新華控制1.0版XCU組態(tài)使用說(shuō)明

TISNET用戶手冊(cè) XCU圖形組態(tài)軟件PAGEPAGE11XDC800過(guò)程控制系統(tǒng)XCU圖形組態(tài)軟件使用說(shuō)明書X0116002版本：OnXDC1.0上海新華控制技術(shù)（集團(tuán)）有限公司2005年11月目錄1概述…32啟動(dòng)組態(tài)軟件…33打開(kāi)組態(tài)工程44連接X(jué)CU，再線組態(tài)和XCU操作55頁(yè)的增加、刪除和頁(yè)屬性編輯…………76頁(yè)編輯的視口變換工具97功能塊的增加、刪除和參數(shù)修改98取消和重復(fù)…...119功能塊的形狀和特殊功能塊…..…1210功能塊輸入輸出間的連接……..…1311功能塊和連線的選中與編輯.1412在線修改和調(diào)試……..1413查找功能………………1514其它實(shí)用工具………1715鍵盤操作.1716打印….1717退出17附錄XCU預(yù)定義功能模塊使用說(shuō)明18

1.概述XCU在線組態(tài)軟件主要完成對(duì)XCU或VXCU的在線組態(tài)、調(diào)試、組態(tài)工程保存的任務(wù)。軟件可對(duì)一個(gè)組態(tài)文件進(jìn)行離線組態(tài)，并保存到磁盤上?？勺x入磁盤上的組態(tài)文件下裝到XCU?？缮涎bXCU中的組態(tài)，再保存到磁盤上?？稍趫D形組態(tài)界面上直接對(duì)XCU進(jìn)行修改、操作、調(diào)試、觀察趨勢(shì)曲線等。組態(tài)界面附合IEC-1131-3中功能塊圖形組態(tài)的標(biāo)準(zhǔn)。XCU組態(tài)軟件必須在已有點(diǎn)目錄基礎(chǔ)上進(jìn)行工作。因?yàn)辄c(diǎn)目錄定義了所有XCU上網(wǎng)點(diǎn)的集合，而XCU組態(tài)軟件僅用于定義某一個(gè)XCU的I/O和算法，即控制策略。在定義XCU與其它XCU的關(guān)系時(shí)，必須依靠點(diǎn)目錄來(lái)統(tǒng)一上下網(wǎng)點(diǎn)的標(biāo)識(shí)。因此，在開(kāi)始在線XCU組態(tài)前，必須生成好所需的全局點(diǎn)目錄。2.啟動(dòng)組態(tài)軟件在啟動(dòng)組態(tài)軟件之前，必需先啟動(dòng)ONXDC系統(tǒng)主程序XDCNet.exe。然后，在XDCNet中以ENG以上身分登錄，就可按“XCU組態(tài)”按鈕啟動(dòng)XCUCfg.exe?；蛴闷渌黈indows方法執(zhí)行XCUCfg.exe。啟動(dòng)之后，屏幕上出現(xiàn)如下窗口：?jiǎn)?dòng)后，可以看到軟件外觀從上到下依次分標(biāo)題條、菜單條、窗口客戶區(qū)、狀態(tài)條。窗口客戶區(qū)分三個(gè)區(qū)域，右邊為工程、頁(yè),設(shè)置的列表區(qū)；右邊為功能塊的面板.中間為頁(yè)的編輯區(qū)。許多菜單命令同時(shí)也放在工具條中，另外，對(duì)XCU、頁(yè)、功能塊按鼠標(biāo)右鍵，也可彈出相關(guān)的菜單命令，但以下敘述只以菜單命令為主。狀態(tài)條主要顯示菜單命令的詳細(xì)提示。啟動(dòng)組態(tài)軟件時(shí)，全局點(diǎn)目錄或數(shù)據(jù)庫(kù)已由XDCNet裝入。組態(tài)過(guò)程對(duì)任何全局點(diǎn)的引用，必須已存在于點(diǎn)目錄中。本組態(tài)軟件，不包含對(duì)全局點(diǎn)目錄的組態(tài)和修改功能。3.打開(kāi)組態(tài)工程啟動(dòng)后任何時(shí)候，可選文件菜單中的“新組態(tài)工程”或“打開(kāi)已存組態(tài)工程”打開(kāi)XCU組態(tài)工程。打開(kāi)“新組態(tài)工程”菜單生成新的XCU組態(tài)工程，彈出工程設(shè)置窗口如下：保存路徑缺省為OnXDC的項(xiàng)目路徑下的project目錄下。設(shè)置好保存路徑和組態(tài)工程名稱，點(diǎn)“確定”按鈕就生成了新組態(tài)工程。“打開(kāi)已存的組態(tài)工程“菜單打開(kāi)一個(gè)現(xiàn)有的XCU組態(tài)工程進(jìn)行編輯。如下圖：打開(kāi)成功后，文件組態(tài)工程的擴(kuò)展名為emu,可以鼠標(biāo)選中要打開(kāi)文件，或者在文件名框內(nèi)輸入文件名字打開(kāi)，之后點(diǎn)打開(kāi)按鈕。完成以上步驟后，用戶已進(jìn)入了組態(tài)工程，進(jìn)入畫面如下，右邊工作區(qū)內(nèi)，會(huì)加入一個(gè)根節(jié)點(diǎn)顯示的工程名稱和狀態(tài)（ofline代表離線狀態(tài)）。在這個(gè)根節(jié)點(diǎn)下面有兩個(gè)子接點(diǎn)。分別為“組態(tài)頁(yè)”節(jié)點(diǎn)和“設(shè)置”接點(diǎn)。如果組態(tài)頁(yè)面不為空的話將可以點(diǎn)開(kāi)它，可以展開(kāi)組態(tài)頁(yè)列表。點(diǎn)開(kāi)“設(shè)置”節(jié)點(diǎn)會(huì)有一個(gè)“連接設(shè)置”的子節(jié)點(diǎn)。4連接X(jué)CU，再線組態(tài)和XCU操作雙擊“設(shè)置”節(jié)點(diǎn)下的“連接設(shè)置”，會(huì)彈出連接設(shè)置的對(duì)話框，如下圖所示。在連接設(shè)置里，添入XCU的IP地址，節(jié)點(diǎn)號(hào)，和登陸用戶名。點(diǎn)確定就設(shè)置好了。只要選在線菜單，如果連接成功就會(huì)顯示輸入登陸密碼對(duì)話框。如下圖：輸入密碼后，就可以連接X(jué)CU對(duì)象，進(jìn)入在線組態(tài)及XCU操作。如果輸入有誤或者無(wú)法連接會(huì)彈出提示對(duì)話框在線連接成功后節(jié)點(diǎn)上狀態(tài)會(huì)顯示OnLine，后面還指明了此連接具有的級(jí)別和權(quán)限。級(jí)別由高到低依次有SENG，ENG，SOPU，OPU四種，權(quán)限有讀r和寫w二種。OPU級(jí)別只有讀權(quán)，對(duì)組態(tài)只能上裝，只能看不能改。SOPU以上才能有寫權(quán)，其中SOPU只具有組態(tài)中修改功能塊參數(shù)的權(quán)限，ENG則具有對(duì)XCU的操作和所有組態(tài)的權(quán)限，包括下裝、增加刪除頁(yè)和功能塊，修改XCU、頁(yè)和功能塊的屬性等。SENG在ENG權(quán)限的基礎(chǔ)上，還有上下裝文件的權(quán)限，可進(jìn)行XCU軟件升級(jí)。但是，每個(gè)XCU同一時(shí)刻只允許一個(gè)有寫權(quán)的連接。因此，您就是以具有SENG級(jí)別的用戶登錄，也可能只獲得讀權(quán)，那么，您在此連接后，不能進(jìn)行XCU操作和組態(tài)修改，權(quán)限等同與OPU。要獲得寫權(quán)，只能在其它具有寫權(quán)的連接關(guān)閉之后，重新連接。在具有ENG和SENG級(jí)別且分配到寫權(quán)的連接上，可進(jìn)行XCU在線操作和下裝組態(tài)（下圖）。從菜單或點(diǎn)工程節(jié)點(diǎn)右鍵菜單中激發(fā)XCU操作。點(diǎn)取一個(gè)操作項(xiàng)，按“執(zhí)行”，即可發(fā)送操作指令。結(jié)果在“結(jié)果”處顯示。其中：升主控（tomain）命令：請(qǐng)求所連接的XCU切到主控。在將初始態(tài)的XCU(黃色)升為主控時(shí)，用戶一定要確認(rèn)跟蹤良好，以防突跳。切副控(totrace)命令：請(qǐng)求所連接的XCU切到跟蹤態(tài)。拷貝到副控寫盤(CopyToTrack)命令：如所連接的XCU目前處于主控，則可將其組態(tài)考貝到另一冗余XCU(往往處于初時(shí)態(tài)，黃色)。拷貝完成后，冗余XCU應(yīng)變?yōu)楦檻B(tài)，同時(shí)會(huì)自動(dòng)將接受到的組態(tài)寫到電子磁盤。由于拷貝和寫盤都需一定時(shí)間，請(qǐng)您等待1到2分鐘，在此期間絕對(duì)不要去關(guān)閉或復(fù)位這對(duì)XCU。組態(tài)寫盤（WriteDsk）命令：請(qǐng)求所連接的XCU將目前的組態(tài)存入電子盤，為重啟動(dòng)時(shí)使用。由于寫盤需一定時(shí)間，請(qǐng)您等待1到2分鐘，在此期間絕對(duì)不要去關(guān)閉或復(fù)位該XCU。清空組態(tài)（DelDsk）命令：請(qǐng)求所連接的XCU將電子盤的組態(tài)刪除，XCU重啟動(dòng)時(shí)為空組態(tài)。DownloadFile、UploadFile、ResetXCU三個(gè)命令：下裝文件、上裝文件、復(fù)位XCU這三個(gè)命令，主要用于修改XCU的配置文件VXCU.cfg和對(duì)XCU軟件的在線升級(jí)，只有SENG的級(jí)別才可使用。一般情況，用戶不要使用這些命令。需注意的是，在下裝或上裝文件時(shí)，組態(tài)軟件都是指向XXCU目錄的，用戶應(yīng)避免文件的覆蓋。上裝時(shí)，用戶可直接輸入需上裝的文件名，按“打開(kāi)”按鈕即可上裝到指定的目錄。下裝后，須指令或硬復(fù)位重啟動(dòng)XCU，才可使下裝的內(nèi)容起作用。請(qǐng)參閱“XCU及VXCU軟件”一節(jié)獲取更多信息。連接后，任何用戶都可上裝XCU組態(tài)。只有ENG或SENG的用戶才具有下裝的權(quán)限。上裝或下裝后，組態(tài)軟件中的數(shù)據(jù)與XCU一致，軟件進(jìn)入在線顯示狀態(tài)。與離線顯示不同，在線顯示的頁(yè)和功能塊具有綠、紅、粉紅三種顏色，分別表示正常、品質(zhì)壞、計(jì)算禁止等狀態(tài)。開(kāi)關(guān)量的連線則以紅、綠表示開(kāi)關(guān)量的1、0邏輯值。另外，列表區(qū)樹(shù)中出現(xiàn)的工程名前有一個(gè)XCU圖標(biāo)，它有四種顏色，綠、藍(lán)、灰、紅，分別表示連接的XCU處于主控、跟蹤、初始、離線四個(gè)狀態(tài)。5.頁(yè)的增加、刪除和頁(yè)屬性編輯選中工程對(duì)象下組態(tài)頁(yè)對(duì)象下的頁(yè)名，可進(jìn)入頁(yè)編輯。進(jìn)入編輯狀態(tài)的組態(tài)軟件一般如下：在頁(yè)編輯區(qū)中未被功能塊和連線鼠標(biāo)雙擊頁(yè)對(duì)象，彈出頁(yè)屬性對(duì)話框，(如下圖)：對(duì)話框中：頁(yè)描述、刷新周期、執(zhí)行序號(hào)由用戶任意設(shè)置。其中：執(zhí)行周期、執(zhí)行序號(hào)在在線組態(tài)時(shí)，本對(duì)話框一確定就在XCU中起作用，故用戶須小心處理。頁(yè)號(hào)在離線組態(tài)時(shí)，可由用戶任意設(shè)置，一般取1-9999號(hào)；在線組態(tài)時(shí)用戶是不可修改的。頁(yè)尺寸定義了頁(yè)面的大小，取值0-3，0最大，可畫功能塊最多，頁(yè)全鏡時(shí)顯示的功能塊最小；3時(shí)頁(yè)尺寸最小，可畫功能塊最少，頁(yè)全鏡時(shí)顯示的功能塊最大；用戶視需要設(shè)置頁(yè)尺寸。使用工具條和“工具”中“新建頁(yè)”菜單，可在對(duì)象中增加了新的空白頁(yè)。新頁(yè)的頁(yè)號(hào)由軟件自動(dòng)加入，一般取當(dāng)前組態(tài)中最大頁(yè)號(hào)加1。在離線組態(tài)時(shí)，用戶可馬上點(diǎn)出頁(yè)屬性對(duì)話框，修改此頁(yè)號(hào)。在列表區(qū)中選中頁(yè)，使用“工具”或者頁(yè)節(jié)點(diǎn)對(duì)象右鍵菜單中“刪除頁(yè)”菜單可刪除選中的頁(yè)，6.頁(yè)編輯的視口變換工具在列表區(qū)選中頁(yè)，再在編輯區(qū)點(diǎn)一下鼠標(biāo)，使Windows輸入焦點(diǎn)移到編輯區(qū)，各種功能塊編輯工具變?yōu)橛行?，就可在編輯區(qū)進(jìn)行功能塊的編輯。進(jìn)入頁(yè)編輯后，用戶從“選擇”、“取景框”、“平移”、“全景”中選擇一種編輯工具。其中“選擇”是最常用的，其它的都用于頁(yè)可視范圍的調(diào)整?！叭【翱颉焙汀捌揭啤庇檬髽?biāo)左鍵在頁(yè)范圍內(nèi)拖動(dòng)即可實(shí)現(xiàn)?！啊叭啊卑磩?dòng)工具條按鈕就起作用。另外，軟件還提供“平移”視口的特殊方法，按住Shift鍵，同時(shí)在頁(yè)視口中用鼠標(biāo)右鍵拖動(dòng)，可直接移動(dòng)頁(yè)視口。7.功能塊的增加、刪除和參數(shù)修改所有的ONXDC功能塊都已預(yù)定義在功能庫(kù)中。功能庫(kù)以對(duì)話框樹(shù)列表的方式提供，方便查找和拖放。用戶可按“查看”菜單中“功能庫(kù)”菜單或工具條上的相應(yīng)按鈕彈出或關(guān)閉功能庫(kù)對(duì)話框。如要在頁(yè)中加入新的功能塊，選中功能庫(kù)中的功能塊，將其拖放到頁(yè)中相應(yīng)位置，一個(gè)所需的功能塊圖形就出現(xiàn)在那兒。另外在窗口左邊的面板上點(diǎn)擊面板上圖標(biāo)，可以連續(xù)點(diǎn)擊頁(yè)面區(qū)加入功能塊。目前I/O模塊已經(jīng)都放到面板上了。另外可以通過(guò)功能菜單，選批量產(chǎn)生功能塊。彈出如下對(duì)話框?？梢援a(chǎn)生的模塊有四種，AI，AO，DI，DO四種，可以通過(guò)下拉來(lái)選擇。點(diǎn)確定后會(huì)彈出批量設(shè)置的對(duì)話框，如下圖：只能批量產(chǎn)生一塊板卡的模塊，可以設(shè)置批量模塊的參數(shù)和屬性等。對(duì)于批量生產(chǎn)需要設(shè)置板卡的地址和產(chǎn)生通道的起止位置。設(shè)置好后點(diǎn)確定就會(huì)在頁(yè)面左上角產(chǎn)生新增模塊組。通常，一頁(yè)中的功能塊不要太多，一般不要超過(guò)100個(gè)左右。太多時(shí)，分頁(yè)，以免一頁(yè)中太擁擠。拖入的新功能塊都帶有缺省的參數(shù)和輸入輸出定義。用戶可在功能塊圖形內(nèi)雙按鼠標(biāo)，彈出如右圖的功能塊屬性修改對(duì)話框。點(diǎn)上面的“輸入”，“參數(shù)”，“輸出”，“屬性”就可以點(diǎn)開(kāi)各自項(xiàng)設(shè)置。每項(xiàng)設(shè)置里都有兩列，左邊顯示變量定義和描述，右邊單擊就可以輸入新值。輸入的數(shù)據(jù)類型主要有整數(shù)、浮點(diǎn)數(shù)、布爾值等。有小數(shù)點(diǎn)的為浮點(diǎn)數(shù)，輸入時(shí)可輸入任何數(shù)值。布爾值用T和F顯示和輸入，不分大小寫或者用0，1輸入。對(duì)輸入腳，如為立即數(shù)，則按以上的數(shù)據(jù)類型輸入即可。如為指針，則以<2.3>的形式顯示和輸入，<>中表示被引用的塊號(hào).輸出腳號(hào)，輸出腳號(hào)是從0開(kāi)始編號(hào)的。對(duì)輸出腳，總為上述三種數(shù)據(jù)類型中的一種。輸出腳只能定義XCU啟動(dòng)時(shí)，它的初始值，初始值決定了XCU啟動(dòng)后控制策略的狀態(tài)，也是相當(dāng)重要的。只要輸出被本頁(yè)功能塊引用過(guò)，顯示的輸出腳上就有半個(gè)小點(diǎn)。參數(shù)中有些整數(shù)較為特殊。如方式字、周期等，一般為多選一的，輸入時(shí)會(huì)提供一個(gè)下拉菜單，您只要選一個(gè)即可；如硬件I/O模塊，其參數(shù)中的I/O地址用站號(hào)-板號(hào)-通道號(hào)的形式表示，您只需按顯示的樣子輸入即可，如1-2-0或3-12-30等，對(duì)非標(biāo)的地址，可查閱相關(guān)的硬件驅(qū)動(dòng)程序說(shuō)明，了解應(yīng)怎樣去虛擬化I/O通道。再如PgAi和PgDi二個(gè)模塊，在其任一參數(shù)中可直接輸入全局點(diǎn)名，軟件自動(dòng)會(huì)找到要被引用的I/O功能塊。對(duì)話框中屬性頁(yè)的內(nèi)容如下：它顯示了功能塊的描述、塊號(hào)、序號(hào)、品質(zhì)傳遞方式和狀態(tài)（如下圖）。其中:塊號(hào)只能在離線方式下可被修改。序號(hào)表示了本塊在本頁(yè)中被計(jì)算的次序，越小越先被計(jì)算。品質(zhì)傳遞方式定義了本塊是否傳遞品質(zhì)，如何傳遞。序號(hào)、品質(zhì)傳遞方式可由用戶任意修改。狀態(tài)描述了在在線顯示時(shí)，本塊當(dāng)前的狀態(tài)，b0到b7共8位，含義見(jiàn)如上對(duì)話框中的提示，分別為溢出、I/O壞、超時(shí)、品質(zhì)壞、禁止計(jì)算、初次計(jì)算。8．取消和重復(fù)在編輯菜單項(xiàng)下的取消和重復(fù)功能可以取消和重復(fù)用戶的操作。這些操作包括：添加刪除模塊，添加和刪除連線，移動(dòng)功能塊。

9.功能塊的形狀和特殊功能塊一般功能塊都是矩形。矩形的右上部為模塊號(hào)和執(zhí)行序號(hào)。所有功能塊左邊為輸入，右邊為輸出。輸入輸出腳上可連線，表示測(cè)點(diǎn)值和狀態(tài)的傳遞。如輸入為立即數(shù)時(shí)，立即數(shù)值就標(biāo)注在輸入腳邊上。I/O模塊的形狀較為特殊，沒(méi)有模塊名，其形狀即代表了模塊名。而且I/O模塊一般只有一個(gè)輸入或輸出。I/O模塊分硬件I/O模塊、上下網(wǎng)模塊、頁(yè)間I/O模塊。各I/O模塊形狀如下：其中:AI、AO、DI、DO為硬件I/O模塊:實(shí)際為XCU的輸入輸出表，它們定義了XCU內(nèi)部一個(gè)變量與硬件端子的對(duì)應(yīng)關(guān)系。圖形中下方顯示的是I/O端子號(hào)和轉(zhuǎn)化類型。因硬件I/O模塊附有上網(wǎng)功能，圖中還顯示了上網(wǎng)點(diǎn)點(diǎn)名，Null為空點(diǎn)。NAI、NAO、NDI、NDO為網(wǎng)絡(luò)I/O模塊:實(shí)際為XCU內(nèi)部變量的上下網(wǎng)表，它們定義了XCU內(nèi)部一個(gè)變量與全局測(cè)點(diǎn)的對(duì)應(yīng)關(guān)系。圖形中顯示的是上網(wǎng)點(diǎn)點(diǎn)名。PAI、PAO、PDI、PDO為頁(yè)間連接用I/O模塊:它們定義了XCU內(nèi)部頁(yè)與頁(yè)間的變量對(duì)應(yīng)關(guān)系。圖形中輸入模塊顯示的是被連接的頁(yè)號(hào)和模塊號(hào)，輸出模塊顯示的是本模塊號(hào)，以便其它頁(yè)的頁(yè)輸入模塊引用。頁(yè)輸入模塊除可引用頁(yè)輸出模塊外，還引用所有的網(wǎng)絡(luò)I/O模塊和硬件I/O模塊，但模擬量只能引用模擬量，開(kāi)關(guān)量只能引用開(kāi)關(guān)量。Trend模塊也是個(gè)特殊模塊:其形狀雖與一般模塊相同，有輸入和參數(shù)，但它不參與XCU運(yùn)算，只用于在線調(diào)試。用戶想看那個(gè)功能塊輸出的趨勢(shì)，只要將輸出腳連到Trend模塊輸入腳上，就定義好了趨勢(shì)組。通過(guò)修改Trend的參數(shù)，可改變輸入腳趨勢(shì)的量程范圍。趨勢(shì)的時(shí)間范圍是固定的，為5分鐘，每秒更新一次。定義好的Trend模塊隨其它模塊可下裝XCU或存盤永久保存。要看定義好的趨勢(shì)，必須在在線狀態(tài)。選中要看得趨勢(shì)模塊，點(diǎn)“視圖|趨勢(shì)1”或者“視圖|趨勢(shì)2Text模塊也是一個(gè)特殊功能塊:用于文本注譯的Text模塊也是一個(gè)特殊功能塊，它也不參與XCU運(yùn)算，但編輯方式同一般的功能塊。在拖入Text模塊后，其顯示Text文本，雙按此文本，可彈出下右圖。在編輯框中修改文本。按“字體”可推出修改字體、字大小的對(duì)話框。對(duì)于Text功能塊，它只用于組態(tài)的注釋，只能輸入文本。但用戶可定義文本的大小、字體等。10.功能塊輸入輸出間的連接有二種方法連接功能塊。一種是在功能塊上直接用鼠標(biāo)右鍵進(jìn)行拖動(dòng)連接。點(diǎn)中一個(gè)模塊的輸入或輸出腳附近范圍，拖到另一個(gè)輸出或輸入腳附近范圍，放開(kāi)右鍵；若被連接的一個(gè)是輸入，另一個(gè)是輸出，且同為模擬量或同為開(kāi)關(guān)量，連接成功，連線被畫出。另一種方法是用“功能塊屬性”對(duì)話框中的輸入對(duì)話頁(yè)定義。雙擊需定義的功能塊，“功能塊屬性”對(duì)話框彈出，點(diǎn)中輸入對(duì)話頁(yè)，如下圖：同定義參數(shù)一樣，選中輸入項(xiàng)，輸入<塊號(hào).輸出腳號(hào)>，表示本輸入來(lái)源于本頁(yè)某功能塊第幾個(gè)輸出腳，0為第一個(gè)輸出腳。同直接連接一樣，連接腳類型必須相同。每一個(gè)模塊的輸入腳還可以是立即數(shù)。立即數(shù)的輸入方法同參數(shù)的。11.功能塊和連線的選中與編輯要編輯修改目標(biāo)，須先選中目標(biāo)。點(diǎn)中功能塊范圍，可選中功能塊。點(diǎn)中連線附近，可選中連線。選中新目標(biāo)時(shí)，以前選中的自動(dòng)取消選中狀態(tài)。不點(diǎn)中任何目標(biāo)，可取消原來(lái)的所有選中的目標(biāo)。在選擇工具下，點(diǎn)在頁(yè)的空白處，拖動(dòng)鼠標(biāo)，可選中所有在拖動(dòng)矩形范圍內(nèi)或與之相交的功能塊。對(duì)選中的目標(biāo)，可用編輯菜單中的復(fù)制、剪切、刪除命令操作。用粘貼命令可將復(fù)制、剪切的功能塊貼入正在編輯的頁(yè)中。貼入的塊的參數(shù)和輸出與原來(lái)的一樣，但會(huì)賦于新的塊號(hào)以免與本頁(yè)中存在的塊號(hào)重復(fù)，模塊的連接或被保留或被置為無(wú)效。點(diǎn)在已選中的目標(biāo)上可對(duì)選中目標(biāo)進(jìn)行拖動(dòng)。拖動(dòng)被限制在圖紙頁(yè)范圍內(nèi)。需理解的是，連線是附屬于功能塊的輸入的。因此復(fù)制、剪切、粘貼、拖動(dòng)實(shí)際上都是針對(duì)功能塊的，功能塊變化了，連線跟隨變化。如功能塊被刪除，此功能塊輸入上的連線同時(shí)刪除，且引用本功能塊輸出的功能塊輸入腳會(huì)刪除原來(lái)的連線。如功能塊被移動(dòng)，與之連接的連線隨之變化，不管連線被選中與否。唯一能對(duì)連線單獨(dú)起作用的是刪除命令，可單獨(dú)刪除選中的連線。12在線修改和調(diào)試在線狀態(tài)所有的頁(yè)修改和功能塊修改都會(huì)直接修改入XCU中。在線狀態(tài)的修改，操作一定要謹(jǐn)慎，特別是對(duì)放入新塊、刪除、粘貼的操作，還應(yīng)盡量避免對(duì)多個(gè)選中的模塊進(jìn)行移動(dòng)、刪除等操作。因?yàn)?，具有寫?quán)的ENG級(jí)別用戶的任何修改，XCU馬上接受并起作用，而且修改是一個(gè)一個(gè)進(jìn)行的，對(duì)選中的多個(gè)模塊操作是較費(fèi)時(shí)的。如只改參數(shù)調(diào)試，最好以SOPU級(jí)別登錄，以避免誤操作。選中在線狀態(tài)XCU中的頁(yè)，可在頁(yè)編輯區(qū)看到如前所述功能塊和開(kāi)關(guān)連線以顏色顯示。而且可看到每個(gè)功能塊的輸出值。雙擊功能塊彈出功能塊屬性對(duì)話框(如下圖)后，可進(jìn)一步看到各種屬性值等。對(duì)于操作器模塊鼠標(biāo)右鍵會(huì)有操作器命令，執(zhí)行操作器命令會(huì)彈出操作器對(duì)話框，如右圖，可進(jìn)行在線操作。用右鍵選中任一功能塊，可用“關(guān)閉功能塊”禁止選中功能塊的計(jì)算(其顏色變?yōu)榉奂t)。功能塊被禁止后，可用“設(shè)置輸出值”任意設(shè)定選中功能塊的輸出值，這樣，用戶可很方便的將組態(tài)前后“斷開(kāi)”，分別調(diào)試。完成后，用“開(kāi)放功能塊”恢復(fù)選中功能塊的計(jì)算。13.查找功能本組態(tài)軟件為用戶提供了功能強(qiáng)大的查找對(duì)話框，用戶可分別查找5種不同功能塊屬性，查找到的功能塊放在下面列標(biāo)框內(nèi)，雙擊查找到的功能塊，可馬上轉(zhuǎn)到相應(yīng)頁(yè)的顯示，并選中該功能塊。查找對(duì)話框同功能庫(kù)對(duì)話框一樣，按對(duì)應(yīng)工具條的按鈕可彈出。如下圖對(duì)話框的下拉框中，有查找5種類型。每種命令一般是一個(gè)關(guān)鍵字，有的還需后跟一個(gè)參數(shù)，輸入命令后，按“查找”按鈕，在下面的列表中可以看到查找結(jié)果，列出的是頁(yè)號(hào)、塊號(hào)，雙擊列表區(qū)中的一條，會(huì)顯示該頁(yè)并選中該功能塊。查找的范圍一般為當(dāng)前選中的頁(yè)工程內(nèi)，查找命令如下：通道地址:在指定工程內(nèi)查找匹配的硬件I/O地址的功能塊。I/O地址的表示方式如1-3-11，2-12-0等站-板-通道號(hào)形式。模塊號(hào)在指定范圍內(nèi)查找匹配的功能塊號(hào)。模塊名：在指定范圍內(nèi)查找匹配的功能塊名。壞的功能塊:在指定范圍內(nèi)查找具有壞品質(zhì)的功能塊(只限于在線方式)。切除功能塊在指定范圍內(nèi)(最小為XCU)查找計(jì)算已被禁止的功能塊(只限于在線方式)。14.其它實(shí)用工具除了查找之外，組態(tài)軟件還提供了一些實(shí)用工具。壓縮頁(yè)中塊號(hào)：如頁(yè)中塊號(hào)很零散，在離線狀態(tài)下，選中該頁(yè)，再按“工具|壓縮頁(yè)中塊號(hào)”菜單，讓用戶確認(rèn)后，軟件將頁(yè)中的塊號(hào)壓縮修改。15.鍵盤操作 另外還提供了一些鍵盤操作，如Ctrl+C復(fù)制，Ctrl+X剪切，Delete刪除，Shift移動(dòng)視口16.打印在打印之前，最好看一下打印設(shè)置，并設(shè)打印紙為橫向。用打印預(yù)覽觀察打印的效果。有如下對(duì)話框：17.退出用關(guān)閉Windows程序的通用方法退出或按XCU菜單項(xiàng)中退出命令退出組態(tài)軟件。若有文件或XCU對(duì)象被修改過(guò)，軟件會(huì)提示用戶是否要保存。附錄XCU預(yù)定義功能模塊使用說(shuō)明XCU軟件概述XCU即為新華控制單元。TISNET中所有數(shù)據(jù)的收集、過(guò)程控制、各種數(shù)據(jù)的運(yùn)算、對(duì)被控對(duì)象的所有輸入輸出都由XCU來(lái)完成。在XCU系統(tǒng)中，把測(cè)量點(diǎn)分為全局點(diǎn)和內(nèi)部點(diǎn)兩類。全局點(diǎn)是在控制系統(tǒng)中所有XCU上網(wǎng)點(diǎn)的集合，因此，它是在系統(tǒng)中共享的資源，把全局點(diǎn)組成全局點(diǎn)目錄，它也被稱為實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)。內(nèi)部點(diǎn)是某節(jié)點(diǎn)所使用的數(shù)據(jù)點(diǎn)，其數(shù)據(jù)不能被其他節(jié)點(diǎn)所共享。XCU的組態(tài)包括XCU內(nèi)部控制策略的確定、內(nèi)部點(diǎn)與輸入輸出卡件上通道之間對(duì)應(yīng)關(guān)系的確定、內(nèi)部點(diǎn)和全局點(diǎn)之間關(guān)系的確定等內(nèi)容。組態(tài)的工作是在上位機(jī)的工程師站上完成的，所以整個(gè)XCU控制器的軟件包括兩部分：下位機(jī)的控制軟件（VXCU）和工程師站上的組態(tài)軟件（XCU）。XCU的軟件也可以在上位機(jī)上運(yùn)行，稱為虛擬的XCU，功能和實(shí)在的XCU類似，只是沒(méi)有I/O。還有一個(gè)差別是運(yùn)行的操作系統(tǒng)，一般在下位機(jī)上運(yùn)行的是嵌入式系統(tǒng)（如WindowsCE）等，而虛擬的XCU可以運(yùn)行在WindowsNT/2000/XP上。XCU主要的功能是對(duì)工程對(duì)象進(jìn)行數(shù)據(jù)采集輸入，按用戶組態(tài)的算法進(jìn)行計(jì)算，將計(jì)算結(jié)果輸出。周期高速地進(jìn)行這種循環(huán)，這樣就完成了TISNET的現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)視，計(jì)算功能，現(xiàn)場(chǎng)控制功能。此外，XCU還向?qū)崟r(shí)網(wǎng)上廣播全局點(diǎn)，供HMI或者其他XCU使用。也從其他的XCU站上接受數(shù)據(jù)，供本站的計(jì)算和閉環(huán)控制。實(shí)際的XCU的一般都是冗余配置，當(dāng)一個(gè)XCU主機(jī)處于主控狀態(tài)時(shí)，另一個(gè)可以處于跟蹤狀態(tài)，跟蹤主控制機(jī)上一周期所有的運(yùn)行數(shù)據(jù)和狀態(tài)。一旦測(cè)到主控機(jī)故障，跟蹤機(jī)可立即升為主控機(jī)，做到外部I/O控制及實(shí)時(shí)共享數(shù)據(jù)的無(wú)憂切換。XCU軟件層次結(jié)構(gòu)控制器部分軟件可以分為三部分，即狀態(tài)顯示部分（VXCU），控制核心部分（VCTRL）和I/O驅(qū)動(dòng)。其中VXCU主要用來(lái)啟動(dòng)VCTRL，同時(shí)從VCTRL讀取本節(jié)點(diǎn)的各種狀態(tài)，然后顯示（如果接顯示器的話）。VCTRL是整個(gè)控制器的核心，它完成所有的控制邏輯運(yùn)算，根據(jù)用戶的組態(tài)完成相對(duì)應(yīng)的控制。I/O驅(qū)動(dòng)是I/O通訊的橋梁，通過(guò)它可以和實(shí)際的I/O進(jìn)行讀入和輸出。XCU中各軟件主要通過(guò)數(shù)據(jù)區(qū)和數(shù)據(jù)隊(duì)列相互作用。XCU主機(jī)啟動(dòng)后，軟件完成必要的一些初始化工作，進(jìn)入等待下裝或讀取SRAM中先前的組態(tài)信息，然后進(jìn)入XCU管理循環(huán)，周期地執(zhí)行自檢、設(shè)備點(diǎn)廣播、輸入、控制算法計(jì)算、輸出、點(diǎn)到點(diǎn)指令應(yīng)答處理、雙機(jī)通訊等軟件模塊。自檢程序每次將測(cè)到的節(jié)點(diǎn)本身狀態(tài)，如網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)、I/O接口狀態(tài)、CPU負(fù)荷率等寫入XCU運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)區(qū)，由設(shè)備點(diǎn)廣播程序周期地按約定廣播到TISNET網(wǎng)上。隨后進(jìn)行控制算法運(yùn)算，算法程序按用戶組態(tài)的算法定義從I/O數(shù)據(jù)區(qū)得到某通道的A/D值經(jīng)轉(zhuǎn)換處理后寫入實(shí)時(shí)點(diǎn)，程序再按組態(tài)中的其他算法如PID、加法、邏輯運(yùn)算等算法定義進(jìn)行綜合計(jì)算，將結(jié)果寫回實(shí)時(shí)點(diǎn)，程序再按組態(tài)中的輸出算法，把輸出的模擬量/開(kāi)關(guān)量送至I/O數(shù)據(jù)區(qū)。I/O數(shù)據(jù)區(qū)則由驅(qū)動(dòng)程序負(fù)責(zé)周期與I/O卡交換數(shù)據(jù)。XCU管理程序做完算法后，就檢查接收點(diǎn)指令的指令隊(duì)列，并做相應(yīng)的處理，包括對(duì)算法的操作、對(duì)算法的組態(tài)及對(duì)組態(tài)的在線修改，直至指令隊(duì)列為空。處理程序?qū)⑻幚斫Y(jié)果送到回答隊(duì)列，由驅(qū)動(dòng)程序返回應(yīng)答信息。這樣，指令對(duì)控制的干擾不是無(wú)序的，不會(huì)造成XCU數(shù)據(jù)的競(jìng)爭(zhēng)沖突。由于管理以100ms周期高速循環(huán)，指令的應(yīng)答時(shí)間是足夠滿足實(shí)際需要的。隨后，XCU管理程序執(zhí)行雙機(jī)通訊功能。只有處于主控態(tài)的XCU主機(jī)才會(huì)向跟蹤機(jī)發(fā)送信息，而跟蹤機(jī)只接收信息。雙機(jī)通訊必須周期執(zhí)行，而且必須在算法及指令應(yīng)答后再執(zhí)行，以保證一個(gè)XCU管理周期之后，把最后的處理結(jié)果全部拷貝到跟蹤機(jī)中相應(yīng)的數(shù)據(jù)區(qū)。需要跟蹤的是組態(tài)信息和實(shí)時(shí)點(diǎn)及狀態(tài)數(shù)據(jù)。為減少大量數(shù)據(jù)通訊，在組態(tài)沒(méi)有變動(dòng)的情況下，即指令應(yīng)答隊(duì)列在本周期處理時(shí)為空，則組態(tài)數(shù)據(jù)不必拷貝到跟蹤機(jī)，只需拷貝實(shí)時(shí)點(diǎn)、算法狀態(tài)、SOE記錄等每個(gè)計(jì)算周期內(nèi)都有可能變化的數(shù)據(jù)。XCU組態(tài)過(guò)程XCU的各種過(guò)程控制的算法的生成，我們成為組態(tài)。組態(tài)工具有兩個(gè)組態(tài)方式，離線和在線。離線方式時(shí)，用戶實(shí)質(zhì)上僅打開(kāi)一個(gè)數(shù)據(jù)文件，進(jìn)行頁(yè)、塊功能的編輯、連接塊的輸入輸出，然后存入這個(gè)數(shù)據(jù)文件。在線組態(tài)方式時(shí)，用戶必須先向被組態(tài)XCU登錄，獲得相關(guān)權(quán)限之后，才能對(duì)XCU讀寫。用戶可將離線生成的組態(tài)文件下裝到XCU，也可將XCU運(yùn)行的組態(tài)內(nèi)容上裝上來(lái)，進(jìn)行寫文件、修改和調(diào)試。用戶完全可以以在線方式對(duì)XCU頁(yè)和功能塊執(zhí)行修改、刪除、插入等等操作，同時(shí)可以看到XCU中的運(yùn)行數(shù)據(jù)，進(jìn)行直觀的在線調(diào)試。結(jié)束之后，用戶須退出登錄。頁(yè)頁(yè)是一系列具有相同執(zhí)行周期的功能模塊的集合，用Pg或P表示。功能模塊必須存在于頁(yè)中，因此，頁(yè)的特征包括頁(yè)名稱（頁(yè)號(hào)）、執(zhí)行序號(hào)、頁(yè)狀態(tài)、執(zhí)行周期、頁(yè)的描述和最近的修改日期和時(shí)間等。頁(yè)狀態(tài)記錄了頁(yè)的工作狀態(tài)，如是否被Disable等。頁(yè)狀態(tài)只能被在線組態(tài)工具讀取和修改。執(zhí)行周期表示了頁(yè)被計(jì)算的周期。周期通常取50ms、100ms、200ms、250ms、500ms、1s、2s、5s和0。0表示本頁(yè)不被周期計(jì)算，可能由特殊功能塊按用戶定義的方式調(diào)用計(jì)算。頁(yè)在計(jì)算時(shí)按頁(yè)執(zhí)行序號(hào)排序執(zhí)行。頁(yè)描述記錄了本頁(yè)的功能、注釋等與控制無(wú)關(guān)的信息。功能模塊功能模塊（FB：FunctionBlock）是XCU組態(tài)的基本元素，常用FB或B來(lái)表示。幾乎所有功能都需用功能塊來(lái)實(shí)現(xiàn)，XCU的功能模塊是一組子程序，符合IEC-1131-3的標(biāo)準(zhǔn)。當(dāng)調(diào)用功能模塊時(shí)，就執(zhí)行該子程序，并把執(zhí)行的結(jié)果送到有關(guān)輸出端所對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)單元。因此，功能模塊的基本組成是：輸出、輸入、參數(shù)。功能塊實(shí)例化后，還應(yīng)包含功能塊位號(hào)（即名稱）、執(zhí)行序號(hào)、狀態(tài)、計(jì)算中間量。為了便于在系統(tǒng)中識(shí)別功能模塊，功能模塊在系統(tǒng)中有一個(gè)唯一的識(shí)別號(hào)ID，用于快速識(shí)別和調(diào)用。功能模塊還有一個(gè)執(zhí)行先后的執(zhí)行號(hào)，它表示在XCU中該功能模塊的執(zhí)行次序。功能塊之間傳遞的數(shù)據(jù)有三種類型：布爾量（1字節(jié)）、浮點(diǎn)數(shù)（IEEE標(biāo)準(zhǔn)4字節(jié)）和長(zhǎng)整型（4字節(jié)）。但參數(shù)、中間量、狀態(tài)等不受此限。浮點(diǎn)與長(zhǎng)整型統(tǒng)稱模擬量，它們可以相互轉(zhuǎn)遞，功能塊會(huì)自動(dòng)轉(zhuǎn)換，但用戶需注意轉(zhuǎn)換引起的精度損失。布爾量只能傳遞給布爾變量。功能塊在計(jì)算時(shí)，輸出量、狀態(tài)、中間量都會(huì)更新，其它功能塊可以取得其輸出量的值，通過(guò)特殊功能塊TQ也可間接取得其狀態(tài)（轉(zhuǎn)為n個(gè)布爾量），但不能取得其中間量的值。輸出量、狀態(tài)、中間量的值不能被其它功能塊改變，只能在其本身計(jì)算時(shí)有可能改變。輸出量可以為浮點(diǎn)、長(zhǎng)整型、布爾量中的任何一種；狀態(tài)為一個(gè)WORD，其中記錄了本功能塊處于Enable還是Disable狀態(tài)（Disable時(shí)功能塊不再被計(jì)算）、本功能塊的輸入是否有壞點(diǎn)而使本塊輸出變成不可信、本功能塊接收的點(diǎn)是否超時(shí)（用于網(wǎng)絡(luò)和I/O模塊）；中間量可以是任何軟件允許的類型，與用戶是無(wú)關(guān)的，它記錄了功能塊的計(jì)算狀態(tài)。每個(gè)功能塊都有一個(gè)狀態(tài)字，描述了本功能塊在運(yùn)行中的狀態(tài)。功能塊的狀態(tài)可安用戶定義的方式傳遞。除一些特殊的功能塊之外，所有的功能塊都可定義為不傳遞、OR傳遞、AND傳遞。如一個(gè)功能塊有3個(gè)輸入，則這3個(gè)輸入所屬功能塊的品質(zhì)會(huì)以用戶定義的方式傳遞到這個(gè)功能塊的品質(zhì)上，而且空腳不參與品質(zhì)傳遞。傳遞方式定義在方式字中，0—不傳遞，1—OR傳遞，2—AND傳遞，缺省為不傳遞。在功能塊被初始化時(shí)，輸出量、狀態(tài)、中間量都會(huì)被設(shè)置初始。其中輸出量的初值是用戶可定義的。參數(shù)定義了功能塊行為的方式或范圍。參數(shù)可以是多種數(shù)據(jù)類型，用戶不必關(guān)心。在用戶組態(tài)和在線修改時(shí)，用戶可定義修改參數(shù)值。參數(shù)一經(jīng)設(shè)置，不會(huì)改變。也就是說(shuō)參數(shù)是用戶設(shè)置的，不會(huì)被功能塊本身改變。功能塊的輸入定義可以是一個(gè)指針，也可以是一個(gè)立即常數(shù)。說(shuō)它是一種定義，表明是用戶設(shè)置的，計(jì)算時(shí)不會(huì)被改變。如定義為一個(gè)指針時(shí)，指向其它或本功能塊的輸出，以功能塊號(hào)B、哪個(gè)輸出I的形式表示。指向的數(shù)據(jù)只能為浮點(diǎn)、長(zhǎng)整型、布爾型三種類型。布爾型的輸出只能連到布爾型的輸入上，浮點(diǎn)或長(zhǎng)整型輸出只能連到浮點(diǎn)或長(zhǎng)整型的輸入上。同頁(yè)內(nèi)用B.I指針表示，P隱含為本頁(yè)。B.I為全1時(shí)為NULL指針，表示本輸入點(diǎn)無(wú)可取數(shù)據(jù)。頁(yè)間引用必須通過(guò)特定的功能塊實(shí)現(xiàn)，它們是PgAI和PgDI，被引用的必須為PgAO，PgDO或其它I/O模塊。輸入也可被定義為一個(gè)立即常數(shù)，立即常數(shù)也必須為浮點(diǎn)、長(zhǎng)整型、布爾型數(shù)據(jù)中的一種。這樣X(jué)CUS任何一個(gè)功能塊的輸入可被連接到常數(shù)上，使變量變?yōu)閰?shù)。這個(gè)功能有很大靈活性，可變限的功能塊都可用此特性實(shí)現(xiàn)。簡(jiǎn)單地說(shuō)，輸入可以是指針、NULL（空指針）、立即常數(shù)。在控制組態(tài)時(shí)，功能模塊用圖形符號(hào)表示，圖形符號(hào)用于顯示該功能模塊的輸入、輸出、功能模塊名稱（符號(hào)）、模塊號(hào)和執(zhí)行序號(hào)等。圖形序號(hào)的左面表示輸入，右面表示輸出，上中部是功能模塊名稱，在模塊左上是頁(yè)碼和執(zhí)行序號(hào)。功能塊可以分為上下網(wǎng)I/O模塊、硬件I/O模塊、頁(yè)間I/O模塊、模擬函數(shù)、選擇比較器、控制算法、邏輯運(yùn)算、邏輯控制算法、操作器等等。詳見(jiàn)具體說(shuō)明。1、模擬函數(shù)1．1加法模塊（ADD）ID=1模塊圖形：─→加X(jué)1Y─→─→X2模塊標(biāo)記說(shuō)明：輸出：1(輸出為Y)輸入：2(輸入1為X1，輸入2為X2)參數(shù)：3(參數(shù)1－2為K1、K2，參數(shù)3為C)標(biāo)記名數(shù)據(jù)類型缺省值描述輸出Yfloat0.0加法輸出輸入X1,X2float0.0以B.I方式表示的指針，或是立即浮點(diǎn)數(shù)參數(shù)k1,k2float1.0輸入X1,X2的增益參數(shù)Cfloat0.0ADD的偏置模塊描述：加法模塊對(duì)二個(gè)浮點(diǎn)變量加或減，輸出一個(gè)浮點(diǎn)變量。輸出Y(n)＝k1*X1(n)＋k2*X2(n)＋C1．2乘法模塊（MUL）ID=2模塊圖形：─→乘X1Y─→─→X2模塊標(biāo)記說(shuō)明：輸出：1(輸出為Y)輸入：2(輸入1為X1，輸入2為X2)參數(shù)：4(參數(shù)1－2為K1、K2，參數(shù)3－4為C1、C2)標(biāo)記名數(shù)據(jù)類型缺省值描述輸出Yfloat0.0乘法輸出輸入X1,X2float1.0以B.I方式表示的指針，或是立即浮點(diǎn)數(shù)參數(shù)k1，k2float1.0輸入X1,X2的增益參數(shù)C1,C2float0.0輸入X1,X2的偏置模塊描述：乘法模塊對(duì)2個(gè)浮點(diǎn)變量乘，輸出一個(gè)浮點(diǎn)變量。輸出Y(n)＝(k1*X1(n)+C1)*(k2*X2(n)+C2)1．3除法模塊（DIV）ID=3模塊圖形：─→除X1Y─→Y=（k1X1＋C1）/（k2X2+C2）─→X2模塊標(biāo)記說(shuō)明：輸出：1(輸出為Y)輸入：2(輸入1為X1，輸入2為X2)參數(shù)：4(參數(shù)1－2為K1、K2，參數(shù)3－4為C1、C2)標(biāo)記名數(shù)據(jù)類型缺省值描述輸出Y浮點(diǎn)0.0除法輸出輸入X1,X2浮點(diǎn)1.0,1.0以B.I方式表示的指針，或是立即浮點(diǎn)數(shù)參數(shù)k1,k2浮點(diǎn)1.0輸入X1,X2的增益參數(shù)C1,C2浮點(diǎn)0.0X1和X2的偏置模塊描述：除法模塊對(duì)2個(gè)浮點(diǎn)變量除，輸出一個(gè)浮點(diǎn)變量。當(dāng)除數(shù)為零時(shí)，保持上一次采樣值。if((k2*X2(n)+C2)==0){Y(n)=Y(n-1)，并且置位OFW和Q;}elseY(n)＝(k1*X1(n)+C1)/(k2*X2(n)+C2);Y(n)被限幅在有效數(shù)值之間，如果越限，就置位本功能模塊的數(shù)值溢出狀態(tài)位。1．4開(kāi)方模塊（SQRT）ID=4模塊圖形：─→開(kāi)方XY─→Y=(k*X+C)1/2模塊標(biāo)記說(shuō)明：輸出：1(輸出為Y)輸入：1(輸入為X)參數(shù)：3(參數(shù)1為K，參數(shù)2為C，參數(shù)3為DB)標(biāo)記名數(shù)據(jù)類型缺省值描述輸出Yfloat0.0開(kāi)方計(jì)算輸出輸入Xfloat1.0以B.I方式表示的指針，或是立即浮點(diǎn)數(shù)參數(shù)kfloat1.0輸入X的增益參數(shù)Cfloat0.0X的偏置參數(shù)DBfloat0.0零點(diǎn)切除值,>=0.0模塊描述：開(kāi)方模塊對(duì)輸入浮點(diǎn)變量開(kāi)方，輸出一個(gè)浮點(diǎn)變量。設(shè)置了小信號(hào)切除參數(shù)DB。具體計(jì)算規(guī)則如下：if(k*X(n)+C>=DB)Y(n)=;else{ Y(n)=0，并且置位OFW和Q;}1．5取絕對(duì)值模塊（ABS）ID=5模塊圖形：─→絕對(duì)值XY─→Y=|k*X+C|模塊標(biāo)記說(shuō)明：輸出：1(輸出為Y)輸入：1(輸入為X)參數(shù)：2(參數(shù)1為K，參數(shù)2為C)標(biāo)記名數(shù)據(jù)類型缺省值描述輸出Yfloat0.0絕對(duì)值計(jì)算輸出輸入Xfloat0.0以B.I方式表示的指針，或是立即浮點(diǎn)數(shù)參數(shù)k,Cfloat1.0,0.0輸入X的增益和偏置模塊描述：取絕對(duì)值模塊對(duì)輸入浮點(diǎn)變量取絕對(duì)值，輸出一個(gè)浮點(diǎn)變量。Y(n)=|k*X(n)+C|1．6五次多項(xiàng)式模塊（POLYNOM）ID=6模塊圖形：─→多項(xiàng)式XY─→Y＝C0+C1*X+C2*X*2+C3*X*3+C4*X*4+C5*X*5模塊標(biāo)記說(shuō)明：輸出：1(輸出為Y)輸入：1(輸入為X)參數(shù)：6(參數(shù)1－6為C0...C5)標(biāo)記名數(shù)據(jù)類型缺省值描述輸出Yfloat0.0多項(xiàng)式計(jì)算輸出輸入Xfloat0.0以B.I方式表示的指針，或是立即浮點(diǎn)數(shù)，單位弧度參數(shù)C0~C5float0.0多項(xiàng)式的系數(shù)模塊描述：五次多項(xiàng)式模塊對(duì)浮點(diǎn)變量進(jìn)行五次多項(xiàng)式運(yùn)算，輸出一個(gè)浮點(diǎn)變量。計(jì)算規(guī)則如下：Y(n)＝C0+C1*X(n)+C2*X(n)*2+C3*X(n)*3+C4*X(n)*4+C5*X(n)*51．7八數(shù)運(yùn)算模塊（SUM8）ID=7模塊圖形：─→八數(shù)運(yùn)算X1Y─→……Cnt─→─→─→X8BitDis模塊標(biāo)記說(shuō)明：輸出：2(輸出1為Y，輸出2為Cnt)輸入：9(輸入1－8為X1...X8，輸入9為BitDis)參數(shù)：18(參數(shù)1為Mode，參數(shù)2－9為K1...K8，參數(shù)10－17為C1...C8，參數(shù)18為DB)標(biāo)記名數(shù)據(jù)類型缺省值描述輸出Yfloat0.0數(shù)學(xué)統(tǒng)計(jì)輸出輸出Cntfloat0.0模擬輸入量中絕對(duì)值<DB的個(gè)數(shù)輸入X1,X2,…,X8floatNULL以B.I方式表示的指針，或是立即浮點(diǎn)數(shù)輸入BitDislong0按位禁止輸入?yún)?shù)Modeword0方式，0=累加和，1=取平均，2=取最大，3=取最小參數(shù)k1,k2,…,k8float1.0輸入X1~X8的增益參數(shù)C1,C2,…C8float0.0輸入X1~X8的偏置參數(shù)DBfloat0.0判非零的死區(qū)模塊描述：八數(shù)運(yùn)算模塊對(duì)8個(gè)浮點(diǎn)變量加或減，輸出一個(gè)浮點(diǎn)變量。通過(guò)設(shè)定參數(shù)BitDis，禁止輸入。輸出Y(n)按方式取輸入的累加和、平均、最大、最小。所有輸入為k*X(n)+C?？漳_不參與運(yùn)算。當(dāng)Mode=0時(shí)Y(n)=當(dāng)Mode=1時(shí)Y(n)=當(dāng)Mode=2時(shí)Y(n)=當(dāng)Mode=3時(shí)Y(n)=輸出Cnt(n)等于處理后各輸入中fabs(k*X(n)+C)>DB的個(gè)數(shù)。1．8查表模塊（F(X)）ID=8模塊圖形：─→查表XY─→Y＝F（X）模塊標(biāo)記說(shuō)明：輸出：1(輸出為Y)輸入：1(輸入為X)參數(shù)：24(參數(shù)1－2為(X1,Y1)…參數(shù)23－24為(X12,Y12))標(biāo)記名數(shù)據(jù)類型缺省值描述輸出Y浮點(diǎn)0.0函數(shù)變換輸出輸入X浮點(diǎn)0.0以B.I方式表示的指針，或是立即浮點(diǎn)數(shù)參數(shù)(x1,y1)float0.0,0.0第1個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)參數(shù)float0.0,0.0第n個(gè)坐標(biāo)點(diǎn),要求x1<=x2<=<=x12參數(shù)(x12,y12)float0.0,0.0第12個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)模塊描述：查表模塊由12個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)（X1，Y1）…（X12，Y12）確定如圖所示：F（X）為一個(gè)十二段折線，如X<=X1，Y＝Y(jié)1；X>=X12，Y＝Y(jié)12。如折線段少于十二段，則不用的段的數(shù)需填上最后一段的值，或者確信X絕對(duì)不會(huì)超出所定義的值，則不用的段可以不填數(shù)字。 當(dāng)Xi≤X(n)≤Xi+1時(shí)，Y(n)=X的值應(yīng)遞增填寫，不遞增曲線取到遞增的轉(zhuǎn)折點(diǎn)為止。1．9貝塞爾函數(shù)模塊（BESSEL）ID=9模塊圖形：─→貝塞爾XY─→模塊標(biāo)記說(shuō)明：輸出：1 (輸出為Y)輸入：1(輸入為X)參數(shù)：4(參數(shù)1為Mode，參數(shù)2為Rank，參數(shù)3為K，參數(shù)4為C)標(biāo)記名數(shù)據(jù)類型缺省值描述輸出YFloat0.0函數(shù)計(jì)算輸出輸入XFloat0.0以B.I方式表示的指針，或是立即浮點(diǎn)數(shù)參數(shù)ModeWord0函數(shù)類型：0—第一類Bessel函數(shù)jn;1—第二類Bessel函數(shù)yn參數(shù)RankWord0函數(shù)階次，0~n參數(shù)k,CFloat1.0,0.0輸入X的增益和偏置模塊描述：貝塞爾函數(shù)模塊計(jì)算Bessel函數(shù)。通過(guò)設(shè)置參數(shù)Mode改變函數(shù)類型（Mode：0第一類Bessel函數(shù)；Mode：1第二類Bessel函數(shù)）。通過(guò)參數(shù)Rank設(shè)置函數(shù)階次。Y(n)=BJ(Rank,k*X(n)+C),Y(n)=BY(Rank,k*X(n)+C)1．10冪指數(shù)模塊（POW/LOG/MOD）ID=10模塊圖形：─→冪指數(shù)XY─→─→B模塊標(biāo)記說(shuō)明：輸出：1(輸出為Y)輸入：2(輸入1為X，輸入2為B)參數(shù)：5(參數(shù)1為Mode，參數(shù)2-3為K1、K2，參數(shù)4-5為C1、C2)標(biāo)記名數(shù)據(jù)類型缺省值描述輸出Yfloat0.0函數(shù)計(jì)算輸出輸入Xfloat1.0指數(shù)或?qū)?shù)，以B.I方式表示的指針，或是立即浮點(diǎn)數(shù)輸入Bfloat10.0底數(shù)，以B.I方式表示的指針，或是立即浮點(diǎn)數(shù)參數(shù)Modeword1.0方式，0=為指數(shù)運(yùn)算，1=對(duì)數(shù)運(yùn)算,2=求模運(yùn)算參數(shù)k1,k2float1.0輸入和底變量的增益參數(shù)C1,C2float0.0輸入和底變量的偏置模塊描述：冪指數(shù)模塊對(duì)浮點(diǎn)變量進(jìn)行指數(shù)或數(shù)值或求模，輸出一個(gè)浮點(diǎn)變量。通過(guò)參數(shù)Mode設(shè)置運(yùn)算方式。當(dāng)Mode=0時(shí)（指數(shù)運(yùn)算）：Y(n)＝(k2*B(n)+C2)**(k1*X(n)+C1)，底數(shù)位0.0時(shí)置OFW和Q標(biāo)志位。當(dāng)Mode=1時(shí)（對(duì)數(shù)運(yùn)算）：Y(n)＝LOG(k2*B(n)+C2)(k1*X(n)+C1)當(dāng)(k2*B(n)+C2為立即浮點(diǎn)數(shù)且為0.0時(shí)，該函數(shù)為自然對(duì)數(shù)ln。當(dāng)Mode=2時(shí)（求模運(yùn)算）：Y(n)=（k1*X(n)+C1）MOD（k2*B(n)+C2）當(dāng)(k2*B(n)+C2為0.0時(shí)，置OFW和Q標(biāo)志位。求模運(yùn)算應(yīng)保證運(yùn)算雙方為整數(shù)。1．11三角函數(shù)模塊（TRIANGLE）ID=11模塊圖形：─→三角函數(shù)XY─→Y=sin(k*X+C)模塊標(biāo)記說(shuō)明：輸出：1(輸出為Y)輸入：1(輸入為X)參數(shù)：3(參數(shù)1為Mode，參數(shù)2為K，參數(shù)3為C，)標(biāo)記名數(shù)據(jù)類型缺省值描述輸出Yfloat0.0三角函數(shù)計(jì)算輸出輸入Xfloat0.0以B.I方式表示的指針，或是立即浮點(diǎn)數(shù)，單位弧度參數(shù)Modeword0函數(shù)類型,0=sin,1=cos,2=tan,3=asin,4=acos,5=atan參數(shù)Kfloat1.0變量的增益參數(shù)Cfloat0.0變量的偏置模塊描述：三角函數(shù)模塊按Mode對(duì)浮點(diǎn)變量進(jìn)行三角或反三角運(yùn)算，輸出一個(gè)浮點(diǎn)變量。角度以弧度為單位。計(jì)算規(guī)則如下：Y(n)＝sin(k*X(n)+C),Y(n)＝asin(k*X(n)+C)1．12熱力計(jì)算模塊（PTCal）ID=12模塊圖形：─→熱力計(jì)算P/S/HY─→─→T/S/H模塊標(biāo)記說(shuō)明：輸出：1 (輸出為Y)輸入：2 (輸入1為P，輸入2為T/S)參數(shù)：1(參數(shù)為Mode)標(biāo)記名數(shù)據(jù)類型缺省值描述輸出Yfloat0.0熱力性能計(jì)算輸出輸入P/S/Hfloat0.0壓力Mpa輸入T/S/Hfloat10.0溫度℃或熵值S參數(shù)Modeword0計(jì)算方式，0=焓值，1=比容，2=熵值，3=溫度……模塊描述：熱力計(jì)算模塊用于熱力性能計(jì)算。通過(guò)參數(shù)Mode設(shè)置計(jì)算方式。輸入P/S/H代表壓力，輸入T/S/H代表溫度或熵值。在Mode==0時(shí)，計(jì)算出給定壓力（MPa）和溫度（℃）的水或汽的焓值（KJ/Kg）在Mode==1時(shí)，計(jì)算出給定壓力（MPa）和溫度（℃）的水或汽的比容（M3/Kg）在Mode==2時(shí)，計(jì)算出給定壓力（MPa）和溫度（℃）的水或汽的熵值（KJ/Kg*K）在Mode==3時(shí)，計(jì)算出給定壓力（MPa）和熵值（KJ/Kg*K）的水或汽溫度（℃）在Mode==4時(shí)，計(jì)算出給定壓力（MPa）和溫度（℃）的水的焓值（KJ/Kg）在Mode==5時(shí)，計(jì)算出給定壓力（MPa）和溫度（℃）的水的比容（M3/Kg）在Mode==6時(shí)，計(jì)算出給定壓力（MPa）和溫度（℃）的水的熵值（KJ/Kg*K）在Mode==7時(shí)，計(jì)算出給定熵值（KJ/Kg*K）和溫度（℃）的水或汽的壓力（MPa）在Mode==8時(shí)，計(jì)算出給定壓力（MPa）和溫度（℃）的汽的焓值（KJ/Kg）在Mode==9時(shí)，計(jì)算出給定壓力（MPa）和溫度（℃）的汽的比容（M3/Kg）在Mode==10時(shí)，計(jì)算出給定壓力（MPa）和溫度（℃）的汽的熵值（KJ/Kg*K）在Mode==11時(shí)，計(jì)算出給定壓力（MPa）或溫度（℃）的水的沸點(diǎn)溫度或壓力 當(dāng)P為空腳時(shí)計(jì)算壓力；當(dāng)T為空腳時(shí)計(jì)算溫度.在Mode==12時(shí)，計(jì)算出給定壓力（MPa）和焓值（KJ/Kg）的水或汽溫度（℃）在Mode==13時(shí)，計(jì)算出給定焓值（KJ/Kg）和溫度（℃）的水或汽的壓力（MPa） Mode=0->2分別計(jì)算出給定壓力和溫度的水或汽的焓值、比容和熵值；氣態(tài)或液態(tài)由給定 的壓力和溫度自動(dòng)識(shí)別。 Mode=4->6分別計(jì)算出給定壓力和溫度的水的焓值、比容和熵值；當(dāng)只有一個(gè)輸入而另一 個(gè)輸入為空腳時(shí)，該水缺省為飽和。 Mode=8->10分別計(jì)算出給定壓力和溫度的 汽的焓值、比容和熵值；當(dāng)只有一個(gè)輸入而另一個(gè)輸入為空腳時(shí)，該氣體缺省為飽和。2、時(shí)間過(guò)程函數(shù)2．1超前滯后模塊（LEADLAG）ID=20模塊圖形：─→超前滯后XY─→─→TR─→TS模塊標(biāo)記說(shuō)明：輸出：1(輸出為Y)輸入：3(輸入1為X，輸入2為TR，輸入3為TS)參數(shù)：5(參數(shù)1為H，參數(shù)2為L(zhǎng)，參數(shù)3為L(zhǎng)D，參數(shù)4為L(zhǎng)G，參數(shù)5為GN)標(biāo)記名數(shù)據(jù)類型缺省值描述輸出Yfloat0超前滯后輸出輸入Xfloat0.0以B.I方式表示的指針，或是立即浮點(diǎn)數(shù)輸入TRfloatNULL以B.I方式表示的指針，或是立即浮點(diǎn)數(shù)。被跟蹤量，空腳總不跟蹤。輸入TSboolNULL以B.I方式表示的指針，或是立即布爾數(shù)。跟蹤切換開(kāi)關(guān)參數(shù)Hfloat100.0輸出高限參數(shù)Lfloat0.0輸出低限參數(shù)LDfloat1.0超前時(shí)間常數(shù)，如果LD為0，則為滯后模塊參數(shù)LGfloat1.0滯后時(shí)間常數(shù)，LG必須大于等于1/2T（采樣周期）參數(shù)GNfloat1.0增益GN模塊描述：超前滯后模塊根據(jù)參數(shù)LD的設(shè)置實(shí)現(xiàn)時(shí)間熵的超前或滯后功能，參數(shù)LD為超前時(shí)間常數(shù)，當(dāng)LD為0時(shí)，則為滯后功能。參數(shù)LG為滯后時(shí)間常數(shù)，其值必須大于等于1/2T，T為采樣周期。該模塊設(shè)置課高限和低限限幅。在參數(shù)TS設(shè)置為0時(shí)，限幅功能才有效。if(TS＝1){Y(n)=TR(n)*GN;}else{K1=GN·（T+2LD）/（2LG+T);K2=GN·（T－2LD）/（2LG+T）;K3=（2LG－T）/（2LG+T）;Y(n)=K1*X（n）+K2*X（n－1）+K3*Y（n－1）;}if(Y(n)>H)Y(n)=H;elseif(Y(n)<L)Y(n)=L;其中：T為計(jì)算周期；Y的最后穩(wěn)定值＝GN*X2．2滯后模塊（DELAY）ID=21模塊圖形：─→─→─→滯后模塊XYTRTS─→模塊標(biāo)記說(shuō)明：輸出：1(輸出為Y)輸入：3(輸入1為X，輸入2為TR，輸入3為TS)參數(shù)：3(參數(shù)3為DT，參數(shù)2為k，參數(shù)1為L(zhǎng)T)標(biāo)記名數(shù)據(jù)類型缺省值描述輸出Yfloat0.0滯后輸出輸入Xfloat0.0以B.I方式表示的指針，或是立即浮點(diǎn)數(shù)輸入TRfloatNULL以B.I方式表示的指針，或是立即浮點(diǎn)數(shù)。被跟蹤量，空腳總不跟蹤。輸入TSboolNULL以B.I方式表示的指針，或是立即布爾數(shù)。跟蹤切換開(kāi)關(guān)參數(shù)DTfloat0.0純滯后時(shí)間常數(shù)，單位秒?yún)?shù)kfloat1.0比例增益參數(shù)LTfloat0.0慣性時(shí)間常數(shù)，單位秒，=0.0時(shí)為純滯后模塊描述：滯后模塊對(duì)輸入進(jìn)行純滯運(yùn)算，實(shí)際上是一個(gè)smith預(yù)估器，計(jì)算公式的拉氏傳遞函數(shù)如下：Y(S)=e**(-DT*S)*k/(LT*S+1)遞推計(jì)算公式如下： pn=KG*ts*x+lt*tmp->PreAI;//k/(LS+1) pn/=(ts+lt);a=k*T/(T+L),b=L/(T+L),L=int(DT/T),T=計(jì)算周期P(n)=a*X(n)+b*X(n-1),Y(n)=P(n-L);因緩沖區(qū)長(zhǎng)度為120，所以L大于120時(shí)，其中有些輸出為線性插值的結(jié)果。當(dāng)參數(shù)LT設(shè)置為0時(shí)，滯后模塊具有純之后功能。2．3微分模塊（DIFF）ID=22模塊圖形：─→微分XY─→模塊標(biāo)記說(shuō)明：輸出：1(輸出為Y)輸入：1(輸入為X)參數(shù)：2(參數(shù)1為Kd，參數(shù)2為Td)標(biāo)記名數(shù)據(jù)類型缺省值描述輸出Yfloat0微分輸出輸入Xfloat0.0輸入?yún)?shù)Kdfloat1.0增益參數(shù)Tdfloat1.0微分時(shí)間常數(shù)，必須>=0，單位秒模塊描述：該模塊是實(shí)際微分功能模塊，是在理想微分環(huán)節(jié)后串接一個(gè)一階慣性環(huán)節(jié)。對(duì)應(yīng)的傳遞函數(shù)為：Y(s)＝Y(jié)(n)=(Kd*Td*(X(n)-X(n-1))+Td*Y(n-1))/(T+Td);T為采樣周期。2．4輸入值運(yùn)算模塊（TSUM）ID=23模塊圖形：─→輸入值運(yùn)算XY─→─→SetYj─→模塊標(biāo)記說(shuō)明：輸出：2(輸出1為Y，輸出2為Yj)輸入：2 (輸入1為X，輸入2為Set)參數(shù)：3(參數(shù)1為Mode，參數(shù)2為Y0，參數(shù)3為Cj)標(biāo)記名數(shù)據(jù)類型缺省值描述輸出Yfloat0.0累加時(shí)為時(shí)間（秒）的積分值輸出Yjfloat0.0前一次的統(tǒng)計(jì)結(jié)果值輸入Xfloat0.0以B.I方式表示的指針，或是立即浮點(diǎn)數(shù)輸入Setbool0On/Off開(kāi)關(guān)，以B.I方式表示的指針，或是立即布爾數(shù)參數(shù)Modeword0方式，0=累加和，1=取平均，2=取最大，3=取最小，4=梯形累加和參數(shù)Y0float0.0每次On時(shí)，Y的初值參數(shù)Cjfloat1.0記憶轉(zhuǎn)換系數(shù)模塊描述：輸入值運(yùn)算模塊對(duì)輸入模擬變量在Set指定的一段時(shí)間內(nèi)進(jìn)行累加，平均，或取最大、最小值，梯形累加和，并記錄前次統(tǒng)計(jì)值。輸出Y為累加時(shí)為時(shí)間（秒）的積分值，輸出Yj為前一次的統(tǒng)計(jì)結(jié)果值。輸入信號(hào)Set控制時(shí)間的起止，當(dāng)Set從0跳變到1時(shí)，表示統(tǒng)計(jì)開(kāi)始，當(dāng)Set從1跳變到0時(shí)，表示統(tǒng)計(jì)結(jié)束。用參數(shù)Mode選擇統(tǒng)計(jì)計(jì)算所采用的方式。if(On從0->1){統(tǒng)計(jì)開(kāi)始，Yj(n)=Y(n)*Cj，Y(n)=Y0，sum=1；}elseif(On從1->0){統(tǒng)計(jì)結(jié)束}else{if(Mode==0)Y(n)=Y(n-1)+X(n)*T;//累加和elseif(Mode==1)Y(n)=累計(jì)和/sum;sum=內(nèi)部計(jì)數(shù)；//取平均elseif(Mode==2)Y(n)=Max(Y(n-1),X(n));//取最大elseif(Mode==3)Y(n)=Min(Y(n-1),X(n));//取最小esleif(Mode==4)Y(n)=Y(n-1)+(X(n)+X(n-1)*T/2;//梯形累加和}其中T為該頁(yè)計(jì)算周期（以秒為單位），因此，累計(jì)方式時(shí)，輸出Y為輸入X在計(jì)時(shí)間內(nèi)的積分值。2．5數(shù)字濾波模塊（FILTER）ID=24模塊圖形：─→數(shù)字濾波XY─→模塊標(biāo)記說(shuō)明：輸出：1(輸出為Y)輸入：1 (輸入為X)參數(shù)：8(參數(shù)1－8為K1...K8)標(biāo)記名數(shù)據(jù)類型缺省值描述輸出Yfloat0濾波后的數(shù)值輸入Xfloat0.0以B.I方式表示的指針，或是立即布爾數(shù)參數(shù)k1,...,k8float1/8濾波器系數(shù)，應(yīng)<1.0，八的系數(shù)和為1模塊描述：數(shù)字濾波模塊對(duì)輸入模擬變量進(jìn)行8階數(shù)字濾波。計(jì)算規(guī)則如下：Y(n)=k1*X(n)+k2*X(n-1)+...+k8*X(n-7);Ki為濾波系數(shù)。當(dāng)Ki=0.125(i=1,…,8)時(shí)，稱為平均濾波，當(dāng)K8≤K7≤…≤K1時(shí)，稱為遺忘濾波。2．6斜坡信號(hào)發(fā)生模塊（RMP）ID=25模塊圖形：─→斜坡信號(hào)BaseY─→在基點(diǎn)→目標(biāo)之間─→EndD─→在Y達(dá)終點(diǎn)時(shí)為1─→Hold參數(shù)：變化斜率─→Rst模塊標(biāo)記說(shuō)明：輸出：2(輸出1為Y，輸出2為D)輸入：4 (輸入1為Base，輸入4為End，輸入3為Hold，輸入2為Rst)參數(shù)：1(參數(shù)為DY)標(biāo)記名數(shù)據(jù)類型缺省值描述輸出Yfloat0斜坡發(fā)生器輸出輸出Dbool0發(fā)生器到達(dá)終點(diǎn)輸入Basefloat0.0基點(diǎn)，以B.I方式表示的指針，或是立即浮點(diǎn)數(shù)輸入Endfloat100.0終點(diǎn)，以B.I方式表示的指針，或是立即浮點(diǎn)數(shù)輸入Holdbool1保持，以B.I方式表示的指針，或是立即布爾數(shù)輸入Rstbool0復(fù)位，以B.I方式表示的指針，或是立即布爾數(shù)參數(shù)DYfloat1.0變化率，以秒為單位模塊描述：該模塊用于產(chǎn)生斜坡信號(hào)。它有兩個(gè)控制信號(hào)，一個(gè)是復(fù)位信號(hào)Rst，另一個(gè)是保持信號(hào)Hold。斜坡的變化率由參數(shù)DY確定，斜坡信號(hào)起始值由輸入信號(hào)Base確定，稱為基點(diǎn)值，斜坡信號(hào)的終止值由輸入信號(hào)End確定，稱為終點(diǎn)值。當(dāng)復(fù)位信號(hào)Rst由0->1時(shí)，輸出Y＝基點(diǎn)值，D=0；然后，輸出Y以速率DY從基點(diǎn)趨向于目標(biāo)點(diǎn)；當(dāng)?shù)竭_(dá)目標(biāo)點(diǎn)值后，D＝1，輸出保持在目標(biāo)點(diǎn)值不變。在此過(guò)程中，若Hold由0->1，則輸出Y保持不變，一直到Hold由1->0，輸出Y再以速率DY從保持點(diǎn)趨向于目標(biāo)點(diǎn)。若復(fù)位信號(hào)Rst又由0->1，則此過(guò)程重新開(kāi)始。2．7段信號(hào)發(fā)生模塊（F(t)）ID=26模塊圖形：─→段信號(hào)HoldY─→模出─→RstD─→到達(dá)指示模塊標(biāo)記說(shuō)明：輸出：2(輸出1為Y，輸出2為D)輸入：2 (輸入1為Hold，輸入2為Rst)參數(shù)：10(參數(shù)1－5為Y1...Y5，參數(shù)6－10為T1...T5)標(biāo)記名數(shù)據(jù)類型缺省值描述輸出Yfloat0.0信號(hào)發(fā)生器輸出輸出Dbool0到達(dá)T5指示輸入Holdbool1保持，以B.I方式表示的指針，或是立即布爾數(shù)輸入Rstbool0復(fù)位，以B.I方式表示的指針，或是立即布爾數(shù)參數(shù)Y1,...,Y5float0.0節(jié)點(diǎn)的Y值參數(shù)T1,...,T5float1.0節(jié)點(diǎn)相對(duì)基點(diǎn)的時(shí)間(秒)，必須T1<=T2<=….<=T5模塊描述：當(dāng)復(fù)位信號(hào)Rst由0->1時(shí)，輸出Y＝基點(diǎn)值，D=0，在T1時(shí)間內(nèi)到達(dá)Y1，在T2-T1時(shí)間內(nèi)到達(dá)Y2，...，一直到T5到達(dá)Y5，此時(shí)，D＝1，輸出保持在Y5不變。在此過(guò)程中，若Hold由0->1，則輸出Y保持不變，內(nèi)部計(jì)時(shí)也停止，一直到Hold由1->0，輸出Y按原規(guī)律變化。若復(fù)位信號(hào)Rst又由0->1，則此過(guò)程重新開(kāi)始。若參數(shù)T1-T5不滿足T1<=T2<=..<=T5得規(guī)律，則第一處違反此規(guī)律處，段信號(hào)行程結(jié)束，認(rèn)為已到達(dá)終點(diǎn)，D=1，輸出保持在最后的Y值不變。2．8十二段信號(hào)發(fā)生模塊（F(t12)）ID=27模塊圖形：─→12段信號(hào)XY─→模出─→SxSy─→當(dāng)前段─→Hold─→當(dāng)前段到達(dá)指示─→RstD─→到達(dá)指示模塊標(biāo)記說(shuō)明：輸出：4(輸出1為Y，輸出2為Sy，輸出3為Sd，輸出4為D)輸入：4 (輸入1為X，輸入2為Sx，輸入3為Hold，輸入4為Rst)參數(shù)：24(參數(shù)1－12為Y1...Y12，參數(shù)13－24為T1...T12)標(biāo)記名數(shù)據(jù)類型缺省值描述輸出YFloat0.0信號(hào)發(fā)生器輸出輸出Sylong0當(dāng)前所在的曲線段號(hào)，從0開(kāi)始輸出SdBool0到達(dá)當(dāng)前段終點(diǎn)指示，單脈沖輸出DBool0到達(dá)終點(diǎn)指示，長(zhǎng)脈沖輸入XFloat0.0級(jí)聯(lián)曲線段號(hào)輸入，Ys從Xs增加輸入SxLong0級(jí)聯(lián)輸入輸入HoldFloat0保持信號(hào)輸入RstFloat0復(fù)位信號(hào)參數(shù)T1,Y1Float,Long0,0.0節(jié)點(diǎn)1:T1(秒)后從X到達(dá)Y1參數(shù)T2,Y2Float,Float0,0.0節(jié)點(diǎn)2:T2(秒)后從Y1到達(dá)Y2……參數(shù)T12,Y12Float,Float0,0.0節(jié)點(diǎn)12:T12(秒)后從Y11到達(dá)Y12模塊描述：當(dāng)復(fù)位信號(hào)Rst=0時(shí)，輸出Y＝輸入X值(基點(diǎn)值)，Sy=Sx，Sd=0，D=0；當(dāng)復(fù)位信號(hào)Rst由0到1時(shí)，Y由基點(diǎn)開(kāi)始變化，在T1秒時(shí)間內(nèi)到達(dá)Y1，Sy++，Sd輸出一個(gè)單脈沖；然后再在T2秒時(shí)間內(nèi)到達(dá)Y2，Sy++，Sd輸出一個(gè)單脈沖；...，一直到達(dá)終點(diǎn)Y12，Sy++，Sd輸出一個(gè)單脈沖，此時(shí)，D＝1，輸出Y保持在Y12不變。在此過(guò)程中，若Hold由0->1，則輸出Y保持不變，內(nèi)部計(jì)時(shí)也停止，一直到Hold由1->0，輸出Y按原規(guī)律變化。若復(fù)位信號(hào)Rst又由0->1，則此過(guò)程重新開(kāi)始。參數(shù)T1,..T12必須>=0，若Ti<0,則段信號(hào)行程只走i-1段結(jié)束，并認(rèn)為已到達(dá)終點(diǎn)，D=1，輸出保持在最后的Y值不變。2．9狀態(tài)統(tǒng)計(jì)模塊(TSUMD)ID=28模塊圖形：─→狀態(tài)統(tǒng)計(jì)ZYj─→─→SetY─→模塊標(biāo)記說(shuō)明：輸出：2(輸出1為Yj，輸出2為Y)輸入：2 (輸入1為Z，輸入2為Set)參數(shù)：3(參數(shù)1為Mode，參數(shù)2為Y0，參數(shù)3為Cj)標(biāo)記名數(shù)據(jù)類型缺省值描述輸出Yjfloat0.0前一次的統(tǒng)計(jì)結(jié)果值輸出Yfloat0.0以秒為單位的On或Off的累計(jì)時(shí)間輸入Zbool0以B.I方式表示的指針，或是立即布爾數(shù)輸入Setbool0On/Off開(kāi)關(guān)，以B.I方式表示的指針，或是立即布爾數(shù)參數(shù)Modeword0方式，0=對(duì)0累加，1=對(duì)1累加參數(shù)Y0float0.0每次On時(shí)，Y的初值參數(shù)Cjfloat1.0記憶轉(zhuǎn)換系數(shù)模塊描述：狀態(tài)統(tǒng)計(jì)模塊對(duì)輸入開(kāi)關(guān)變量的狀態(tài)進(jìn)行類計(jì)，并記錄前次統(tǒng)計(jì)值。根據(jù)參數(shù)Mode的設(shè)置，決定累加方式，通過(guò)輸入信號(hào)Set控制開(kāi)關(guān)。輸出Y為以秒為單位的On或Off的累計(jì)時(shí)間。if(On從0->1){統(tǒng)計(jì)開(kāi)始，Yj(n)=Y(n)*Cj，Y(n)=Y0;}elseif(On從1-0){統(tǒng)計(jì)結(jié)束；}else{if(Mode==0&&X(n)==0)Y(n)=Y(n-1)+T;//累加elseif(Mode==1&&X(n)==1)Y(n)=Y(n-1)+T;//累加}其中T為該頁(yè)計(jì)算周期（以秒為單位），因此，輸出Y為以秒為單位的On或Off的累計(jì)時(shí)間。3、控制用算法3．1二選一選擇模塊(TWOSEL)ID=30模塊圖形：─→2選1X1Y─→輸出值─→X2MdLDBQM─→─→─→模塊標(biāo)記說(shuō)明：輸出：4(輸出1為Y，輸出2為Md，輸出3為L(zhǎng)DB，輸出4為QM)輸入：2 (輸入1為X1，輸入2為X2)參數(shù)：3(參數(shù)2為Mode，參數(shù)1為DB，參數(shù)3為DY)標(biāo)記名數(shù)據(jù)類型缺省值描述輸出Yfloat0.0二選一的輸出輸出Mdlong0輸出方式，即輸出參數(shù)Mode輸出LDBbool0偏差大報(bào)警輸出QMbool0測(cè)點(diǎn)品質(zhì)切手動(dòng)輸出輸入X1,X2float0.0以B.I方式表示的指針，或是立即浮點(diǎn)數(shù)參數(shù)Modeword0選擇方式,0=平均,1=低選,2=高選,3=保留,4=選1,5=選2參數(shù)DBfloat0.0偏差限參數(shù)DYfloat0.0輸出方式變化時(shí)的輸出變化率限制，單位：值/分鐘，取0.0時(shí)為無(wú)變化率限制模塊描述：二選一選擇模塊有兩個(gè)輸入信號(hào)，按照參數(shù)Mode選擇的方式計(jì)算，輸出信號(hào)Y等于計(jì)算結(jié)果。輸出Md為參數(shù)Mode選擇的方式，輸出QM為測(cè)點(diǎn)品質(zhì)手動(dòng)切換。如果在強(qiáng)制方式，即Mode==4或5，則輸出值等于指定的那個(gè)輸入值，本功能塊狀態(tài)同輸入點(diǎn)。否則（1）如果二個(gè)輸入點(diǎn)均為壞點(diǎn)，則輸出為壞點(diǎn)，輸出保持不變；（2）如果一個(gè)輸入點(diǎn)為壞點(diǎn)，則輸出等于另一好點(diǎn)之值；（3）如果二個(gè)輸入點(diǎn)均為好點(diǎn)（a）如二者間偏差越限，則輸出為壞點(diǎn)，輸出保持不變；（b）如二者間偏差不越限，則輸出隨Mode＝0或1或2，取平均或低選或高選。3．2三選一選擇模塊（THREESEL）ID=31模塊圖形：─→3選1X1Y─→輸出值─→X2─→X3模塊標(biāo)記說(shuō)明：輸出：1(輸出為Y)輸入：3 (輸入1為X1，輸入2為X2，輸入3為X3)參數(shù)：2(參數(shù)1為Mode，參數(shù)2為DB)標(biāo)記名數(shù)據(jù)類型缺省值描述輸出Yfloat0.0三選一的輸出輸入X1,X2,X3float0.0以B.I方式表示的指針，或是立即浮點(diǎn)數(shù)參數(shù)Modeword0選擇方式,0=平均,1=低選,2=高選,3=中值,4=選1,5=選2,6=選3參數(shù)DBfloat0.0偏差限模塊描述： 它在功能上和二選一模塊相同，只是輸入信號(hào)增為三個(gè)。如果在強(qiáng)制方式，即Mode==4、5、6，則輸出值等于指定的那個(gè)輸入值，本功能塊狀態(tài)同輸入點(diǎn)。否則（1）如果三個(gè)都為壞點(diǎn)，則輸出不變，輸出為壞點(diǎn)；（2）如果二個(gè)點(diǎn)為壞點(diǎn)，則輸出等于另一好點(diǎn)；（3）如果一個(gè)點(diǎn)為壞點(diǎn)，則：（a）如另二點(diǎn)間偏差越限，則輸出為壞點(diǎn)，輸出保持不變；（b）如另二者間偏差不越限，則輸出隨Mode＝0或1或2或3，取平均或低選或高選或中值。（4）如果三個(gè)點(diǎn)均為好點(diǎn)，則（a）如果二個(gè)點(diǎn)間的偏差不越限，而另一點(diǎn)對(duì)這二點(diǎn)的偏差越限，則輸出取前二點(diǎn)的平均值。（b）如果二個(gè)點(diǎn)間的偏差越限，而另一點(diǎn)對(duì)這二點(diǎn)的偏差不越限，則輸出取后一點(diǎn)的值。（c）如果三個(gè)點(diǎn)互相之間的偏差均越限，則輸出不變，輸出為壞點(diǎn)。（d）如果三個(gè)點(diǎn)間的偏差均不超限，則輸出將根據(jù)Mode的值取平均或低選或高選或中值。3．3模擬量選擇模塊（SFT）ID=32模塊圖形：─→模擬量選擇X1Y─→─→X2─→─→─→ZDYDY1模塊標(biāo)記說(shuō)明：輸出：1(輸出為Yd)輸入：5 (輸入1為X1，輸入2為X2，輸入3為Z，輸入4為DY，輸入5為DY1)參數(shù)：0標(biāo)記名數(shù)據(jù)類型缺省值描述輸出Yfloat0.0無(wú)擾切換輸出輸入X1，X2float0.0以B.I方式表示的指針，或是立即浮點(diǎn)數(shù)輸入Zbool0選擇開(kāi)關(guān)，以B.I方式表示的指針，或是立即布爾數(shù)輸入DYfloat0.0X2->X1變化率，以每分鐘的變化量定義（DY＝0.0時(shí)無(wú)速率限制）輸入DY1float0.0X1->X2變化率，以每分鐘的變化量定義（DY＝0.0時(shí)無(wú)速率限制）模塊描述：模擬量選擇模塊按輸入開(kāi)關(guān)量的值選擇二個(gè)模擬量之一作為輸出，存放在Y中。當(dāng)切換信號(hào)Z作用時(shí)，模塊的輸出能夠在信號(hào)X1和X2之間切換，當(dāng)X1和X2之間的偏差大于某一設(shè)定值時(shí)，模塊的輸出能限制變化的速率。在DY==0時(shí)，如果Z(n)==0,則Y(n)=X2(n)；如果Z(n)==1,則,Y(n)=X1(n)；如果DY!=0(或DY1!=0)，當(dāng)Z從0變?yōu)?（或Z從1變?yōu)?），即Y從X2切換到X1（或Y從X1切換到X2），此時(shí)Y的變化受到速率限制DY(DY1)的限制，直到Y(jié)＝X1（或Y＝X2）；隨后不管X1（或X2）的變化率多大，輸出Y將不再受速率限制DY(或DY1)的限制而始終等于X1（或X2）.3．4高低限幅模塊（HLLMT）ID=33模塊圖形：輸入─→高低限XY─→輸出上限─→H下限─→L模塊標(biāo)記說(shuō)明：輸出：1(輸出為Y)輸入：3 (輸入1為X，輸入2為H，輸入3為L(zhǎng))參數(shù)：0標(biāo)記名數(shù)據(jù)類型缺省值描述輸出Yfloat0.0限幅器輸出輸入Xfloat0.0以B.I方式表示的指針，或是立即浮點(diǎn)數(shù)輸入Hfloat0.0上限變量，以B.I方式表示的指針，或是立即浮點(diǎn)數(shù)輸入Lfloat0.0下限變量，以B.I方式表示的指針，或是立即浮點(diǎn)數(shù)模塊描述：高低限幅模塊對(duì)輸入進(jìn)行限幅，輸出被限幅于H和L之間。當(dāng)輸入信號(hào)大于高限H時(shí)，模塊的輸出被限制在高限H，當(dāng)輸入信號(hào)小于低限L時(shí)，模塊的輸出被限制在低限L。輸入信號(hào)介于高低限之間時(shí)，模塊輸出等于輸入值。if(X(n)>=H(n))Y(n)=H(n);elseif(X(n)<=L(n))Y(n)=L(n);elseY(n)=X(n);3．5高低限報(bào)警模塊(HLALM)ID=34模塊圖形：輸入─→高低報(bào)警XD─→上限─→HD1─→下限─→LD2─→模塊標(biāo)記說(shuō)明：輸出：3(輸出1為D，輸出2為D1，輸出3為D2)輸入：3 (輸入1為X，輸入2為H，輸入3為L(zhǎng))參數(shù)：2(參數(shù)1為HDB，參數(shù)2為L(zhǎng)DB)標(biāo)記名數(shù)據(jù)類型缺省值描述輸出Dbool0報(bào)警指示輸出D1bool0越高限報(bào)警指示輸出D2bool0越低限報(bào)警指示輸入Xfloat0.0以B.I方式表示的指針，或是立即浮點(diǎn)數(shù)輸入Hfloat0.0上限變量，以B.I方式表示的指針，或是立即浮點(diǎn)數(shù)輸入Lfloat0.0下限變量，以B.I方式表示的指針，或是立即浮點(diǎn)數(shù)參數(shù)HDB浮點(diǎn)0.0上限死區(qū)，必須>=0.0參數(shù)LDB浮點(diǎn)0.0下限死區(qū)，必須>=0.0模塊描述：高低限報(bào)警模塊對(duì)輸入高低限檢查，置位相應(yīng)的開(kāi)關(guān)指示位。當(dāng)輸入信號(hào)超過(guò)高限報(bào)警值H時(shí)，該功能模塊會(huì)給出一個(gè)高限報(bào)警信號(hào)D1，當(dāng)輸入信號(hào)回復(fù)到低于該高限報(bào)警值時(shí)，D1高限報(bào)警信號(hào)還不消除，只有到輸入信號(hào)低于H－HDB時(shí)，報(bào)警信號(hào)才消除，HDB稱為高限報(bào)警死區(qū)。同樣，當(dāng)輸入信號(hào)低于低限報(bào)警值L時(shí)，模塊會(huì)發(fā)出低限報(bào)警信號(hào)D2，但當(dāng)輸入信號(hào)高于低限報(bào)警值時(shí)，報(bào)警信號(hào)D2仍未消除，一直到輸入信號(hào)高于L＋LDB時(shí)，報(bào)警信號(hào)才能消除，這里L(fēng)DB稱為低限報(bào)警死區(qū)。3．6速率限制模塊（RATLMT）ID=35模塊圖形：輸入─→速率限XY─→輸出正向速率限值─→PL負(fù)