5-1 機器人工業(yè)機器人液壓系統日常維護教學課件

工業(yè)機器人液壓系統日常維護機器人工作站故障診斷與維護微課系列知識引入液壓技術是一種比較成熟的技術，它具有動力大、力（或力矩）與慣量比大、快速響應高、易于實現直接驅動等特點。適于在承載能力大，慣量大以及在防焊環(huán)境中工作的這些機器人中應用。但液壓系統需進行能量轉換（電能轉換成液壓能），速度控制多數情況下采用節(jié)流調速，效率比電動驅動系統低。液壓系統的液體泄露會對環(huán)境產生污染，工作噪聲也較高。點焊機器人和搬運碼垛機器人會使用液壓缸來保持平衡。學習內容液壓系統在機器人中的應用液壓系統維保內容及注意事項23液壓系統基本組成1液壓基礎知識液壓傳動是以流體作為工作介質對能量進行傳動和控制的一種傳動形式，相對于機械傳動來說，是一門新興的技術。隨著微電子技術的迅速發(fā)展及液壓傳動許多突出的優(yōu)點，其應用領域遍及各個工業(yè)部門。液壓系統優(yōu)點：◆體積小和重量輕◆剛度大、精度高、響應快◆驅動力大，適合重載直接驅動◆調速范圍寬，速度控制方式多樣◆自潤滑、自冷卻和長壽命◆易于實現安全保護液壓系統缺點：◆抗工作液污染能力差◆對溫度變化敏感◆存在泄漏隱患◆制造難，成本高◆不適于遠距離傳輸且需要液壓能源液壓基礎知識液壓系統結構簡單、體積小、重量輕，在動力傳遞和操作控制方面具有一定的優(yōu)勢，在工程機械、壓力機械和航空工業(yè)中應用較廣。液壓系統五部分：(1)動力元件：如泵。(2)控制元件：如各種閥類元件。(3)執(zhí)行元件：如液壓缸或馬達(4)輔助元件：其它元件為輔助元件，如油箱、過濾器等(5)工作介質：工作介質指傳動液體，如液壓油液。液壓系統在機器人中的應用工業(yè)機器人的驅動系統主要有液壓、氣動和電動三大類。液壓驅動的機器人具有大得多的抓舉能力，可高達上百千克。1.液壓驅動點焊機器人重載搬運碼垛機器人液壓系統在機器人中的應用2.液壓式末端執(zhí)行器體積小，調速方便，但系統成本高，可靠性差，維修保養(yǎng)麻煩。點焊鉗液壓鉆液壓系統維保內容及注意事項根據工作站技術手冊和使用場景，做好液壓系統的日常維護和定期維護?！粢簤合到y的維護安全要求在系統內有壓力時不得松開管接頭、拆卸緊固螺紋和任何液壓元件。泵停機后經檢查確認系統內無壓力后方可拆卸系統中的元件◆維修現場清潔度要求在現場和地面維修液壓系統時，務必保證清潔的環(huán)境，嚴防污染物進入液壓系統中?！羲砷_各聯接口前，首先將元件或接頭外表擦洗干凈，拆卸后應用規(guī)定的堵頭立即將開口封好，拆裝液壓元件不得戴手套，不準用棉絲擦洗。向系統加油必須經過濾油器。液壓系統維保內容及注意事項根據工作站技術手冊和使用場景，做好液壓系統的日常維護和定期維護?！粲凸芨鼡Q。油管損壞后要立即更換。新換的軟、硬管應符合系統壓力的要求，新軟管在安裝前需用壓縮空氣吹凈內壁上的污物，檢查管口去毛刺；金屬硬管則應進行酸洗，油管清洗后立即用封帽堵住◆加油：用清潔的專用密封容器存放液壓油。地面檢修時應通過濾油機向機器加油。加油前應用清潔的、不掉毛的布將加油口擦凈?！粢簤涸母鼡Q。所更換元件的型號須正確無誤。更換元件時聯接處的密封件需事先準備好，換下的密封件必須拋棄，不得重復使用。螺紋緊固件要均勻地逐次擰緊，且不可使個別螺栓受力過大，引