OBD協(xié)議說(shuō)明個(gè)人

/OBD協(xié)議數(shù)據(jù)流說(shuō)明需要確認(rèn)的問(wèn)題：支持的車型？油耗、里程讀取？OBD協(xié)議中是否支持讀取和控制車門(mén)窗的狀態(tài)信息？OBD能讀取數(shù)據(jù)比較本人整理的ISO15031-5和北京金奔騰科技公司的OBD協(xié)議數(shù)據(jù)流答案：我國(guó)采用了EOBD相同的要求即ISO15031-5(道路車輛-車輛與排放診斷相關(guān)裝置通信標(biāo)準(zhǔn)-5排放有關(guān)的診斷服務(wù))協(xié)議。所以只要該車支持ISO15031-5的OBD2標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議中所有項(xiàng)，則可以通過(guò)OBD接口讀取出ECU中所有信息；若該車支持標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議中部分項(xiàng)，則讀取出支持項(xiàng)信息。(標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議附在下面，由北京金奔騰汽車科技公司提供。)在ISO15031-5協(xié)議中，油耗不能讀取，只能讀取燃油液位輸入(讀出油箱剩余油量與油箱容量的百分比)。在車上通過(guò)燃油液位傳感器實(shí)現(xiàn)對(duì)剩余油量檢測(cè)。OBD輸出信息中跟里程相關(guān)只有：故障燈點(diǎn)亮后行駛的里程數(shù)、消除故障后行駛的里程數(shù)。里程獲取辦法：1、雖然不能直接獲得總里程，但可以總里程=安裝前里程數(shù)+故障燈點(diǎn)亮后行駛的里程數(shù)+消除故障后行駛的里程數(shù)。2、OBD2協(xié)議中無(wú)法直接讀取儀表上數(shù)據(jù)，只有通過(guò)購(gòu)買汽車廠家的OBD2協(xié)議的擴(kuò)展，可獲得汽車儀表系統(tǒng)數(shù)據(jù)獲取，肯定能獲取汽車總里程和車門(mén)窗信息。由于成本太高，所以不現(xiàn)實(shí)。3、在車輪處安裝與車輪轉(zhuǎn)過(guò)圈數(shù)的傳感器4、還有通過(guò)GPS獲取總里程。在ISO15031-5的OBD協(xié)議中不支持讀取和控制車門(mén)窗的狀態(tài)信息。讀取信息是從ISO15031-5協(xié)議中分析出來(lái)：我們關(guān)注輸出信息有：注：PID：OBD系統(tǒng)輸出的每個(gè)參數(shù)都對(duì)應(yīng)一個(gè)使用16進(jìn)制表示的PID(ParameterIdentification)，即參數(shù)標(biāo)識(shí)。PID$01故障碼清除之后的監(jiān)測(cè)狀態(tài)PID$05發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液溫度PID$0C發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 可以讀取實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速或者故障時(shí)轉(zhuǎn)速。數(shù)據(jù)類型：data/4rpm(0<data<1638375)PID$0D車速 可以讀取實(shí)時(shí)車速或者故障時(shí)車速。數(shù)據(jù)類型：datakm/h(0<data<255)PID$2F

燃油液位輸入 讀出油箱剩余油量與油箱容量的百分比讀取詳細(xì)OBD數(shù)據(jù)流見(jiàn)下面二。比較本人整理的ISO15031-5和北京金奔騰科技公司的OBD協(xié)議數(shù)據(jù)流：金奔騰提供OBD數(shù)據(jù)流比本人整理的更詳細(xì)。一、OBD系統(tǒng)輸出信息的模式/服務(wù)（出處參考ISO15031-5協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)）Mode1:請(qǐng)求動(dòng)力系當(dāng)前數(shù)據(jù)Mode2:請(qǐng)求凍結(jié)禎數(shù)據(jù)Mode3:請(qǐng)求排放相關(guān)的動(dòng)力系診斷故障碼Mode4:清除/復(fù)位排放相關(guān)的診斷信息Mode5:請(qǐng)求氧傳感器監(jiān)測(cè)測(cè)試結(jié)果Mode6:請(qǐng)求非連續(xù)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)OBD測(cè)試結(jié)果Mode7:請(qǐng)求連續(xù)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)OBD測(cè)試結(jié)果Mode8:請(qǐng)求控制車載系統(tǒng)，測(cè)試或者部件（中國(guó)市場(chǎng)開(kāi)發(fā)的OBD系統(tǒng)不支持該模式）Mode9:讀車輛和標(biāo)定識(shí)別號(hào)Mode1:請(qǐng)求動(dòng)力系當(dāng)前數(shù)據(jù)說(shuō)明模式1的功能是根據(jù)法規(guī)要求，使得外部標(biāo)準(zhǔn)的診斷工具可以訪問(wèn)當(dāng)前排放相關(guān)的一些基本參數(shù)的數(shù)據(jù)值。這些參數(shù)包含系統(tǒng)的一些模擬輸入和輸出量，數(shù)字輸出和輸出量，以與系統(tǒng)狀態(tài)信息等。這些參數(shù)是車輛和發(fā)動(dòng)機(jī)以與OBD系統(tǒng)本身最重要的信息，它們是實(shí)時(shí)刷新的。Mode2:請(qǐng)求凍結(jié)禎數(shù)據(jù)模式2的目的是訪問(wèn)保存在凍結(jié)楨中的排放相關(guān)的數(shù)據(jù)。所謂凍結(jié)楨，指的是故障在首次出現(xiàn)的瞬間，車輛和發(fā)動(dòng)機(jī)的一些最重要的參數(shù)值。Mode3：請(qǐng)求排放相關(guān)的動(dòng)力系診斷故障碼模式3中輸出的是排放相關(guān)的動(dòng)力系的故障代碼Mode4：清除/復(fù)位排放相關(guān)的診斷信息模式4的作用是清除OBD系統(tǒng)所記錄的所有排放相關(guān)的診斷信息。這些信息包括：診斷故障碼的個(gè)數(shù)（模式1中PID01）故障燈狀態(tài)（模式1中PID01)診斷故障碼（模式3）凍結(jié)楨對(duì)應(yīng)的故障碼和凍結(jié)楨數(shù)據(jù)（模式2）氧傳感器暖氣測(cè)試結(jié)果（模式5或6）系統(tǒng)檢測(cè)狀態(tài)（模式1中PID01）車載監(jiān)測(cè)測(cè)試結(jié)果（模式6和模式7）故障燈激活之后的行駛里程（模式1中PID21)模式4對(duì)OBD系統(tǒng)進(jìn)行的刪除/重置至少要在起動(dòng)前點(diǎn)火鑰匙開(kāi)關(guān)處于ON的狀態(tài)下能夠執(zhí)行。大部分ECU在發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)候也可進(jìn)行此操作。Mode5：請(qǐng)求氧傳感器檢測(cè)測(cè)試結(jié)果模式5輸出的信息是氧傳感器的信息，其中既包含氧傳感器的特性參數(shù)（常數(shù)，決定于選用的氧傳感器本身），還包括氧傳感器的一些評(píng)價(jià)指標(biāo)的測(cè)試結(jié)果。Mode6：請(qǐng)求非連續(xù)監(jiān)控的測(cè)試結(jié)果模式6輸出的是OBD系統(tǒng)對(duì)某個(gè)部件/系統(tǒng)的非連續(xù)監(jiān)測(cè)結(jié)果。Mode7：請(qǐng)求連續(xù)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)OBD測(cè)試結(jié)果模式7的目的是使外部的測(cè)試設(shè)備能夠訪問(wèn)在一般駕駛狀況下連續(xù)監(jiān)測(cè)的排放相關(guān)部件和系統(tǒng)的故障。Mode8：請(qǐng)求控制車載系統(tǒng)，測(cè)試或者部件模式8的作用是使得外部測(cè)試設(shè)備可以控制OBD系統(tǒng)、測(cè)試或者部件的工作。顯示的信息包括系統(tǒng)的狀態(tài)和測(cè)試的結(jié)果。對(duì)于EOBD來(lái)說(shuō)不對(duì)模式8進(jìn)行要求，我國(guó)采用了EOBD的要求，因此凡為中國(guó)市場(chǎng)開(kāi)發(fā)的OBD系統(tǒng)不支持模式8的功能。Mode9：讀車輛和軟件識(shí)別號(hào)模式9中的信息可以使得維修者和愛(ài)好者可以迅速準(zhǔn)確地確定車輛和OBD系統(tǒng)的數(shù)據(jù)狀態(tài)。比如用于愛(ài)好者之間進(jìn)行交流和在召回時(shí)確定車輛和OBD系統(tǒng)狀態(tài)。示例VID04CalibrationIdentification

06B123456ZABCD二、OBD數(shù)據(jù)流(本人根據(jù)ISO15031-5協(xié)議整理的協(xié)議)下面是Mode1和Mode2所輸出的信息PID$00PID$01故障碼清除之后的監(jiān)測(cè)狀態(tài)PID$02對(duì)應(yīng)所存儲(chǔ)的凍結(jié)楨的故障碼PID$03燃油系統(tǒng)狀態(tài)PID$04計(jì)算負(fù)荷值PID$05發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液溫度PID$06短時(shí)燃油修正(氣缸列1和3)PID$07長(zhǎng)期燃油修正(氣缸列1和3)PID$08短時(shí)燃油修正(氣缸列2和4)PID$09長(zhǎng)期燃油修正(氣缸列2和4)PID$0A燃油壓力計(jì)量PID$0B進(jìn)氣歧管絕對(duì)壓力PID$0C發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速PID$0D車速PID$0E第一缸點(diǎn)火正時(shí)提前角(不包括機(jī)械提前)PID$0F進(jìn)氣溫度PID$10空氣流量傳感器的空氣流量PID$11絕對(duì)節(jié)氣門(mén)位置PID$12二次空氣狀態(tài)指令PID$13氧傳感器位置PID$14—PID$1B傳統(tǒng)0到1V氧傳感器輸出電壓(Bx-Sy)與與此傳感器關(guān)聯(lián)的短時(shí)燃油修正(Bx-Sy)PID$1C

OBD系統(tǒng)的車輛設(shè)計(jì)要求PID$1D氧傳感器的位置PID$1E輔助輸入狀態(tài)PID$1F自發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)的時(shí)間PID$20PID$21在MIL激活狀態(tài)下行駛的里程PID$22相對(duì)于歧管真空度的油軌壓力PID$23相對(duì)于大氣壓力的油軌壓力PID$24—PID$2B線性或?qū)拵窖鮽鞲衅鞯牡刃П?lambda)和電壓PID$2CEGR指令開(kāi)度PID$2DEGR開(kāi)度誤差(實(shí)際開(kāi)度—指令開(kāi)度)/指令開(kāi)度*100%PID$2E蒸發(fā)沖洗控制指令PID$2F

燃油液位輸入PID$30自故障碼被清除之后經(jīng)歷的暖機(jī)循環(huán)個(gè)數(shù)PID$31自故障碼被清除之后的行駛里程PID$32蒸發(fā)系統(tǒng)的蒸氣壓力PID$33大氣壓PID$34—PID$3B線性或?qū)拵窖鮽鞲衅鞯牡刃П?lambda)和電流PID$3C催化器溫度B1S1PID$3D催化器溫度B2S1PID$3E催化器溫度B1S2PID$3F催化器溫度B2S2PID$40PID$41當(dāng)前駕駛循環(huán)的監(jiān)測(cè)狀態(tài)PID$42控制模塊電壓PID$43絕對(duì)負(fù)荷值PID$44等效比指令PID$45相對(duì)節(jié)氣門(mén)位置PID$46環(huán)境空氣溫度PID$47絕對(duì)節(jié)氣門(mén)位置BPID$48絕對(duì)節(jié)氣門(mén)位置CPID$49加速踏板位置DPID$4A加速踏板位置EPID$4B加速踏板位置FPID$4C節(jié)氣門(mén)執(zhí)行器控制指令PID$4DMIL處于激活狀態(tài)下的發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間PID$4E自故障碼清除之后的時(shí)間PID$4F等效比的最大值與對(duì)應(yīng)的氧傳感器電壓PID$50來(lái)自空氣流量傳感器的最大流量PID$51當(dāng)前車輛使用的燃料類型PID$52酒精在燃料的百分比PID$53蒸發(fā)系統(tǒng)蒸氣壓力絕對(duì)值PID$54蒸發(fā)系統(tǒng)蒸氣壓力PID$55第二個(gè)氧傳感器的短時(shí)燃油修正(Bank1和Bank3)PID$56第二個(gè)氧傳感器的長(zhǎng)期燃油修正(Bank1和Bank3)PID$57第二個(gè)氧傳感器的短時(shí)燃油修正(Bank2和Bank4)PID$58第二個(gè)氧傳感器的長(zhǎng)期燃油修正(Bank2和Bank4)PID$59油軌絕對(duì)壓力PID$5A加速踏板相對(duì)位置PID$5B—PID$FFISO/SAE保留三、數(shù)據(jù)讀?。ㄒ訧SO15765-4的CAN總線協(xié)議為例）1、硬件接線硬件上接線：CAN_H接OBD接口第6引腳CAN_L接OBD接口第14引腳電源正端接OBD接口第16引腳公共地接OBD接口第4引腳信號(hào)地接OBD接口第5引腳2、軟件協(xié)議下面以讀取MODE1實(shí)時(shí)車速為例：外面設(shè)備CAN汽車ECU發(fā)送格式：CAN的ID PCIMODEPID標(biāo)準(zhǔn)：7DF

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擴(kuò)展：18DB33F101

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00數(shù)據(jù)域:PCI+MODE+PID，其中PCI表示協(xié)議控制信息的字節(jié)數(shù)量01Mode1:請(qǐng)求動(dòng)力系當(dāng)前數(shù)據(jù);PID0D車速四、北京金奔騰汽車科技公司提供標(biāo)準(zhǔn)OBD數(shù)據(jù)流：數(shù)據(jù)流名稱:原始數(shù)據(jù)單位000故障碼存儲(chǔ)數(shù)量||001故障指示燈狀態(tài)||002支持失火監(jiān)測(cè)||003支持燃油系統(tǒng)監(jiān)測(cè)||004支持綜合部件監(jiān)測(cè)||005失火監(jiān)測(cè)準(zhǔn)備就緒||006燃油系統(tǒng)的監(jiān)測(cè)準(zhǔn)備就緒||007綜合成分監(jiān)測(cè)準(zhǔn)備就緒||008支持:催化轉(zhuǎn)換器||009支持:加熱器催化轉(zhuǎn)換器||010支持:燃油蒸發(fā)排放系統(tǒng)||011支持:二次空氣噴射系統(tǒng)||012支持:空調(diào)冷媒||013支持:氧傳感器||014支持:氧傳感器加熱器||015支持:廢氣再循環(huán)系統(tǒng)||016催化轉(zhuǎn)換器狀態(tài)||017加熱式催化轉(zhuǎn)換器狀態(tài)||018燃油蒸發(fā)排放系統(tǒng)狀態(tài)||019二次空氣噴射系統(tǒng)狀態(tài)||020空調(diào)制冷劑狀態(tài)||021氧傳感器狀態(tài)||022氧傳感器加熱器狀態(tài)||023廢氣再循環(huán)系統(tǒng)狀態(tài)||024產(chǎn)生凍結(jié)幀的故障碼||025燃油系統(tǒng)狀態(tài)B1||026燃油系統(tǒng)狀態(tài)B2||027計(jì)算負(fù)荷值||%028發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液溫度||℃029短期燃油修正(缸組1)||%030長(zhǎng)期燃油修正(缸組1)||%031短期燃油修正(缸組2)||%032長(zhǎng)期燃油修正(缸組2)||%033燃油壓力||kPaG034進(jìn)氣歧管絕對(duì)壓力||kPaA035發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速|(zhì)|RPM036車速|(zhì)|km/h037點(diǎn)火正時(shí)||°038進(jìn)氣溫度||℃039空氣流量||g/s040節(jié)氣門(mén)位置||%041二次空氣請(qǐng)求||042氧傳感器位置||043氧傳感器輸出電壓(缸組1,傳感器1)||V044短期燃油修正(缸組1,傳感器1)||%045氧傳感器輸出電壓(缸組1,傳感器2)||V046短期燃油修正(缸組1,傳感器2)||%047氧傳感器輸出電壓(缸組1,傳感器3)||V048短期燃油修正(缸組1,傳感器3)||%049氧傳感器輸出電壓(缸組1,傳感器4)||V050短期燃油修正(缸組1,傳感器4)||%051氧傳感器輸出電壓(缸組2,傳感器1)||V052短期燃油修正(缸組2,傳感器1)||%053氧傳感器輸出電壓(缸組2,傳感器2)||V054短期燃油修正(缸組2,傳感器2)||%055氧傳感器輸出電壓(缸組2,傳感器3)||V056短期燃油修正(缸組2,傳感器3)||%057氧傳感器輸出電壓(缸組2,傳感器4)||V058短期燃油修正(缸組2,傳感器4)||%059車輛或發(fā)動(dòng)機(jī)認(rèn)證的OBD要求||060氧傳感器位置||061PTO(動(dòng)力輸出)狀態(tài)||062發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)后時(shí)間||sec063故障指示燈點(diǎn)亮后的行駛距離||Km064相對(duì)燃油壓力||kPa065燃油軌壓力||kPa066當(dāng)量比(λ)(缸組1,傳感器1)||067氧傳感器電壓(缸組1,傳感器1)||mV068當(dāng)量比(λ)(缸組1,傳感器2)||069氧傳感器電壓(缸組1,傳感器2)||mV070當(dāng)量比(λ)(缸組1,傳感器3)||071氧傳感器電壓(缸組1,傳感器3)||mV072當(dāng)量比(λ)(缸組1,傳感器4)||073氧傳感器電壓(缸組1,傳感器4)||mV074當(dāng)量比(λ)(缸組2,傳感器1)||075氧傳感器電壓(缸組2,傳感器1)||mV076當(dāng)量比(λ)(缸組2,傳感器2)||077氧傳感器電壓(缸組2,傳感器2)||mV078當(dāng)量比(λ)(缸組2,傳感器3)||079氧傳感器電壓(缸組2,傳感器3)||mV080當(dāng)量比(λ)(缸組2,傳感器4)||081氧傳感器電壓(缸組2,傳感器4)||mV082廢氣再循環(huán)指令||%083廢氣再循環(huán)錯(cuò)誤||%084燃油蒸氣凈化||%085燃油液位輸入||%086清除故障碼后的暖機(jī)次數(shù)||087清除故障碼后的行駛距離||088燃油蒸氣系統(tǒng)壓力||Pa089大氣壓力||kPa090當(dāng)量比(λ)(缸組1,傳感器1)||091氧傳感器電流(缸組1,傳感器1)||mA092當(dāng)量比(λ)(缸組1,傳感器2)||093氧傳感器電流(缸組1,傳感器2)||mA094當(dāng)量比(λ)(缸組1,傳感器3)||095氧傳感器電流(缸組1,傳感器3)||mA096當(dāng)量比(λ)(缸組1,傳感器4)||097氧傳感器電流(缸組1,傳感器4)||mA098當(dāng)量比(λ)(缸組2,傳感器1)||099氧傳感器電流(缸組2,傳感器1)||mA100當(dāng)量比(λ)(缸組2,傳感器2)||101氧傳感器電流(缸組2,傳感器2)||mA102當(dāng)量比(λ)(缸組2,傳感器3)||103氧傳感器電流(缸組2,傳感器3)||mA104當(dāng)量比(λ)(缸組2,傳感器4)|105氧傳感器電流(缸組2,傳感器4)||mA106催化劑溫度(缸組1,傳感器1)||℃107催化劑溫度(缸組2,傳感器1)||℃108催化劑溫度(缸組1,傳感器2)||℃109催化劑溫度(缸組2,傳感器2)||℃110失火監(jiān)測(cè)||111燃油系統(tǒng)的監(jiān)測(cè)||112綜合成分監(jiān)測(cè)||113失火監(jiān)測(cè)完成||114燃油系統(tǒng)監(jiān)測(cè)完成||115組件完成綜合監(jiān)測(cè)||116催化劑監(jiān)測(cè)||117加熱催化劑監(jiān)測(cè)||118蒸發(fā)系統(tǒng)的監(jiān)測(cè)||119二次空氣系統(tǒng)的監(jiān)測(cè)||120A/C系統(tǒng)制冷劑監(jiān)測(cè)||121氧傳感器監(jiān)測(cè)||122氧傳感器加熱器監(jiān)測(cè)||123EGR系統(tǒng)的監(jiān)測(cè)||124催化劑監(jiān)測(cè)完成||125加熱催化劑監(jiān)測(cè)完成||126完成蒸發(fā)系統(tǒng)的監(jiān)測(cè)||127二次風(fēng)系統(tǒng)的監(jiān)測(cè)完成||128A/C系統(tǒng)制冷劑監(jiān)測(cè)完成||129氧傳感器監(jiān)測(cè)完成||130加熱器監(jiān)測(cè)氧傳感器完成||131EGR系統(tǒng)的監(jiān)測(cè)完成||132控制模塊電壓||133絕對(duì)負(fù)荷值||134燃油/空氣指令的當(dāng)量比||135節(jié)氣門(mén)相對(duì)位置