汽車智能傳感器技術(shù)與應(yīng)用項(xiàng)目一項(xiàng)目實(shí)施：認(rèn)識(shí)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)

認(rèn)識(shí)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)智能汽車傳感器應(yīng)用技術(shù)一、課程導(dǎo)入大家都知道智能汽車傳感器與感知系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)有哪些功能嗎？課程導(dǎo)入智能汽車傳感器與感知系統(tǒng)故障診斷臺(tái)架二、智能汽車傳感器與感知系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)2.1智能汽車傳感器與感知系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)整體結(jié)構(gòu)課程導(dǎo)入智能汽車傳感器與感知系統(tǒng)故障診斷臺(tái)架本教材作為職業(yè)院校教材，以培養(yǎng)高素質(zhì)技能人才為目的，采用項(xiàng)目化的方式開展理實(shí)一體化教學(xué)，建議搭建以下的實(shí)訓(xùn)環(huán)境和實(shí)訓(xùn)設(shè)備：一間能容納40-50人的理實(shí)一體化的多媒體教室，以及6臺(tái)及以上具有各種典型環(huán)境感知傳感器、滿足安裝、測(cè)調(diào)和仿真等功能的實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，本教材開展的實(shí)訓(xùn)采用的是如下圖的實(shí)訓(xùn)設(shè)備：汽車智能傳感器與感知系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)（后續(xù)簡(jiǎn)稱實(shí)訓(xùn)平臺(tái)），后續(xù)章節(jié)將使用它開展相關(guān)的實(shí)訓(xùn)教學(xué)，具體介紹可參考本教材提供的用戶手冊(cè)。二、智能汽車傳感器與感知系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)2.1智能汽車傳感器與感知系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)整體結(jié)構(gòu)課程導(dǎo)入智能汽車傳感器與感知系統(tǒng)故障診斷臺(tái)架三、故障診斷臺(tái)架2.1故障設(shè)置步驟課程導(dǎo)入智能汽車傳感器與感知系統(tǒng)故障診斷臺(tái)架此外，為方便學(xué)生進(jìn)行故障診斷，本教材還配套了故障診斷臺(tái)架（后面簡(jiǎn)稱故障診斷臺(tái)），如圖1.9所示，左側(cè)是診斷臺(tái)實(shí)物圖，右側(cè)是其系統(tǒng)原理圖，在原理圖上提供相應(yīng)的診斷接口，方便學(xué)生通過萬用表、示波器等測(cè)量?jī)x器來進(jìn)行排故操作。三、故障診斷臺(tái)架2.1故障設(shè)置步驟在實(shí)際操作過程中，要把診斷臺(tái)的信號(hào)接口線和電源線與實(shí)訓(xùn)平臺(tái)提供的信號(hào)線和電源線連接上。通過上位機(jī)的專用軟件“智能網(wǎng)聯(lián)汽車三位數(shù)字化仿真教學(xué)”可以設(shè)置故障碼和消除故障碼，故障類型主要是設(shè)置電源正負(fù)極的斷路、信號(hào)線的斷路和短路等。如果沒有該故障診斷臺(tái)，可以使用傳統(tǒng)的故障設(shè)置方法，通過把相關(guān)引腳的連接線引出來，通過中間件（如面包板等）改變線路“開斷短”狀態(tài)，只要線路狀態(tài)對(duì)學(xué)生不可見即可。有能力的院校教師可自行設(shè)計(jì)“診斷小黑箱”，以達(dá)到同樣的測(cè)試診斷效果。課程導(dǎo)入智能汽車傳感器與感知系統(tǒng)故障診斷臺(tái)架三、故障診斷臺(tái)架2.1故障設(shè)置步驟由于“智能網(wǎng)聯(lián)汽車三位數(shù)字化仿真教學(xué)”（圖標(biāo)如下圖所示）軟件的故障設(shè)置在后續(xù)章節(jié)有通用性，在此簡(jiǎn)要介紹其設(shè)置步驟，后續(xù)章節(jié)將不再贅述。（1）硬件連接。確保實(shí)訓(xùn)平臺(tái)和故障診斷臺(tái)的診斷線束和電源線束連接正確，并接通電源。課程導(dǎo)入智能汽車傳感器與感知系統(tǒng)故障診斷臺(tái)架三、故障診斷臺(tái)架2.1故障設(shè)置步驟（2）進(jìn)入主界面。打開實(shí)訓(xùn)平臺(tái)配套的電腦，在桌面找到“智能網(wǎng)聯(lián)汽車三位數(shù)字化仿真教學(xué)”軟件，雙擊進(jìn)入軟件主界面，單擊主界面左側(cè)“故障診斷”，可以看到智能傳感器測(cè)試裝調(diào)臺(tái)架一共有5個(gè)傳感器，分別是超聲波雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、組合導(dǎo)航、激光雷達(dá)和視覺傳感器，“Running”代表各個(gè)傳感器與軟件連接上并正在工作，下方的“故障碼”和“故障描述”在正常情況下的值是“Null”，要是有故障則會(huì)把相應(yīng)的故障碼和故障描述顯示出來，如圖1.11所示。單擊右上角的圓圈箭頭的圖標(biāo)可以進(jìn)行“刷新”，在設(shè)置故障和消除故障時(shí)都需要先進(jìn)行“刷新”才能讀取最新狀態(tài)；單擊旁邊的小甲蟲圖標(biāo)可以進(jìn)入故障設(shè)置頁(yè)面，進(jìn)行相關(guān)的故障設(shè)置。課程導(dǎo)入智能汽車傳感器與感知系統(tǒng)故障診斷臺(tái)架三、故障診斷臺(tái)架2.1故障設(shè)置步驟（3）進(jìn)入故障設(shè)置頁(yè)面。單擊小甲蟲圖標(biāo)，需要管理員登錄，密碼是“6666”，如下圖所示，輸入后單擊“登錄”進(jìn)入故障設(shè)置頁(yè)面，如下圖所示。課程導(dǎo)入智能汽車傳感器與感知系統(tǒng)故障診斷臺(tái)架三、故障診斷臺(tái)架2.1故障設(shè)置步驟（4）設(shè)置故障。在故障設(shè)置頁(yè)面可以設(shè)置超聲波雷達(dá)控制器、毫米波雷達(dá)、組合導(dǎo)航、激光雷達(dá)和視覺傳感器的故障，如下圖所示，單擊相應(yīng)的卡片可以看到可以設(shè)置的故障。設(shè)置完成后，單擊提交，返回主界面。課程導(dǎo)入智能汽車傳感器與感知系統(tǒng)故障診斷臺(tái)架三、故障診斷臺(tái)架2.1故障設(shè)置步驟（5）查看故障設(shè)置情況。單擊右上角“刷新”按鈕，此時(shí)彈出信息框提示“讀取成功”，同時(shí)在頁(yè)面顯示“超聲波雷達(dá)控制器”為“Error”，故障碼和故障描述如圖所示，故障設(shè)置成功。課程導(dǎo)入智能汽車傳感器與感知系統(tǒng)故障診斷臺(tái)架三、故障診斷臺(tái)架2.1故障設(shè)置步驟（6）清除故障。故障設(shè)置完畢，接下來可安排學(xué)生進(jìn)行排故，鍛煉學(xué)生排故思維和使用工具的能力。待其找到故障，提出正確的排故思路后，進(jìn)行故障消除步驟：進(jìn)入到故障設(shè)置頁(yè)面，如圖1.13所示，可以單擊“全部解除故障”按鈕，然后單擊“提交”，即可清除故障，回到“故障診斷”頁(yè)面，單擊“刷新”，故障清除。課程導(dǎo)入智能汽車傳感器與感知系統(tǒng)故障診斷臺(tái)架三、故障診斷臺(tái)架2.2其他合適的硬件環(huán)境對(duì)于沒有該實(shí)訓(xùn)平臺(tái)和診斷臺(tái)的院校要開展教學(xué)，應(yīng)當(dāng)采購(gòu)但不限于以下的設(shè)備：（1）具有足夠的環(huán)境感知傳感器：視覺傳感器（單目、雙目和遠(yuǎn)紅外等），超聲波傳感器，毫米波雷達(dá)，激光雷達(dá)，組合導(dǎo)航等。（2）支持足夠算法功能的工控機(jī)或PC機(jī)（具有圖像處理芯片）：高精度定位、車道標(biāo)識(shí)線檢測(cè)、障礙物檢測(cè)、動(dòng)態(tài)物體跟蹤、障礙物分類識(shí)別、行人識(shí)別和交通標(biāo)志識(shí)別等。（3）支持第1點(diǎn)中提及的傳感器的測(cè)試軟件，滿足測(cè)試和可視化等要求。（4）工具方面包括：常用工