ATA22數(shù)字飛行控制系統(tǒng)全冊配套完整課件

ATA22數(shù)字飛行控制系統(tǒng)全冊配套完整課件<ATA22數(shù)字飛行控制系統(tǒng)>(R0)內(nèi)容12DFCS概述自動駕駛（Autopilot)3飛行指引(FlightDirector)4高度警告（AltitudeAlert）5速度配平（SpeedTrim)6馬赫配平（MachTrim)Autopilot自動駕駛FlightDirector飛行指引AltitudeAlert高度警告SpeedTrim速度配平MachTrim馬赫配平DFCS數(shù)字飛行控制系統(tǒng)1.自動駕駛：由FCC發(fā)出控制指令到A/P作動筒，來控制副翼和升降舵的運動。2.飛行指引：由FCC將導(dǎo)航指令輸出到EADI上顯示，用于為機組提供目視的飛行指引指令或者用于機組

監(jiān)控自動駕駛的工作狀態(tài)。3.高度警告：當(dāng)飛機接近或者遠(yuǎn)離MCP板上選擇的高度時，發(fā)出警告來提醒機組注意。4.速度配平：起飛階段，A/P未銜接，飛機處于低速高推力狀態(tài)，通過操縱水平安定面的運動來保持設(shè)定

的速度。5.馬赫配平：當(dāng)空速超過0.615馬赫時，通過控制升降舵的運動來防止出現(xiàn)馬赫下俯，保證機頭水平。自動駕駛：Climb、Cruise、Descent、Approach、Go-around、Flare飛行指引：Tackoff、Climb、Cruise、Descent、Approach、Go-around速度配平：TackoffFCC的主要作用：——A/P指令——F/D指令——高度警告——速度配平指令——馬赫配平指令1、FCC內(nèi)部構(gòu)成：DMA（直接存儲訪問）系統(tǒng)、CPU1和CPU2、程序存儲、電源供應(yīng)2、DMA系統(tǒng)包含：

DMAI/O裝置——接收ARINC429數(shù)據(jù)，將模擬或離散信號轉(zhuǎn)換為ARINC429格式

DMA控制器——控制所有FCC的數(shù)據(jù)以及CPU1和CPU2的數(shù)據(jù)

DMARAM3、CPU（16位）：兩個CPU為不同件號以防止同時故障，兩個CPU計算不同的指令以防止A/Ppitch和roll指令同時出現(xiàn)故障。Autopilot自動駕駛FlightDirector飛行指引AltitudeAlert高度警告SpeedTrim速度配平MachTrim馬赫配平DFCS數(shù)字飛行控制系統(tǒng)A/PRollControl自動駕駛滾轉(zhuǎn)控制A/PPitchControl自動駕駛俯仰控制Autoland自動著陸Engageinterlocks銜接內(nèi)鎖Warning&Annuciations

警告和提醒Autopilot自動駕駛StabilizerTrim安定面配平FCC發(fā)Roll指令到副翼A/P作動筒，驅(qū)動副翼PCU，進(jìn)而控制副翼的運動。FCC發(fā)Pitch指令到升降舵A/P作動筒，驅(qū)動升降舵PCU，進(jìn)而控制升降舵的運動。進(jìn)近、拉平、復(fù)飛三個階段使用自動著陸功能，當(dāng)FCCA和FCCB均銜接時該功能起作用。自動著陸功能同時包括Pitch和Roll兩種指令。監(jiān)控Power、Operation、Components三部分當(dāng)滿足條件時銜接自動駕駛；當(dāng)不滿足條件時，斷開自動駕駛。將自動駕駛正?；蚍钦５闹甘撅@示發(fā)送給：EFISSG、ASA、MCPIAS/MACH、StaboutofTrim燈當(dāng)接通自動駕駛時，F(xiàn)CC將會發(fā)送配平指令到安定面配平電作動筒來進(jìn)行安定面配平操作CMD指令方式CWS駕駛盤操縱方式銜接A/P接通F/D預(yù)位A/T操作模式選擇控制參數(shù)選擇與數(shù)據(jù)顯示MCP方式控制面板序號部件名稱部件說明1COURSE選擇用于選擇VOR航道或者ILS航道，左側(cè)為機長VOR、ILS系統(tǒng)，右側(cè)為副駕駛系統(tǒng)2F/D電門機長側(cè)F/D電門控制FCCA給出F/D指令到機長側(cè)EADI顯示；3MA燈那一側(cè)MA燈點亮表明本側(cè)的FCC控制著模式選擇。4IAS/MACH顯示1、正常顯示：IAS顯示范圍：110-340節(jié)；MACH顯示范圍：0.60-0.82馬赫；2、故障顯示：超速或欠速時顯示屏?xí)W爍，LCD左側(cè)會顯示故障旗3、VNAV模式下LCD顯示空白5BankAngle選擇VOR和HDGSEL模式下工作6ALTITUDE高度顯示范圍：0-50000英尺7VERTSPEED垂直速度顯示：-7900fpm至+6000fpmA/TN1A/TSPEEDLEVCHGHDGSELAPPMCP模式選擇VNAVLNAVVORLOCALTHLDV/SCONTROLWHEELSTEERFORCETRANSDUCER1、部件作用：感知作用在駕駛盤、駕駛桿上的力信號，將其轉(zhuǎn)換成電信號輸出。2、部件數(shù)量：RollCWS力傳感器、機長PitchCWS力傳感器、副駕駛PitchCWS力傳感器、3、部件說明：

傳感器類型——LVDT；

輸入電壓與作用力成比例——即當(dāng)作用力從0-+119磅變化時，輸出電壓從0-6.2V變化；當(dāng)作用力從0—119磅時，輸出電壓從0-6.2V變化，但電壓相位相反。4、BITE說明：

力傳感器失效可以通過DFCSBITE中的狀態(tài)測試發(fā)現(xiàn)；DFCSBITE中的校裝測試可以檢查傳感器調(diào)節(jié)情況；DFCSBITE中的模擬傳感器測試可以檢查傳感器輸出AUTOPILOTACTUATOR1、部件作用：將來自FCC的電信號轉(zhuǎn)換成液壓控制的機械輸出到副翼和升降舵的PCU。2、部件數(shù)量：A/P副翼作動筒兩個；A/P升降舵作動筒兩個；3、部件說明：

一套A/P副翼和升降舵作動筒從FCCA接收信號，作動筒液壓來自液壓A系統(tǒng)。

作動筒輸出曲柄上帶有剪切銷，當(dāng)作動筒發(fā)生堵塞時，駕駛員的作用力超過100磅時剪切銷斷裂，人工超控作動筒。4、作動筒上的LRU：A.作動筒電磁活門——當(dāng)接收到電信號時，活門打開，液壓流向作動筒B.止動電磁活門——同上C.轉(zhuǎn)換活門——接收FCC的信號，控制液壓到主活塞。D.液壓電門——當(dāng)止動液壓到達(dá)工作狀態(tài)，發(fā)送電信號到FCC，作動筒預(yù)位E.LVDT——測量作動筒主活塞的位置AUTOFLIGHTSTATUSANNUNCIATOR1、部件作用：A/P、A/T、FMC的警告提醒2、部件說明：

測試電門在“1”位——A/P、A/T、FMC三個指示燈琥珀色常亮；

測試電門在“2”位——A/P、A/T紅色常亮；FMC琥珀色常亮。AUTOFLIGHTSTATUSANNUNCIATOR序號指示燈狀態(tài)狀態(tài)原因1A/P紅色閃爍A/P脫開2A/P紅色常亮DFCS在進(jìn)行BITE；從FCC件號錯誤；地面上電測試失效；A/PpitchG/A模式下MCP失效；400ft,單通道俯仰失效導(dǎo)致不能從A/PG/A轉(zhuǎn)換到高度捕獲；雙通道A/P俯仰，800ft一下，安定面配平失效警告3A/T紅色閃爍A/T脫開4A/T紅色常亮A/T在進(jìn)行BITEAutopilot自動駕駛FlightDirector飛行指引AltitudeAlert高度警告SpeedTrim速度配平MachTrim馬赫配平DFCS數(shù)字飛行控制系統(tǒng)F/DRoll控制F/DPitch控制F/D指令BOVF/D比較器F/D故障探測F/D飛行指引FCC計算F/Dpitch和Roll指令的法則與計算A/PPitch和Roll指令的法則相同，但是FCC在計算F/D指令時不使用舵面位置傳感器信號，因為F/D指令不會做動舵面。

當(dāng)自動駕駛因故障脫開時，EADI上的F/D指令將會偏離處視線（BOV）。比較器工作條件1、起飛模式，高度低于400Ft;2、復(fù)飛模式，高度低于400Ft3、進(jìn)近模式，高度低于800Ft故障探測電路持續(xù)監(jiān)控FCC工作情況，如果出現(xiàn)故障，則發(fā)送信號給SG，在EADI上顯示F/D故障器。Autopilot自動駕駛FlightDirector飛行指引AltitudeAlert高度警告SpeedTrim速度配平MachTrim馬赫配平DFCS數(shù)字飛行控制系統(tǒng)1、功能概述：FCC比較飛機氣壓高度與MCP板上選擇的高度來給出高度警告。其中FCCA使用的氣壓高度來自左側(cè)IRU和左側(cè)ADC，F(xiàn)CCB來自右側(cè)IRU和右側(cè)ADC。2、功能說明：序號高度警告現(xiàn)象1飛機從900FT外接近（爬升或下降）MCP選擇高度，至兩者相差300FT。1秒的音響警告，穩(wěn)定的目視警告提醒2飛機從距離MCP選擇高度300FT飛離所選高度1秒的音響警告，閃爍的目視警告提醒3、備注通常情況FCCA發(fā)出高度警告，F(xiàn)CCB在以下情況下給出高度警告：——FCCA氣壓修正高度失效——只有FCCB接通CMD方式，且FCCB的氣壓修正高度有效——只有FCCB的F/D接通，且FCCB的氣壓修正高度有效B.如果FCC捕獲下滑道或者襟翼放下超過20°，F(xiàn)CC不會給出高度警告。C.如果兩部FCC的氣壓修正高度均失效，且飛機在空中時，會發(fā)生以下情況：——MCP板高度顯示窗顯示50000FT——高度警告指示閃爍——有音響警告提示音

此時機組不可以改變MCP板上的高度顯示，但是通過做動高度選擇旋鈕可以阻止高度警告提示音。Autopilot自動駕駛FlightDirector飛行指引AltitudeAlert高度警告SpeedTrim速度配平MachTrim馬赫配平DFCS數(shù)字飛行控制系統(tǒng)1、速度配平與A/P水平安定面配平FCC對于水平安定面的控制分為速度配平和A/P配平兩種，其中速度配平功能用于飛機低速、高推力，且自動駕駛未接通時。兩者均是通過水平安定面配平電作動筒來實現(xiàn)配平操作。

速度配平的指令包括：SpeedTrimNOSEUP和SpeedTrimNOSEDOWN。

自動駕駛安定面配平指令包括：A/PTrimNOSEUP和A/PTrimNOSEDOWN。2、安定面配平系統(tǒng)的部件組成——FCCA和FCCB：提供配平信號；發(fā)出配平指令前監(jiān)控駕駛桿是否人工做動。——駕駛桿電門組件：防止速度配平與A/P配平同時作用——A/P安定門配平切斷電門組件：電門在CUTOUT位時，F(xiàn)CC不能發(fā)出配平指令到作動筒?！捕鎁P和DOWN限制電門：監(jiān)控安定面是否超限，如果超限停止作動作動筒。——襟翼位置電門S245和S290：——安定門配平主電作動筒：當(dāng)襟翼放下時，作動筒運動速度將會是襟翼未放下時的兩倍3、速度配平與A/P水平安定面配平警告

當(dāng)速度配平功能失效時，F(xiàn)CC發(fā)出失效警告到P5飛控面板，【SPEEDTRIM】指示燈點亮；

當(dāng)安定面配平失效時，F(xiàn)CC發(fā)出配平失效警告到P1面板【STABOUTOFTRIM】指示燈點亮速度配平警告電路主要監(jiān)控以下情況條件是否滿足，不滿足則發(fā)出警告——空/地傳感器有效：發(fā)動機N1超過22%；CAS低于80節(jié)；飛機在地面——配平指令做動水平安定面10秒——發(fā)動機N1有效——水平安定面配平位置傳感器有效——IRU提供的數(shù)據(jù)有效——ADC提供的數(shù)據(jù)有效

3、速度配平與A/P水平安定面配平警告B.安定面配平失效警告電路監(jiān)控以下情況是否滿足，不滿足則會發(fā)出警告：——配平指令發(fā)出后，安定面在10秒內(nèi)均為做動——A/P作動筒大幅度運動10秒：“大幅度”意味著升降舵A/P作動筒位置與升降舵位置傳感器位置相差超過3°。當(dāng)自動駕駛單通道工作時，升降舵A/P作動筒位置與中立位移傳感器位置相差小于0.5°時，警告才會重置。——升降舵指令10秒內(nèi)過大：升降舵A/P作動筒位置與中立位移傳感器位置偏差5°。

Autopilot自動駕駛FlightDirector飛行指引AltitudeAlert高度警告SpeedTrim速度配平MachTrim馬赫配平DFCS數(shù)字飛行控制系統(tǒng)1、馬赫配平功能概述

馬赫配平功能通過控制升降舵運動來防止飛機在高速運動時出現(xiàn)機頭下俯的趨勢，這一功能在馬赫數(shù)為0.615-0.830區(qū)間段工作。此外，飛機在起飛時，馬赫配平功能通過控制升降舵的運動來增加機頭抬頭的穩(wěn)定性。2、功能說明ADC向FCC提供飛機馬赫數(shù)參數(shù)用于計算馬赫配平指令，配平指令通過IFSAU送到馬赫配平作動筒，作動筒與升降舵感覺定中組件相連，作動筒運動會帶動定中組件的運動。當(dāng)A/P未接通時，感覺定中組件向升降舵PCU提供輸入，作動升降舵。此時，馬赫配平作動筒將升降舵的運動量告知FCC。當(dāng)A/P接通后，A/P升降舵作動筒鎖定升降舵輸入扭力管，此時升降舵感覺定中組件不能夠做動升降舵PCU，但是馬赫配平作動筒可以作動中立位移傳感器。來自中立位移傳感器和升降舵位置傳感器的信號送到FCC，F(xiàn)CC感知中立位移傳感器的變化，計算出A/P指令，由A/P升降舵作動筒來做動升降舵PCU，實現(xiàn)配平操作。

3、備注雙FCC只有一部FCC向馬赫配平作動筒發(fā)出配平指令。當(dāng)兩部FCC內(nèi)部的馬赫配平功能均失效時，P5飛行控制面板上的【MACHTRIM】指示燈才會點亮，此時P7主警告牌上的【FLTCONT】指示燈也會點亮。<ATA22自動駕駛工作模式>(R0)編寫：邵兆遠(yuǎn)校對：戴四劉批準(zhǔn)：工程技術(shù)培訓(xùn)分部日期：2016-06-14課時：16什么時間可以使用DFCS系統(tǒng)1、以下飛行階段可以接通F/D:起飛、爬升、巡航、下降、進(jìn)近、復(fù)飛2、以下飛行階段可以接通A/P：爬升、巡航、下降、進(jìn)近、復(fù)飛、拉平。A/P分為CMD和CWS兩種方式，其中CWS方式在以下階段使用：爬升、巡航、下降、進(jìn)近；

A/P的自動著陸功能只能在以下飛行階段工作：進(jìn)近、拉平、復(fù)飛【自動著陸功能需要兩部自動駕駛均接通在CMD方式，且MCP板上的模式選擇【APP】。3、DFCS工作模式LNAV、VNAV、LVLCHG、VOR、LOC、HDGSEL、ALTHLD、V/S、APP、TO/GA

其中TO/GA模式的電門在油門桿兩側(cè)，起飛接通只可接通F/D指引在起飛模式，復(fù)飛階段F/D和A/P

均可銜接。DFCS的系統(tǒng)顯示1、F/D指令和DFCS工作狀態(tài)顯示在EADI上2、F/D指令：

當(dāng)在MCP板上接通了F/D，將會在EADI上顯示出飛行指引的指令桿（八字或者十字）。3、DFCS工作模式通告

在EADI顯示屏最上方分成了四個區(qū)域用于顯示自動飛行系統(tǒng)的工作模式（含DFCS和A/T）。從左至右依次為：A/T、Pitch、Roll、DFCS狀態(tài)。

當(dāng)前的工作模式用綠色字體顯示，預(yù)位的工作模式用白色字體顯示，對于新接通的工作模式會有一個綠色的方框框住10秒鐘。4、DFCS狀態(tài)欄的顯示DFCS狀態(tài)欄用于顯示DFCS的工作狀態(tài)，用不同的顏色表示不同的系統(tǒng)功能，其中CMD、FD、TEST三種功能用綠色表示，1CH、CWSR和CWSP用琥珀色表示。當(dāng)CWSR和CWSP為新狀態(tài)時，會有一個琥珀色的框框住顯示10秒鐘。DFCS的系統(tǒng)顯示5、DFCS的失效顯示當(dāng)FCC失效或者DFCS進(jìn)行BITE測試時，EADI上將會出現(xiàn)【FD】故障旗顯示。當(dāng)選擇的目標(biāo)空速失效時，EADI的速度帶上將會出現(xiàn)【SELSPD】故障顯示。6、DFCS工作模式選擇與顯示接通A/P在CMD方式，當(dāng)飛機姿態(tài)在F/D限制范圍內(nèi)時，A/P的模式與F/D模式相同。當(dāng)接通A/P在CMD方式，但飛機的Roll姿態(tài)超出限制時，A/P工作在CWSRoll方式，CMD控制Pitch通道。當(dāng)接通A/P在CMD方式，但飛機的Pitch姿態(tài)超出限制時，A/P工作在CWSPitch方式，CMD控制Roll通道。序號F/D銜接模式A/P銜接方式PitchRollDFCS狀態(tài)1否CMDCWSRoll和CWSPitch2TO/GACMDLVLCHGHDGSELCWSQ1：何時使用CWS方式A1：①飛機遇到湍流時需要使用CWS模式；②需要增大并保持飛機的坡度角（CWSROLL）；

③需要增加飛機的俯仰角（CWSPITCH）；CWSROLL1、如何進(jìn)入CWSROLL模式①按壓MCP板上的CWS電門；②按下CMD電門但未選擇Roll模式；③按下CMD電門且選擇了Roll模式，作用在駕駛盤上的力超過10磅2、CWSRoll——姿態(tài)保持子模式

當(dāng)接通CWS模式飛機坡度角大于6°，A/P進(jìn)入姿態(tài)保持子模式。坡度角的限制值為30°，超過30°將自動保持在30°。3、CWSRoll——航向保持子模式

當(dāng)接通CWS模式且飛機坡度角小于6°，A/P進(jìn)入航向保持子模式，A/P在3秒內(nèi)將坡度角將為0°，維持飛機航向。CWSPitch1、如何進(jìn)入CWSROLL模式①按壓MCP板上的CWS電門；②按下CMD電門但未選擇Pitch模式；③按下CMD電門且選擇了Roll模式，作用在駕駛桿上的力超過21磅2、CWSPitch——姿態(tài)保持子模式3、當(dāng)接近MCP預(yù)選高度時，CWSP將變?yōu)锳LTACQ；到達(dá)預(yù)選高度時，變?yōu)锳LTHOLD。4、當(dāng)飛機工作在預(yù)選高度ALTHOLD模式下，如果俯仰通道被駕駛員人工超控，但所控制的高度范圍在預(yù)選高度250FT以內(nèi)時，松開駕駛桿，則CWSP將變?yōu)锳LTACQ，A/P將引導(dǎo)飛機重回預(yù)選高度至ALTHOLD模式。CWSRollCWSPitchA/TN1A/TSPEEDLEVCHGHDGSELAPPMCP模式選擇VNAVLNAVVORLOCALTHLDV/SALTACQ（高度捕獲）1、高度捕獲模式是一種過渡模式，當(dāng)飛機即將改平（levelingoff），自動駕駛俯仰通道從V/S、LVLCHG或者VNAV（改平中段）模式轉(zhuǎn)到ALTHOLD模式時自動出現(xiàn)。2、當(dāng)A/P接通在CMD方式，飛機按照CWSP方式爬升或下降時，高度捕獲模式預(yù)位。3、在高度捕獲模式工作期間，MCP板上VNAV指示燈也保持常亮。4、當(dāng)在MCP板上按下ALTHOLD電門或者飛機截獲了下滑道時，ALTACQ被抑制。ALTHOLD（高度保持）1、高度保持模式有兩種工作方式，一是保持MCP選擇高度，二是保持ALTHOLD電門按下時的飛行高度。2、保持MCP選擇高度——此時FMA上顯示ALTHOLD，但是MCP板上ALTHOLDP/B熄滅。3、保持當(dāng)前飛行高度——FMA上顯示ALTHOLD，MCP板上ALTHOLDP/B點亮。此工作方式在以下兩種情況會發(fā)生：一是飛機還未達(dá)到MCP板選擇高度時按下了MCP板上的ALTHOLDP/B；二是先按下了ALTHOLD，然后在MCP板上調(diào)整了飛行高度。4、當(dāng)捕獲下滑道時，ALTHOLD模式被抑制。5、MCP板上的高度值是相對于機長側(cè)的氣壓基準(zhǔn)而言的，當(dāng)接通ALTHOLD模式，改變氣壓基準(zhǔn)不會影響之前的高度設(shè)定。ALTHOLD（高度保持）V/S（垂直速度）1、V/S模式主要作用是在引導(dǎo)飛機爬升或者下降到MCP板上的選擇高度。如果飛機當(dāng)前接通在ALTHOLD或者飛機已經(jīng)截獲了下滑道，則不能接通V/S模式。2、V/S模式在FMA上有兩種顯示方式：預(yù)位方式（白色字體）和接通方式（綠色）預(yù)位方式——DFCS俯仰通道當(dāng)前接通在ALTHOLD模式，同時在MCP上設(shè)定了一個新的飛行高度（比原高度超出100FT），此時V/S處于預(yù)位方式，通過轉(zhuǎn)動MCP板上的V/S滾輪可以接通V/S模式。自動接通模式——DFCS俯仰通道當(dāng)前接通在ALTACQ模式，且MCP板上設(shè)定了一個新的飛信高度，此時V/S模式自動接通，一旦接通了V/S模式，則MCP板上的垂直速度顯示窗將由空白顯示變?yōu)楫?dāng)前垂直速度的顯示，駕駛員可以通過V/S的滾輪調(diào)節(jié)垂直速度的參數(shù)設(shè)置。V/S（垂直速度）3、爬升/下降至MCP板上的選擇高度

當(dāng)機組在MCP上按下了V/S選擇電門并設(shè)定了垂直速度后，將會發(fā)生如下駕駛艙效應(yīng)：FMA顯示V/S（綠色）；MCP上的V/S燈點亮；飛機按照設(shè)定的垂直速度進(jìn)行爬升或者下降；當(dāng)飛機即將到達(dá)MCP選擇高度時，DFCS模式即FMA顯示由V/S變?yōu)锳LTACQ再到ALTHOLD，一旦DFCS進(jìn)入到ALTACQ模式，則MCP板上的V/S燈將熄滅。4、機組改變MCP板上的選擇高度

當(dāng)機組改變了MCP上的選擇高度，將會發(fā)生如下駕駛艙效應(yīng)：FMA俯仰通道第一行顯示ALTHOLD（綠色），第二行顯示V/S（白色），ALTHOLD燈點亮；此時V/S處于預(yù)位狀態(tài)，通過MCP板上V/S滾輪設(shè)定好V/S值后，俯仰通道將接通V/S模式，MCP上的ALTHOLD燈熄滅，V/S燈點亮，F(xiàn)MA顯示V/S（綠色）。5、改平

當(dāng)飛機接近MCP選擇高度時，機組緩慢的將V/S值調(diào)至0，V/S窗口顯示空白，飛機停止爬升或者下降，改為平飛。6、如果空速下降至1.3倍的失速速度或者飛機加速至VMO，則DFCS將進(jìn)入LVLCHG模式。V/S（垂直速度）LVLCHG（高度層改變）1、LVLCHG模式整合了俯仰（DFCS系統(tǒng)）和推力（A/T）兩個指令用于控制飛機在設(shè)定空速下自動爬升或者下降至MCP板預(yù)選高度。當(dāng)飛行員通過MCP板選擇新的飛行高度同時按下LVLCHG電門時，模式接通，F(xiàn)MA顯示LVLCHG（綠色），MCP指示燈點亮。如果飛機到達(dá)預(yù)選高度時，F(xiàn)MA顯示變?yōu)锳LTACQ再到ALTHOLD。2、LVLCHG模式時A/T控制推力，DFCS通過控制升降舵來控制空速，速度的目標(biāo)值為MCP板上的選擇速度。3、以LVLCHG模式爬升時，F(xiàn)MA顯示MCPSPD（pitch）和N1（A/T）；以LVLCHG模式下降時，F(xiàn)MA顯示MCPSPD（pitch）和RETARD（A/T），油門收回至慢車位，當(dāng)?shù)竭_(dá)Idle位時，A/T顯示ARM。LVLCHG（高度層改變）4、如果接通LVLCHG前已經(jīng)接通了SPEED模式，則LVLCHG模式下速度的目標(biāo)值為設(shè)定的速度；如果沒有先接通SPEED模式，則MCP板上的IAS/MACH顯示窗和空速游標(biāo)將同步到當(dāng)前速度，作為LVLCHG的目標(biāo)空速，此時若接通了LVLCHG模式則可以改變目標(biāo)空速值。5、在選擇LVLCHG模式前必須要在MCP板上設(shè)定好目標(biāo)高度。6、如果DFCS接通在VNAV模式，此時按下LVLCHG電門，則MCP上IAS/MACH顯示窗將顯示FMC目標(biāo)空速，DFCS將控制方向舵保持該空速值，直至窗口中設(shè)定了一個新的速度值。7、如果在TO/GA模式時按下LVLCHG電門，則MCP上IAS/MACH顯示窗將顯示以下兩者的最高值——當(dāng)前空速和MCP上速度設(shè)定值。8、如果在除上述兩種模式以外的其他模式下選擇了LVLCHG電門，則MCP上IAS/MACH顯示窗將顯示當(dāng)前空速值。9、無論哪一種方式，DFCS始終是以MCP上IAS/MACH顯示窗的速度值作為目標(biāo)空速值進(jìn)行控制，當(dāng)然飛行員也可以改變這一數(shù)值。LVLCHG（高度層改變）VNAV（垂直導(dǎo)航）1、VNAV模式包含俯仰控制（由FMC提供）和A/T控制，其作用是指令飛機按照FMC目標(biāo)空速爬升或下降至FMC目標(biāo)高度。沿FMC設(shè)定的縱向剖面進(jìn)行飛行，剖面包括預(yù)選爬升/巡航高度，速度，下降及特定航路點的高度限制。2、VNAV模式接通條件:VNAV飛行路徑有效；飛行高度高于400FT；FMC內(nèi)容用于計算垂直導(dǎo)航的數(shù)據(jù)有效。VNAV兩種模式：VNAVSPD（SPEED）和VNAVPTH（PATH）3、VNAV模式下，MCP板上VNAV燈點亮，IAS/MACH窗口顯示空白，空速游標(biāo)顯示FMC指令空速，F(xiàn)MA的俯仰通道顯示VNAVSPD或者VNAVPTH，A/T通道顯示FMCSPD、N1、RETARD或ARMVNAV（垂直導(dǎo)航）4、VNAVSPDVNAVSPD模式通過控制升降舵來保持FMC的目標(biāo)空速，該模式只有當(dāng)飛機爬升至FMC高度時才被激活。

如果FMC目標(biāo)高度高于MCP設(shè)定高度，則飛機在到達(dá)MCP高度時，A/P將取消VNAVSPD模式轉(zhuǎn)而進(jìn)入ALTHOLD模式，此時MCP上的VNAV指示燈熄滅。此時若機組將MCP板高度設(shè)定在FMC目標(biāo)高度值，然后按下VNAV電門，則A/P重新進(jìn)入VNAVSPD模式，按照FMC目標(biāo)空速爬升至FMC目標(biāo)高度。VNAV（垂直導(dǎo)航）5、VNAVPTH

爬升階段，當(dāng)飛機捕獲FMC目標(biāo)高度時，VNAVSPD變?yōu)閂NAVPTH模式，此模式下A/P將控制飛機保持FMC高度。

在下降前，機組在MCP上設(shè)定進(jìn)近高度，在下降頂點處，油門桿開始收回，F(xiàn)MA顯示RETARD至ARM，俯仰通道將保持VNAVPTH模式同時飛機下降。當(dāng)飛機下降至接近MCP設(shè)定的進(jìn)近高度值，A/T模式回到FMCSPD，俯仰通道仍未VNAVPTH。

波音飛機自動飛行系統(tǒng)來看，貌似這三層關(guān)系可描述如下：

【1】FD飛行指引（人工跟蹤指令）

【2】AP自動保持指令（自動駕駛）

【3】FMC自動軌跡計算和保持（即LNAV/VNAV通道控制，水平（L），垂直（V））

通常來說，VNAV分成三層控制：

【1】航路限制（航路點上的高度、速度限制）

【2】對應(yīng)于高度的速度限制

【3】完整的垂直剖面管理

由此可見，F(xiàn)D接通時，EFIS可顯示相應(yīng)的VNAV指引；AP接通時，由VNAV掌控飛機的垂直剖面。

如同LNAV一樣，VNAV的設(shè)計目的是自動保持預(yù)定的飛行計劃。從階段上說，分為爬升、巡航和下降三大段，例如，它截獲預(yù)定高度，自動改平；它在預(yù)定的下降頂點位置開始下降；它調(diào)節(jié)速度和姿態(tài)，在滿足航路高度速度限制的前提下，保持下降速度和剖面。

飛行機組可通過飛行方式板上的指令窗口輸入自己期望的數(shù)據(jù)，這個輸入優(yōu)先于由FMC計算的VNAV功能，但如人工輸入數(shù)據(jù)與航路限制沖突，VNAV為機組提供相應(yīng)的矛盾提示告誡，例如，如果機組輸入一個違反航路限制的目標(biāo)速度，VNAV識別后即可提出告誡。

因此，這是VNAV的特色功能——接通VNAV，即可為飛行機組提供咨詢：下一航路點限制、剖面的垂直偏差、垂直速度修正值……

在使用方面，任何時候都可按下VNAV按鍵，不過，通常需要如下的預(yù)先條件：

【1】FMC中必須有一個執(zhí)行的飛行計劃，這是VNAV工作的基本依據(jù)

【2】EFIS必須選擇一個引導(dǎo)方式

【3】一些基本參數(shù)例如氣壓高度、空速、馬赫速、預(yù)選高度等必須有效（傳感器）VNAV（垂直導(dǎo)航）LNAV（水平導(dǎo)航）1、LNAV模式下FMC控制A/PRoll切入并追蹤FMC航路。航路設(shè)定由機組在CDU上進(jìn)行設(shè)置，除了航路信息外，還包括終端程序如SIDS、STAR和儀表進(jìn)近程序。2、LNAV接通條件：氣壓修正高度有效；FMC內(nèi)部用于計算水平導(dǎo)航指令的數(shù)據(jù)有效；在到達(dá)下一個航路點前飛行航向是向著飛行路徑或者在飛行路徑3海里內(nèi)。

LNAV（水平導(dǎo)航）LNAV是飛機利用VOR、DME等導(dǎo)航設(shè)備，按照FMC的設(shè)置，在水平方向上引導(dǎo)飛機沿既定航路進(jìn)行飛行，LNAV不能夠提供飛行高度和飛行位置的控制。HDGSEL（航向選擇）1、航向選擇模式發(fā)送Roll指令控制飛機轉(zhuǎn)向并保持MCP上所選航向。轉(zhuǎn)彎的坡度角限制由MCP板上BankAngle設(shè)定。2、機組在MCP板上按下HDGSEL可以進(jìn)入此模式；另外，當(dāng)機組按下CMD電門離開F/D

T/O模式且未選擇任何俯仰或橫滾模式時，DFCS自動進(jìn)入HDGSEL模式。3、先設(shè)定航向再按下HDGSEL電門FMA顯示HDGSEL；飛機按最小的轉(zhuǎn)彎半徑進(jìn)行轉(zhuǎn)彎；飛機捕獲并保持MCP上的航向。4、先按下HDGSEL電門再設(shè)定航向FMA顯示HDGSEL；機組順時針（逆時針）轉(zhuǎn)動航向選擇旋鈕飛機右轉(zhuǎn)（左轉(zhuǎn)）；飛機捕獲并保持MCP上的航向。HDGSEL（航向選擇）<ATA22自動油門系統(tǒng)>(R0)編寫：邵兆遠(yuǎn)校對：戴四劉批準(zhǔn)：工程技術(shù)培訓(xùn)分部日期：2016-06-14課時：16A/T系統(tǒng)概述1、A/T是FMS的子系統(tǒng)之一，其主要作用是控制發(fā)動機推力，與DFCS系統(tǒng)協(xié)同工作控制飛機自動飛行。從起飛到著陸，A/T系統(tǒng)都可以工作。2、A/T系統(tǒng)組成：A/T計算機、A/T伺服作動筒、A/TTO/GA電門、A/T脫開電門、A/T警告燈A/T系統(tǒng)概述A/T系統(tǒng)部件位置A/T系統(tǒng)部件位置A/T系統(tǒng)部件位置油門桿角度同步器：發(fā)動機左側(cè)A/T系統(tǒng)接口A/T系統(tǒng)接口A/T系統(tǒng)接口A/T系統(tǒng)接口A/T系統(tǒng)部件介紹——A/T計算機A/T計算用于發(fā)動機推力的自動控制，A/T計算機發(fā)出控制指令到A/T伺服作動筒來控制油門桿的運動。A/T計算機主要作用是監(jiān)控A/T銜接條件、計算油門桿指令、監(jiān)控A/T系統(tǒng)工作狀態(tài)、控制A/T工作模式；當(dāng)A/T系統(tǒng)滿足銜接條件時，計算機指令A(yù)/TARM電門保持在ARM位，同時輸出電壓到A/T伺服作動筒；當(dāng)A/T系統(tǒng)不滿足銜接條件時，計算機發(fā)送指令到ASA點亮A/T指示燈；A/T計算機持續(xù)監(jiān)控系統(tǒng)的工作狀態(tài)，當(dāng)發(fā)現(xiàn)故障時，將其記錄在存儲器中。A/T系統(tǒng)部件介紹——A/T狀態(tài)警告燈1、A/T狀態(tài)警告燈位于ASA上，ASA包含三個警告燈：A/P脫開警告、A/T脫開警告、FMC故障警告；這三個警告燈都是按壓測試類型。2、當(dāng)A/T警告燈閃亮?xí)r表明A/T脫開，通過按壓警告燈或者A/T脫開電門可以重置警告燈。A/T閃亮的原因如下：空速超過目標(biāo)超過目標(biāo)空速10節(jié)且未減速；空速低于目標(biāo)空速5節(jié)且未加速；空速到達(dá)飛行包線下緣即為失速速度的1.3倍。3、ASA上測試電門在位置1時，A/T顯示琥珀色穩(wěn)亮；在位置2時，A/T顯示紅色穩(wěn)亮；4、當(dāng)進(jìn)行A/TBITE時，A/T指示燈紅色穩(wěn)亮，此時按壓指示燈本體不會熄滅。A/T系統(tǒng)部件介紹——A/T伺服機構(gòu)1、A/T伺服機構(gòu)是A/T計算機和主發(fā)動機控制MEC的銜接機構(gòu)，一共有兩個分別對應(yīng)左、右發(fā)。伺服機構(gòu)的主要組成是：伺服作動筒、扭力電門機構(gòu)、扭力限制電門。2、伺服作動筒通過花鍵輸出軸匹配到扭力電門機構(gòu)上，作動筒從A/T計算機接收交流驅(qū)動電源；3、扭力電門機構(gòu)內(nèi)嵌有油門鋼索，機構(gòu)內(nèi)部包含輸入和輸出扇形盤、扭力感覺組件、摩擦制動器、超控止擋當(dāng)超控力度超過2磅時，扭力感覺組件將做動扭力限制電門，發(fā)送輸入信號到離合控制電路。摩擦制動器的主要作用是防止油門桿滑動；超控止擋的作用是允許駕駛員在離合控制失效時超控伺服器。A/T系統(tǒng)部件介紹——A/T伺服機構(gòu)A/T系統(tǒng)部件介紹——A/T伺服機構(gòu)A/T系統(tǒng)部件介紹——油門桿角度同步器油門桿角度（PLA）同步器將油門桿位置發(fā)送給A/T計算機，作為回饋信號，用于A/T計算機控制到A/T伺服作動筒的輸出。PLA同步器的位置位于發(fā)動機左側(cè)MEC齒輪箱上。A/T系統(tǒng)部件介紹——A/T系統(tǒng)各類電門1、A/T系統(tǒng)的電門位于MCP和油門桿上，其中MCP板上的電門有ARM電門、SPEED和N1電門；油門桿上的電門有TO/GA電門、A/T脫開電門。需要注意的是A/T模式電門有三個：SPEED、N1、TO/GA。2、ARM電門：當(dāng)按下預(yù)位電門時，綠色的A/TARM燈點亮，若A/T計算機內(nèi)部滿足銜接條件，則電門保持在ARM位。人工將ARM電門置于OFF位將脫開A/T。3、SPEED和N1模式電門：正常工作時，這兩個電門由DFCS來控制；當(dāng)A/P和F/D未銜接時，駕駛員可以人工選擇所需的A/T模式。4、TO/GA電門：使得DFCS和A/T工作在起飛/復(fù)飛模式。在地面時選擇該電門兩個系統(tǒng)工作在起飛模式，A/T起飛模式是讓發(fā)動機推力增加到起飛N1值；進(jìn)近時選擇該電門，A/T復(fù)飛模式增加發(fā)動機推力到復(fù)飛推力模式，這一推力略小于最大GA推力，當(dāng)再次按下該電門時，發(fā)動機推力將會增加到全GA推力限制值。5、A/T脫開電門：脫開A/T系統(tǒng)，此時ASA上A/T指示燈紅色閃亮，MCP板上A/TARM電門自動到OFF位；再次按壓脫開電門，可以重置A/T脫開警告。A/T系統(tǒng)部件介紹——A/T系統(tǒng)各類電門A/T系統(tǒng)

銜接邏輯A/T系統(tǒng)

模式選擇1、A/T系統(tǒng)工作模式包括：SPEED、N1、ARM、Retard、ThrottleHold、Go-around；A/T系統(tǒng)工作模式由A/T計算機選擇，并發(fā)送至EFIS、FDAU、DFCS三個系統(tǒng)。

當(dāng)A/T工作在推力保持模式時，A/T計算機移去A/T伺服作動筒的電源，防止油門桿做動。2、N1模式——A/T系統(tǒng)控制油門桿至目標(biāo)N1值

A/T在起飛、爬升、最大推力復(fù)飛階段可以使用N1模式，此外當(dāng)DFCS不工作時也可以人工選擇N1模式。當(dāng)滿足以下任一條件時A/T進(jìn)入N1模式：DFCS指令N1模式、起飛階段按壓TO/GA電門、減推力復(fù)飛按壓TO/GA電門。備注：DFCS在VNAN和高度層改變爬升時會指令A(yù)/T在N1模式。

目標(biāo)N1值來自FMCS，它還同時作為SPEED和減推力復(fù)飛時的推力上限。A/T計算機發(fā)送驅(qū)動指令到伺服作動筒，同時接收PLA同步器的油門桿位置反饋信號，通過不斷比較兩者差值，指令系統(tǒng)到目標(biāo)N1值。A/T計算機使用PLA同步信號來控制并限制油門桿運動速度。在起飛/復(fù)飛階段，計算機控制油門桿的移動速率為15°/秒，最后階段為5°/秒；其他模式下，油門桿移動速度為6°/秒。A/T系統(tǒng)

模式選擇3、ThrottleHold模式——A/T系統(tǒng)維持發(fā)動機推力不變A/T計算機通過軟件和硬件方式斷開伺服作動筒的電源，以保證發(fā)動機推力不變。當(dāng)飛機在起飛階段計算空速超過80節(jié)時推力保持開始工作，超過84節(jié)時，EHSI上FMA顯示THRHLD。當(dāng)同時滿足以下兩個條件時，A/T系統(tǒng)可以保持該模式：氣壓高度在機場標(biāo)高400英尺以上；離地上升時間超過17.5秒鐘。此外，A/T也可以使用空/地信號在離地爬升階段進(jìn)入推力保持模式。4、ARM模式——A/T系統(tǒng)預(yù)位等待接收指令

預(yù)位模式下A/T計算機防止伺服器做動。以下情況，A/T進(jìn)入預(yù)位模式：推力保持模式之后，高度超過400英尺，時間超過17.5秒；油門收回之后。A/T系統(tǒng)

模式選擇5、SPEED模式——A/T通過改變發(fā)動機推力來控制飛機的速度A/T可以自動進(jìn)入SPEED模式（DFCS控制),也可以有駕駛員人工選擇SPEED模式。

目標(biāo)空速、目標(biāo)馬赫數(shù)來自DFCS的MCP，依據(jù)DFCS的不同工作模式，目標(biāo)速度輸入指令可以來自于FMCSPD或者M(jìn)CPSPD。A/T計算機通過比較目標(biāo)空速與真實速度（信號來自ADC），發(fā)出指令來改變發(fā)動機推力，進(jìn)而改變實際空速值直至達(dá)到目標(biāo)空速值。A/T計算機使用FMC的最小操作速度和ADC的計算空速來設(shè)定最小速度，以防止給出過小的目標(biāo)空速值信號A/T系統(tǒng)

模式選擇6、Retard模式——A/T系統(tǒng)將油門桿收回至慢車位。Retard模式通常工作在下降和拉平階段。當(dāng)DFCS在VNAV模式且處于下降頂點或者通過下降進(jìn)行高度層改變時，A/T指令下降收油門，油門桿以2°/秒的速度收回；A/T指令拉平階段收油門需滿足以下條件：A/T在SPEED模式，襟翼放下超12.5°，RA低于27英尺或者拉平操作后2.5秒鐘。飛機著陸后，油門桿以8°/秒的速度收回至慢車位。7、Go-Around模式

當(dāng)無線電高度低于2000英尺時，A/T預(yù)位在復(fù)飛模式，此時按壓TO/GA電門，A/T進(jìn)入減推力復(fù)飛模式，若再次按壓TO/GA電門，A/T進(jìn)入最大推力復(fù)飛模式。如果選擇了N1或者SPEED模式，則會退出復(fù)飛模式。A/T系統(tǒng)

模式選擇A/T系統(tǒng)

指令計算A/T系統(tǒng)FMA顯示EHSIFMA顯示的A/T狀態(tài)有：ARM、N1、THRHLD、FMCSPD、MCPSPD、RETARD、GA、TEST1、ARM2、N1——A/T控制推力到目標(biāo)N1值3、THRHLD——起飛且速度超過84節(jié)時顯示4、FMCSPD——VNAV模式下DFCS指令A(yù)/T系統(tǒng)保持目標(biāo)空速或者目標(biāo)推力，當(dāng)A/T保持目標(biāo)空速時，F(xiàn)MA顯示FMCSPD5、MCPSPD——A/T控制飛機速度到達(dá)MCP選擇空速6、GA——進(jìn)近階段，按下TO/GA電門時顯示當(dāng)發(fā)生模式轉(zhuǎn)變時，會有綠框保持10S，除了ARM為白色顯示外，其余顯示為綠色顯示。A/T系統(tǒng)FMA顯示A/T系統(tǒng)FMA顯示A/T系統(tǒng)工作說明——TAKEOFF起飛階段分為：Preflight、TakeoffStart、TakeoffRoll、Climbout四個階段，A/T系統(tǒng)通過CDU和MCP板進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，MCP和EADI可以顯示A/T模式和狀態(tài)，PED顯示推力警告和目標(biāo)N1值。1、Preflight——駕駛員通過CDU和MCP板進(jìn)行起飛前參數(shù)設(shè)置，A/T在ARM位EADI的FMA顯示ARM；PED的TMA顯示TO；PED顯示N1基準(zhǔn)值；2、TakeoffStart——駕駛員按下TO/GA電門，A/T接通在起飛推力方式，油門桿向著起飛N1值移動FMA顯示N1；TMA顯示TO；PED指示N1基準(zhǔn)；油門桿向前移動；3、TakeoffRoll——發(fā)動機推力增加至起飛N1值，飛機加速，當(dāng)空速達(dá)到84節(jié)，A/T進(jìn)入推力保持方式FMA顯示THRHLD；TMA顯示TO；PED顯示N1基準(zhǔn)；油門桿保持不動；4、ClimbOut——當(dāng)爬升至400英尺時，A/T準(zhǔn)備進(jìn)入其他工作模式FMA顯示ARM；TMA顯示TO；PED顯示N1基準(zhǔn)；油門桿保持不動；A/T系統(tǒng)工作說明——TAKEOFFA/T系統(tǒng)工作說明——CLIMB爬升階段由DFCS控制A/T工作方式，A/T系統(tǒng)通過控制發(fā)動機推力來保持目標(biāo)推力值或者目標(biāo)空速值。MCP和EADI顯示A/T模式，PED顯示推力模式和目標(biāo)推力。通常在爬升階段DFCS的工作方式是VNAV，此外還有LVLCHG和V/S。1、初始爬升點——氣壓高度超過400英尺；A/T在ARM位；發(fā)動機推力在起飛N1值FMA顯示ARM；TMA顯示TO；PED顯示N1基準(zhǔn)；油門桿保持不動；2、VNAV爬升——駕駛員在MCP上選擇VNAV后，A/T銜接在N1方式，A/T指令油門桿到爬升N1值MCP板N1方式燈亮；FMA顯示N1；TMA顯示CLB；PED顯示爬升N1值；油門桿向著爬升N1值；3、LVLCHG爬升——在400英尺高空，駕駛員在MCP上選擇LVLCHG方式后，以高度層改變方式進(jìn)行爬升MCP板N1方式燈亮；FMA顯示N1；TMA顯示CLB；PED顯示爬升N1值；油門桿向著爬升N1值；4、V/S爬升——在400英尺高空，駕駛員在MCP上選擇V/S方式同時設(shè)定垂直速度，以V/S方式爬升MCP板N1方式燈亮；FMA顯示MCPSPD；TMA顯示CLB；PED顯示爬升N1值；油門桿向著爬升N1值；A/T系統(tǒng)工作說明——CLIMBA/T系統(tǒng)工作說明——CRUISE巡航階段，A/T系統(tǒng)通過控制油門來保持FMC目標(biāo)速度或者M(jìn)CP目標(biāo)速度。巡航階段DFCS的工作方式通常為VNAV，此外還有高度保持方式。1、VNAV高度捕獲/高度保持VNAV模式下，飛機爬升至FMC的目標(biāo)高度，當(dāng)?shù)竭_(dá)FMC高度時，DFCS捕獲并保持飛行高度，A/T控制油門到FMC速度。此時MCP板上SPEED燈點亮，F(xiàn)MA顯示FMCSPD，TMA顯示CRZ，PED指示巡航N1值。2、VNAVCruise

在巡航高度，A/T保持FMC速度，此時FMA顯示FMCSPD，TMA顯示CRZ，PED指示巡航N1值，MCP上所有A/T模式指示燈均熄滅。3、MCPAltitudeHoldMCP選擇ALTHLD，目標(biāo)高度來自MCP，當(dāng)飛機接近MCP高度時，DFCS捕獲并保持該高度，A/T控制油門至MCP速度。此時MCP板上SPEED燈點亮，F(xiàn)MA顯示MCPSPD，TMA顯示CRZ，PED指示巡航N1值。A/T系統(tǒng)工作說明——CRUISEA/T系統(tǒng)工作說明——DESCENT下降階段，A/T改變發(fā)動機推力來控制下降速度。DFCS的工作方式是VNAV，此外還有LVLCHG和V/S。1、VNAVDescentMCP板上A/T模式燈熄滅；FMA顯示從FMCSPD到RETARD到ARM；TMA顯示CRZ，PED顯示巡航N1值；油門桿緩慢到Idle位；

如果DFCS不能保持FMC目標(biāo)空速，則A/T進(jìn)入SPEED方式，由A/T來保持飛機速度；

當(dāng)飛機下降至一定高度時，A/T重新進(jìn)入SPEED模式，保持FMC目標(biāo)空速。2、LVLCHGDescent

駕駛員在MCP上選擇LVLCHG電門進(jìn)入高度層改變的下降模式，此時MCP上A/T模式燈均熄滅，F(xiàn)MA顯示從FMCSPD到RETARD到ARM；TMA顯示CRZ，PED顯示巡航N1值；油門桿緩慢到Idle位；

當(dāng)飛機下降至目標(biāo)高度，A/T重新進(jìn)入SPEED模式，保持FMC目標(biāo)空速。3、V/SDescent

駕駛員在MCP上選擇V/S電門進(jìn)入V/S下降模式，A/T保持MCP板目標(biāo)空速，此時MCP上SPEED模式燈點亮，F(xiàn)MA顯示從FMCSPD，PED顯示巡航N1值；油門桿移動至減推力位，TMA顯示CRZ。當(dāng)飛機下降至目標(biāo)高度，A/T重新進(jìn)入SPEED模式，保持MCP目標(biāo)空速。A/T系統(tǒng)工作說明——DESCENTA/T系統(tǒng)工作說明——APPROACH下降階段，A/T控制發(fā)動機推力來保持目標(biāo)空速，目標(biāo)空速來自FMC或者M(jìn)CP。1、G/SCapture之前

進(jìn)近階段A/T工作在SPEED模式，如果此時DFCS在APP模式，則A/T控制FMC目標(biāo)空速，此時MCP板上A/T方式燈均熄滅，F(xiàn)MA顯示FMCSPD，TMA顯示CRZ，PED上N1游標(biāo)停留在CRZN1。2、G/SCapture

當(dāng)飛機捕獲下滑道時，A/T控制MCP目標(biāo)空速。此時MCP上SPEED燈點亮，F(xiàn)MA顯示MCPSPD，TMA顯示GA，PED上N1游標(biāo)指示GAN1。3、Flare

自動駕駛雙通道進(jìn)近時，RA27英尺或者A/P拉平后2.5秒，進(jìn)入A/T拉平，此時A/T指令油門桿到Idle位。MCP板上A/T方式燈均熄滅，F(xiàn)MA顯示由RETARD到ARM，TMA顯示GA，PED上N1游標(biāo)指示GAN1值。

當(dāng)飛機觸底后2秒鐘A/T自動脫開。A/T系統(tǒng)工作說明——APPROACHA/T系統(tǒng)工作說明——Go-Around復(fù)飛階段，駕駛員按下TO/GA電門，A/T指令油門桿前移，增加推力用于復(fù)飛爬升，此時MCP板上N1燈點亮，F(xiàn)MA顯示GA，TMA顯示GA，PED指示GAN1，油門桿前移。A/T計算機計算出一個目標(biāo)推力值用于復(fù)飛爬升，這個值比FMC全推力GAN1值略低。如駕駛員再次按壓TO/GA電門，A/T使用來自FMC的全推力GAN1值，此時FMA上顯示N1。A/P控制復(fù)飛時的爬升率，當(dāng)?shù)竭_(dá)設(shè)定的復(fù)飛高度時，DFCS捕獲并保持該高度，A/T進(jìn)入SPEED模式，維持MCP板速度。A/T系統(tǒng)工作說明——Go-AroundA/T系統(tǒng)工作說明——BITE<ATA22偏航阻尼系統(tǒng)>(R0)編寫：邵兆遠(yuǎn)校對：戴四劉批準(zhǔn)：工程技術(shù)培訓(xùn)分部日期：2016-06-14課時：16偏航阻尼系統(tǒng)概述1、

偏航阻尼系統(tǒng)保證飛機在偏航軸上的穩(wěn)定性，通過控制方向舵的運動來抑制荷蘭滾。2、YDS的主要組成：Y/D電門、Y/D警告燈、偏航阻尼耦合器、偏航阻尼指示器、方向舵PCU、釋壓旁通活門、IFSAU3、Y/D電門——只有當(dāng)接通B系統(tǒng)液壓時，才能夠接通偏航阻尼；Y/D耦合器——探測荷蘭滾，并發(fā)送控制信號到方向舵PCU來消除荷蘭滾；

方向舵PCU——液壓作動的部件，用于控制方向舵的運動，位于垂尾底部，

包括接通線圈、轉(zhuǎn)換活門、位置傳感器LVDT；

釋壓旁通活門——將A系統(tǒng)液力提供給方向舵PCU，用于方向舵控制；IFSAU——內(nèi)部的繼電器用于銜接偏航阻尼系統(tǒng)；Y/D指示器——指示方向舵的運動方向偏航阻尼系統(tǒng)概述偏航阻尼系統(tǒng)——部件位置偏航阻尼系統(tǒng)——部件位置偏航阻尼系統(tǒng)——系統(tǒng)接口偏航阻尼系統(tǒng)——部件介紹偏航阻尼系統(tǒng)——部件介紹偏航阻尼系統(tǒng)——部件介紹偏航阻尼系統(tǒng)——系統(tǒng)操作偏航阻尼系統(tǒng)——系統(tǒng)操作<ATA23通訊>(R0)編寫：邵兆遠(yuǎn)校對：戴四劉批準(zhǔn)：工程技術(shù)培訓(xùn)分部日期：2016-06-14課時：16通訊系統(tǒng)概述1、通訊系統(tǒng)有兩大功能，一是通訊交流——即機組、乘務(wù)員、地勤人員和管制人員彼此之間的通訊聯(lián)絡(luò)；二是導(dǎo)航——即接收和監(jiān)聽導(dǎo)航音頻。2、遙控電子組件REU和音頻控制面板ACP是通訊系統(tǒng)的兩大核心部件。飛機上有三部ACP，一部REU。其中REU是通訊系統(tǒng)的處理核心，它負(fù)責(zé)接收、處理和傳送各類音頻信號，與REU相關(guān)聯(lián)的部件主要有：導(dǎo)航接收機、PA旅客廣播放大器、語音記錄器、GPWC近地警告計算機、TCAS計算機、FCC（FCC將高度警告的音頻信號送至REU）。備注：飛機上能夠發(fā)出提醒警告音的部件有幾種？3、飛機上發(fā)送音頻信號的方式被稱為PTT（Push-To-Talk）按壓發(fā)話，駕駛盤、ACP、手持麥克風(fēng)上帶有PTT電門。4、音頻信號通過麥克風(fēng)送出，飛機上的麥克風(fēng)有三種：手持麥克風(fēng)、吊桿耳機麥克風(fēng)、氧氣面罩麥克風(fēng)。通訊系統(tǒng)概述框圖通訊系統(tǒng)概述框圖通訊系統(tǒng)概述框圖通訊系統(tǒng)部件位置圖通訊系統(tǒng)部件位置圖通訊系統(tǒng)部件位置圖問題：ACP共有三部，而REU只有一部，機長、副駕駛、觀察員的音頻信號都是送到同一部REU進(jìn)行處理，這種設(shè)計與飛機“冗余度”設(shè)計理念是相違背的？通訊系統(tǒng)部件——ACP通訊系統(tǒng)部件——REU與PPT通訊系統(tǒng)部件——PPT飛機勤務(wù)內(nèi)話的插孔位置機組呼叫地勤：前輪艙喇叭會響地勤呼叫機組：旅客信號牌面板指示燈點亮；音響警告組件發(fā)出高諧音前輪艙喇叭：1、IRS工作時，設(shè)備冷卻供氣風(fēng)扇不足。2、IRS電瓶警告電路工作。3、機組駕駛艙呼叫地面。1、機組駕駛艙呼叫乘務(wù)員：按壓旅客信號牌面板上的ATTEND電門，乘務(wù)員站位處粉色指示燈點亮，PA發(fā)出高低諧音。2、乘務(wù)員呼叫駕駛艙：駕駛艙旅客信號牌面板上的CALL燈點亮，同時音響警告組件發(fā)出高諧音提醒。

VHF通訊系統(tǒng)概述VHF通訊系統(tǒng)主要用于飛機與飛機、飛機與地面電臺之間通訊聯(lián)絡(luò)。VHF通訊的頻率是118.000-136.9916MHZ，頻率間隔為8.33KHZ。VHF通訊系統(tǒng)的組成：VHF控制面板、VHF收發(fā)機、VHF天線。VHF通訊系統(tǒng)的外部接口：REU、空地繼電器、SELCAL譯碼組件、FDAU頻率信號VHF及音量調(diào)節(jié)控制面板發(fā)送頻率信號給收發(fā)機（ARINC429）收發(fā)機為面板提供一個接地信號，使面板可以按照8.33KHZ的頻率間隔調(diào)節(jié)頻率VHF天線主要接收或者發(fā)送RF信號用于記錄故障歷史的飛行航段1、CONTROLINPUTFAIL:ARINC429輸入失效2、LRUPASS:顯示VHF收發(fā)機自測試時的狀態(tài)3、TEST電門：啟動系統(tǒng)自測試，這個自測試包括收發(fā)機自測試、輸入調(diào)諧數(shù)據(jù)字的測試、天線電壓駐波比VSWR的測試。4、SQL/LAMP：確保面板上的指示燈正常工作，同時使收發(fā)機內(nèi)部的靜噪電路失效，在耳機中可以聽到雜音信號，表明電路工作正常。5、麥克風(fēng)和耳機的插孔HF通訊系統(tǒng)概述HF通訊系統(tǒng)主要用于飛機與飛機、飛機與地面電臺之間遠(yuǎn)距離的通訊聯(lián)絡(luò)。HF通訊的頻率是2-29.999MHZ。高頻通訊主要是利用電離層的反射來實現(xiàn)波束的遠(yuǎn)距離傳播。HF通訊系統(tǒng)的組成：HF控制面板、HF收發(fā)機、HF天線、HF天線耦合器HF通訊系統(tǒng)的外部接口：REU、SELCAL譯碼組件、FDAUHF通訊系統(tǒng)工作模式1、HOME模式

當(dāng)系統(tǒng)上電或者選擇了一個新的工作頻率時，收發(fā)機會發(fā)送一個RECHANNELPLUSE給耦合器啟動Home模式。耦合器內(nèi)部的調(diào)諧原件移動到Home位，以保證輸入信號的最小衰減。注意：在拆除耦合器的時候一定要確保內(nèi)部的調(diào)諧原件在Home位，否則將會對耦合器造成傷害。2、RECEIVE/STANDBY模式

此模式下HF系統(tǒng)可以在設(shè)定的頻率下接收RF信號；同時當(dāng)接收到PTT信號時，系統(tǒng)進(jìn)入調(diào)諧的鍵控準(zhǔn)備狀態(tài)。HF通訊系統(tǒng)工作模式3、TUNE模式

分為TuneA（諧振）、TuneB(負(fù)載）、TuneC（VSWR）。A模式下，收發(fā)機被鍵控，發(fā)送一個RF給耦合器，同時耳機中能聽到1KHz的側(cè)音；耦合器調(diào)諧時間通常在2-4秒，最長15秒。耦合器內(nèi)部鑒頻器電路設(shè)定RF電壓與電流的相位。B模式下，調(diào)諧元件設(shè)定阻抗在50歐姆C模式下，調(diào)諧元件調(diào)節(jié)VSWR在1.3：1，反射波低于2瓦特。4、RECEIVE/OPERATE模式當(dāng)完成C模式調(diào)諧后，收發(fā)機鍵控被移除，1KHz音頻消失，系統(tǒng)處于接收或者發(fā)射狀態(tài)。5、TRANSMIT模式

飛行員鍵控麥克風(fēng)進(jìn)行發(fā)話。選擇呼叫系統(tǒng)每臺飛機都有一個選呼代碼，當(dāng)?shù)孛媾_呼叫機組時，系統(tǒng)會產(chǎn)生相應(yīng)的駕駛艙效應(yīng)（選呼面板上的提醒燈亮，音響警告組件發(fā)出高/低諧音）來提醒機組。

選呼系統(tǒng)的組成：選呼譯碼器、選呼控制面板、選呼音響警告繼電器。

外部接口：REU、音響警告組件、HF/VHF收發(fā)機（接收選呼音頻送至選呼譯碼器）

<ATA31儀表>(R0)編寫：邵兆遠(yuǎn)校對：戴四劉批準(zhǔn)：工程技術(shù)培訓(xùn)分部日期：2016-06-14課時：16飛行數(shù)據(jù)記錄器系統(tǒng)1、FDR主要記錄并存儲飛機最后飛行階段25小時的飛行參數(shù)和系統(tǒng)數(shù)據(jù)（強制性數(shù)據(jù)）以及ACMS數(shù)據(jù)（非強制性數(shù)據(jù)）。2、FDR的系統(tǒng)組成：FDR、FDAU、FDAU狀態(tài)繼電器、FDR測試面板、加速度計、飛行控制傳感器、飛行舵面位置傳感器、系統(tǒng)測試接口3、當(dāng)一臺發(fā)動機運轉(zhuǎn)或者飛機在空中時，F(xiàn)DR系統(tǒng)自動工作；當(dāng)飛機在地面，按壓面板上TEST/NORMAL電門在TEST位，F(xiàn)DR也開始工作。<ATA34大氣數(shù)據(jù)系統(tǒng)>(R0)編寫：邵兆遠(yuǎn)校對：戴四劉批準(zhǔn)：工程技術(shù)培訓(xùn)分部日期：2016-06-14課時：16ADC系統(tǒng)概述1、大氣數(shù)據(jù)計算機系統(tǒng)主要提供以下飛行數(shù)據(jù)：高度、空速、溫度、高度變化率、馬赫數(shù)。2、系統(tǒng)組成：ADC、TAT探頭、高度表、馬赫空速表（MASI）、馬赫空速警告測試電門TAT探頭——總溫高度表——顯示氣壓修正高度，將氣壓修正發(fā)送給ADC；MASI——顯示空速、馬赫數(shù)、Vmo、Mmo、選擇空速；Vmo和Mmo由MASI計算，如果發(fā)生超速時，MASI將發(fā)送警告到音響警告組件。

馬赫空速警告測試電門——進(jìn)行超速測試。ADC系統(tǒng)概述ADC系統(tǒng)概述ADC系統(tǒng)概述ADC電源接口ADC系統(tǒng)輸入ADC系統(tǒng)輸出ADC系統(tǒng)輸出部件介紹——ADC部件介紹——MASI部件介紹——MASI1、空速讀數(shù)——MASI顯示的空速為ADC計算空速，當(dāng)ADC提供的CAS失效時，MASI將顯示A/S故障旗2、Vmo和Mmo——該數(shù)值由MASI計算得出，26000英尺以下使用Vmo，高于26000英尺使用Mmo。當(dāng)Vmo失效，MASI會顯示Vmo故障旗。當(dāng)空速超過Vmo或者M(jìn)mo時，MASI將發(fā)出超速警告給音響警告組件。3、馬赫數(shù)顯示——當(dāng)馬赫數(shù)超過0.4時才會顯示，低于0.4馬赫時為空白，當(dāng)馬赫數(shù)失效時出現(xiàn)MACH故障旗4、目標(biāo)空速——目標(biāo)空速可以人工設(shè)定或者由FMC、FCC自動設(shè)定，通過CURSORKNOB可以選擇。

巡航階段，由FMC計算最佳巡航速度，F(xiàn)MC將空速值發(fā)送給FCC，由FCC送到MASI和A/T計算機；

自動著陸階段，由FCC計算目標(biāo)空速。5、人工游標(biāo)——機組根據(jù)需要放置游標(biāo)位置，用于提醒。部件介紹——電動高度表電動高度表顯示范圍是-1000到50000英尺。當(dāng)高度值為負(fù)值時，在高度值前有綠色的NEG。部件介紹——TATEIS上TAT信號來自ADC-1部件介紹——馬赫空速警告測試電門EADI顯示ADC自測試1、ADC自測試結(jié)果：88、AA——ADCok，輸入ok；FF——存在故障2、ADC故障代碼：F1——ADC故障；F2——TAT輸入失效；F3——本側(cè)的氣壓基準(zhǔn)電壓失效；F4——對側(cè)的氣壓基準(zhǔn)電壓失效；F5——本次的氣壓修正失效；F6——對側(cè)的氣壓修正失效；F7——26V基準(zhǔn)電壓失效；F9——ADC程序銷釘無效；3、測試現(xiàn)象ADC上依次顯示88——AA或者88——FF；如果測試通過，AA顯示保持一分鐘，最后10秒AA閃爍駕駛艙顯示：

電動高度表顯示10000英尺；MASI和EADI顯示馬赫數(shù)0.785，空速440節(jié)；EIS顯示總溫1℃；垂直速度表顯示OFF旗；音響警告組件發(fā)出超速警告；ADC自測試<ATA34自動定向系統(tǒng)>(R0)編寫：邵兆遠(yuǎn)校對：戴四劉批準(zhǔn)：工程技術(shù)培訓(xùn)分部日期：2016-06-14課時：16ADF系統(tǒng)概述1、ADF系統(tǒng)是一個導(dǎo)航輔助系統(tǒng)，它接收地面站的調(diào)幅信號來計算飛機到ADF站的方位信息。此外ADF還可以接收標(biāo)準(zhǔn)的AM無線電廣播。系統(tǒng)工作頻率：190KHZ到1750KHZ。2、ADF系統(tǒng)組成：ADF接收機、ADF控制面板、定向天線、定向天線耦合器、環(huán)形天線、環(huán)形天線象限誤差補償器ADF系統(tǒng)概述ADF系統(tǒng)部件位置ADF系統(tǒng)部件位置ADF系統(tǒng)部件介紹——ADF控制面板1、ToneSelector

此電門的作用是在ADF接收機接收到的信號中加入音頻振蕩，用于識別ADF地面站的識別碼。因為有些ADF地面站的發(fā)射機的開與關(guān)來發(fā)送莫爾斯識別碼。2、模式選擇OFF——關(guān)閉ADF接收機ANT——ADF接收機工作，且只發(fā)送地面站音頻ADF——ADF接收機工作，同時發(fā)送地面站音頻和方位兩個信號TEST——ADF接收機工作，發(fā)送自測信號ADF系統(tǒng)部件介紹——ADF控制面板ADF系統(tǒng)部件介紹——ADF接收機ADF系統(tǒng)部件介紹——ADF接收機ADF天線用于接收地面站的RF信號，其中定向天線接收信號中電信息，環(huán)形天線接收信號中的磁信息。象限誤差補償器用于補償環(huán)形天線磁信號的偏差，這種偏差是由于飛機的金屬結(jié)構(gòu)造成的。定向天線耦合器是將天線與收發(fā)機發(fā)射電纜阻抗匹配。ADF系統(tǒng)工作說明ADF信息在EHSI和RDDMI上顯示。ADF方位信息可以在所有EFIS模式下顯示，ADF矢量信息在MAP和CTRMAP模式下顯示且要選擇VOR/ADF電門。ADF系統(tǒng)顯示——RDDMIADF系統(tǒng)顯示——RDDMI當(dāng)ADF信號為NCD或者ADF接收機故障，EFIS上ADF指針或矢量將停在故障旗的位置。ADF系統(tǒng)顯示——自測試按壓ADF接收上的測試電門或者控制面板上的測試帶你們可以進(jìn)行ADF系統(tǒng)測試，ADF指針將指示315°。<ATA34ATC系統(tǒng)>(R0)編寫：邵兆遠(yuǎn)