自動(dòng)化制造系統(tǒng)的組成

關(guān)于自動(dòng)化制造系統(tǒng)的組成第一節(jié)自動(dòng)化制造系統(tǒng)的常見(jiàn)類型第2頁(yè),共73頁(yè)，星期六，2024年，5月一、剛性自動(dòng)線控制系統(tǒng)自動(dòng)化設(shè)備工件輸送裝置切屑輸送裝置自動(dòng)化加工設(shè)備組合機(jī)床+專用機(jī)床多面、多軸、多刀同時(shí)加工---自動(dòng)化程度、生產(chǎn)率高生產(chǎn)線布置上：加工設(shè)備按工件的加工工藝順序排列第3頁(yè),共73頁(yè)，星期六，2024年，5月一、剛性自動(dòng)線工件輸送裝置生產(chǎn)節(jié)拍工件裝卸工位、自動(dòng)上下料工位、中間貯料裝置、輸送裝置、隨行卡具返回裝置、升降裝置和轉(zhuǎn)位裝置傳送帶：步伐式、鏈條式、輥道式切屑輸送裝置集中排屑方式（重力、離心力/大流量切削液沖洗/壓縮空氣吹屑/真空吸屑）刮板式、螺旋式等第4頁(yè),共73頁(yè)，星期六，2024年，5月控制系統(tǒng)

傳統(tǒng)電氣控制方式-----〉PLC刀具人工安裝、調(diào)整、實(shí)行定時(shí)強(qiáng)制換刀集中控制全線機(jī)床工件輸送裝置切屑輸送裝置第5頁(yè),共73頁(yè)，星期六，2024年，5月曲拐加工自動(dòng)線第6頁(yè),共73頁(yè)，星期六，2024年，5月二、分布式數(shù)字控制DirectNumericalControl/DistributedNumericalControl早期：20世紀(jì)70年代初期：DNC---〉標(biāo)志數(shù)控加工由單機(jī)控制向集中控制發(fā)展DNC最早的：一臺(tái)中央計(jì)算機(jī)控制3-5臺(tái)NC（只配置MCU）第二代：DNC-BTR若DNC通信受到干擾，NC仍可用原讀帶機(jī)獨(dú)立工作現(xiàn)代：DNC-CNC中央計(jì)算機(jī)、CNC控制器、通信端口、連接電路系統(tǒng)檢測(cè)（３Ｒ）／數(shù)據(jù)管理／系統(tǒng)監(jiān)視第7頁(yè),共73頁(yè)，星期六，2024年，5月三、柔性制造單元1—數(shù)控車床2—加工中心3—裝卸工位4—龍門式機(jī)械手5—機(jī)器人6—加工中心控制器

7—車床數(shù)控裝置8—龍門式機(jī)械手控制器9—小車控制器10—加工中心控制器11—機(jī)器人控制器

12—單元控制器13、14—運(yùn)輸小車FMC由1-3臺(tái)NC或MC，工件自動(dòng)輸送或更換系統(tǒng)，刀具存儲(chǔ)、輸送及更換系統(tǒng)，設(shè)備控制器和單元控制器等組成。第8頁(yè),共73頁(yè)，星期六，2024年，5月三、柔性制造單元1－刀具庫(kù)2－換刀機(jī)械手3－托盤庫(kù)4－裝卸工位5－托盤交換機(jī)構(gòu)第9頁(yè),共73頁(yè)，星期六，2024年，5月三、柔性制造單元第10頁(yè),共73頁(yè)，星期六，2024年，5月三、柔性制造單元第11頁(yè),共73頁(yè)，星期六，2024年，5月四、柔性制造系統(tǒng)柔性制造系統(tǒng)(FMS)

柔性制造系統(tǒng)（Flexible

Manufacturing

System）由兩臺(tái)或兩臺(tái)以上加工中心或數(shù)控機(jī)床組成，并在加工自動(dòng)化的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)了物料流和信息流的自動(dòng)化。其基本組成部分有： 自動(dòng)化加工設(shè)備、工件儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)、刀具儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)和多層計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)等。

1.自動(dòng)化加工設(shè)備 組成FMS的自動(dòng)化加工設(shè)備有數(shù)控機(jī)床、加工中心、車削中心等，也可能是柔性制造單元。

第12頁(yè),共73頁(yè)，星期六，2024年，5月四、柔性制造系統(tǒng)2.工件儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)

FMS工件儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)由工件庫(kù)、工件運(yùn)輸設(shè)備和更換裝置等組成。工件庫(kù)包括自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)和托盤（工件）緩沖站。工件運(yùn)輸設(shè)備包括各種傳送帶、運(yùn)輸小車、機(jī)器人或機(jī)械手等；工件更換裝置包括各種機(jī)器人或機(jī)械手、托盤交換裝置等。3.刀具儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)

FMS的刀具儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)由刀具庫(kù)、刀具輸送裝置和交換機(jī)構(gòu)等組成。第13頁(yè),共73頁(yè)，星期六，2024年，5月四、柔性制造系統(tǒng)４．多層計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)通常采用三層控制：?jiǎn)卧獙?、工作站層和設(shè)備層５.輔助設(shè)備

FMS可以根據(jù)生產(chǎn)需要配置輔助設(shè)備。輔助設(shè)備一般包括：①自動(dòng)清洗工作站；②自動(dòng)去毛刺設(shè)備；③自動(dòng)測(cè)量設(shè)備；④集中切屑運(yùn)輸系統(tǒng)；⑤集中冷卻潤(rùn)滑系統(tǒng)等。第14頁(yè),共73頁(yè)，星期六，2024年，5月四、柔性制造系統(tǒng)131324511216111069111815147具有裝配功能的柔性制造系統(tǒng)第15頁(yè),共73頁(yè)，星期六，2024年，5月四、柔性制造系統(tǒng)柔性制造系統(tǒng)的主要特點(diǎn)：柔性高，適應(yīng)多品種中小批量生產(chǎn)；系統(tǒng)內(nèi)的機(jī)床在工藝能力上是相互補(bǔ)充或相互替代的；可混流加工不同的零件；系統(tǒng)局部調(diào)整或維修不中斷整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)作；多層計(jì)算機(jī)控制，可以和上層計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)；可進(jìn)行第三班無(wú)人干預(yù)生產(chǎn)。第16頁(yè),共73頁(yè)，星期六，2024年，5月五、柔性制造線自動(dòng)化加工設(shè)備（數(shù)控機(jī)床、可換主軸箱機(jī)床）工件輸送系統(tǒng)（傳送帶）刀具加工箱體類零件的柔性自動(dòng)線第17頁(yè),共73頁(yè)，星期六，2024年，5月六、柔性裝配線裝配站（可編程裝配機(jī)器人、不可編程的自動(dòng)裝配裝置、人工裝配工位）物料輸送裝置（傳送帶、換向機(jī)構(gòu)）控制系統(tǒng)（全線控制：物料流向，自動(dòng)裝配站和裝配機(jī)器人）第18頁(yè),共73頁(yè)，星期六，2024年，5月七、CIMSCIMS是企業(yè)生產(chǎn)活動(dòng)全過(guò)程中各子系統(tǒng)的完美集成，即從市場(chǎng)預(yù)測(cè)、經(jīng)營(yíng)決策、計(jì)劃控制、工程設(shè)計(jì)、生產(chǎn)制造、質(zhì)量控制到產(chǎn)品銷售等支持功能部門，合理地通過(guò)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)聯(lián)結(jié)成一個(gè)整體，以保證企業(yè)內(nèi)部信息的一致性、共享性、可靠性、精確性和及時(shí)性，綜合運(yùn)用現(xiàn)代管理、信息、制造、自動(dòng)化和系統(tǒng)工程等領(lǐng)域的技術(shù)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的自動(dòng)化，達(dá)到高效率、高質(zhì)量、低成本和靈活生產(chǎn)的目的。第19頁(yè),共73頁(yè)，星期六，2024年，5月

CIMS的組成CIMS由四個(gè)應(yīng)用分系統(tǒng)和兩個(gè)支撐分系統(tǒng)組成1.管理信息系統(tǒng)經(jīng)營(yíng)管理、物料管理、生產(chǎn)管理、人力資源管理2.工程設(shè)計(jì)自動(dòng)化系統(tǒng)工程設(shè)計(jì)、分析和制造基本功能：①面向產(chǎn)品生命周期的建模②實(shí)現(xiàn)CAD/CAE/CAPP/CAM的集成主要功能模塊（1）計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與分析（CAD/CAE）（2）計(jì)算機(jī)輔助制造（CAM）管理信息系統(tǒng)工程設(shè)計(jì)系統(tǒng)質(zhì)量保證系統(tǒng)制造自動(dòng)化系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫(kù)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)CIMS系統(tǒng)的基本組成第20頁(yè),共73頁(yè)，星期六，2024年，5月第二節(jié)自動(dòng)化加工設(shè)備第21頁(yè),共73頁(yè)，星期六，2024年，5月一、組合機(jī)床組合機(jī)床特點(diǎn)工序集中，多刀同時(shí)切削加工，生產(chǎn)效率高采用專用夾具和刀具，加工質(zhì)量穩(wěn)定常用液壓、氣動(dòng)裝置對(duì)工件定位、夾緊和松開，實(shí)現(xiàn)工件裝夾自動(dòng)化常用隨行夾具，方便工件裝卸和輸送更換主軸箱可適應(yīng)同組零件的加工，具有一定柔性采用PLC控制，可與上層計(jì)算機(jī)通信機(jī)床主要由通用部件組成，設(shè)計(jì)、制造周期短，系統(tǒng)建造速度快第22頁(yè),共73頁(yè)，星期六，2024年，5月二、一般數(shù)控機(jī)床柔性高自動(dòng)化程度高加工精度高、質(zhì)量穩(wěn)定生產(chǎn)效率較高具有刀具壽命管理功能具有通信功能第23頁(yè),共73頁(yè)，星期六，2024年，5月二、一般數(shù)控機(jī)床第24頁(yè),共73頁(yè)，星期六，2024年，5月三、車削中心

車削中心比數(shù)控車床工藝范圍寬，工件一次安裝，幾乎能完成所有表面的加工，如內(nèi)外圓表面、端面、溝槽、內(nèi)外圓及端面上的螺旋槽、非回轉(zhuǎn)軸線上的軸向孔、徑向孔等。第25頁(yè),共73頁(yè)，星期六，2024年，5月第26頁(yè),共73頁(yè)，星期六，2024年，5月四、加工中心MC與NC區(qū)別？立式、臥式MC各適合何種零件加工？刀庫(kù)一般在MC中位置？為何如此布置？換刀機(jī)械手類型，那種最普遍？MC刀具存取方式有哪幾種，哪種是主要的？回轉(zhuǎn)工作臺(tái)是臥式MC實(shí)現(xiàn)何種運(yùn)動(dòng)的部件？B軸運(yùn)動(dòng)可作為哪兩種運(yùn)動(dòng)？回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的兩種結(jié)構(gòu)形式分別如何定位？臥式MC可對(duì)幾個(gè)面進(jìn)行加工?帶有臥—立式主軸的MC可對(duì)工件進(jìn)行幾面加工？第27頁(yè),共73頁(yè)，星期六，2024年，5月四、加工中心第28頁(yè),共73頁(yè)，星期六，2024年，5月第三節(jié)工件儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)第29頁(yè),共73頁(yè)，星期六，2024年，5月一、工件儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)的組成

工件儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)是自動(dòng)化制造系統(tǒng)的重要組成部分，它將工件毛坯或半成品及時(shí)準(zhǔn)確地送到指定加工位置，并將加工好的成品送進(jìn)倉(cāng)庫(kù)或裝卸站。存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)輸設(shè)備輔助設(shè)備第30頁(yè),共73頁(yè)，星期六，2024年，5月工件儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)組成設(shè)備工件儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)輸設(shè)備輔助設(shè)備工件進(jìn)出站托盤站立體倉(cāng)庫(kù)自重傳送料道傳送帶運(yùn)輸小車機(jī)器人及機(jī)械手滾道滑道托盤站立體倉(cāng)庫(kù)滾道滑道牽引式地面有軌空中單軌自導(dǎo)式搬運(yùn)機(jī)器人通用機(jī)械手專用機(jī)械手第31頁(yè),共73頁(yè)，星期六，2024年，5月二、工件輸送設(shè)備傳送帶步伐式傳送帶（輸送箱體類工件或工件托盤）擺桿步伐式傳送帶（具有剛性棘爪和限位擋塊，位置準(zhǔn)確，輸送速度較高）鏈板履帶式傳送帶（一節(jié)節(jié)帶齒鏈板連接而成，靠摩擦力傳送工件）托盤及托盤交換裝置托盤：實(shí)現(xiàn)工件自動(dòng)更換，縮短輔助時(shí)間，托盤是工件和夾具與輸送設(shè)備和加工設(shè)備之間的接口，箱式和板式兩種類型；托盤交換裝置：是ＭＣ與工件輸送設(shè)備之間的連接裝置，回轉(zhuǎn)式和往復(fù)式。第32頁(yè),共73頁(yè)，星期六，2024年，5月二、工件輸送設(shè)備運(yùn)輸小車有軌小車（RGV）ＲＧＶ有何種驅(qū)動(dòng)方式？RGV靠什么實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向？前面銷桿除導(dǎo)向作用外還有何作用？有軌小車的特點(diǎn)是：加速和移動(dòng)速度都比較快，適合運(yùn)送重型工件；導(dǎo)軌固定，行走平穩(wěn)，停車位置比較準(zhǔn)確；控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單，可靠性好，制造成本低，便于推廣應(yīng)用；行走路線不便改變，轉(zhuǎn)彎角度不能太?。辉肼曒^大，影響操作工監(jiān)聽加工狀況及保護(hù)自身安全。第33頁(yè),共73頁(yè)，星期六，2024年，5月二、工件輸送設(shè)備運(yùn)輸小車自動(dòng)導(dǎo)向小車（AGV）ＡＧＶ是一種無(wú)人駕駛的，以蓄電瓶驅(qū)動(dòng)的物料搬運(yùn)設(shè)備，其行駛路線和?？课恢檬强删幊痰摹GV的結(jié)構(gòu)（運(yùn)輸小車、地下電纜和控制器）AGV的自動(dòng)導(dǎo)向路徑尋找第34頁(yè),共73頁(yè)，星期六，2024年，5月磁感應(yīng)AGV自動(dòng)導(dǎo)向原理圖MMMM12344321R第35頁(yè),共73頁(yè)，星期六，2024年，5月自動(dòng)化物料輸送系統(tǒng)第36頁(yè),共73頁(yè)，星期六，2024年，5月三、工件存儲(chǔ)系統(tǒng)—自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)概述自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的主要特點(diǎn)：利用計(jì)算機(jī)管理，物資庫(kù)存賬目清楚，物料存放位置準(zhǔn)確，對(duì)自動(dòng)化制造系統(tǒng)物料需求響應(yīng)速度快；與搬運(yùn)設(shè)備銜接可靠及時(shí)供給物料；減少庫(kù)存量，加速資金周轉(zhuǎn)；充分利用空間，減少?gòu)S房面積；減少工件損傷和物料丟失；可存放的物料范圍寬；減少管理人員，降低管理費(fèi)用；耗資較大，適用于一定規(guī)模的生產(chǎn)。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的組成（庫(kù)房、貨架、堆垛起重機(jī)、外圍輸送設(shè)備、自動(dòng)控制裝置等）第37頁(yè),共73頁(yè)，星期六，2024年，5月自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)第38頁(yè),共73頁(yè)，星期六，2024年，5月三、工件存儲(chǔ)系統(tǒng)—自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)堆垛起重機(jī)堆垛起重機(jī)可采用有軌或無(wú)軌方式堆垛機(jī)上有貨格狀態(tài)檢測(cè)器自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的管理與控制貨物的自動(dòng)識(shí)別與存取計(jì)算機(jī)管理計(jì)算機(jī)控制堆垛起重機(jī)第39頁(yè),共73頁(yè)，星期六，2024年，5月自動(dòng)化物料存儲(chǔ)系統(tǒng)第40頁(yè),共73頁(yè)，星期六，2024年，5月第四節(jié)刀具準(zhǔn)備及儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)第41頁(yè),共73頁(yè)，星期六，2024年，5月一、概述

刀具準(zhǔn)備與儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)為各加工設(shè)備及時(shí)提供所需要的刀具，從而實(shí)現(xiàn)刀具供給自動(dòng)化，使自動(dòng)化制造系統(tǒng)的自動(dòng)化程度進(jìn)一步提高。剛性自動(dòng)線中刀具的更換是定時(shí)強(qiáng)制換刀，由調(diào)整工人進(jìn)行。刀具供給部門準(zhǔn)備刀具，并進(jìn)行預(yù)調(diào)。FMS中隨著被加工零件的變化和刀具磨損、破損，需要進(jìn)行定時(shí)強(qiáng)制性換刀和隨機(jī)換刀。第42頁(yè),共73頁(yè)，星期六，2024年，5月二、刀具準(zhǔn)備及儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)的組成刀具組裝臺(tái)刀具預(yù)調(diào)儀刀具進(jìn)出站中央刀庫(kù)機(jī)床刀庫(kù)刀具輸送裝置刀具交換機(jī)構(gòu)刀具計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)第43頁(yè),共73頁(yè)，星期六，2024年，5月三、刀具預(yù)調(diào)儀第44頁(yè),共73頁(yè)，星期六，2024年，5月三、刀具預(yù)調(diào)儀第45頁(yè),共73頁(yè)，星期六，2024年，5月四、中央刀庫(kù)第46頁(yè),共73頁(yè)，星期六，2024年，5月第五節(jié)工業(yè)機(jī)器人第47頁(yè),共73頁(yè)，星期六，2024年，5月一、概述

工業(yè)機(jī)器人是一種可編程的多功能操作器，用于搬運(yùn)物料、工件和工具，或者通過(guò)不同的編程以完成各種任務(wù)的設(shè)備。機(jī)器人和機(jī)械手的主要區(qū)別是什么？工業(yè)機(jī)器人有：焊接機(jī)器人噴漆機(jī)器人搬運(yùn)機(jī)器人裝配機(jī)器人第48頁(yè),共73頁(yè)，星期六，2024年，5月二、工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)工業(yè)機(jī)器人組成：主構(gòu)架（手臂）手腕驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)測(cè)量系統(tǒng)控制器傳感器第49頁(yè),共73頁(yè)，星期六，2024年，5月三、工業(yè)機(jī)器人的分類按坐標(biāo)形式分直角坐標(biāo)型圓柱坐標(biāo)型極坐標(biāo)型關(guān)節(jié)型按控制方式分點(diǎn)位控制連續(xù)軌跡控制按信息輸入方式分人操作機(jī)械手固定程序機(jī)器人程序控制機(jī)器人可變程序機(jī)器人示教再現(xiàn)機(jī)器人智能機(jī)器人第50頁(yè),共73頁(yè)，星期六，2024年，5月工業(yè)機(jī)器人第51頁(yè),共73頁(yè)，星期六，2024年，5月第52頁(yè),共73頁(yè)，星期六，2024年，5月第六節(jié)質(zhì)量控制和運(yùn)行監(jiān)控系統(tǒng)第53頁(yè),共73頁(yè)，星期六，2024年，5月一、概述檢測(cè)與監(jiān)控運(yùn)行狀態(tài)檢測(cè)與監(jiān)控加工過(guò)程檢測(cè)與監(jiān)控加工設(shè)備工件/刀具儲(chǔ)運(yùn)設(shè)備控制裝置環(huán)境工件精度刀具磨損破損工藝過(guò)程檢測(cè)與監(jiān)控的對(duì)象第54頁(yè),共73頁(yè)，星期六，2024年，5月二、工件尺寸精度檢測(cè)與監(jiān)控在線檢測(cè)在加工過(guò)程中或在加工系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中對(duì)被測(cè)對(duì)象進(jìn)行的檢測(cè)稱為在線檢測(cè)。離線檢測(cè)在加工后脫離加工設(shè)備對(duì)被測(cè)對(duì)象進(jìn)行的檢測(cè)稱為離線檢測(cè)。離線檢測(cè)設(shè)備：CMM，測(cè)量機(jī)器人和專用檢測(cè)裝置。第55頁(yè),共73頁(yè)，星期六，2024年，5月（一）三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)

三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)是一種檢測(cè)工件尺寸誤差、形位誤差以及復(fù)雜輪廓形狀的自動(dòng)檢測(cè)裝置。它可以單獨(dú)使用或集成到FMS中，與FMS的加工過(guò)程緊密耦聯(lián)。三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)立式CMM一般是龍門結(jié)構(gòu)，臥式為懸臂結(jié)構(gòu)。CMM的工作臺(tái)、導(dǎo)軌、橫梁多用高質(zhì)量的花崗巖組成，許多采用氣浮支撐。CMM測(cè)量頭精度非常高，形式多種。三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的工作原理和數(shù)控機(jī)床類似第56頁(yè),共73頁(yè)，星期六，2024年，5月（一）三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)第57頁(yè),共73頁(yè)，星期六，2024年，5月（二）有自動(dòng)測(cè)量功能的數(shù)控機(jī)床

具有自動(dòng)測(cè)量功能的NC和CMM在工作原理上沒(méi)有本質(zhì)區(qū)別。將測(cè)量頭安裝在機(jī)床主軸或刀架上，就能象CMM一樣工作。在NC上進(jìn)行測(cè)量有如下特點(diǎn)：不需要昂貴的CMM，但會(huì)損失機(jī)床的切削加工時(shí)間；可以針對(duì)尺寸偏差自動(dòng)進(jìn)行機(jī)床及刀具補(bǔ)償，加工精度高；不需要工件來(lái)回運(yùn)輸和等待。第58頁(yè),共73頁(yè)，星期六，2024年，5月（二）有自動(dòng)測(cè)量功能的數(shù)控機(jī)床第59頁(yè),共73頁(yè)，星期六，2024年，5月（三）測(cè)量機(jī)器人

機(jī)器人測(cè)量具有在線、靈活、高效等特點(diǎn)，特別適合于FMS中工序間和過(guò)程測(cè)量。直接測(cè)量要求機(jī)器人具有高的運(yùn)動(dòng)精度和定位精度，因而造價(jià)較高。間接測(cè)量又稱輔助測(cè)量，在測(cè)量過(guò)程中機(jī)器人坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)是輔助運(yùn)動(dòng)，其任務(wù)是模擬人的動(dòng)作，將測(cè)量工具或傳感器送至測(cè)量位置。第60頁(yè),共73頁(yè)，星期六，2024年，5月三、刀具磨損和破損的檢測(cè)與監(jiān)控常用的檢測(cè)與監(jiān)控方式如下：功率檢測(cè)聲發(fā)射檢測(cè)學(xué)習(xí)模式力檢測(cè)第61頁(yè),共73頁(yè)，星期六，2024年，5月四、自適應(yīng)控制

自適應(yīng)控制與一般反饋控制的區(qū)別在于它能隨著環(huán)境條件和過(guò)程參數(shù)的變化自行調(diào)整或修改控制參數(shù)，使被控對(duì)象或過(guò)程達(dá)到預(yù)期的目標(biāo)。自適應(yīng)控制分為約束型自適應(yīng)控制ACC和優(yōu)化型自適應(yīng)控制ACOACC的控制參數(shù)受到限制，目標(biāo)控制量預(yù)先給定，并可直接測(cè)量，如切削力、切削功率。ACO是給定目標(biāo)函數(shù)，如最低生產(chǎn)成本和最少工時(shí)，根據(jù)優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)和影響過(guò)程的參數(shù)（如刀具磨損的速度）來(lái)確定控制參數(shù)（進(jìn)給量和切削速度）第62頁(yè),共73頁(yè)，星期六，2024年，5月五、環(huán)境及安全監(jiān)測(cè)電網(wǎng)的電壓及電流值監(jiān)測(cè)空氣的溫度和濕度監(jiān)測(cè)供水、供氣壓力和流量監(jiān)測(cè)火災(zāi)監(jiān)測(cè)人員安全監(jiān)測(cè)