汽車(chē)智能傳感器技術(shù)與應(yīng)用項(xiàng)目二項(xiàng)目實(shí)施2：視覺(jué)傳感器的調(diào)試與簡(jiǎn)單排故（課件）

視覺(jué)傳感器的調(diào)試與簡(jiǎn)單排故智能汽車(chē)傳感器應(yīng)用技術(shù)思考討論一、課程導(dǎo)入當(dāng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)上的視覺(jué)傳感器出現(xiàn)故障時(shí)，我們?cè)撊绾稳?duì)視覺(jué)傳感器進(jìn)行故障的診斷以及處理呢？課程導(dǎo)入視覺(jué)傳感器的調(diào)試視覺(jué)傳感器電源故障排除整理清潔2.1檢查是否有清晰圖像（1）打開(kāi)實(shí)訓(xùn)臺(tái)平臺(tái)計(jì)算機(jī)，在桌面上找到360應(yīng)用軟件（用于攝像頭的調(diào)試、標(biāo)定和360環(huán)視功能的實(shí)現(xiàn)，隨書(shū)提供給讀者），如右上圖所示，雙擊打開(kāi)。（2）如果一切正常，軟件界面顯示有攝像頭的清晰圖像，如右下圖所示，單擊界面中“攝像頭1（前）”等字樣的按鈕，可以看到4個(gè)攝像頭的實(shí)時(shí)畫(huà)面。二、視覺(jué)傳感器的調(diào)試360應(yīng)用軟件安裝好魚(yú)眼攝像頭之后，接下來(lái)就需要進(jìn)行視覺(jué)傳感器調(diào)試實(shí)驗(yàn)。實(shí)訓(xùn)共分為3個(gè)步驟運(yùn)行360應(yīng)用軟件課程導(dǎo)入視覺(jué)傳感器的調(diào)試視覺(jué)傳感器電源故障排除整理清潔2.1檢查是否有清晰圖像（1）打開(kāi)實(shí)訓(xùn)臺(tái)平臺(tái)計(jì)算機(jī)，在桌面上找到360應(yīng)用軟件（用于攝像頭的調(diào)試、標(biāo)定和360環(huán)視功能的實(shí)現(xiàn)，隨書(shū)提供給讀者），如圖2.58所示，雙擊打開(kāi)。二、視覺(jué)傳感器的調(diào)試運(yùn)行360應(yīng)用軟件安裝好魚(yú)眼攝像頭之后，接下來(lái)就需要進(jìn)行視覺(jué)傳感器調(diào)試實(shí)驗(yàn)。實(shí)訓(xùn)共分為3個(gè)步驟課程導(dǎo)入視覺(jué)傳感器的調(diào)試視覺(jué)傳感器電源故障排除整理清潔2.1檢查是否有清晰圖像（3）若無(wú)圖像顯示，請(qǐng)嘗試關(guān)閉軟件，重新插拔攝像頭的USB接口，然后再次啟動(dòng)軟件，如果經(jīng)過(guò)以上步驟，圖像還沒(méi)有出現(xiàn)，考慮攝像頭本身的問(wèn)題，請(qǐng)更換攝像頭試試。二、視覺(jué)傳感器的調(diào)試無(wú)畫(huà)面課程導(dǎo)入視覺(jué)傳感器的調(diào)試視覺(jué)傳感器電源故障排除整理清潔2.2檢查圖像是否上下顛倒觀察出現(xiàn)的圖像畫(huà)面，不應(yīng)出現(xiàn)圖像顛倒的情況，若有，請(qǐng)關(guān)閉360應(yīng)用軟件，調(diào)整攝像頭安裝方向，重新打開(kāi)軟件查看畫(huà)面。二、視覺(jué)傳感器的調(diào)試圖像顛倒課程導(dǎo)入視覺(jué)傳感器的調(diào)試視覺(jué)傳感器電源故障排除整理清潔2.3檢查攝像頭與應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)方向是否一一對(duì)應(yīng)（1）確定攝像頭與應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)方向?qū)?yīng)關(guān)系，如下表所示二、視覺(jué)傳感器的調(diào)試攝像頭序號(hào)對(duì)應(yīng)方向1前2右3后4左攝像頭與應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)方向?qū)?yīng)課程導(dǎo)入視覺(jué)傳感器的調(diào)試視覺(jué)傳感器電源故障排除整理清潔2.3檢查攝像頭與應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)方向是否一一對(duì)應(yīng)（1）確定攝像頭與應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)方向?qū)?yīng)關(guān)系，如下圖所示二、視覺(jué)傳感器的調(diào)試圖像顛倒課程導(dǎo)入視覺(jué)傳感器的調(diào)試視覺(jué)傳感器電源故障排除整理清潔2.3檢查攝像頭與應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)方向是否一一對(duì)應(yīng)（2）單擊攝像頭1，觀察出現(xiàn)的畫(huà)面是否是正前方，圖像顯示為正前方畫(huà)面，說(shuō)明攝像頭與應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)方向?qū)?yīng)正確，做好接口的對(duì)應(yīng)記號(hào)，方便后續(xù)裝調(diào)。（3）若不是，則關(guān)閉360應(yīng)用軟件，切換攝像頭與計(jì)算機(jī)主機(jī)的USB連接線(xiàn)，再次運(yùn)行360應(yīng)用軟件，觀察畫(huà)面，若還沒(méi)對(duì)應(yīng)上，重復(fù)本步驟，直到正確對(duì)應(yīng)。（4）依次單擊攝像頭2~4，重復(fù)以上步驟，直至全部攝像頭與應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)方向完全對(duì)應(yīng)。二、視覺(jué)傳感器的調(diào)試課程導(dǎo)入視覺(jué)傳感器的調(diào)試視覺(jué)傳感器電源故障排除整理清潔三、視覺(jué)傳感器電源故障排除3.1設(shè)置故障線(xiàn)路連接正確連接實(shí)訓(xùn)平臺(tái)與故障診斷臺(tái)，打開(kāi)電源和計(jì)算機(jī)，在計(jì)算機(jī)桌面上找到并打開(kāi)“智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)三位數(shù)字化仿真教學(xué)”軟件，完成對(duì)視覺(jué)傳感器的故障設(shè)置，故障類(lèi)型為“正極斷路”，如下圖所示。課程導(dǎo)入視覺(jué)傳感器的調(diào)試視覺(jué)傳感器電源故障排除整理清潔三、視覺(jué)傳感器電源故障排除3.2讀取故障碼視覺(jué)傳感器故障碼及故障描述在智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)三位數(shù)字化仿真教學(xué)軟件的“故障診斷”頁(yè)面單擊“刷新”，顯示相應(yīng)的故障碼，如下圖所示。課程導(dǎo)入視覺(jué)傳感器的調(diào)試視覺(jué)傳感器電源故障排除整理清潔三、視覺(jué)傳感器電源故障排除3.3故障現(xiàn)象確認(rèn)在360應(yīng)用軟件中查看故障現(xiàn)象打開(kāi)360應(yīng)用軟件，發(fā)現(xiàn)攝像頭故障課程導(dǎo)入視覺(jué)傳感器的調(diào)試視覺(jué)傳感器電源故障排除整理清潔三、視覺(jué)傳感器電源故障排除3.4

故障檢診電源端有輸出電壓利用萬(wàn)用表直流電壓擋，檢查遠(yuǎn)離攝像頭的電源正負(fù)極檢測(cè)孔，此時(shí)發(fā)現(xiàn)電源端有輸出電壓5V，如下圖所示，電源本身沒(méi)問(wèn)題。然后檢測(cè)攝像頭輸入電壓，發(fā)現(xiàn)為0V，懷疑線(xiàn)束有問(wèn)題。攝像頭輸入電壓課程導(dǎo)入視覺(jué)傳感器的調(diào)試視覺(jué)傳感器電源故障排除整理清潔三、視覺(jué)傳感器電源故障排除3.4

故障檢診電源正極輸入輸出端測(cè)量利用萬(wàn)用表蜂鳴擋，檢查電源正極和負(fù)極的輸入輸出端測(cè)量孔是否導(dǎo)通，此時(shí)發(fā)現(xiàn)電源端正極輸入輸出端異常，無(wú)蜂鳴，數(shù)值無(wú)變化（阻值無(wú)窮大）；電源端負(fù)極輸入輸出端正常，無(wú)蜂鳴，有數(shù)值變化，如下圖所示，因此判斷攝像頭電源正極斷路，更換線(xiàn)束即可。電源負(fù)極輸入輸出端測(cè)量課程導(dǎo)入視覺(jué)傳感器的調(diào)試視覺(jué)傳感器電源故障排除整理清潔三、視覺(jué)傳感器電源故障排除3.5

故障消除與確認(rèn)1、如果學(xué)生能正確找到故障并能正確描述故障現(xiàn)象和故障原因，則由老師在智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)三維數(shù)字化仿真教學(xué)軟件中清除故障碼，否則讓學(xué)生繼續(xù)查找問(wèn)題。2、在軟件中清除故障碼后，讓學(xué)生重新讀取故障碼，確認(rèn)是否清除了故障碼。3、消除故障確認(rèn)。打開(kāi)360應(yīng)用軟件，查看畫(huà)面是否正常且無(wú)故障提示即可。課程導(dǎo)入視覺(jué)傳感器的調(diào)試視覺(jué)傳感器電源故障排除整理清潔（1）使用干凈無(wú)紡布清潔攝像頭插接口；（2）使用干凈無(wú)紡布清潔攝像頭表面并把攝像頭放置于清潔的工作臺(tái)上；（3）清潔螺栓盒；（4）清潔攝像頭固定螺栓并放置于螺栓盒內(nèi)。4.1清潔攝像頭四、整理清潔課程導(dǎo)入視覺(jué)傳感器的調(diào)試視覺(jué)傳感器電源故障排除整理清潔（1）使用干凈無(wú)紡布分別清潔攝像頭USB信號(hào)線(xiàn)與USB擴(kuò)展槽通訊線(xiàn)兩端插接口；（2）清潔攝像頭USB信號(hào)線(xiàn)與USB擴(kuò)展槽通訊線(xiàn)線(xiàn)束表面；（3）捆綁好攝像頭USB信號(hào)線(xiàn)和USB擴(kuò)展槽通訊線(xiàn)并放置于清潔的工作臺(tái)上。4.2整理線(xiàn)束四、整理清潔課程導(dǎo)入視覺(jué)傳感器的調(diào)試視覺(jué)傳感器電源故障排除整理清潔（1）使用干凈無(wú)紡布分別清潔使用過(guò)的拆卸裝調(diào)工具；（2）將工具歸位到工具盒內(nèi)。4.3清潔工具并整理四、整理清潔課程導(dǎo)入視覺(jué)傳感器的調(diào)試視覺(jué)傳感器電源故障排除整理清潔（1）清潔應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)；（2）清潔工作臺(tái)，并疊好無(wú)紡布放置于合適位置；（3）清潔整理流程完畢，卸下安全防護(hù)用品并整理放好后離開(kāi)實(shí)訓(xùn)區(qū)域。4.4清潔應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)與實(shí)訓(xùn)工作臺(tái)四、整理清潔課程導(dǎo)入視覺(jué)傳感器的調(diào)試視覺(jué)傳感器電源故障排除整理清潔在后續(xù)的所有實(shí)訓(xùn)實(shí)操任務(wù)的最后都涉及整理和清潔工作，為了避免重復(fù)，本文后續(xù)任務(wù)中以“5S”代替所有整理清潔工作?！?S”是整理(Seiri)