第三章部分題解

千里之行，始于足下朽木易折，金石可鏤Word-可編輯第三章部分題解參考3-5圖3-37所示為一沖床傳動機構(gòu)的設(shè)計計劃。設(shè)計者的意圖是通過齒輪1帶動凸輪2旋轉(zhuǎn)后，經(jīng)過擺桿3帶動導(dǎo)桿4來實現(xiàn)沖頭上下沖壓的動作。試分析此計劃有無結(jié)構(gòu)組成原理上的錯誤。若有，應(yīng)如何修改？習題3-5圖習題3-5解圖(a)習題3-5解圖(b)習題3-5解圖(c)解畫出該計劃的機動暗示圖如習題3-5解圖(a)，其自由度為：其中：滾子為局部自由度計算可知：自由度為零，故該計劃無法實現(xiàn)所要求的運動，即結(jié)構(gòu)組成原理上有錯誤。解決主意：①增強一個構(gòu)件和一個低副，如習題3-5解圖(b)所示。其自由度為：②將一個低副改為高副，如習題3-5解圖(c)所示。其自由度為：3-6畫出圖3-38所示機構(gòu)的運動簡圖（運動尺寸由圖上量?。?，并計算其自由度。習題3-6(a)圖習題3-6(d)圖解(a)習題3-6(a)圖所示機構(gòu)的運動簡圖可畫成習題3-6(a)解圖(a)或習題3-6(a)解圖(b)的兩種形式。自由度計算：習題3-6(a)解圖(a)習題3-6(a)解圖(b)解(d)習題3-6(d)圖所示機構(gòu)的運動簡圖可畫成習題3-6(d)解圖(a)或習題3-6(d)解圖(b)的兩種形式。自由度計算：習題3-6(d)解圖(a)習題3-6(d)解圖(b)3-7計算圖3-39所示機構(gòu)的自由度，并說明各機構(gòu)應(yīng)有的原動件數(shù)目。解(a)A、B、C、D為復(fù)合鉸鏈原動件數(shù)目應(yīng)為1說明：該機構(gòu)為確切直線機構(gòu)。當滿意BE=BC=CD=DE，AB=AD，AF=CF條件時，E點軌跡是確切直線，其軌跡垂直于機架連心線AF解(b)B為復(fù)合鉸鏈，移動副E、F中有一個是虛約束原動件數(shù)目應(yīng)為1說明：該機構(gòu)為飛剪機構(gòu)，即在物體的運動過程中將其剪切。剪切時剪刀的水平運動速度與被剪物體的水平運動速度相等，以防止較厚的被剪物體的壓縮或拉伸。解(c)主意一：將△FHI看作一個構(gòu)件B、C為復(fù)合鉸鏈原動件數(shù)目應(yīng)為2主意二：將FI、FH、HI看作為三個自立的構(gòu)件B、C、F、H、I為復(fù)合鉸鏈原動件數(shù)目應(yīng)為2說明：該機構(gòu)為剪板機機構(gòu)，兩個剪刀刀口安裝在兩個滑塊上，主動件分離為構(gòu)件AB和DE。剪切時僅有一個主動件運動，用于控制兩滑塊的剪切運動。而另一個主動件則用于控制剪刀的開口度，以適應(yīng)不同厚度的物體。解(d)原動件數(shù)目應(yīng)為1說明：該機構(gòu)為全移動副機構(gòu)（楔塊機構(gòu)），其公共約束數(shù)為1，即所有構(gòu)件均受到不能繞垂直于圖面軸線轉(zhuǎn)動的約束。解(e)原動件數(shù)目應(yīng)為3說明：該機構(gòu)為機械手機構(gòu)，機械手頭部裝有彈簧夾手，以便夾取物體。三個構(gòu)件分離由三個自立的電動機驅(qū)動，以滿意彈簧夾手的位姿要求。彈簧夾手與構(gòu)件3在機構(gòu)運動時無相對運動，故應(yīng)為同一構(gòu)件。3-10找出圖3-42所示機構(gòu)在圖示位置時的所有瞬心。若已知構(gòu)件1的角速度，試求圖中機構(gòu)所示位置時構(gòu)件3的速度或角速度（用表達式表示）。