智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)及仿真應(yīng)用實例-毫米波雷達

項目3毫米波雷達——定義毫米波是指波長為1~10mm的電磁波，對應(yīng)的頻率范圍為30~300GHz。毫米波雷達是工作在毫米波頻段的雷達，它通過發(fā)射與接收高頻電磁波來探測目標，后端信號處理模塊利用回波信號計算出目標的距離、速度和角度等信息2024/9/2項目3毫米波雷達——特點（1）探測距離遠，可達200m以上。（2）探測性能好，金屬電磁反射強，其探測不受顏色與溫度的影響。（3）響應(yīng)速度快，傳播速度與光速一樣，可以快速地測量出目標的距離、速度和角度等信息。（4）適應(yīng)能力強。毫米波具有很強的穿透能力，在雨、雪、大霧等惡劣天氣依然可以正常工作。（5）抗干擾能力強，一般工作在高頻段，而周圍噪聲和干擾處于中低頻區(qū)，基本上不會影響毫米波雷達的正常運行2024/9/2項目3毫米波雷達——特點（1）毫米波雷達是利用目標對電磁波的反射來發(fā)現(xiàn)并測定目標位置，而充滿雜波的外部環(huán)境給毫米波雷達感知帶來經(jīng)常帶來虛警問題。（2）覆蓋區(qū)域呈扇形，有盲點區(qū)域。（3）無法識別交通標志和交通信號燈。（4）無法識別道路標線。2024/9/2項目3毫米波雷達——組成在工作狀態(tài)時，發(fā)射模塊通過天線將電信號（電能）轉(zhuǎn)化為電磁波發(fā)出；接收模塊接收到射頻信號后，將射頻電信號轉(zhuǎn)換為低頻信號；再由信號處理模塊從信號中獲取距離、速度和角度等信息。必要條件還在于軟件算法的實現(xiàn)。2024/9/2項目3

毫米波雷達——工作過程2024/9/2項目3毫米波雷達——類型近距離（SRR）毫米波雷達一般探測距離小于60m中距離（MRR）毫米波雷達一般探測距離為100m左右；遠距離（LRR）毫米波雷達探測距離一般大于200m。有的企業(yè)只分為近距離雷達和遠距離雷達，具體探測距離以產(chǎn)品說明書為準。2024/9/2項目3毫米波雷達——類型劃分有24GHz、60GHz、77GHz和79GHz毫米波雷達，主流可用頻段為24GHz和77GHz；距離分辨率和精度將會提高約20倍。例如，24GHz毫米波雷達的距離分辨率為75cm，而77GHz毫米波雷達則提高到4cm，可以更好地探測多個彼此靠近的目標。2024/9/2項目3

毫米波雷達——測量原理多普勒效應(yīng)是當目標相對于輻射源發(fā)生運動時，目標對回波信號產(chǎn)生調(diào)制作用從而使回波信號中心頻率發(fā)生偏移的現(xiàn)象2024/9/2項目3

毫米波雷達——測量原理2024/9/2項目3

毫米波雷達——測量原理2024/9/2項目3毫米波雷達——技術(shù)參數(shù)（1）最大探測距離——所能檢測目標的最大距離。（2）距離分辨率——在規(guī)定條件下，能區(qū)分前后臨近兩個目標的最小距離間隔。（3）距離靈敏度——單目標的距離變化時，可探測的最小絕對變化距離值。（4）距離測量精度——測量單目標時，目標距離的測量值與其真值之差。（5）最大探測速度——能夠探測目標的最大速度。2024/9/2項目3毫米波雷達——技術(shù)參數(shù)（6）速度分辨率——區(qū)分兩個同一位置的目標速度的能力（7）速度靈敏度——單目標的速度變化時，可探測的最小絕對變化速度值。（8）速度測量精度——測量單目標時，目標速度的測量值與其真值之差。（9）視場角——有效識別目標的探測范圍，分為水平視場角和垂直視場角。（10）角度分辨率——在規(guī)定條件下，能區(qū)分左右臨近兩個目標的最小角度間隔。2024/9/2項目3毫米波雷達——技術(shù)參數(shù)（11）角度靈敏度——單目標的角度變化時，可探測的最小絕對變化角度值。（12）角度測量精度——測量單目標時，目標角度的測量值與其真值之差。（13）識別率——正確識別目標信息的程度。（14）誤檢率——將目標識別為一個錯誤目標的比例。（15）漏檢率——未能識別目標報文的比例。2024/9/2項目3

毫米波雷達——產(chǎn)品2024/9/2項目3

毫米波雷達——產(chǎn)品2024/9/2項目3

毫米波雷達——產(chǎn)品2024/9/2項目3

毫米波雷達——產(chǎn)品2024/9/22.2

毫米波雷達——產(chǎn)品2024/9/2項目3

毫米波雷達——應(yīng)用自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)2024/9/2項目3

毫米波雷達——應(yīng)用前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)2024/9/2項目3

毫米波雷達——應(yīng)用自動緊急制動系統(tǒng)2024/9/2項目3

毫米波雷達——應(yīng)用盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)2024/9/2項目3

毫米波雷達——應(yīng)用變道輔助系統(tǒng)：盲區(qū)監(jiān)測、變道預(yù)警、后向碰撞預(yù)警2024/9/2項目3

毫米波雷達——應(yīng)用2024/9/2項目3

毫米波雷達——函數(shù)2024/9/2項目3

毫米波雷達——模塊2024/9/2項目3

毫米波雷達——仿真實例2024/9/2項目3

毫米波雷達——仿真實例2024/9/2項目3

毫米波雷達——仿真實例2024/9/2項目3

毫米波雷達——仿真實例2024/9/2項目3

毫米波雷達——仿真實例2024/9/2項目3

毫米波雷達——仿真實例2024/9/2項目3

毫米波雷達——仿真實例2024/9/2項目3