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第五章神經網(wǎng)絡控制方法

NeuralNetworksControlNNC目的:解決復雜的非線性,不確定不確知系統(tǒng)的控制問題。具有學習能力和自適應能力。神經網(wǎng)絡控制能對環(huán)境變化具有自適應能力,且不依賴于模型。智能控制簡明教程第2版主要內容5.1神經網(wǎng)絡控制的結構5.2神經網(wǎng)絡自校正控制5.3神經網(wǎng)絡PID控制智能控制簡明教程第2版5.1神經網(wǎng)絡控制的結構1.神經直接逆動態(tài)控制(自校正控制)智能控制簡明教程第2版智能控制簡明教程第2版2.神經間接自校正控制智能控制簡明教程第2版3.神經模型參考自適應控制智能控制簡明教程第2版智能控制簡明教程第2版4.神經PID控制智能控制簡明教程第2版5.神經前饋控制常規(guī)控制器:PD控制。智能控制簡明教程第2版5.2神經網(wǎng)絡自校正控制

利用NN的非線性函數(shù)的映射能力,可以使它在自校正控制系統(tǒng)中充當未知系統(tǒng)函數(shù)逼近器。智能控制簡明教程第2版智能控制簡明教程第2版智能控制簡明教程第2版智能控制簡明教程第2版智能控制簡明教程第2版智能控制簡明教程第2版智能控制簡明教程第2版智能控制簡明教程第2版智能控制簡明教程第2版智能控制簡明教程第2版智能控制簡明教程第2版智能控制簡明教程第2版5.3神經PID控制智能控制簡明教程第2版智能控制簡明教程第2版5.3神經PID控制1.神經辨識器智能控制簡明教程第2版智能控制簡明教程第2版智能控制簡明教程第2版智能控制簡明教程第2版智能控制簡明教程第2版智能控制簡明教程第2版智能控制簡明教程第2版智能控制簡明教程第2版2.神經PID控制器智能控制簡明教程第2版

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