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文檔簡介
儲運設備可靠性分析設計作業(yè)
《》
課程作業(yè)
學科專業(yè):油氣儲運工程
指導教師:劉麗川
學生姓名:陳濤
成績評定:
一、用中心點法設計?150管道壁厚,工作壓力為15~18MPa,試求不
同可靠性要求的壁厚設計計算公式。
管徑:D=150±2mm;工作壓力P=16.5±1.5MPa;應力Uy=300MPa,
oy=20MPa;管道厚度的變異系數(shù)Ct=0.03~0.05
強度可靠性設計基本式:r?s>O
管道強度s=PDPD2t上式變?yōu)椋簉?2t>0,簡化不等式r?PRt>O(式中:
r為
應力,t為管道壁厚,P為工作壓力,R為管道半徑)
設管道壁厚、工作壓力、應力和管徑都服從正態(tài)分布,則可靠的系數(shù):
口?口B=?rs
又:us=U11Uto2s=HtU2U22UU222oR+。P+otUHtt
2式中ot可用變異系數(shù)Ct和均值Ut表示為ot2=u2tCt
那么可靠度系數(shù)B變?yōu)椋?/p>
|i|i|ir?P=?no2+rt2|i22|i|i2222aR+oP+|itCttt
進一步化簡得到:
22222222222^t2P2a2r?pr+戊?2叩國"+0
|iPoR+|iRaP+|iP|iRCt?nP|iR=O
2若令:A=02o2r?Ur
B=2nPnr|iR
2222222c=02|iP2o2R+|iRoP+|iP|iRCt?|1P|1R
即可根據(jù)一元二次方程求解:Ut=?B±2A
當可靠性要求為:10?4,變異系數(shù)Ct=0.04此時得出B=?4.26489;
A=?82724;B=742500;C=?1251677
帶入計算式得Htl=2.25mm(舍去);Ut2=6.73mm
當可靠性要求為:允許破壞概率為10?3,變異系數(shù)Ct=0.4此時得出8
=?3.09;A=?86180;B=742500;C=?1384568
帶入計算式得口t3=2.73mm(舍去);Ut4=5.89mm
根據(jù)傳統(tǒng)方法t=PD2r算t=4.125mm,取兩值中與傳統(tǒng)t值相近的那個
值為終值,經(jīng)公稱圓整后即可得到設計壁厚。
二、設備可靠性設計概率安全系數(shù)與傳統(tǒng)安全系數(shù)有什么本質(zhì)區(qū)別
(1)傳統(tǒng)(平均)安全系數(shù)nc?式
中?r-----材料的強度均值;
?s——結構危險界面的應力均值;nc——傳統(tǒng)安全系數(shù)。
式??
?y?
y
?r?s
?
?r??s?
2r
??
2s
、??
?y?
y
?
In?r?ln?s
C?C
2r
2s
定義的可靠度系數(shù),把應力、
?r?s
強度和實效概率三者之間的關系聯(lián)結在一起。仿照式nc?系數(shù)的定義,
他們尚可進一步作如下闡述。
?r
?r??s2r
所表示的平均安全
因為??
??
2s
?
(
?s?r?s
2
?1
?
2
2
nc?lnC?C
2c
2r
2s
)Cr?Cs
或者nc?
1??
Cs?Cr??CrCsl??Cr
2
2
22222
?
?r?s
上兩式把平均安全系數(shù)與結構可靠度(其值與?相對應)之間的關系
連接在一起,賦予平均安全系數(shù)新的含義。
(2)概率安全系數(shù)
在可靠性工程中,定義概率安全系數(shù)nR為:在某一概率值(a%)下材料
的最小強度(ra(min))與另一概率值(b%)卜可能出現(xiàn)的最大應力(sb(max))之
比。
nR?
ra(min)sb(max)
假設強度和應力均服從正態(tài)分布,?r,?$分別代表它們的均值,?r,?s
代表它們的標準差。
?(?ra(min)sb(max)
?1
ra??r
?r
?
)?a
,?(
?1?1
sb??s
?s
?
)?b
?1?1
nR?
?r??r??s??s?
C
?1
(a)(b)
2s2
?r(l?Cr??s{l?Cs?
2
2r
2s
2
(a))(b))
所以
(l?Cr?
(a))l(??
2
r
?C??CC)
(l?Cs?(b))l(??Cr)
例如:a?95%,b?99%,根據(jù)nR的定義,有
nR?
95%材料的最小強度有99%可能性出現(xiàn)的最大應力
(l?1.65Cr)(l??
2
2
2
2
2
?
Cr?Cs??CrCs)
2
2
r
(l?2.33Cs)(l??C)
式(2—7)列出概率安全系數(shù)與可靠度系數(shù)及強度和應力統(tǒng)計特征值
之間的關系。
綜上:傳統(tǒng)安全系數(shù)nc=
2222
l±pC2r+Cs?pCrCs
l?pCr
RUS
B=
ncCr+Cs
概率安全系數(shù)
nR?
ra(min)sb(max)
?1
?
?r??r??s??s?
C
?1
?1?1
(a)(b)
2
s2
?
?r(l?Cr??s{l?Cs?
2
2r
2s
2
?1?1
(a))(b))
?
(l?Cr?
(a))(l??
2r
?C??CC)
(l?Cs?(b))(l??Cr)
由于這里不能求出B的具體函數(shù)解析式,根據(jù)原函數(shù)和反函數(shù)的單調(diào)
一致性,我們就以上式來討論nR和B的關系。
圖中:系列1為8和Nc相關曲線,系列2為B和Nr相關曲線
可知當B一樣時,Nc>;Nr,也就是當安全系數(shù)Nc=Nr時,用概率安
全系數(shù)算出的可靠性系數(shù)8r>Be,即可以看出用概率安全系數(shù)作出的
設計更合理。
三、推導應力正態(tài)分布,強度為對數(shù)正態(tài)分布時,可靠度計算式
裝置或零部件因受到載荷作用產(chǎn)生的應力和材料強度之間的關系,是
決定裝置或零部件失效與否的重要內(nèi)容之一。
應力用s表示;材料的強度或稱抗力、用r表示。假設應力和材料強
度服從任一分布,且認為強度低于應力則裝置或零部件失效。令fs(s)和fr(r)
分別表示應力和材料強度的概率密度函數(shù),參閱3-1.圖中陰影部分表示干
涉面積,它示出了失效概率。即:
Pf?F(t)?P(r?s)?P[(r?s)?O]
式中Pf,F(t)——分別表示失效概率和不可靠度。
現(xiàn)將干涉面積的區(qū)域放大,示如圖3-2。應力s在ds內(nèi)的概率為:
P(sO?
ds2
?s?sO?
ds2
)?fs(sO)ds
而材料強度r大于sO的概率為:
P(r?sO)?
?
?s0
fr(r)dr
如果應力在ds內(nèi)的概率與材料強度大于sO的概率是兩個相互獨立的
事件,則它們同時發(fā)生的概率為:
fs(sO)ds[?
?s0
fr(r)dr]
裝置或零部件的可靠度是材料強度大于應力的概率。上式對sO任意取
值均應成立。故有:
R(t)?
????
?s
?fs(s)[?
fr(r)dr]ds
反之,如果定義裝置或零部件的可靠度是應力小于材料強度的概率,
仿上述步驟的相應表達式為:
P(rO?
dr2
?r?rO?
dr2
)?fr(r)dr
P(s?rO)?
?
rO
rO??
fs(s)ds
fr(rO)dr[?R(t)?
??r??
fs(s)ds]
fs(s)ds]dr
?
????
fr(r)[?
應力為正態(tài)分布,其密度函數(shù):
fr=
Irlr?|i2
?r
強度為對數(shù)正態(tài)分布,其密度函數(shù):
fs=
則可靠度為:
4-00
sllnx?A2
?s
R(t)=
4-oo
?oo
frrfssdsdr
?0°r
r
?oo
lnx?Xs<s
lr+8?8+8
lr?|i2
?r
1
?0°sllns?入2
?
esdsdr
lr
lr?|i2
?
r
lnr?Xs
11
?u2
dudr
?oo
?oo
lnr?As
11
?u2
edud①
lnr?As
?oo
r?|irr
1
?u2
du
2
r?|ir
①?
r?8
分部積分變換
+8
1+
?oo
lnr?Ar?|irlnr?Xl?l①sdr
ors=O
-1-00
r?|irlnr?入s
?(Drs
llnr?X2
?s
+
?oo
lnr?Als?
r?|ir
1?
u2
dudr
?oo
最終得出可靠度的計算式為:
r?|i2
+°°lnr?lnu?121Inr?Xsu2rr?urlnr?Xsssll??s?0+①?edudr
rs?oo?oo
2式中:or為應力的標準差;ur為應力的平均值;Cs=ln1+Cs為Ins
的標準差、Cs為變異系數(shù);入s=lnns?2c2s為Ins的平均值。
1
四、設置不同標準差,分別推導Q235剛屈服應力正態(tài)分布和對數(shù)正
態(tài)分布的分布函數(shù),并繪制分布曲線。
(1)正態(tài)分布:概率密度函數(shù)可用下式表示,X為連續(xù)型隨機變量。
fx(x)?
l?x??x?
???!dx,
2??x?2
???x???
累積概率分布函數(shù)為:
l?x??x?
Fx(x)??exp[?2???]dx,??x??
x
2
式中:x?隨機變量;?x?均值,?x?E(X);?x?
標準差,?x?
正態(tài)分布可記為數(shù)值的大小表征分布曲線中心線距離坐
N(?x,?x)o?x
標基準點的位置,而?x數(shù)值的大小則表征隨機變量離散的程度、或者分布
曲線的陡坦程度。
?x?l當?x?0,時,稱X服從標準正態(tài)分布。記為N?O,1?。其概率密
度
函數(shù)和累積分布函數(shù)分別用?x(x)和?x(x)表示,即
?x(x)?
?
X
2
2
x??
x],?????
?x(x)?
?
x
ex?p2
2
dx]
一般,經(jīng)過變量置換,可以將非標準正態(tài)分布函數(shù)化為標準正態(tài)分布
函數(shù)。令U?
x??x
?x
,得:
x??x
Fx(x)?
?
?x
??
exp[?
u
2
2
2
]du??(
x??x
?x
)
或者P(a?X?b)?
ba
exp[?
12
x??x
?x
u
2
)]dx
b??x
?
?
?x
a??x?x
exp?[
2
du]
??(
b??x
?x
a??x
)???x
)
可見,變量置換后,上式已具有標準正態(tài)分布函數(shù)的形式。可以看出,
欲求
[a,b]區(qū)間非標準正態(tài)分布的累積概率值,只要求得(
b??x
?x
)和(
a??x
?x
)
兩者標準
正態(tài)累積分布函數(shù)的差即可。
(2)對數(shù)正態(tài)分布:它的概率密度函數(shù)和累積概率分布函數(shù)分別為:
fx(x)?
llnx??2()],0?x??2?
P(a?X?b)?
?
ba
llnx??2
()]dx2?
式中InX的均值:??E(lnX);InX
的標準差:??對數(shù)正態(tài)分布的統(tǒng)計參量可求之如下。令:y?lnx,即x?ey。
隨機變量X的求得:
?x?E(X)?
?
???
xfx(x)dx
???
?
??
?
xp?12
lxn??2
?
dx)]
?
???
ly??2
()]xdy2?
2
2
?1
?l?y??(??
exp?????
2??
?
e?x?p?
2
12
)
?exp?(??
2
1
2
)
上式中{?}括號內(nèi)為正態(tài)概率分布函數(shù)N(???2),?的總和,其值為1。
因
??ln?x?
12
?
2
根據(jù)概率統(tǒng)計關系式,有:D(X)?E(X2)?[E(X)]2
而E(X)?
2
?
???
exp(2y)?exp[?
Iy??22()]dy2?
2?(??exp[?
2
)]
12
故D(X)?exp[2(???2)]?exp[2(???2)]
??x2(e??l)
由此得?2?ln(l?
D(X)
)?ln(l?Cx)
2
2
?x
2
式中Cx為變異系數(shù)。如果Cx?0.3,則ln(l?Cx2)?Cx2。因而得:
??Cx?
?
?x?x
?x
經(jīng)過變量置換,對數(shù)正態(tài)分布的概率可以利用標準正態(tài)分布表進行計
算令U?
Inx??
?
,根據(jù)前面式子得:
Inb??
P(a?X?b)?
?
?
Ina??
exp[?
u
2
?
2
]du
??(
Inb??
?
)??lan??
?
)
可以看出,欲求[a,b]區(qū)間對數(shù)正態(tài)分布的累積概率值,只要求得
(Inb??
)和(
Ina??
)兩者標準正態(tài)累積分布函數(shù)的差即可。
??
在實際計算中,常常用隨機變量X的中位值(Xm)表示對數(shù)正態(tài)變量的
中心值。中位值的定義為:
p(X?Xm)?0.5
由式(2-30)
?(
InXm??
?
)?0.5,InXm?????
?1
(0.5)?0
所以,??
InXm
??ln?x?
12
?
2
?ln?x?
12
ln(l?Cx)?ln
2
由此得:
??lnXm?ln
?
累積概率分布函數(shù)也可以寫成:
P(X)?F(x)??(lnx??
?)??(lnx?lnXmln)??(xXm
??)
圖中系列1為。=3%ux,系列2為。=7%UX,設強度為正態(tài)分布的情
況圖中系列3為。=3%ux,系列4為。=7%nx,設強度為對數(shù)正態(tài)分布
的情況
五、設置不同?、k值,分別繪制I、II、III型極值分布函數(shù)的分布曲線。
(1)極值I型(極小值)函數(shù)為:Fxx=l?exp?exp?(a(x?k))
圖中系列1為a=0.2,k=2;系歹!J2為a=0.4,k=2;系列3為a=0.2,
k=4;系列4為a=0.4,k=4o可以看出:k值不變時a越大函數(shù)收斂越慢,
a值不變時k值越大函數(shù)收斂越慢。
極值I型(極大值)函數(shù)為:Fxx=exp?(?exp?(?a(x?k)))
可以看出:k值不變時a越小數(shù)收斂越快,a值不變時k值越大收斂
越快(2)極值H型函數(shù)為:Fxx=exp?(?(ax)k)x20
可以看出:k值不變時a越小函數(shù)收斂越快,a值不變時k值越大收
斂越快
(3)極值ni型函數(shù)為:
Fxx=l?exp?(?(xa)k)x20
繪制圖形如下:
可以看出:k值不變時a值越大函數(shù)收斂越快;a值不變時k值越小
函數(shù)收斂越快。
六、說明提高Rs和即的方法,并進行舉例分析。
(1)可靠度串聯(lián)系統(tǒng)模型
若設模型中各單位的可靠度為Rlt、R2t…Rnt,則系統(tǒng)的可靠度
為
nn
Rst=Rlt?R2t???Rnt=Rit=Rit
i=li=l
且有:Rst<??????Rit
由上式可以看出可靠性串聯(lián)的系統(tǒng),總的可靠度小于系統(tǒng)中各單位可
靠度中的最小值,也就是說,串聯(lián)系統(tǒng)可靠度隨著串聯(lián)單位的增加而減少。
系統(tǒng)故障率為:
n
Xit
i=l
(2)可靠度并聯(lián)系統(tǒng)模型
若設模型中各單位的可靠度為Rlt、R2t-Rnt,則系統(tǒng)的可靠度
為
RPt=l?l?Rlt?l?R2t...l?Rnt
nn
=l?Rit=l?Rit
i=li=l
且有:RPt>??????Rit
由上式可以看出可靠性串聯(lián)的系統(tǒng),總的可靠度大于系統(tǒng)中各單位可
靠度中的最小值,也就是說,并
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