自動標簽檢測機的開發(fā)設計

在信息社會飛速發(fā)展的今天，表面貼裝技術(SMT)的飛速發(fā)展導致了對芯片需求的增加和印刷標簽數量的增加。外觀檢查不能滿足生產需要，缺陷檢出率低。為此，筆者研制了一種自動標簽檢測機，采用機械設備代替人工，提高工作效率和檢測率。該機械系統的設計和開發(fā)實現了標簽的自動檢測。操作員根據不同的標簽類型定義一個檢測模型(每個標簽可以定義一次),然后將標簽的一端安裝在通風井上，另一端安裝到計算機以確定路徑。與模型相比，它繼續(xù)在設備中運行，并且不妨礙操作員移除標簽繼關鍵詞：自動標簽檢測機，CCD,檢測過程智能化第1章前言人們的生活息息相關。它的發(fā)展歷史經歷60年大約有四個重要階段：第一階段是把體積引薦易變形的問題，以QFP為例引腳數量從44-208不等(通用QFP元器件引腳數量不是1.灰度圖像檢測2.方形屏幕檢測染色試驗中常采用純白圖像試驗。測試方法是逐個比較像素的灰度值通常范圍在1-255(1為純白255純黑，程漸變形)。如果有突然地改變灰階值，我們就以此判定為有多次移動產品或CCD,確保數據準確性。4.LED顏色檢測5.字符檢測字和英文字母進行建模，然后通過模型匹配進行S7-200編程軟件是S7-200的程序編譯器，為PL提供一個操作平臺，所需要的計算機配置windows2000windowsXPwindows7內存在對于直流伺服電機而言，它可以詳細地劃分為有刷直流伺服電機和無刷直流伺服電視覺檢測技術就是應用自動化視覺檢測設備替代人眼對人工檢測已不能實現等精密將提取到的圖片信息，根據相機反饋回來的灰度值從0到255(其中0是純黑，255是純白)第2章機械系統設計圖2-1機械傳動設計圖鍵桿式收卷軸和放卷軸它的作用是用于整盤標簽的回轉而設計。下面單獨敘述：收卷軸與私服主動軸相連，表面設有鍵槽，配有U形銷釘主要作用是：將標簽紙纏繞在收卷軸上數圈(3-4圈為宜),將銷釘插入銷孔內，U形銷釘的另一端壓在標簽紙上用于固定標簽，確保在收卷軸轉的時候，標簽跟隨收卷軸一起轉動。放卷軸工作原理與收卷軸相類似，但是內部沒有驅動裝置，內部裝有阻尼裝置，受力小于收卷軸的動力防止，收卷軸轉動時由于慣性標簽松弛無法達到檢測的效果，同時上面設有壓桿，效果與之類似(未作標注)。它是根據空氣壓縮的原理，改變軸的外徑，然后與收線盤緊密結合，便于整卷標簽的發(fā)送和卷取，促進了合理、簡單，生產線的精確自動運行。當空氣注入軸內膨脹時，軸體內的零件膨脹擠壓，使軸體外徑增大，使纏繞管全面準確地固定在軸體上。當內部空氣被釋放時，膨脹部分縮回，軸可以很容易地取出。軸體采用高應力鋼或鋁合金制造，內部膨2.彈性壓緊軸3.張緊輪面當標簽固定好后標簽不能拉直無法測量，旋轉張緊輪使標簽繃緊有利于測試的正常進波形，另個過濾藍色波形，其余的兩個過濾綠色(因為人眼對綠色更敏感)。由于每個像3.缺料感應器第3章自動化標簽檢測機運行過程介紹1.程序通常安裝在D盤的Bin目錄下。2.運行Bin\LVision目錄中的LVision.exe或者其快捷方式。m中:是否顯示ROI。面bGrown圖3-2新建程式圖3-3程式管理1.基本步驟調相機曝光時間的4日It0生審存智后會致伊打rpiox4-0B72294-101敲圖3-4新建程式學習模板硫0號8格用面像示慢a具圖3-5學習模板畫區(qū)域算子功能畫出需要檢測的區(qū)域3s04103452 文字和條碼的大小條碼所在區(qū)域文字所在區(qū)域兩行之間的間隔OCR參數如果只有數字就選擇0~9圖3-6畫區(qū)域學習要檢測的區(qū)域4鋼碼段兩gnznChar用(畫I兩gnznChar用(畫I空像板網m小小照牛身竹0議umainnrcha,節(jié)服空字日dhtet4圖3-9選擇要比較的字符t691Ts10243執(zhí)息期(離m1字1,z云71批圖3-10選擇要比較的字符傷行061P087828401960t751024310VLENSN081P007W2941o158017510242218M.EsS061P08729A10188217310249155M0075254101規(guī)息用粗四(離m1國子1*二比1上云面前和批重5圖3-11選擇要比較的字符期百00IP067084101spa175102430t0vE01P047241018897510243218vENS051P08792841015801310243135yLE15Ch1Dp1081P0070084101880行1024301LNSNC100)71T6airs102432Eemgrtitdthgta2號ataSuceahuting.34選息用茲用(唐1茲13#2圖3-12選擇要比較的字符2.程式檢查點yn圖3-13程式檢查點rPprgao電圖3-14程式檢查點如果與邊界連在一起需要將RectColumnGap的寬度調小otfnde 想圖3-15RectColumnGap的寬度調節(jié)2.準備數據圖3-16遠程調試在收集到足夠多的數據后，點擊”保存全部“,數據會被保存到”3.將程式和數據發(fā)給遠程協助人員4.接收并更新程式收到新程式后，先刪除原來的程式所在文件夾將新程式放上去第4章異常排除4.1.異常代碼類型代碼解決方法文件讀寫Error_InspectionSystem_LoadGrabbeError_InspectionSystError_InspectionSystError_ImageProcessingChaError_ImageProcessingCha確認文件是否存在關閉已經被打開的文件或文件夾相機Error_CameraManager確認相機已經連接上確認PLC已經連上當從異常代碼中無法確定問題，或者程序的行為與預期不同，有經驗的用戶可以查看4.3.1恢復配置文件相應程式不出現在程式列表系統消息中出現文件讀寫類型的異常解決方法：從備份中恢復文件4.3.2恢復相機系統消息中出現相機類型的異常運行中相機狀態(tài)為“Unknown通通印四,2磁1.確認網絡連接正常2.確認IP地址配置正確雙擊“Internet協議版本4(TCP/IPv4)”如果網絡支持此功能，則可以獲取自動指派的IP如果網絡支持此功能，則可以獲取自動指派的IP設置。否則，您需要從網絡系統管理員處獲得適當的IP設置。自動獲得IF地址0)001確定取消名稱子網掩碼amsddudDd相機的IP地址：表4-2相機IP地址名稱子網掩碼3.確認相機可以工作確認所有的相機都在列表中雙擊打開每一個相機，確認可以獲取圖像第5章檢測方法表5-1技術規(guī)格相機類型機器解析度Anker,BC412,Code11,Code25(D(解碼1型、2型QR代碼、所有版本、所有等級)第6章視覺視野(FOV)74-0497541744人741用戶界面 mmw需T④消息圖6-2主界面表6-1菜單一級菜單二級菜單功能系統(System)相機管理打開相機管理頁面PLC管理打開PLC管理頁面程式(Job)程式管理打開程式管理頁面程式配置打開程式配置頁面刷新刷新程式列表及當前程式程式列表顯示所有程式選擇其中一個程式作為當前程式搜索搜索程式運行(Run)開始開始運行當前程式停止停止運行調試(Debug)診斷打開診斷頁面實時顯示打開/關閉在主界面顯示實時圖像保存對象打開/關閉保存檢測對象到文件備份/恢復備份備份當前配置文件恢復從一個備份中恢復配置文件刪除刪除一個已備份的配置文件用戶(User)登出登出當前用戶刪除刪除一個用戶語言(Language)中文切換界面顯示語言為中文切換界面顯示語言為英文②當前程式顯示當前程式名稱、所有檢測項的名稱以及模板圖像③統計數據顯示統計數據顯示程序運行過程中產生的消息⑤狀態(tài)欄表6-2程序狀態(tài)準備就緒正在運行未連接已經連接上表6-4相機未初始化正在獲取圖像已關閉mhpest半摘表6-5功能按鈕新建增加一個項刪除刪除被選中的項上移將被選中的項往上移動一個位置下移將被選中的項往下移動一個位置復制復制被選中的項粘貼粘貼已經復制的項刷新重新加載內容保存將所有內容保存到文件②內容顯示以樹狀圖形式顯示需要配置的內容及內在關系③詳細信息顯示被選中項的詳細信息事檢押靜圖4-4診斷界面①參數選擇檢測項表6-6模式實時獲取對象獲取最近的不