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1/3變頻器幾個(gè)重要參數(shù)的設(shè)定:1V/f類(lèi)型的選擇V/f類(lèi)型的選擇包括最高頻率、基本頻率和轉(zhuǎn)矩類(lèi)型等。最高頻率是變頻器-電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)可以運(yùn)行的最高頻率。由于變頻器自身的最高頻率可能較高,當(dāng)電動(dòng)機(jī)容許的最高頻率低于變頻器的最高頻率時(shí),應(yīng)按電動(dòng)機(jī)與其負(fù)載的要求進(jìn)行設(shè)定?;绢l率是變頻器對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行恒功率控制和恒轉(zhuǎn)矩控制的分界線,應(yīng)按電動(dòng)機(jī)的額定電定電壓設(shè)定。轉(zhuǎn)矩類(lèi)型指的是負(fù)載是恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載還是變轉(zhuǎn)矩負(fù)載。用戶(hù)根據(jù)變頻器使用說(shuō)明書(shū)中的V/f類(lèi)型圖和負(fù)載的特點(diǎn),選擇其中的一種類(lèi)型。我們根據(jù)電機(jī)的實(shí)際情況和實(shí)際要求,最高頻率設(shè)定為,基本頻率設(shè)定為工頻50Hz。負(fù)載類(lèi)型:50Hz以下為恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載,50~為恒功率負(fù)載。2如何調(diào)整啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩調(diào)整啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩是為了改善變頻器啟動(dòng)時(shí)的低速性能,使電機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩能滿(mǎn)足生產(chǎn)啟動(dòng)的要求。在異步電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)中,轉(zhuǎn)矩的控制較復(fù)雜.在低頻段,由于電阻、漏電抗的影響不容忽略,若仍保持V/f為常數(shù),則磁通將減小,進(jìn)而減小了電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩。為此,在低頻段要對(duì)電壓進(jìn)行適當(dāng)補(bǔ)償以提升轉(zhuǎn)矩。可是,漏阻抗的影響不僅與頻率有關(guān),還和電機(jī)電流的大小有關(guān),準(zhǔn)確補(bǔ)償是很困難的。近年來(lái)國(guó)外開(kāi)發(fā)了一些能自行補(bǔ)償?shù)淖冾l器,但所需計(jì)算量大,硬件、軟件都較復(fù)雜,因此一般變頻器均由用戶(hù)進(jìn)行人工設(shè)定補(bǔ)償。針對(duì)我們所使用的變頻器,轉(zhuǎn)矩提升量設(shè)定為1%~5%之間比較合適。3如何設(shè)定加、減速時(shí)間電機(jī)的運(yùn)行方程式:式中:Tt為電磁轉(zhuǎn)矩;T1為負(fù)載轉(zhuǎn)矩電機(jī)加速度dw/dt取決于加速轉(zhuǎn)矩(Tt,T1),而變頻器在啟、制動(dòng)過(guò)程中的頻率變化率則由用戶(hù)設(shè)定。若電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J、電機(jī)負(fù)載變化按預(yù)先設(shè)定的頻率變化率升速或減速時(shí),有可能出現(xiàn)加速轉(zhuǎn)矩不夠,從而造成電機(jī)失速,即電機(jī)轉(zhuǎn)速與變頻器輸出頻率不協(xié)調(diào),從而造成過(guò)電流或過(guò)電壓。因此,需要根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和負(fù)載合理設(shè)定加、減速時(shí)間,使變頻器的頻率變化率能與電機(jī)轉(zhuǎn)速變化率相協(xié)調(diào)。檢查此項(xiàng)設(shè)定是否合理的方法是按經(jīng)驗(yàn)選定加、減速時(shí)間設(shè)定。若在啟動(dòng)過(guò)程中出現(xiàn)過(guò)流,則可適當(dāng)延長(zhǎng)加速時(shí)間;若在制動(dòng)過(guò)程中出現(xiàn)過(guò)流,則適當(dāng)延長(zhǎng)減速時(shí)間;另一方面,加、減速時(shí)間不宜設(shè)定太長(zhǎng),時(shí)間太長(zhǎng)將影響生產(chǎn)效率,特別是頻繁啟、制動(dòng)時(shí)。我們將加速時(shí)間設(shè)定為15s,減速時(shí)間設(shè)定為5s。4頻率跨跳V/f控制的變頻器驅(qū)動(dòng)異步電機(jī)時(shí),在某些頻率段。電機(jī)的電流、轉(zhuǎn)速會(huì)發(fā)生振蕩,嚴(yán)重時(shí)系統(tǒng)無(wú)法運(yùn)行,甚至在加速過(guò)程中出現(xiàn)過(guò)電流保護(hù)使得電機(jī)不能正常啟動(dòng),在電機(jī)輕載或轉(zhuǎn)動(dòng)量較小時(shí)更為嚴(yán)重。因此變通變頻器均備有頻率跨跳功能,用戶(hù)可以根據(jù)系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩的頻率點(diǎn),在V/f曲線上設(shè)置跨跳點(diǎn)與跨跳點(diǎn)寬度。當(dāng)電機(jī)加速時(shí)可以自動(dòng)跳過(guò)這些頻率段,保證系統(tǒng)正常運(yùn)行。5過(guò)負(fù)載率設(shè)置該設(shè)置用于變頻器和電動(dòng)機(jī)過(guò)負(fù)載保護(hù)。當(dāng)變頻器的輸出電流大于過(guò)負(fù)載率設(shè)置值和電動(dòng)機(jī)額定電流確定的OL設(shè)定值時(shí),變頻器則以反時(shí)限特性進(jìn)行過(guò)負(fù)載保護(hù)(OL),過(guò)負(fù)載保護(hù)動(dòng)作時(shí)變頻器停止輸出。6電機(jī)參數(shù)的輸入變頻器的參數(shù)輸入項(xiàng)目中有一些是電機(jī)基本參數(shù)的輸入,如電機(jī)的功率、額定電壓、額定電流、額定轉(zhuǎn)速、極數(shù)等。這些參數(shù)的輸入非常重要,將直接影響變頻器中一些保護(hù)功能的正常發(fā)揮,一定要根據(jù)電機(jī)的實(shí)際參數(shù)正確輸入,以確保變頻器的正常使用變頻器的參數(shù)設(shè)定在調(diào)試過(guò)程中是十分重要的。由于參數(shù)設(shè)定不當(dāng),不能滿(mǎn)足生產(chǎn)的需要,導(dǎo)致起動(dòng)、制動(dòng)的失敗,或工作時(shí)常跳閘,嚴(yán)重時(shí)會(huì)燒毀功率模塊IGBT或整流橋等器件。變頻器的品種不同,參數(shù)量亦不同。一般單一功能控制的變頻器約50-60個(gè)參數(shù)值,多功能控制的變頻器有200個(gè)以上的參數(shù)。但不論參數(shù)多或少,在調(diào)試中是否要把全部的參數(shù)重新調(diào)正呢?不是的,大多數(shù)可不變動(dòng),只要按出廠值就可,只要把使用時(shí)原出廠值不合適的予以重新設(shè)定就可,例如外部端子操作、模擬量操作、基底頻率、最高頻率、上限頻率、下限頻率、啟動(dòng)時(shí)間、制動(dòng)時(shí)間(與方式)、熱電子保護(hù)、過(guò)流保護(hù)、載波頻率、失速保護(hù)和過(guò)壓保護(hù)等是必須要調(diào)正的。當(dāng)運(yùn)轉(zhuǎn)不合適時(shí),再調(diào)整其他參數(shù)。
現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試常見(jiàn)的幾個(gè)問(wèn)題處理
起動(dòng)時(shí)間設(shè)定
原則是宜短不宜長(zhǎng),具體值見(jiàn)下述。過(guò)電流整定值OC過(guò)小,適當(dāng)增大,可加至最大150%。經(jīng)驗(yàn)值1.5-2s/kW,小功率取大些;大于30kW,取>2s/kW。按下起動(dòng)鍵*RUN,電動(dòng)機(jī)堵轉(zhuǎn)。說(shuō)明負(fù)載轉(zhuǎn)矩過(guò)大,起動(dòng)力矩太小(設(shè)法提高)。這時(shí)要立即按STOP停車(chē),否則時(shí)間一長(zhǎng),電動(dòng)機(jī)要燒毀的。因電機(jī)不轉(zhuǎn)是堵轉(zhuǎn)狀態(tài),反電熱E=0,這時(shí),交流阻抗值Z=0,只有直流電阻很小,那么,電流很大是很危險(xiǎn)的,就要跳閘OC動(dòng)作。(表1)電動(dòng)機(jī)功率/kW1
4
18
45
110
160
500
電機(jī)額定電流/A1.5
8.5
38
90
210
340
1000
加速時(shí)間/s5
8
12
20
30
40
60減速時(shí)間/s8
12
20
30
40
60
100
制動(dòng)時(shí)間設(shè)定原則是宜長(zhǎng)不宜短,易產(chǎn)生過(guò)壓跳閘OE。具體值見(jiàn)表1的減速時(shí)間。對(duì)水泵風(fēng)機(jī)以自由制動(dòng)為宜,實(shí)行快速?gòu)?qiáng)力制動(dòng)易產(chǎn)生嚴(yán)重"水錘"效應(yīng)。
起動(dòng)頻率設(shè)定
對(duì)加速起動(dòng)有利,尤以輕載時(shí)更適用,對(duì)重載負(fù)荷起動(dòng)頻率值大,造成起動(dòng)電流加大,在低頻段更易跳過(guò)電流0C,一般起動(dòng)頻率從0開(kāi)始合適。
起動(dòng)轉(zhuǎn)矩設(shè)定
對(duì)加速起動(dòng)有利,尤以輕載時(shí)更適用,對(duì)重載負(fù)荷起動(dòng)轉(zhuǎn)矩值大,造成起動(dòng)電流加大,在低頻段更易跳過(guò)電流OC,一般起動(dòng)轉(zhuǎn)矩從0開(kāi)始合適。
基底頻率設(shè)定
基底頻率標(biāo)準(zhǔn)是50Hz時(shí)380V,即V/F=380/50=7.6。但因重載負(fù)荷(如擠出機(jī),洗衣機(jī),甩干機(jī),混煉機(jī),攪拌機(jī),脫水機(jī)等)往往起動(dòng)不了,而調(diào)其他參數(shù)往往無(wú)濟(jì)于事,那么調(diào)基底頻率是個(gè)有效的方法。即將50Hz設(shè)定值下降,可減小到30Hz或以下。這時(shí),V/F>7.6,即在同頻率下尤其低頻段時(shí)輸出電壓增高(即轉(zhuǎn)矩∝u2)。故一般重載負(fù)荷都能較好的起動(dòng)。
制動(dòng)時(shí)過(guò)電壓處理制動(dòng)時(shí)過(guò)電壓是由于制動(dòng)時(shí)間短,制動(dòng)電阻值過(guò)小所引起的,通過(guò)適當(dāng)增長(zhǎng)時(shí)間,增加電阻值就可避免。
制動(dòng)方法的選擇
(1)能耗制動(dòng)。使用一般制動(dòng),能量消耗在電阻上,以發(fā)熱形式損耗。在較低頻率時(shí),制動(dòng)力矩過(guò)小,要產(chǎn)生爬行現(xiàn)象。
(2)直流制動(dòng)。適用精確停車(chē)或停位,無(wú)爬行現(xiàn)象,可與能耗制動(dòng)聯(lián)合使用,一般≤20Hz時(shí)用直流制動(dòng),>20Hz時(shí)用能耗制動(dòng)。
(3)回饋制動(dòng)。適用≥100kW,調(diào)速比D≥10,高低速交替或正反轉(zhuǎn)交替,周期時(shí)間亦短,這種情況下,適用回饋制動(dòng),回饋能量可達(dá)20%的電動(dòng)機(jī)功率。更具體詳情分析以與參數(shù)選取,請(qǐng)見(jiàn)"變頻器的三種電氣制動(dòng)"一文,已發(fā)表在《電氣時(shí)代》2004年第3期上。
空載(或輕載)跳OC
按理在空載(或輕載)時(shí),電流是不大的,不應(yīng)跳OC,但實(shí)際發(fā)生過(guò)這樣的現(xiàn)象,原因往往是補(bǔ)償電壓過(guò)高,起動(dòng)轉(zhuǎn)矩過(guò)大,使勵(lì)磁飽和嚴(yán)重,致使勵(lì)磁電流畸變嚴(yán)重,造成尖峰電流過(guò)大而跳閘OC,適當(dāng)減小或恢復(fù)出廠值或置于0位。
起動(dòng)時(shí)在低頻≤20Hz時(shí)跳OC
原因是由于過(guò)補(bǔ)償,起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大,起動(dòng)時(shí)間短,保護(hù)值過(guò)小(包括過(guò)流值與失速過(guò)流值),減小基底頻率就可。
起動(dòng)困難,起動(dòng)不了
一般的設(shè)備,轉(zhuǎn)動(dòng)慣量GD2過(guò)大,阻轉(zhuǎn)矩過(guò)大,又重載起動(dòng),大型風(fēng)機(jī)、水泵等常發(fā)生類(lèi)似情況,解決方法:①減小基底頻率;②適當(dāng)提高起始頻率,③適當(dāng)提高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩:④減小載波頻率值,增大有效轉(zhuǎn)矩值,⑤減小起動(dòng)時(shí)間;⑥提高保護(hù)值:⑦使負(fù)載由帶載起動(dòng)轉(zhuǎn)化為空載或輕載,即對(duì)風(fēng)機(jī)可關(guān)小進(jìn)口閥門(mén)。
使用變頻器后電動(dòng)機(jī)溫升提高,振動(dòng)加大,噪聲增高
我公司載波頻率設(shè)定值是,比通常的都低,目的是從使用安全著眼,但較普遍反映存在上述三點(diǎn)問(wèn)題,通過(guò)增高載波頻率值后,問(wèn)題就解決了。見(jiàn)表2、表3、表4。
送電后按起動(dòng)鍵RUN后沒(méi)反應(yīng)
(1)面板頻率沒(méi)設(shè)置,
(2)電動(dòng)機(jī)不動(dòng),出現(xiàn)這種情況要立即按"停止STOP"并檢查下列各條:①再次確認(rèn)線路的正確性,②再次確認(rèn)所確定的代碼《尤其對(duì)與起動(dòng)有關(guān)的部分》③運(yùn)行方式設(shè)定對(duì)否,④測(cè)量輸入電壓,R,S,T三相電壓,⑤測(cè)量直流PN電壓值,⑥測(cè)量開(kāi)關(guān)電源各組電壓值,⑦檢查驅(qū)動(dòng)電路插件接觸情況:⑧檢查面板電路插件接觸情況⑨全面檢查后方可再次通電。過(guò)電流整定值OC過(guò)小,適當(dāng)增大,可加至最大150%。經(jīng)驗(yàn)值1.5~2s/kW,小功率取大些;大于30kW,取>2s/kW。按下起動(dòng)鍵*RUN,電動(dòng)機(jī)堵轉(zhuǎn)。說(shuō)明負(fù)載轉(zhuǎn)矩過(guò)大,起動(dòng)力矩太小(設(shè)法提高)。這時(shí)要立即按STOP停車(chē),否則時(shí)間一長(zhǎng),電動(dòng)機(jī)要燒毀的。因電機(jī)不轉(zhuǎn)是堵轉(zhuǎn)狀態(tài),反電熱E=0,這時(shí),交流阻抗值Z=0,只有直流電阻很小,那么,電流很大是很危險(xiǎn)的,就要跳閘OC動(dòng)作。
2制動(dòng)時(shí)間設(shè)定原則是宜長(zhǎng)不宜短,易產(chǎn)生過(guò)壓跳閘OE。具體值見(jiàn)表1的減速時(shí)間。對(duì)水泵風(fēng)機(jī)以自由制動(dòng)為宜,實(shí)行快速?gòu)?qiáng)力制動(dòng)易產(chǎn)生嚴(yán)重“水錘”效應(yīng)。起動(dòng)頻率設(shè)定對(duì)加速起動(dòng)有利,尤以輕載時(shí)更適用,對(duì)重載負(fù)荷起動(dòng)頻率值大,造成起動(dòng)電流加大,在低頻段更易跳過(guò)電流OC,一般起動(dòng)頻率從0開(kāi)始合適。
3起動(dòng)轉(zhuǎn)矩設(shè)定對(duì)加速起動(dòng)有利,尤以輕載時(shí)更適用,對(duì)重載負(fù)荷起動(dòng)轉(zhuǎn)矩值大,造成起動(dòng)電流加大,在低頻段更易跳過(guò)電流OC,一般起動(dòng)轉(zhuǎn)矩從0開(kāi)始合適。A.當(dāng)轉(zhuǎn)矩提升設(shè)置過(guò)高,而負(fù)載很輕時(shí),由于產(chǎn)生電機(jī)鐵芯的磁通飽和,電流將增加,變頻器可能會(huì)產(chǎn)生過(guò)電流保護(hù),所以當(dāng)負(fù)載減輕時(shí),為提高電機(jī)效率,應(yīng)減小該設(shè)置。
B.而對(duì)于重負(fù)載,適當(dāng)提高轉(zhuǎn)矩提升設(shè)定值,可以對(duì)定子繞組和電機(jī)電纜產(chǎn)生的電壓降損耗進(jìn)行補(bǔ)償。
4基底頻率設(shè)定基底頻率標(biāo)準(zhǔn)是50Hz時(shí)380V,即V/F=380/50=7.6。A.若基頻設(shè)定低于電動(dòng)機(jī)額定頻率,則電動(dòng)機(jī)電壓將會(huì)增加,輸出電壓的增加,將引起電動(dòng)機(jī)磁通的增加,使磁通飽和,勵(lì)磁電流發(fā)生畸變,出現(xiàn)很大的尖峰電流,從而導(dǎo)致變頻器因過(guò)流跳閘B.若基頻設(shè)定高于電動(dòng)機(jī)額定頻率,則電動(dòng)機(jī)電壓將會(huì)減小,電動(dòng)機(jī)的帶負(fù)載能力下降。U/F控制方式就是從這個(gè)公式出發(fā)的,(U1=*KN1*N1*Φm)為了在變頻時(shí)保持適當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)矩,而且充分利用鐵心,所以讓?duì)祄不變,那么U/F就為常數(shù)了,當(dāng)然F變小,U也要變小哦!對(duì)于重載啟動(dòng),之所以叫重載,估計(jì)在工頻下啟動(dòng)不太理想,要不電流太大,要不就是轉(zhuǎn)距太小。電流大,而轉(zhuǎn)距小,是因?yàn)榇藭r(shí)的功率因數(shù)低,轉(zhuǎn)差較大的原因。而只要保持轉(zhuǎn)差頻率不變,Φm不變,那么轉(zhuǎn)距基本不變,所以可以用U/F控制方式啟動(dòng),啟動(dòng)時(shí),可以通過(guò)分段設(shè)定頻率曲線,U/F最好也要大于7.6(也就是在低頻時(shí)加定子電壓補(bǔ)償),這樣啟動(dòng)會(huì)好一些。5制動(dòng)時(shí)過(guò)電壓是由于制動(dòng)時(shí)間短,制動(dòng)電阻值過(guò)小所引起的,通過(guò)適當(dāng)增長(zhǎng)時(shí)間,增加電阻值就可避免。制動(dòng)方法的選擇(1)能耗制動(dòng)。使用一般制動(dòng),能量消耗在電阻上,以發(fā)熱形式損耗。在較低頻率時(shí),制動(dòng)力矩過(guò)小,要產(chǎn)生爬行現(xiàn)象。(2)直流制動(dòng)。適用精確停車(chē)或停位,無(wú)爬行現(xiàn)象,可與能耗制動(dòng)聯(lián)合使用,一般≤20Hz時(shí)用直流制動(dòng),>20Hz時(shí)用能耗制動(dòng)。(3)回饋制動(dòng)。適用≥100kW,調(diào)速比D≥10,高低速交替或正反轉(zhuǎn)交替,周期時(shí)間亦短,這種情況下,適用回饋制動(dòng),回饋能量可達(dá)20%的電動(dòng)機(jī)功率。更具體詳情分析以與參數(shù)選取。6空載(或輕載)跳OC按理在空載(或輕載)時(shí),電流是不大的,不應(yīng)跳OC,但實(shí)際發(fā)生過(guò)這樣的現(xiàn)象,原因往往是補(bǔ)償電壓過(guò)高,起動(dòng)轉(zhuǎn)矩過(guò)大,使勵(lì)磁飽和嚴(yán)重,致使勵(lì)磁電流畸變嚴(yán)重,造成尖峰電流過(guò)大而跳閘OC,適當(dāng)減小或恢復(fù)出廠值或置于0位。
7起動(dòng)時(shí)在低頻≤20Hz時(shí)跳OC原因是由于過(guò)補(bǔ)償,起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大,起動(dòng)時(shí)間短,保護(hù)值過(guò)小(包括過(guò)流值與失速過(guò)流值),減小基底頻率就可。
8起動(dòng)困難,起動(dòng)不了一般的設(shè)備,轉(zhuǎn)動(dòng)慣量GD2過(guò)大,阻轉(zhuǎn)矩過(guò)大,又重載起動(dòng),大型風(fēng)機(jī)、水泵等常發(fā)生類(lèi)似情況,解決方法:①減小基底頻率。②適當(dāng)提高起始頻率。③適當(dāng)提高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。④減小載波頻率值2.5~4kHz,增大有效轉(zhuǎn)矩值。⑤減小起動(dòng)時(shí)間。⑥提高保護(hù)值。⑦使負(fù)載由帶載起動(dòng)轉(zhuǎn)化為空載或輕載,即對(duì)風(fēng)機(jī)可關(guān)小進(jìn)口閥門(mén)。9使用變頻器后電動(dòng)機(jī)溫升提高,振動(dòng)加大,噪聲增高。載波頻率設(shè)定值是,比通常的都低,目的是從使用安全著眼,但較普遍反映存在上述三點(diǎn)問(wèn)題,通過(guò)增高載波頻率值后,問(wèn)題就解決了。A.SPWM變頻器的輸出電壓是一系列的脈沖,脈沖頻率等于載波頻率。
B.在電動(dòng)機(jī)的電流中,具有較強(qiáng)的載波頻率的諧波分量,它將引起電動(dòng)機(jī)鐵芯的振動(dòng)而發(fā)出噪聲。如果噪聲的頻率與電機(jī)鐵芯的固有震蕩頻率相等而發(fā)生諧振時(shí),噪音將增大。為減小噪音,變頻器為用戶(hù)提供了可以在一定范圍內(nèi)調(diào)整載波頻率的功能,以避開(kāi)噪音的諧振頻率。
C.載波頻率的諧波分量具有較強(qiáng)的輻射能力,對(duì)外界電子設(shè)備會(huì)產(chǎn)生電磁干擾。
D.從改善電流波形的角度來(lái)說(shuō),載波頻率越高,電流波形越平滑。但是,對(duì)外界的電磁干擾也越強(qiáng)。
E.載波頻率設(shè)置越高,電機(jī)噪音越小,但是變頻器自身功率器件開(kāi)關(guān)損耗越大,變頻器發(fā)熱越嚴(yán)重。載波頻率設(shè)置越低,電機(jī)噪音越大,但是變頻器自身功率器件開(kāi)關(guān)損耗越小。10送電后按起動(dòng)鍵RUN后沒(méi)反應(yīng)(1)面板頻率沒(méi)設(shè)置;(2)電動(dòng)機(jī)不動(dòng),出現(xiàn)這種情況要立即按“停止STOP”并檢查下列各條:①再次確認(rèn)線路的正確性;②再次確認(rèn)所確定的代碼(尤其對(duì)與起動(dòng)有關(guān)的部分);③運(yùn)行方式設(shè)定對(duì)否;④測(cè)量輸入電壓,R,S,T三相電壓;⑤測(cè)量直流PN電壓值;⑥測(cè)量開(kāi)關(guān)電源各組電壓值;⑦檢查驅(qū)動(dòng)電路插件接觸情況;⑧檢查面板電路插件接觸情況;⑨全面檢查后方可
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