5-1 機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人液壓系統(tǒng)日常維護(hù)教學(xué)課件

工業(yè)機(jī)器人液壓系統(tǒng)日常維護(hù)機(jī)器人工作站故障診斷與維護(hù)微課系列知識引入液壓技術(shù)是一種比較成熟的技術(shù)，它具有動力大、力（或力矩）與慣量比大、快速響應(yīng)高、易于實現(xiàn)直接驅(qū)動等特點。適于在承載能力大，慣量大以及在防焊環(huán)境中工作的這些機(jī)器人中應(yīng)用。但液壓系統(tǒng)需進(jìn)行能量轉(zhuǎn)換（電能轉(zhuǎn)換成液壓能），速度控制多數(shù)情況下采用節(jié)流調(diào)速，效率比電動驅(qū)動系統(tǒng)低。液壓系統(tǒng)的液體泄露會對環(huán)境產(chǎn)生污染，工作噪聲也較高。點焊機(jī)器人和搬運碼垛機(jī)器人會使用液壓缸來保持平衡。學(xué)習(xí)內(nèi)容液壓系統(tǒng)在機(jī)器人中的應(yīng)用液壓系統(tǒng)維保內(nèi)容及注意事項23液壓系統(tǒng)基本組成1液壓基礎(chǔ)知識液壓傳動是以流體作為工作介質(zhì)對能量進(jìn)行傳動和控制的一種傳動形式，相對于機(jī)械傳動來說，是一門新興的技術(shù)。隨著微電子技術(shù)的迅速發(fā)展及液壓傳動許多突出的優(yōu)點，其應(yīng)用領(lǐng)域遍及各個工業(yè)部門。液壓系統(tǒng)優(yōu)點：◆體積小和重量輕◆剛度大、精度高、響應(yīng)快◆驅(qū)動力大，適合重載直接驅(qū)動◆調(diào)速范圍寬，速度控制方式多樣◆自潤滑、自冷卻和長壽命◆易于實現(xiàn)安全保護(hù)液壓系統(tǒng)缺點：◆抗工作液污染能力差◆對溫度變化敏感◆存在泄漏隱患◆制造難，成本高◆不適于遠(yuǎn)距離傳輸且需要液壓能源液壓基礎(chǔ)知識液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、體積小、重量輕，在動力傳遞和操作控制方面具有一定的優(yōu)勢，在工程機(jī)械、壓力機(jī)械和航空工業(yè)中應(yīng)用較廣。液壓系統(tǒng)五部分：(1)動力元件：如泵。(2)控制元件：如各種閥類元件。(3)執(zhí)行元件：如液壓缸或馬達(dá)(4)輔助元件：其它元件為輔助元件，如油箱、過濾器等(5)工作介質(zhì)：工作介質(zhì)指傳動液體，如液壓油液。液壓系統(tǒng)在機(jī)器人中的應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動系統(tǒng)主要有液壓、氣動和電動三大類。液壓驅(qū)動的機(jī)器人具有大得多的抓舉能力，可高達(dá)上百千克。1.液壓驅(qū)動點焊機(jī)器人重載搬運碼垛機(jī)器人液壓系統(tǒng)在機(jī)器人中的應(yīng)用2.液壓式末端執(zhí)行器體積小，調(diào)速方便，但系統(tǒng)成本高，可靠性差，維修保養(yǎng)麻煩。點焊鉗液壓鉆液壓系統(tǒng)維保內(nèi)容及注意事項根據(jù)工作站技術(shù)手冊和使用場景，做好液壓系統(tǒng)的日常維護(hù)和定期維護(hù)?！粢簤合到y(tǒng)的維護(hù)安全要求在系統(tǒng)內(nèi)有壓力時不得松開管接頭、拆卸緊固螺紋和任何液壓元件。泵停機(jī)后經(jīng)檢查確認(rèn)系統(tǒng)內(nèi)無壓力后方可拆卸系統(tǒng)中的元件◆維修現(xiàn)場清潔度要求在現(xiàn)場和地面維修液壓系統(tǒng)時，務(wù)必保證清潔的環(huán)境，嚴(yán)防污染物進(jìn)入液壓系統(tǒng)中?！羲砷_各聯(lián)接口前，首先將元件或接頭外表擦洗干凈，拆卸后應(yīng)用規(guī)定的堵頭立即將開口封好，拆裝液壓元件不得戴手套，不準(zhǔn)用棉絲擦洗。向系統(tǒng)加油必須經(jīng)過濾油器。液壓系統(tǒng)維保內(nèi)容及注意事項根據(jù)工作站技術(shù)手冊和使用場景，做好液壓系統(tǒng)的日常維護(hù)和定期維護(hù)。◆油管更換。油管損壞后要立即更換。新?lián)Q的軟、硬管應(yīng)符合系統(tǒng)壓力的要求，新軟管在安裝前需用壓縮空氣吹凈內(nèi)壁上的污物，檢查管口去毛刺；金屬硬管則應(yīng)進(jìn)行酸洗，油管清洗后立即用封帽堵住◆加油：用清潔的專用密封容器存放液壓油。地面檢修時應(yīng)通過濾油機(jī)向機(jī)器加油。加油前應(yīng)用清潔的、不掉毛的布將加油口擦凈?！粢簤涸母鼡Q。所更換元件的型號須正確無誤。更換元件時聯(lián)接處的密封件需事先準(zhǔn)備好，換下的密封件必須拋棄，不得重復(fù)使用。螺紋緊固件要均勻地逐次擰緊，且不可使個別螺栓受力過大，引