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認(rèn)識實訓(xùn)平臺智能汽車傳感器應(yīng)用技術(shù)一、課程導(dǎo)入大家都知道智能汽車傳感器與感知系統(tǒng)實訓(xùn)平臺有哪些功能嗎?課程導(dǎo)入智能汽車傳感器與感知系統(tǒng)故障診斷臺架二、智能汽車傳感器與感知系統(tǒng)實訓(xùn)平臺2.1智能汽車傳感器與感知系統(tǒng)實訓(xùn)平臺整體結(jié)構(gòu)課程導(dǎo)入智能汽車傳感器與感知系統(tǒng)故障診斷臺架本教材作為職業(yè)院校教材,以培養(yǎng)高素質(zhì)技能人才為目的,采用項目化的方式開展理實一體化教學(xué),建議搭建以下的實訓(xùn)環(huán)境和實訓(xùn)設(shè)備:一間能容納40-50人的理實一體化的多媒體教室,以及6臺及以上具有各種典型環(huán)境感知傳感器、滿足安裝、測調(diào)和仿真等功能的實訓(xùn)平臺,本教材開展的實訓(xùn)采用的是如下圖的實訓(xùn)設(shè)備:汽車智能傳感器與感知系統(tǒng)實訓(xùn)平臺(后續(xù)簡稱實訓(xùn)平臺),后續(xù)章節(jié)將使用它開展相關(guān)的實訓(xùn)教學(xué),具體介紹可參考本教材提供的用戶手冊。二、智能汽車傳感器與感知系統(tǒng)實訓(xùn)平臺2.1智能汽車傳感器與感知系統(tǒng)實訓(xùn)平臺整體結(jié)構(gòu)課程導(dǎo)入智能汽車傳感器與感知系統(tǒng)故障診斷臺架三、故障診斷臺架2.1故障設(shè)置步驟課程導(dǎo)入智能汽車傳感器與感知系統(tǒng)故障診斷臺架此外,為方便學(xué)生進行故障診斷,本教材還配套了故障診斷臺架(后面簡稱故障診斷臺),如圖1.9所示,左側(cè)是診斷臺實物圖,右側(cè)是其系統(tǒng)原理圖,在原理圖上提供相應(yīng)的診斷接口,方便學(xué)生通過萬用表、示波器等測量儀器來進行排故操作。三、故障診斷臺架2.1故障設(shè)置步驟在實際操作過程中,要把診斷臺的信號接口線和電源線與實訓(xùn)平臺提供的信號線和電源線連接上。通過上位機的專用軟件“智能網(wǎng)聯(lián)汽車三位數(shù)字化仿真教學(xué)”可以設(shè)置故障碼和消除故障碼,故障類型主要是設(shè)置電源正負(fù)極的斷路、信號線的斷路和短路等。如果沒有該故障診斷臺,可以使用傳統(tǒng)的故障設(shè)置方法,通過把相關(guān)引腳的連接線引出來,通過中間件(如面包板等)改變線路“開斷短”狀態(tài),只要線路狀態(tài)對學(xué)生不可見即可。有能力的院校教師可自行設(shè)計“診斷小黑箱”,以達到同樣的測試診斷效果。課程導(dǎo)入智能汽車傳感器與感知系統(tǒng)故障診斷臺架三、故障診斷臺架2.1故障設(shè)置步驟由于“智能網(wǎng)聯(lián)汽車三位數(shù)字化仿真教學(xué)”(圖標(biāo)如下圖所示)軟件的故障設(shè)置在后續(xù)章節(jié)有通用性,在此簡要介紹其設(shè)置步驟,后續(xù)章節(jié)將不再贅述。(1)硬件連接。確保實訓(xùn)平臺和故障診斷臺的診斷線束和電源線束連接正確,并接通電源。課程導(dǎo)入智能汽車傳感器與感知系統(tǒng)故障診斷臺架三、故障診斷臺架2.1故障設(shè)置步驟(2)進入主界面。打開實訓(xùn)平臺配套的電腦,在桌面找到“智能網(wǎng)聯(lián)汽車三位數(shù)字化仿真教學(xué)”軟件,雙擊進入軟件主界面,單擊主界面左側(cè)“故障診斷”,可以看到智能傳感器測試裝調(diào)臺架一共有5個傳感器,分別是超聲波雷達、毫米波雷達、組合導(dǎo)航、激光雷達和視覺傳感器,“Running”代表各個傳感器與軟件連接上并正在工作,下方的“故障碼”和“故障描述”在正常情況下的值是“Null”,要是有故障則會把相應(yīng)的故障碼和故障描述顯示出來,如圖1.11所示。單擊右上角的圓圈箭頭的圖標(biāo)可以進行“刷新”,在設(shè)置故障和消除故障時都需要先進行“刷新”才能讀取最新狀態(tài);單擊旁邊的小甲蟲圖標(biāo)可以進入故障設(shè)置頁面,進行相關(guān)的故障設(shè)置。課程導(dǎo)入智能汽車傳感器與感知系統(tǒng)故障診斷臺架三、故障診斷臺架2.1故障設(shè)置步驟(3)進入故障設(shè)置頁面。單擊小甲蟲圖標(biāo),需要管理員登錄,密碼是“6666”,如下圖所示,輸入后單擊“登錄”進入故障設(shè)置頁面,如下圖所示。課程導(dǎo)入智能汽車傳感器與感知系統(tǒng)故障診斷臺架三、故障診斷臺架2.1故障設(shè)置步驟(4)設(shè)置故障。在故障設(shè)置頁面可以設(shè)置超聲波雷達控制器、毫米波雷達、組合導(dǎo)航、激光雷達和視覺傳感器的故障,如下圖所示,單擊相應(yīng)的卡片可以看到可以設(shè)置的故障。設(shè)置完成后,單擊提交,返回主界面。課程導(dǎo)入智能汽車傳感器與感知系統(tǒng)故障診斷臺架三、故障診斷臺架2.1故障設(shè)置步驟(5)查看故障設(shè)置情況。單擊右上角“刷新”按鈕,此時彈出信息框提示“讀取成功”,同時在頁面顯示“超聲波雷達控制器”為“Error”,故障碼和故障描述如圖所示,故障設(shè)置成功。課程導(dǎo)入智能汽車傳感器與感知系統(tǒng)故障診斷臺架三、故障診斷臺架2.1故障設(shè)置步驟(6)清除故障。故障設(shè)置完畢,接下來可安排學(xué)生進行排故,鍛煉學(xué)生排故思維和使用工具的能力。待其找到故障,提出正確的排故思路后,進行故障消除步驟:進入到故障設(shè)置頁面,如圖1.13所示,可以單擊“全部解除故障”按鈕,然后單擊“提交”,即可清除故障,回到“故障診斷”頁面,單擊“刷新”,故障清除。課程導(dǎo)入智能汽車傳感器與感知系統(tǒng)故障診斷臺架三、故障診斷臺架2.2其他合適的硬件環(huán)境對于沒有該實訓(xùn)平臺和診斷臺的院校要開展教學(xué),應(yīng)當(dāng)采購但不限于以下的設(shè)備:(1)具有足夠的環(huán)境感知傳感器:視覺傳感器(單目、雙目和遠(yuǎn)紅外等),超聲波傳感器,毫米波雷達,激光雷達,組合導(dǎo)航等。(2)支持足夠算法功能的工控機或PC機(具有圖像處理芯片):高精度定位、車道標(biāo)識線檢測、障礙物檢測、動態(tài)物體跟蹤、障礙物分類識別、行人識別和交通標(biāo)志識別等。(3)支持第1點中提及的傳感器的測試軟件,滿足測試和可視化等要求。(4)工具方面包括:常用工
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