽項(xiàng)的裁判和管理工作。

（2）參賽選手根據(jù)賽項(xiàng)任務(wù)書(shū)的要求進(jìn)行操作，需要裁判

確認(rèn)的內(nèi)容必須舉手經(jīng)過(guò)裁判員的確認(rèn)，否則不得分。

（3）賽項(xiàng)裁判組本著“公平、公正、公開(kāi)、科學(xué)、規(guī)范、

透明、無(wú)異議”的原則，根據(jù)裁判的現(xiàn)場(chǎng)記錄、參賽隊(duì)選手的賽

項(xiàng)任務(wù)書(shū)及評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)，評(píng)定成績(jī)。

（4）評(píng)分方法為過(guò)程評(píng)分，各項(xiàng)任務(wù)打分均由裁判員簽字，

現(xiàn)場(chǎng)工作人員對(duì)裁判員的成績(jī)進(jìn)行核對(duì)無(wú)誤后送至統(tǒng)分室進(jìn)行

成績(jī)錄入。成績(jī)錄入完畢后，工作人員交換崗位進(jìn)行核對(duì)，無(wú)誤

后，按照各項(xiàng)成績(jī)所占比例統(tǒng)計(jì)選手最終成績(jī)并排名，打印完畢

交至裁判長(zhǎng)審核簽字所有評(píng)分材料須由相應(yīng)評(píng)分裁判簽字和裁

判長(zhǎng)確認(rèn)。

（5）名次按比賽成績(jī)由高到低排列，比賽成績(jī)高的參賽隊(duì)

名次在前；若比賽成績(jī)相同，則以“模塊E工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的離

線編程應(yīng)用（定制工藝）”比賽成績(jī)高的參賽隊(duì)名次在前；若仍

相同，則以“模塊B工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的示教編程應(yīng)用（基礎(chǔ)工藝）”

比賽成績(jī)高的參賽隊(duì)名次在前；若仍相同，則以“模塊C工業(yè)

機(jī)器人維護(hù)維修”比賽成績(jī)高的參賽隊(duì)名次在前；如還相同，由

17

裁判長(zhǎng)現(xiàn)場(chǎng)召開(kāi)裁判會(huì)決定名次順序。

4.成績(jī)公布方法。

待所有場(chǎng)次的選手評(píng)判完畢后，成績(jī)錄入審核無(wú)誤后，由裁

判長(zhǎng)在成績(jī)匯總表上簽字，并通過(guò)召開(kāi)總結(jié)大會(huì)和張貼到相應(yīng)的

通告欄進(jìn)行公布。

(三)評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)。

表4《機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用》賽項(xiàng)考核要點(diǎn)和評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)

一級(jí)指標(biāo)比例二級(jí)指標(biāo)配分

模塊A-1工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)機(jī)械裝調(diào)

1、機(jī)械安裝

（1）法蘭安裝

（2）工作滑臺(tái)機(jī)械零部件安裝

2、氣路連接

（1）法蘭、夾爪、快換、電磁閥、氣缸的氣路連接

（2）過(guò)濾器壓力調(diào)節(jié)

（3）氣缸節(jié)流閥調(diào)節(jié)

3、安裝工藝

18分

（1）整體氣路綁扎工藝

（2）閥島氣管接頭第一根扎帶、機(jī)器人進(jìn)氣口氣管

接頭等綁扎工藝

模塊A工業(yè)（3）扎帶修剪工藝

機(jī)器人系統(tǒng)30%（4）正負(fù)壓氣管顏色工藝

的安裝調(diào)試

（5）氣路和電氣線路分槽

（6）整體電路綁扎工藝

4、手動(dòng)調(diào)試

5、職業(yè)素養(yǎng)

模塊A-2工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)電氣裝調(diào)

1、電氣安裝

（1）磁性開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)等安裝

（2）信號(hào)端子處接線

12分

（3）紅綠指示燈、檢測(cè)指示燈安裝接線

2、外圍信號(hào)連接

（1）工業(yè)機(jī)器人I/O信號(hào)板的接線

（2）視覺(jué)控制器的接線

18

一級(jí)指標(biāo)比例二級(jí)指標(biāo)配分

（3）光柵的接線

3、安裝工藝

4、手動(dòng)調(diào)試

5、職業(yè)素養(yǎng)

模塊B-1產(chǎn)品外殼的基礎(chǔ)涂膠

1、外殼基礎(chǔ)涂膠

（1）涂膠工具使用

（2）工藝過(guò)程的起始點(diǎn)、結(jié)束點(diǎn)

（3）涂膠軌跡與涂膠組件沿水平、方向偏移要求4分

（4）涂膠軌跡要求

2、工業(yè)機(jī)器人示教編程

3、工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行模式

4、職業(yè)素養(yǎng)

模塊B-2產(chǎn)品的基礎(chǔ)碼（拆）垛

1、產(chǎn)品基礎(chǔ)碼（拆）垛

（1）碼（拆）垛夾爪工具使用

模塊B工業(yè)（2）工藝過(guò)程的起始點(diǎn)、結(jié)束點(diǎn)

機(jī)器人系統(tǒng)（3）物料碼（拆）垛位置要求（如偏離、縫隙等）4分

的示教編程16%

應(yīng)用（基礎(chǔ)（4）碼（拆）垛的形狀要求

工藝）2、工業(yè)機(jī)器人示教編程

3、工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行模式

4、職業(yè)素養(yǎng)

模塊B-3產(chǎn)品異形芯片簡(jiǎn)單裝配工藝

1、產(chǎn)品異形芯片簡(jiǎn)單裝配

（1）吸盤(pán)工具使用

（2）異形芯片的拾取

（3）異形芯片的視覺(jué)檢測(cè)

8分

（4）異形芯片的分揀

（5）異形芯片的安裝

2、工業(yè)機(jī)器人示教編程

3、工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行模式

4、職業(yè)素養(yǎng)

模塊C-1工業(yè)機(jī)器人操作維護(hù)

1、完成工業(yè)機(jī)器人日常維護(hù)操作

模塊C工業(yè)（1）工業(yè)機(jī)器人連接

機(jī)器人維護(hù)8%（2）指定軸微校4分

維修（3）轉(zhuǎn)速計(jì)數(shù)器更新

（4）Robotware系統(tǒng)維護(hù)

（5）服務(wù)程序調(diào)用

19

一級(jí)指標(biāo)比例二級(jí)指標(biāo)配分

2、職業(yè)素養(yǎng)

模塊C-2工業(yè)機(jī)器人參數(shù)標(biāo)定

1、操作工業(yè)機(jī)器人，完成參數(shù)設(shè)置

（1）TCP標(biāo)定的姿態(tài)和工具4分

（2）TCP標(biāo)定的平均誤差值

2、職業(yè)素養(yǎng)

模塊D-1工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的定制集成

1、根據(jù)定制生產(chǎn)重新布局

（1）調(diào)整異形芯片原料單元位置

（2）調(diào)整涂膠單元位置3分

（3）調(diào)整碼垛單元位置

（4）調(diào)整工藝工具單元位置

2、職業(yè)素養(yǎng)

模塊D-2工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)建模

模塊D工業(yè)1、三維模型環(huán)境搭建

機(jī)器人系統(tǒng)8%

的集成建模（1）各單元的布局建模1分

（2）各單元的建模位置精度

2、職業(yè)素養(yǎng)

模塊D-3工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的虛擬仿真

1、離線編程與虛擬仿真

（1）基礎(chǔ)和定制涂膠的離線編程與虛擬仿真運(yùn)行

4分

（2）基礎(chǔ)和定制碼（拆）垛的離線編程與虛擬仿真

運(yùn)行

2、職業(yè)素養(yǎng)

模塊E-1產(chǎn)品外殼定制涂膠

1、外殼定制涂膠

（1）HMI和PLC編程設(shè)計(jì)定制功能

（2）定制選擇涂膠工具、工藝過(guò)程的起始點(diǎn)、結(jié)束

點(diǎn)、涂膠軌跡與涂膠組件沿水平、方向偏移要求、涂

模塊E工業(yè)膠軌跡要求等6分

機(jī)器人系統(tǒng)

的離線編程38%2、工業(yè)機(jī)器人離線編程

應(yīng)用（定制3、工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行模式

工藝）4、按定制布局有誤差，該模塊不得分

5、職業(yè)素養(yǎng)

模塊E-2產(chǎn)品的定制碼（拆）垛

1、定制碼（拆）垛7分

（1）HMI和PLC編程設(shè)計(jì)定制功能

20

一級(jí)指標(biāo)比例二級(jí)指標(biāo)配分

（2）定制選擇碼（拆）垛夾爪工具、工藝過(guò)程的起

始點(diǎn)、結(jié)束點(diǎn)、物料碼（拆）垛位置要求（如偏離、

縫隙等）、碼（拆）垛的形狀要求

2、工業(yè)機(jī)器人離線編程

3、工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行模式

4、按定制布局有誤差，該模塊不得分

5、職業(yè)素養(yǎng)

模塊E-3產(chǎn)品異形芯片復(fù)雜裝配工藝

1、設(shè)備測(cè)試

（1）觸摸屏對(duì)各檢測(cè)LED燈、指示燈的測(cè)試

（2）觸摸屏對(duì)升降氣缸、推動(dòng)氣缸的測(cè)試

2、產(chǎn)品基本工藝裝配

（1）芯片（顏色、形狀等）視覺(jué)檢測(cè)與分揀編程

（2）芯片分揀工藝和基本流程編程

（3）芯片蓋板拆裝和流程編程

（4）芯片摻雜、空穴檢測(cè)編程

（5）手動(dòng)測(cè)試檢測(cè)單元

13分

（6）2次產(chǎn)品檢測(cè)與顯示編程

（7）其他基本工藝編程

3、產(chǎn)品復(fù)雜工藝裝配

（1）芯片（顏色、形狀等）視覺(jué)檢測(cè)與分揀編程

（2）定制芯片分揀工藝和復(fù)雜流程編程

（3）定制芯片蓋板拆裝、蓋板檢測(cè)和流程編程

（4）2次產(chǎn)品檢測(cè)與顯示編程

（5）其他復(fù)雜工藝編程

4、工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行模式

5、職業(yè)素養(yǎng)

模塊E-4產(chǎn)品蓋板裝配與出入庫(kù)

1、產(chǎn)品蓋板裝配

（1）產(chǎn)品蓋板拆卸、安裝

（2）定制自動(dòng)螺絲機(jī)鎖螺絲

2、產(chǎn)品出入庫(kù)

（1）產(chǎn)品檢測(cè)、反饋4分

（2）產(chǎn)品調(diào)整

（3）定制完成數(shù)量產(chǎn)品加工

（4）規(guī)格產(chǎn)品出入庫(kù)

3、工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行模式

4、職業(yè)素養(yǎng)

21

一級(jí)指標(biāo)比例二級(jí)指標(biāo)配分

模塊E-5產(chǎn)品生產(chǎn)優(yōu)化與安全

1、效率提升

（1）芯片按要求分類(lèi)

（2）機(jī)器人完成指定任務(wù)的效率

2、設(shè)備安全

8分

（1）檢測(cè)光柵報(bào)警編程

（2）急停報(bào)警編程

（3）其他形式報(bào)警編程及信息顯示

3、工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行模式

4、職業(yè)素養(yǎng)

注：該評(píng)分細(xì)則對(duì)應(yīng)附件競(jìng)賽樣卷，競(jìng)賽評(píng)分中各任務(wù)的配

分比例原則不變，根據(jù)不同競(jìng)賽試題，由裁判長(zhǎng)對(duì)子項(xiàng)目和評(píng)分

點(diǎn)做適當(dāng)修改。

十一、獎(jiǎng)項(xiàng)設(shè)定

參見(jiàn)2023年廣西職業(yè)院校技能大賽中職組《機(jī)器人技術(shù)應(yīng)

用》賽項(xiàng)比賽實(shí)施方案。

十二、賽項(xiàng)安全管理

（一）賽場(chǎng)組織與管理員應(yīng)制定安保須知、安全隱患規(guī)避方

法及突發(fā)事件預(yù)案，設(shè)立緊急疏散路線及通道等。確保比賽期間

所有進(jìn)入賽點(diǎn)車(chē)輛、人員需憑證入內(nèi)；嚴(yán)禁攜帶易燃易爆等危險(xiǎn)

品及比賽嚴(yán)令禁止的物品進(jìn)入場(chǎng)地；場(chǎng)地設(shè)備設(shè)施均可安全使

用。

（二）參賽選手在參賽過(guò)程中，必須服從場(chǎng)內(nèi)裁判及工作人

員的指揮，嚴(yán)格按照制作規(guī)程進(jìn)行操作，正確使用器具及設(shè)備。

（三）賽場(chǎng)設(shè)置警戒線，賽場(chǎng)24小時(shí)有人看管；比賽前兩

22

天起，賽場(chǎng)實(shí)行全方位封閉，除工作人員外，選手和指導(dǎo)老師等

非工作人員不準(zhǔn)進(jìn)場(chǎng)。賽場(chǎng)設(shè)置聯(lián)網(wǎng)的監(jiān)控體系，可以對(duì)賽場(chǎng)進(jìn)

行24小時(shí)監(jiān)控。

（四）裁判員在比賽前，宣讀安全注意事項(xiàng)，當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)出現(xiàn)突

發(fā)事件時(shí)，應(yīng)及時(shí)給予處置。

（五）操作安全措施。

1.比賽所用器材、設(shè)備符合國(guó)家有關(guān)安全規(guī)定。賽項(xiàng)裁判通

過(guò)完善設(shè)計(jì)規(guī)避風(fēng)險(xiǎn)，采取有效防范措施保證選手備賽和比賽安

全。

2.比賽現(xiàn)場(chǎng)參照相關(guān)職業(yè)崗位的要求為選手提供必要的勞

動(dòng)保護(hù)。在具有危險(xiǎn)性的操作環(huán)節(jié)，裁判員嚴(yán)防選手出現(xiàn)錯(cuò)誤操

作。

3.選手在進(jìn)行設(shè)備組裝和調(diào)試時(shí)，工具和檢測(cè)儀器、儀表等

應(yīng)放置在規(guī)定的位置，不得擺放在設(shè)備平臺(tái)上。工業(yè)機(jī)器人示教

器在不使用時(shí)必須放置到指定的安放支架上，不能直接放置在斜

面上或操作平臺(tái)上，防止滑落損壞。

4.連接電路時(shí)應(yīng)斷開(kāi)電源，不允許帶電連接電路；斷開(kāi)電源

開(kāi)關(guān)后，必須用驗(yàn)電器進(jìn)行驗(yàn)電，確認(rèn)無(wú)電后方可連接電路。當(dāng)

更改或調(diào)整電氣線路時(shí)，必須斷開(kāi)電源和氣源，方能進(jìn)行操作。

5.在工業(yè)機(jī)器人處于自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，操作人員不得進(jìn)入工

業(yè)機(jī)器人的有效工作范圍內(nèi)。

6.意外或者不正常情況下，應(yīng)立即使用急停按鈕，停止設(shè)備

23

運(yùn)行。

（六）服務(wù)安全措施。

1.競(jìng)賽期間，原則上由賽項(xiàng)承辦校統(tǒng)一安排參賽選手和指導(dǎo)

教師參賽期間的食宿。承辦校須尊重少數(shù)民族參賽人員的宗教信

仰及文化習(xí)俗，根據(jù)國(guó)家相關(guān)的民族、宗教政策，安排好少數(shù)民

族參賽選手和教師的飲食起居。

2.競(jìng)賽期間安排的住宿場(chǎng)所應(yīng)具有旅游業(yè)經(jīng)營(yíng)許可資質(zhì)。

3.賽項(xiàng)的安全管理，除必要的安全隔離措施外，嚴(yán)格遵守國(guó)

家相關(guān)法律法規(guī)，保護(hù)個(gè)人隱私和人身自由。

十三、申訴與仲裁的程序

（一）參賽隊(duì)對(duì)不符合賽項(xiàng)規(guī)程規(guī)定的儀器、設(shè)備、工裝、

材料、物件、計(jì)算機(jī)軟硬件