【某商用車制動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)12000字（論文）】

緒論研究背景商用車是一個(gè)國(guó)家最重要的交通運(yùn)輸工具之一，所以其安全性能越來(lái)越受到重視，而制動(dòng)器作為商用車制動(dòng)系統(tǒng)的重要組成部分，對(duì)它的研究至關(guān)重要。市場(chǎng)上商用車制動(dòng)器都使用摩擦式制動(dòng)器。摩擦式制動(dòng)器因外形結(jié)構(gòu)的不同被分為鼓式和盤式。盤式制動(dòng)器的鉗盤可以是浮動(dòng)的，也可以被固定，浮動(dòng)又可以是滑動(dòng)的，還可以是擺動(dòng)的，目前被汽車公司廣泛使用的的是滑動(dòng)鉗盤式制動(dòng)器。鼓式制動(dòng)器根據(jù)制動(dòng)蹄結(jié)構(gòu)和數(shù)量不同可以分為多種結(jié)構(gòu)形式，例如領(lǐng)從蹄式、雙領(lǐng)蹄式、雙從蹄式等。盤式制動(dòng)器被廣泛使用，是因?yàn)樗€(wěn)定性和熱穩(wěn)定性以及易保養(yǎng)性都比鼓式制動(dòng)器好，安全性也比較高，但它的缺點(diǎn)在于它制動(dòng)效能低，容易被銹蝕且不能有效的隔離塵土、污垢，駐車制動(dòng)器也需要一個(gè)復(fù)雜的手動(dòng)操作機(jī)制，因此對(duì)后輪的作用可能有限。結(jié)合盤式和鼓式制動(dòng)器的優(yōu)點(diǎn)，輕型商用車使用由前輪的盤式制動(dòng)器和后輪的鼓式制動(dòng)器組成的制動(dòng)系統(tǒng)。國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀提高車輛的制動(dòng)性能是國(guó)內(nèi)外汽車開發(fā)和制造的重要研究任務(wù)之一。國(guó)內(nèi)ABS系統(tǒng)在高端車輛上已經(jīng)被廣泛使用，但其技術(shù)離國(guó)際技術(shù)還是有一定的差距，我國(guó)核心技術(shù)的掌握距離國(guó)際技術(shù)比較薄弱和匱乏，高級(jí)技術(shù)仍需要依賴進(jìn)口，因此我國(guó)汽車企業(yè)必須抓緊改革轉(zhuǎn)型升級(jí)發(fā)展高精尖技術(shù)，提升我國(guó)汽車市場(chǎng)在國(guó)際汽車市場(chǎng)上的競(jìng)爭(zhēng)力。國(guó)外已經(jīng)采用ASR用來(lái)提高車輛防滑技術(shù)，它可以通過(guò)檢測(cè)并同步控制驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速，使汽車制動(dòng)性能變得更加安全可靠。芯片技術(shù)和電子技術(shù)迅速發(fā)展，汽車領(lǐng)域開始使用集成電路。德國(guó)開創(chuàng)了ESP（車身穩(wěn)定系統(tǒng)）的制動(dòng)系統(tǒng)使用先河。研究的目的汽車制動(dòng)器直接影響了汽車制動(dòng)系統(tǒng)的整體制動(dòng)性能，是汽車安全駕駛的重要影響因素，作為汽車一個(gè)至關(guān)重要的制動(dòng)裝置，它的研究和發(fā)展與現(xiàn)代汽車發(fā)展息息相關(guān)，也是汽車領(lǐng)域被人們重點(diǎn)關(guān)注的一個(gè)發(fā)展方向。所以，研發(fā)更為可靠的、安全的制動(dòng)系統(tǒng)是每個(gè)汽車企業(yè)的重要任務(wù)。通過(guò)相關(guān)的文獻(xiàn)資料，以及專業(yè)基礎(chǔ)理論和專業(yè)知識(shí)的學(xué)習(xí)，確定本設(shè)計(jì)商用車制動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案，進(jìn)行相關(guān)部件的設(shè)計(jì)計(jì)算和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)以及材料選擇。使本設(shè)計(jì)制動(dòng)系統(tǒng)達(dá)到以下要求：（1）具有保證汽車安全性的制動(dòng)效能；（2）確定雙回路的制動(dòng)管路類型且能夠保證制動(dòng)的安全性；（3）采用真空助力器使其操作簡(jiǎn)單方便；（4）盡量采用對(duì)人體無(wú)害且滿足制動(dòng)性能的材料。研究?jī)?nèi)容制定出制動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)方案，確定計(jì)算制動(dòng)系統(tǒng)的主要設(shè)計(jì)參數(shù)、制動(dòng)器主要參數(shù)設(shè)計(jì)和制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的參數(shù)計(jì)算。利用CAD以及三維軟件繪制裝配圖和零件圖，設(shè)計(jì)結(jié)果基本達(dá)標(biāo)。本畢業(yè)設(shè)計(jì)以車型CA1041輕型商用車為依托，按照GB7258-2017《機(jī)動(dòng)車運(yùn)行安全技術(shù)條件》進(jìn)行制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)，通過(guò)對(duì)商用車制動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和形式進(jìn)行分析，對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)的前、后制動(dòng)器結(jié)構(gòu)參數(shù)計(jì)算、制動(dòng)管路布置、制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及計(jì)算，并繪制出了前、后制動(dòng)器裝配圖、兩張零件圖。

制動(dòng)系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)本章主要從制動(dòng)器結(jié)構(gòu)、制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、制動(dòng)管路布置三方面展開分析研究研究，最后確定其結(jié)構(gòu)形式選取。制動(dòng)器結(jié)構(gòu)形式選擇車輪制動(dòng)器是汽車行駛系統(tǒng)重要的一部分，也可以作為駐車制動(dòng)系統(tǒng)的一部分。有三種主要類型的制動(dòng)器：液壓、摩擦和電磁。液力和電磁制動(dòng)器都作緩速器，電磁式也也可以用在重型商用車上做駐車制動(dòng)器。摩擦式制動(dòng)器現(xiàn)在被廣泛使用。根據(jù)摩擦副的不同結(jié)構(gòu)，摩擦式制動(dòng)器可分為鼓式、盤式和帶式三種類型。帶式僅用于中央制動(dòng)器；鼓式和盤式是最廣泛使用的。鼓式制動(dòng)器通常用于商用車，因?yàn)樗鼈儽阋?，設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單。鼓式制動(dòng)器被分為外束型和內(nèi)張型。中央制動(dòng)器采用外束型鼓式制動(dòng)器，其固定摩擦元件是剛度不大的摩擦片制動(dòng)帶，因此又被稱為帶式制動(dòng)器。而車輪制動(dòng)器則采用內(nèi)張型鼓式制動(dòng)器。其固定摩擦元件是一對(duì)帶有摩擦蹄片的制動(dòng)蹄，又被稱為蹄式制動(dòng)器。盤式制動(dòng)器較鼓式制動(dòng)器具有以下優(yōu)點(diǎn)：（1）具有良好的水穩(wěn)定性；（2）具有良好的熱穩(wěn)定性；（3）具有良好的制動(dòng)穩(wěn)定性；（4）車輛的行駛狀況對(duì)制動(dòng)扭矩沒(méi)有影響；（5）摩擦襯塊結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，維修也更容易；（6）間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)的構(gòu)造設(shè)計(jì)可以被簡(jiǎn)化；（7）可以形成一個(gè)多回路的制動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。（8）在相同制動(dòng)扭矩的輸出下，盤式制動(dòng)器的重量和尺寸較小；本設(shè)計(jì)為輕型載貨商用車，考慮制造和維修的成本要低，也要滿足其制動(dòng)性能的要求，確定采用前盤后鼓式制動(dòng)器。制動(dòng)原理如REF_Ref71530671\h圖21所示。圖STYLEREF1\s2SEQ圖\*ARABIC\s11前盤后鼓制動(dòng)原理圖鼓式制動(dòng)器中制動(dòng)蹄有從蹄和領(lǐng)蹄之分，根據(jù)制動(dòng)蹄轉(zhuǎn)動(dòng)方向和制動(dòng)鼓的旋轉(zhuǎn)方向是否相同來(lái)判斷，轉(zhuǎn)動(dòng)方向與制動(dòng)鼓的旋轉(zhuǎn)方向相反的制動(dòng)蹄，被稱為從蹄；反之，則稱為領(lǐng)蹄。領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器的制動(dòng)性能并不算太好，也不算太差。它的優(yōu)點(diǎn)在于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本也非常低，其次還可以增加駐車制動(dòng)輔助裝置，兩蹄的之間的間隙也容易調(diào)節(jié)，方便檢查與維修。多用于輕型轎車、商用車的后輪制動(dòng)器。本設(shè)計(jì)為輕型商用車，總質(zhì)量較小，因此采用結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，后輪鼓式制動(dòng)器采用成本低的領(lǐng)從蹄式鼓式制動(dòng)器。如REF_Ref71530692\h圖22所示。圖STYLEREF1\s2SEQ圖\*ARABIC\s12制動(dòng)原理及制動(dòng)蹄受力簡(jiǎn)圖盤式制動(dòng)器分為全盤式和鉗盤式兩大類制動(dòng)器。全盤制動(dòng)器的固定摩擦元件和旋轉(zhuǎn)元件都是圓盤形的，在制動(dòng)時(shí)圓盤很容易接觸。散熱性較所有制動(dòng)器最差，需要采用油冷式，結(jié)構(gòu)相對(duì)復(fù)雜。鉗盤式制動(dòng)器按制動(dòng)鉗的結(jié)構(gòu)形式可分為固定鉗盤和浮動(dòng)鉗盤。浮動(dòng)鉗盤式制動(dòng)器只需要在制動(dòng)盤的一側(cè)裝油缸，造價(jià)非常低、尺寸小結(jié)構(gòu)且布局也簡(jiǎn)單、甚至制動(dòng)器可以更加接近輪轂，同一組制動(dòng)塊用于行車制動(dòng)時(shí)還可以用于駐車制動(dòng)。綜上所述，本設(shè)計(jì)為輕型商用車，前輪制動(dòng)器采用浮動(dòng)鉗盤式制動(dòng)器。制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式選擇根據(jù)制動(dòng)力源，制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分為簡(jiǎn)單、動(dòng)力以及伺服三種。簡(jiǎn)單制動(dòng)系簡(jiǎn)單制動(dòng)系是由人體用手或腳直接作用于操縱機(jī)構(gòu)的簡(jiǎn)易制動(dòng)系統(tǒng)，通過(guò)非常簡(jiǎn)易的液壓制動(dòng)系產(chǎn)生制動(dòng)力。它的優(yōu)缺點(diǎn)都顯而易見，優(yōu)點(diǎn)在于結(jié)構(gòu)小，制造簡(jiǎn)單，容易布置，成本也就低。缺點(diǎn)是操作比較笨重，不滿足現(xiàn)代人們輕便的需求，其次所產(chǎn)生的制動(dòng)力也不滿足現(xiàn)代汽車的要求。溫度過(guò)高，液壓管道會(huì)產(chǎn)生”汽阻”現(xiàn)象（即管道液體受熱產(chǎn)生氣泡），會(huì)嚴(yán)重影響制動(dòng)效能甚至失效。溫度小于-25℃時(shí)，制動(dòng)液粘度增加，會(huì)導(dǎo)致整個(gè)制動(dòng)系統(tǒng)不能工作。因此，在現(xiàn)代生活中，簡(jiǎn)單制動(dòng)系幾乎已經(jīng)被汽車所淘汰，在微型轎車上也極少采用簡(jiǎn)單制動(dòng)系。動(dòng)力制動(dòng)系動(dòng)力制動(dòng)系是在簡(jiǎn)單制動(dòng)系基礎(chǔ)上增加一個(gè)動(dòng)力制動(dòng)系統(tǒng)以此獲得更加省力的、方便的制動(dòng)系統(tǒng)，增加的動(dòng)力系統(tǒng)目前主要通過(guò)三種方式實(shí)現(xiàn)：氣壓、氣頂液、以及全液壓。（1）氣壓式制動(dòng)系氣壓式制動(dòng)系在動(dòng)力制動(dòng)系上的采用最為普遍，因?yàn)樗a(chǎn)生的制動(dòng)力可以非常大，能夠有效滿足現(xiàn)代承載能力大的列車、公交車、重型貨車、牽引車等。缺點(diǎn)也是比較明顯的，它需要裝備一些輔助裝置（如空氣壓縮機(jī)等），且需要產(chǎn)生的制動(dòng)力越大，他的結(jié)構(gòu)也就越大、越復(fù)雜，甚至有時(shí)還需要增加二級(jí)元件，這樣的質(zhì)量就會(huì)更大，導(dǎo)致成本高，體積大，從而成本也就越高。結(jié)構(gòu)過(guò)大且復(fù)雜在制動(dòng)時(shí)也容易產(chǎn)生較大的噪聲。（2）氣頂液式制動(dòng)系氣頂液式制動(dòng)器顧名思義是以氣壓式制動(dòng)系輔助液式制動(dòng)系所組成的制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，即氣壓式制動(dòng)系作為液壓式制動(dòng)系的動(dòng)力起點(diǎn)從而使液壓式制動(dòng)系運(yùn)行產(chǎn)生制動(dòng)力的制動(dòng)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，它綜合了兩者的有點(diǎn)。顯然它的結(jié)構(gòu)比氣壓式制動(dòng)系更為復(fù)雜，成本也越高，只用于氣壓式制動(dòng)系滿足不了制動(dòng)力的重型貨車。（3）全液壓式制動(dòng)系全液壓式制動(dòng)系即制動(dòng)力通過(guò)液壓傳遞方式實(shí)現(xiàn)，它操縱輕松，方便，響應(yīng)時(shí)間也比較快。不僅不需要額外的輔助裝置，也可以與汽車其他裝置共用一個(gè)儲(chǔ)油罐，制動(dòng)力也大。但其結(jié)構(gòu)比氣壓式和氣頂液式更加復(fù)雜，因?yàn)樗枰獓?yán)格的密封系統(tǒng)，所以對(duì)加工精度要求非常高，成本也就越高。目前就只有高級(jí)轎車、大型客車上有少數(shù)采用。伺服制動(dòng)系伺服制動(dòng)系是在簡(jiǎn)單制動(dòng)系上在加裝一個(gè)獨(dú)立動(dòng)力制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，它與動(dòng)力制動(dòng)系的區(qū)別在于動(dòng)力制動(dòng)系是以簡(jiǎn)單制動(dòng)系為動(dòng)力起點(diǎn)的制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，而伺服制動(dòng)系是獨(dú)立的動(dòng)力制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，也就是當(dāng)伺服動(dòng)力系完全失效時(shí)還可以采用簡(jiǎn)單制動(dòng)系進(jìn)行制動(dòng)，從而保證制動(dòng)系統(tǒng)的安全性。根據(jù)動(dòng)力源不同，分為真空、氣壓、液壓三種制動(dòng)系。氣壓伺服和液壓伺服的結(jié)構(gòu)都比真空伺服復(fù)雜的多，制動(dòng)力也大得多，所以氣壓伺服和液壓伺服都用于中、重型貨車、以及少數(shù)轎車。真空伺服主要用于6t以下的輕型轎車和商用車。本設(shè)計(jì)為輕型商用車，滿載質(zhì)量少于6t，所以采用真空助力式伺服制動(dòng)系統(tǒng)。制動(dòng)管路布置結(jié)構(gòu)形式的選擇為了汽車制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)有更好的安全保障，保證汽車制動(dòng)系統(tǒng)的性能要求，制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)需要兩套或兩套以上獨(dú)立的系統(tǒng)，被稱為雙回路系統(tǒng)。雙回路中一回路是氣壓回路，一回路是液壓回路，且彼此獨(dú)立，分成兩獨(dú)立的回路的目的是使汽車制動(dòng)具有雙重保證，一路失效，另一路仍繼續(xù)工作，以此保證行車安全。各型回路原理圖如REF_Ref71530715\h圖23所示。圖STYLEREF1\s2SEQ圖\*ARABIC\s13液壓分路各型回路原理圖II型回路II型回路是一根軸對(duì)另一軸的分路型式。前輪和后輪的制動(dòng)管路不是一體，而是各自獨(dú)立的回路系統(tǒng)。它優(yōu)點(diǎn)在于布置簡(jiǎn)單，成本低。在大多數(shù)汽車上都有使用，使用最多的還是貨車。它的缺點(diǎn)也比較明顯，當(dāng)后輪的制動(dòng)管路存在完全失效時(shí)，前輪容易發(fā)生打滑且失去轉(zhuǎn)彎能力，當(dāng)前輪驅(qū)動(dòng)的汽車前輪制動(dòng)管路存在完全失效時(shí)，制動(dòng)效能會(huì)變成原來(lái)的一半，容易使后輪抱死而導(dǎo)致汽車甩尾。X型回路X型回路，即汽車前后軸兩側(cè)輪胎制動(dòng)器的制動(dòng)回路成X型連接，且對(duì)角連接的回路都是獨(dú)立的回路，又稱為交叉型回路。它的優(yōu)點(diǎn)在于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，無(wú)論何種情況都能保持一半的制動(dòng)效能且同步附著系數(shù)和制動(dòng)力分配系數(shù)不會(huì)改變，確保制動(dòng)與整車負(fù)荷的平衡。它的缺點(diǎn)在于制動(dòng)力不對(duì)稱，汽車容易失去方向穩(wěn)定性，所以，X型回路的汽車需要在主銷偏移距上至少不低于20毫米的負(fù)值。以此來(lái)保證汽車的方向穩(wěn)定性。其他類型回路其中HI型的結(jié)構(gòu)復(fù)雜。LL型與HH型在工作時(shí)，其中一回路失效，剩余的總制動(dòng)力還是能達(dá)到正常值的一半左右。HH型的雙回路系統(tǒng)的制動(dòng)效能非常好，HL型、LL型回路如果緊急制動(dòng)，后輪會(huì)先抱死，極其危險(xiǎn)，操作不當(dāng)可以使汽車處于旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，LL、HH型的結(jié)構(gòu)尺寸比較大，成本也高。本設(shè)計(jì)采用前、后輪獨(dú)立的的，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且成本低的Ⅱ回路系統(tǒng)，符合GB/T34020.2-2017《雙層管路用管》汽車管路系統(tǒng)用管對(duì)制動(dòng)管路布置的要求。

制動(dòng)器參數(shù)選擇及其設(shè)計(jì)計(jì)算車輪制動(dòng)器是行車制動(dòng)系的重要部件。根據(jù)GB7258-2017《機(jī)動(dòng)車運(yùn)行安全技術(shù)條件》，行車制動(dòng)需要保證車輪所獲得的制動(dòng)力能達(dá)到所要求的制動(dòng)性能要求。輕型商用車主要參數(shù)數(shù)值相關(guān)主要技術(shù)參數(shù)，如REF_Ref71530875\h表31所示。表STYLEREF1\s3SEQ表\*ARABIC\s11車型CA1041相關(guān)技術(shù)參數(shù)整車質(zhì)量質(zhì)心位置質(zhì)心高度軸距輪距最高車速車輪工作半徑輪胎同步附著系數(shù)空載2100kg0.753.2m1.4m90km/h370mm6.5-160.6滿載4100kga=1.35b=1.850.853.2m1.4m90km/h370mm6.5-160.6制動(dòng)系統(tǒng)的主要參數(shù)及其選擇同步附著系數(shù)的分析(1)當(dāng)時(shí)：穩(wěn)定的工況，前輪先抱死，制動(dòng)時(shí)喪失轉(zhuǎn)向能力；(2)當(dāng)時(shí)：后輪先抱死，制動(dòng)時(shí)失去方向穩(wěn)定性且危險(xiǎn)性高，操作不當(dāng)會(huì)導(dǎo)致汽車處于旋轉(zhuǎn)狀態(tài)；(3)當(dāng)時(shí)：穩(wěn)定的工況，前后輪同時(shí)抱死，制動(dòng)時(shí)喪失轉(zhuǎn)向能力。研究分析，汽車處于上述第三種時(shí)，即前后輪同時(shí)抱死時(shí)，制動(dòng)減速度，也就是，表示制動(dòng)強(qiáng)度。前輪或后輪先抱死時(shí)，制動(dòng)強(qiáng)度，所以只有在的路面上，地面的附著條件才能被充分利用?，F(xiàn)代汽車車速高，如果后輪先抱死，會(huì)引起側(cè)滑或者甩尾，操作不當(dāng)還可導(dǎo)致汽車不停地旋轉(zhuǎn)，所以后輪先抱死是極其危險(xiǎn)的，現(xiàn)代工業(yè)轎車和載貨汽車的值都在有所增大。研究表明：轎車一般??；貨車一般取。我國(guó)GB12676—2015附錄《制動(dòng)力在車軸（橋）之間的分配及掛車之間制動(dòng)協(xié)調(diào)性要求》中規(guī)定了除、外其他類型的汽車制動(dòng)強(qiáng)度的要求。制動(dòng)強(qiáng)度在0.15～0.3的汽車，如果各軸的附著利用曲線位于確定的與理想附著系數(shù)利用直線平行的兩條直線（REF_Ref71530760\h圖31）之間，則認(rèn)為滿足要求；制動(dòng)強(qiáng)度，若后軸附著利用曲線能滿足，則認(rèn)為滿足要求。參考相關(guān)文獻(xiàn)資料和同類車型的值，結(jié)合實(shí)際情況，取。圖STYLEREF1\s3SEQ圖\*ARABIC\s11除M1、N1外的其他類別車輛的制動(dòng)強(qiáng)度和附著系數(shù)要求制動(dòng)強(qiáng)度的確定前軸和后軸制動(dòng)力矩的分配系數(shù)β，根據(jù)公式計(jì)算，即：（3-1）式中：；；；。得：制動(dòng)強(qiáng)度，根據(jù)公式計(jì)算，即：（3-2）式中：。得：，符合GB7258-2014《商用車輛和掛車制動(dòng)系統(tǒng)技術(shù)要求及試驗(yàn)方法》的規(guī)定。制動(dòng)器最大制動(dòng)力矩對(duì)于選取值超過(guò)0.3的汽車，為了確保制動(dòng)性能的安全性，需要確定前后軸的最大制動(dòng)力矩。當(dāng)時(shí)，制動(dòng)強(qiáng)度，因此所需的后軸和前軸制動(dòng)力矩分別為（3-3）（3-4）式中：；；；；；。故后軸制動(dòng)力矩一個(gè)后輪的制動(dòng)力矩為前軸制動(dòng)力矩=一個(gè)前輪的制動(dòng)力矩為我們一般用最小制動(dòng)距離和最大制動(dòng)減速度來(lái)評(píng)價(jià)制動(dòng)性能，假設(shè)汽車在水平的道路上行駛，不考慮道路變形和路面附著條件，此時(shí)，制動(dòng)力是由制動(dòng)器產(chǎn)生。制動(dòng)減速度為：（3-5）式中：；，；，。代入數(shù)據(jù)得根據(jù)GB7258-2017《機(jī)動(dòng)車運(yùn)行安全技術(shù)條件》，商用車制動(dòng)減速度應(yīng)在,所以符合要求。制動(dòng)器制動(dòng)效能因數(shù)制動(dòng)效能因數(shù)被定義為在制動(dòng)鼓或制動(dòng)盤的作用半徑上所產(chǎn)生的摩擦力比上輸入力，是用來(lái)評(píng)判不同結(jié)構(gòu)形式制動(dòng)器的制動(dòng)性能。（3-6）式中：；；；。（1）鉗盤式制動(dòng)器的制動(dòng)器，制動(dòng)塊對(duì)制動(dòng)盤的壓緊力兩側(cè)均為P，因此，制動(dòng)盤在其兩側(cè)工作面所受的摩擦力為（為制動(dòng)襯塊間與盤間的摩擦系數(shù)），所以鉗盤式制動(dòng)器的效能因數(shù)為：（3-7）（2）鼓式制動(dòng)器采用的是領(lǐng)從蹄式的制動(dòng)鼓，制動(dòng)器效能因數(shù)分為領(lǐng)蹄因數(shù)和從蹄因數(shù)，各項(xiàng)參數(shù)如REF_Ref71530793\h圖32所示。EQ\o\ac(○,1)領(lǐng)蹄制動(dòng)效能因數(shù)：圖STYLEREF1\s3SEQ圖\*ARABIC\s12鼓式制動(dòng)器受力簡(jiǎn)化圖根據(jù)公式（3-6）推導(dǎo)得出（3-8）EQ\o\ac(○,2)從蹄制動(dòng)效能因數(shù)：同理（3-9）整個(gè)制動(dòng)器效能因數(shù)為（3-10）制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)參數(shù)與摩擦系數(shù)后輪鼓式制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)參數(shù)與摩擦系數(shù)的選?。?）制動(dòng)鼓的直徑D輪胎的規(guī)格為6.5-16輪輞為16in根據(jù)GB/T12939-2015《工業(yè)車輛輪輞規(guī)格系列》輪輞直徑對(duì)應(yīng)制動(dòng)鼓如REF_Ref71530916\h表32所示。表STYLEREF1\s3SEQ表\*ARABIC\s12輪輞直徑對(duì)應(yīng)制動(dòng)鼓內(nèi)徑輪輞直徑/in121314151620對(duì)應(yīng)制動(dòng)鼓內(nèi)徑/mm轎車180200240260商用車220240260300320420由REF_Ref71530916\h表32得制動(dòng)鼓內(nèi)徑根據(jù)商用車在之間選取，按實(shí)際情況選取，取。得。制動(dòng)蹄的摩擦襯片包角和寬度基于《制動(dòng)鼓工作直徑及制動(dòng)蹄片寬度尺寸系列》的要求，選取制動(dòng)蹄摩擦片寬度；選取摩擦片厚度。研究表明，摩擦襯片包角時(shí)磨損最小，制動(dòng)鼓的溫度也最低且制動(dòng)效能最高。減小有利于散熱，但是，單位壓力變高會(huì)導(dǎo)致摩擦襯片加速磨損。包角也不能大于，太大不利于散熱，制動(dòng)作用也比較不均勻，還可能發(fā)生自鎖。綜上所述選取領(lǐng)蹄，從蹄單個(gè)制動(dòng)器摩擦面積：（3-11）式中：，；，；，；（）。表STYLEREF1\s3SEQ表\*ARABIC\s13制動(dòng)器襯片摩擦面積汽車類別汽車總質(zhì)量單個(gè)制動(dòng)器摩擦面積轎車客車與貨車（多為）（多為）由根據(jù)GB/T5763-2017《汽車用制動(dòng)器襯片》歸納為REF_Ref71530943\h表33數(shù)據(jù)，可知設(shè)計(jì)符合要求。（3）摩擦襯片初始角選取由領(lǐng)蹄的包角計(jì)算:從蹄的包角計(jì)算:（4）張開力作用線到制動(dòng)器中心的距離距離要盡可能地大，制動(dòng)輪缸布置總在制動(dòng)鼓內(nèi)，距離越大說(shuō)明制動(dòng)效能越好，初步設(shè)計(jì)選得：，按照實(shí)際取值取。與表示制動(dòng)蹄支撐銷中心的位置坐標(biāo)要可能地小，設(shè)計(jì)時(shí)常取,c初步設(shè)計(jì)時(shí)，得：，按照實(shí)際取值取。（5）摩擦片摩擦系數(shù)商用車摩擦片的摩擦系數(shù)要盡量高且具有良好的熱穩(wěn)定性，更應(yīng)選取受溫度和壓力的影響小的摩擦片。且摩擦系數(shù)偏離正常值時(shí)對(duì)制動(dòng)器敏感性的要求沒(méi)有太大影響。在理想條件下，取可使計(jì)算結(jié)果更接近真實(shí)值。摩擦材料要求無(wú)污染、對(duì)人體無(wú)害。所以，選取摩擦系數(shù)前輪盤式制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)參數(shù)與摩擦系數(shù)的選?。?）制動(dòng)盤的直徑制動(dòng)盤直徑為輪輞直徑的。輪輞直徑等于,所以制動(dòng)盤直徑在到之間，為了使制動(dòng)有效半徑盡可能大，制動(dòng)盤的直徑要盡量大，但不能大于輪輞直徑。本設(shè)計(jì)商用車總質(zhì)量大于2t，應(yīng)取上限，因此本次設(shè)計(jì)取。（2）制動(dòng)盤厚度的選擇實(shí)心制動(dòng)盤厚度一般??；通風(fēng)孔道的制動(dòng)盤的厚度要大一些，取為，但多采用。制動(dòng)盤因?yàn)槭軠囟扔绊?，所以厚度盡可能選小一點(diǎn)，以便散熱，所以，本設(shè)計(jì)為實(shí)心制動(dòng)盤取厚度為。（3）摩擦襯塊內(nèi)半徑與外半徑摩擦襯塊的外半徑比上內(nèi)半徑的值最大不超過(guò)。如果比值偏大，工作時(shí)摩擦襯塊內(nèi)緣與外緣的圓周速度就會(huì)相差較大，磨損就不均勻，接觸面積將減小，最終會(huì)導(dǎo)致制動(dòng)力矩變化較大。取摩擦襯塊外半徑，內(nèi)半徑。則故摩擦襯塊半徑選取符合要求。（4）摩擦襯塊的工作面積制動(dòng)摩擦襯塊單位面積占有的汽車質(zhì)量取值范圍為。根據(jù)推薦值取，本設(shè)計(jì)商用車質(zhì)量，得到單片摩擦襯塊的工作面積取值為。（5）摩擦片摩擦系數(shù)同理鼓式制動(dòng)器，摩擦系數(shù)取。制動(dòng)器設(shè)計(jì)計(jì)算制動(dòng)器效能因數(shù)計(jì)算（1）盤式制動(dòng)器效能因數(shù)由公式（3-7）計(jì)算出（2）鼓式制動(dòng)器效能因數(shù)由3.4.1節(jié)得；領(lǐng)蹄制動(dòng)蹄因數(shù)由公式（3-8）計(jì)算得：從蹄制動(dòng)蹄因數(shù)由公式（3-9）計(jì)算得：整個(gè)制動(dòng)器因數(shù)由公式（3-10）計(jì)算得為：摩擦襯塊的磨損特性計(jì)算摩擦?xí)r的溫度、壓力以及摩擦系數(shù)和狀態(tài)等都直接影響磨損。汽車的制動(dòng)是制動(dòng)系統(tǒng)將機(jī)械能通過(guò)一系列復(fù)雜的過(guò)程轉(zhuǎn)化為內(nèi)能、熱能由制動(dòng)器散發(fā)至大氣中，即所謂制動(dòng)器的能量負(fù)荷。能量負(fù)荷越大，則摩擦襯片（襯塊）的磨損就越嚴(yán)重。（1）比能量耗散率一個(gè)前輪制動(dòng)器和一個(gè)后輪制動(dòng)器的比能量耗散率分別為（3-12）（3-13）式中：，；；，，；；，；按下式計(jì)算，，；，：；，；。則==根據(jù)GB7258-2017《機(jī)動(dòng)車運(yùn)行安全技術(shù)條件》，盤式制動(dòng)器的比能量耗散率應(yīng)不大于，故符合要求。==根據(jù)GB7258-2017《機(jī)動(dòng)車運(yùn)行安全技術(shù)條件》，鼓式制動(dòng)器的比能量耗散率應(yīng)不大于，故符合要求。（2）比滑磨功比滑磨功用來(lái)衡量磨損和熱，用襯片在制動(dòng)時(shí)由最高制動(dòng)初速度到停車完成的單位襯片面積的滑磨功表示，即比滑磨功來(lái)衡量：（3-14）式中：；==；[]，由GB7258-2017《機(jī)動(dòng)車運(yùn)行安全技術(shù)條件》規(guī)定，取。=故符合要求。駐車制動(dòng)計(jì)算（1）汽車可能停駐的極限上坡路傾斜角（3-15）式中：；；；。根據(jù)GB7258-2017《機(jī)動(dòng)車運(yùn)行安全技術(shù)條件》，最大停駐坡高度不小于，故符合要求。（2）汽車可能停駐的極限下坡路傾斜角（3-16）根據(jù)GB7258-2017《機(jī)動(dòng)車運(yùn)行安全技術(shù)條件》，最大停駐坡高度應(yīng)小于，故符合要求。制動(dòng)距離S在勻減速度制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)距離為（3-17）式中，；；故最大制動(dòng)距離為：貨車取。<所以符合要求制動(dòng)器主要零部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)（1）制動(dòng)盤制動(dòng)盤受到作用在制動(dòng)塊上的法向和切向力的影響，并在制動(dòng)過(guò)程中承擔(dān)熱負(fù)荷。制動(dòng)盤通常由珠光體灰鑄鐵制成，但也可以由添加了、等成分的合金鑄鐵制成，鉗式盤式制動(dòng)器的制動(dòng)盤被鑄成雙盤，中間有徑向通風(fēng)槽，可以增加散熱面積，從而提高冷卻效果。為了使制動(dòng)盤的熱容量合理，達(dá)到良好的散熱性能，本設(shè)計(jì)中采用了HT250材料。（2）制動(dòng)鉗制動(dòng)鉗可以用鍛鑄鐵KTH370一12或球墨鑄鐵QT400一18制造，也可以用鋁合金壓鑄。本設(shè)計(jì)采用的材料是具有良好焊接性和切削性，沖擊韌性和塑性都較高的球墨鑄鐵QT400一18。（3）制動(dòng)塊制動(dòng)塊由一塊背板和一塊摩擦襯塊直接壓合鑲嵌嵌或鉚接或粘接在一起，為了使背板和摩擦襯塊相互配合安裝更加牢固，本設(shè)計(jì)采用兩者直接牢固地壓嵌。（4）摩擦材料摩擦材料摩擦系數(shù)不會(huì)受其他因素影響，需具有良好的穩(wěn)定性、良好的耐磨性，良好的吸水性能?？箟?、抗剪強(qiáng)度、抗彎性能和抗沖擊性能要高。制動(dòng)時(shí)盡量無(wú)噪音、無(wú)異味，采用污染小且對(duì)人體無(wú)害的摩擦材料。目前，常用于制動(dòng)器的模壓材料雖靈活性較差。但是各種不同的聚合物樹脂成分可以用來(lái)為襯片或襯塊提供不同的摩擦性能。因此，在本設(shè)計(jì)中使用模壓材料。（5）制動(dòng)鼓制動(dòng)鼓材料最好與摩擦村塊相同，這樣可以使兩者有更好的配合，摩損也比較均勻，同時(shí)制動(dòng)鼓材料更應(yīng)該具有較大的剛性和熱容量，以此保證制動(dòng)系統(tǒng)的性能要求。制動(dòng)鼓配合定位取決于輪轂徑向和其圓柱表面，兩者裝配完整合格后還需要精加工制動(dòng)鼓的內(nèi)表面，確保兩者軸線達(dá)到重合配合。制動(dòng)鼓壁厚越大，其熱容量也大，但實(shí)驗(yàn)研究表明，制動(dòng)鼓壁厚在llmm-20mm時(shí)，摩擦表面最高溫度變化并不大。制動(dòng)鼓的壁厚取值：轎車為7mm～12mm；中、重型載貨汽車為13mm～18mm。為了方便檢查制動(dòng)器間隙，需要在制動(dòng)鼓表面開設(shè)小孔。本次設(shè)計(jì)采用經(jīng)濟(jì)實(shí)惠且滿足本設(shè)計(jì)的中強(qiáng)度灰口鑄鐵HT20-40。（6）制動(dòng)蹄制動(dòng)蹄腹板以及翼緣的厚度，貨車為5mm～8mm；轎車為3mm～5mm。摩擦襯片的厚度，轎車為4．5mm～5mm；貨車為8mm以上。襯片通過(guò)鉚接或粘貼在制動(dòng)蹄上，粘貼方法簡(jiǎn)單，可以使磨損厚度變大，使用壽命也就更長(zhǎng)，故本設(shè)計(jì)襯片采用粘貼的方式，制動(dòng)蹄材料采用鑄造性能和減震性能較好的材料HT200。（7）制動(dòng)底板制動(dòng)底板是一個(gè)基體，為制動(dòng)器各零件間配合提供保障。它主要作用是承受制動(dòng)器產(chǎn)生的制動(dòng)反力矩，所以它需要有足夠的剛度，可以由鋼板沖壓而成，也可以采用鑄鐵，鑄鐵只用于重型貨車制作制動(dòng)底板。綜上所述，本設(shè)計(jì)為輕型商用車，則采用45號(hào)鋼。（8）制動(dòng)蹄的支承采用偏心支承銷或偏心輪，方便支承位置可以調(diào)節(jié)，同樣保證支承銷的制動(dòng)蹄的工作表面與制動(dòng)鼓的工作表面軸心配合相同。本設(shè)計(jì)支承銷的材料選擇45號(hào)鋼，高頻淬火。支座材料為球墨鑄鐵(QT400—18)。（9）制動(dòng)輪缸制功輪缸的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，是活塞式制動(dòng)蹄張開機(jī)構(gòu)，布置方便?；钊牧嫌娩X合金。為了支承插入槽中的制動(dòng)蹄腹板端部接頭，活塞外端開槽頂塊，由鋼壓制而成。輪缸的腔體由活塞上的橡膠密封圈密封，以此保證制動(dòng)輪缸密封性。制動(dòng)輪缸有兩個(gè)等直徑活塞或四個(gè)等直徑活塞，兩個(gè)等直徑活塞采用比較普遍。輪缸的缸體由減震性能和鑄造性能較好的灰鑄鐵HT250制成。其缸筒為需鏜磨的通孔。

制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算本章主要從前、后制動(dòng)器制動(dòng)輪缸直徑和工作容積、制動(dòng)主缸工作直徑和工作行程以及活塞寬度、制動(dòng)踏板力和其工作行程等展開分析計(jì)算，并對(duì)其相關(guān)參數(shù)進(jìn)行校核。整個(gè)制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算需先進(jìn)行以下計(jì)算。制動(dòng)輪缸對(duì)制動(dòng)體的作用力、輪缸直徑、制動(dòng)輪缸中的液壓壓力有如下關(guān)系式：（4-1）式中：，。制動(dòng)管路液壓一般取值在，盤式制動(dòng)器可以選取高一點(diǎn)，本設(shè)計(jì)前輪盤式制動(dòng)器的制動(dòng)管路液壓取14MPa。壓力與輪缸直徑成反比，壓力如果越大，則對(duì)其管路密封性要求就越高，強(qiáng)度和精密性也越高。輪缸直徑應(yīng)在GB/T2348—2018《流體傳動(dòng)系統(tǒng)及元件、缸徑及活塞桿直徑》標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的尺寸系列中選取，輪缸直徑的尺寸系列為14.5，16，17.5，19，20.5，22，(22.22)，(23.81)，24，(25.40)，26，28，(28.58)，30，32，35，38，42，46，50，56mm。鼓式制動(dòng)器制動(dòng)輪缸直徑與工作容積的設(shè)計(jì)計(jì)算取，查車型CA1041使用與維護(hù)手冊(cè)得制動(dòng)輪缸對(duì)制動(dòng)體的作用力根據(jù)GB/T2348—2018《流體傳動(dòng)系統(tǒng)及元件、缸徑及活塞桿直徑》標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的尺寸中選取,因此輪缸直徑為。一個(gè)輪缸的工作容積，根據(jù)公式計(jì)算：（4-2）式中：；；，，初步設(shè)計(jì)時(shí)可取，??；——消除制動(dòng)蹄與制動(dòng)鼓間的間隙所需的輪缸活塞行程；；，得一個(gè)輪缸的工作容積盤式制動(dòng)器制動(dòng)輪缸直徑與工作容積設(shè)計(jì)計(jì)算取14Mp，查CA1041使用與維護(hù)手冊(cè)得制動(dòng)輪缸對(duì)制動(dòng)體的作用力得根據(jù)GB/T2348—2018《流體傳動(dòng)系統(tǒng)及元件、缸徑及活塞桿直徑》標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的尺寸中選取,因此輪缸直徑為。一個(gè)輪缸的工作容積根據(jù)公式（4-3）式中：；；，?。?。。，。得一個(gè)輪缸的工作容積全部輪缸的工作容積，根據(jù)公式計(jì)算：（4-4）式中：。全部輪缸的總的工作容積：制動(dòng)主缸與工作容積設(shè)計(jì)計(jì)算制動(dòng)主缸行程的計(jì)算在本次設(shè)計(jì)中用制動(dòng)器間隙的設(shè)定值換算主缸的行程。（4-5）式中：；；；；；。mm。制動(dòng)主缸活塞寬度與缸筒的壁厚根據(jù)已有的公式計(jì)算活塞的寬度（4-6）于是求得：mm。制動(dòng)主缸筒的壁厚一般情況下，液壓缸缸筒壁厚由結(jié)構(gòu)確定，必要時(shí)進(jìn)行強(qiáng)度校核。校核時(shí)分薄壁和厚壁兩種情況進(jìn)行。現(xiàn)取壁厚mm，由于，因此按厚壁進(jìn)行校核。（4-7）式中：；Mpa=1.5）；，=（，為安全系數(shù)，一般取）。mm由于mm所以壁厚強(qiáng)度滿足要求。制動(dòng)主缸應(yīng)有的工作容積（4-8）式中：，；；在初步設(shè)計(jì)時(shí)，考慮到軟管變形，轎車制動(dòng)主缸的工作容積可取為，貨車取主缸直徑和活塞行程根據(jù)公式：（4-9）一般=取=得mm根據(jù)GB/T2348—2018《流體傳動(dòng)系統(tǒng)及元件、缸徑及活塞桿直徑》標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的尺寸中選取,因此主缸直徑為。==制動(dòng)輪缸活塞寬度與缸筒的壁厚鼓式制動(dòng)器輪缸活塞寬度與缸筒壁厚根據(jù)已有的公式計(jì)算活塞的寬度(4-10)于是求得：mm。制動(dòng)器結(jié)構(gòu)決定液壓缸缸筒壁厚，需要進(jìn)行強(qiáng)度校核。校核時(shí)，具有薄壁和厚壁兩種情況。缸壁壁厚取mm，由于，按厚壁進(jìn)行校核。(4-11)式中：；Mpa=1.5）；，=（，為安全系數(shù)，一般?。?。mm由于mm所以壁厚強(qiáng)度滿足要求。盤式制動(dòng)器輪缸活塞寬度與缸筒壁厚 根據(jù)已有的公式計(jì)算活塞的寬度(4-12)于是求知：mm。制動(dòng)器結(jié)構(gòu)決定液壓缸缸筒壁厚，需要進(jìn)行強(qiáng)度校核。校核時(shí)，具有薄壁和厚壁兩種情況。取缸筒壁厚10mm，由于，按厚壁進(jìn)行校核。(4-13)式中：；Mpa=1.5）；，=（為材料抗拉強(qiáng)度，n為安全系數(shù)，一般取n=5）。mm由于mm8.89mm所以壁厚強(qiáng)度滿足要求。制動(dòng)踏板力與踏板行程制動(dòng)踏板力根據(jù)公式：（4-14）式中：；；==取=。根據(jù)上式得：=<根據(jù)GB7258-2017《機(jī)動(dòng)車運(yùn)行安全技術(shù)條件》，踏板力一般不應(yīng)超過(guò)。所以符合要求。制動(dòng)踏板工作行程根據(jù)公式：（4-15）式中：1.5～2mm，取=2mm；根據(jù)上式得：，基于GB7258-2017《機(jī)動(dòng)車運(yùn)行安全技術(shù)條件》要求，踏板全行程對(duì)貨車不能超過(guò)170mm~180mm。符合設(shè)計(jì)要求。真空助力器真空助力器的選擇標(biāo)準(zhǔn)以表示總制動(dòng)力與踏板力的比值，即：根據(jù)T/ZZB0083-2016《汽車用真空助力器》規(guī)定，如果的平均值大于18，則該汽車需要加裝真空助力器。因此，本設(shè)計(jì)需要加裝真空助力器。助力比的確定汽車可能達(dá)到的總制動(dòng)力是：（4-16）式中：，N，；；；；；由德國(guó)汽車公司研究上述經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)如REF_Ref71530970\h表41所示。表STYLEREF1\s4SEQ表\*ARABIC\s11公式4-16中數(shù)據(jù)取值范圍參數(shù)簡(jiǎn)單鼓式制動(dòng)器沒(méi)有助動(dòng)力時(shí)，總制動(dòng)力比上踏板力再與踏板力的比值為：真空助力器的助力比能保證汽車安全減速的最大質(zhì)量和真空助力比成線形關(guān)系，其經(jīng)驗(yàn)值區(qū)間為2.5~8.0。太大會(huì)出現(xiàn)真空度失控以及減速度逐漸降低，通過(guò)上述公式，以及制動(dòng)力和踏板力的確定，真空助力比符合設(shè)計(jì)要求。制動(dòng)液的選擇與使用目前內(nèi)外使用的制動(dòng)液，按其主要原材料和制做的方法不同的不同，市場(chǎng)主要分三種類型：（1）合成型制動(dòng)液；（2）蓖麻油-醇型制動(dòng)液；（3）礦油型制動(dòng)液。合格達(dá)標(biāo)的制動(dòng)液的特性：（1）在較高或較低溫度以及干燥或濕熱等惡劣工況下仍平穩(wěn)傳遞制動(dòng)力；（2）對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)的零部件材料沒(méi)有腐蝕性；（3）對(duì)零部件起潤(rùn)滑作用，延長(zhǎng)零部件使用壽命。商用車對(duì)制動(dòng)液的性能要求是：（1）溫度變化對(duì)其粘度影響?。唬?）沸點(diǎn)高，高溫下不產(chǎn)生氣阻；（3）使用時(shí)品質(zhì)變化小，并不引起零部件材料腐蝕和變質(zhì)。根據(jù)我國(guó)現(xiàn)行的制動(dòng)液標(biāo)準(zhǔn)GB12981-2012《機(jī)動(dòng)車輛制動(dòng)液》，參考同類車型制動(dòng)液的實(shí)際情況，本設(shè)計(jì)選取符合DOT4水平的合成制動(dòng)液。

結(jié)論本次畢業(yè)設(shè)計(jì)根據(jù)車型CA1041制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行分析、研究、參考，同時(shí)根據(jù)商用車制動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求和目的，首先進(jìn)行了制動(dòng)系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)，然后就做制動(dòng)器結(jié)構(gòu)的部分參數(shù)計(jì)算，制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的部分主要參數(shù)計(jì)算。設(shè)計(jì)結(jié)果基本達(dá)標(biāo)。運(yùn)用CAD繪制了前后制動(dòng)器兩張裝配圖，兩張零件圖。首先對(duì)不同制動(dòng)器的所有性能進(jìn)行分析，分析不同制動(dòng)器優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)，從而確定采用前盤后鼓式制動(dòng)器，同時(shí)對(duì)制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)