機(jī)械基礎(chǔ)（少學(xué)時(shí)）（第三版） 課件 第5章-蝸桿傳動(dòng)

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礎(chǔ)（少學(xué)時(shí)）（第三版）§5-1蝸桿傳動(dòng)概述§5-2蝸桿傳動(dòng)的主要參數(shù)與旋轉(zhuǎn)方向判別§5-3蝸桿和蝸輪的結(jié)構(gòu)第5章

蝸桿傳動(dòng)蝸桿傳動(dòng)主要用于傳遞空間垂直交錯(cuò)兩軸間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。蝸桿傳動(dòng)具有傳動(dòng)比大、結(jié)構(gòu)緊湊等優(yōu)點(diǎn)。第5章

蝸桿傳動(dòng)蝸桿傳動(dòng)概述蝸桿傳動(dòng)是指由蝸桿與蝸輪互相嚙合組成的交錯(cuò)軸間的齒輪傳動(dòng)。通常由蝸桿作為主動(dòng)件帶動(dòng)蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，并傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，其兩軸線在空間交錯(cuò)成90°?！?-1一、蝸桿蝸桿傳動(dòng)相當(dāng)于兩軸交錯(cuò)成90°的斜齒輪傳動(dòng)，只是小齒輪的螺旋角很大，而直徑卻很小，因而在圓柱面上形成了連續(xù)的螺旋齒，這種只有一個(gè)或幾個(gè)螺旋齒的斜齒輪就是蝸桿。二、蝸輪與蝸桿組成交錯(cuò)軸齒輪副且輪齒沿著齒寬方向呈內(nèi)凹弧形的斜齒輪稱為蝸輪。三、蝸桿傳動(dòng)的特點(diǎn)及應(yīng)用1．傳動(dòng)比大，結(jié)構(gòu)緊湊。2．傳動(dòng)平穩(wěn)、噪聲小。3．在一定條件下可以實(shí)現(xiàn)自鎖。4．傳動(dòng)效率低，磨損嚴(yán)重，易發(fā)熱。5．蝸桿上的軸向力較大，軸承易磨損。6．對(duì)制造和安裝精度要求較高，一般安裝在具有良好潤滑和冷卻條件的箱體內(nèi)。蝸桿傳動(dòng)常用于兩軸交錯(cuò)，傳動(dòng)比較大，傳遞功率不太大或間歇工作的場(chǎng)合。由于當(dāng)蝸桿導(dǎo)程角γ較小時(shí)傳動(dòng)具有自鎖性，故常用在卷揚(yáng)機(jī)等起重機(jī)械中，起安全保護(hù)作用。在制造精度和傳動(dòng)比相同的條件下，蝸桿傳動(dòng)的效率比齒輪傳動(dòng)低。蝸桿和蝸輪齒間發(fā)熱量較大，容易導(dǎo)致潤滑失效，引起磨損加劇。因此，蝸桿傳動(dòng)不適用于大功率且長時(shí)間工作的場(chǎng)合。

蝸桿傳動(dòng)的主要參數(shù)與旋轉(zhuǎn)方向判別§5-2一、蝸桿傳動(dòng)的主要參數(shù)通過蝸桿軸線并與蝸輪軸線垂直的平面稱為中平面。在中平面內(nèi)，蝸桿相當(dāng)于齒條，蝸輪相當(dāng)于漸開線齒輪。蝸桿與蝸輪的嚙合相當(dāng)于漸開線齒輪與齒條的嚙合。1．模數(shù)m在中平面上，蝸桿的模數(shù)稱為軸向模數(shù)，蝸輪的模數(shù)稱為端面模數(shù)。一對(duì)相互嚙合的蝸桿和蝸輪，蝸桿的軸向模數(shù)mx1和蝸輪的端面模數(shù)mt2應(yīng)相等。2．壓力角α蝸桿的軸向壓力角αx1和蝸輪的端面壓力角αt2相等。3．蝸桿的導(dǎo)程角γ蝸桿導(dǎo)程角是指蝸桿分度圓柱螺旋線的切線與端平面之間所夾的銳角。4．蝸桿的分度圓直徑d1加工蝸輪的滾刀的基本參數(shù)必須與其配對(duì)的蝸桿一致。蝸桿分度圓直徑d1不僅與模數(shù)m有關(guān)，還與頭數(shù)z1和導(dǎo)程角γ有關(guān)。5．蝸桿的直徑系數(shù)q蝸桿直徑系數(shù)是蝸桿分度圓直徑d1與軸向模數(shù)m的比值，q=d1/m。6．蝸桿的頭數(shù)z1與蝸輪的齒數(shù)z2一般推薦選用蝸桿頭數(shù)z1=1、2、4、6。蝸桿頭數(shù)少，則蝸桿傳動(dòng)的傳動(dòng)比大，容易自鎖，傳動(dòng)效率較低；蝸桿頭數(shù)越多，傳動(dòng)效率越高，但加工也越困難。蝸輪齒數(shù)z2可根據(jù)蝸桿頭數(shù)z1和傳動(dòng)比i來確定，一般推薦z2=29～80。7．蝸桿傳動(dòng)的傳動(dòng)比i蝸桿傳動(dòng)的傳動(dòng)比：8．旋向蝸桿的旋向有左旋和右旋兩種，蝸輪也有左旋和右旋之分。二、蝸桿和蝸輪旋向的判別手心對(duì)著自己，四指順著蝸桿或蝸輪軸線方向擺正。若齒向與右手拇指指向一致，則該蝸桿或蝸輪為右旋，反之則為左旋。三、蝸輪旋轉(zhuǎn)方向的判別左旋蝸桿用左手，右旋蝸桿用右手。四指彎曲與蝸桿的旋轉(zhuǎn)方向相同，拇指伸直與蝸桿軸線重合，拇指所指方向的反方向?yàn)槲佪喩蠂Ш宵c(diǎn)的線速度方向。蝸桿和蝸輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖用圖形符號(hào)圓柱蝸桿（右旋）圓柱蝸桿（左旋）蝸輪（右旋）蝸