2024電纜巡檢機(jī)器人硬件標(biāo)準(zhǔn)

電纜巡檢機(jī)器人硬件標(biāo)準(zhǔn)電纜巡檢機(jī)器人硬件標(biāo)準(zhǔn)電纜巡檢機(jī)器人硬件標(biāo)準(zhǔn)1范圍電氣參數(shù)指標(biāo)要求。本文件適用于本公司生產(chǎn)及銷售的電纜巡檢機(jī)器人。2術(shù)語和定義本文件沒有需要界定的術(shù)語和定義。3技術(shù)要求3.1巡檢機(jī)器人主要結(jié)構(gòu)性能指標(biāo)要求巡檢機(jī)器人系統(tǒng)平臺的主要結(jié)構(gòu)指標(biāo)和性能指標(biāo)如下表所示：結(jié)構(gòu)參數(shù)質(zhì)量90-100kg外形尺寸（長×寬×高）65×40×110cm驅(qū)動輪直徑60mm性能指標(biāo)正常行駛速度≤0.4m/s水平軌道最大行駛速度≥0.7m/s最大爬坡能力≥15°最小轉(zhuǎn)彎半徑≤0.5m電纜巡檢機(jī)器人硬件標(biāo)準(zhǔn)1范圍電氣參數(shù)指標(biāo)要求。本文件適用于本公司生產(chǎn)及銷售的電纜巡檢機(jī)器人。2術(shù)語和定義本文件沒有需要界定的術(shù)語和定義。3技術(shù)要求3.1巡檢機(jī)器人主要結(jié)構(gòu)性能指標(biāo)要求巡檢機(jī)器人系統(tǒng)平臺的主要結(jié)構(gòu)指標(biāo)和性能指標(biāo)如下表所示：結(jié)構(gòu)參數(shù)質(zhì)量90-100kg外形尺寸（長×寬×高）65×40×110cm驅(qū)動輪直徑60mm性能指標(biāo)正常行駛速度≤0.4m/s水平軌道最大行駛速度≥0.7m/s最大爬坡能力≥15°最小轉(zhuǎn)彎半徑≤0.5m3.2驅(qū)動電機(jī)及減速器性能指標(biāo)要求驅(qū)動電機(jī)性能參數(shù)指標(biāo)要求如下表：減速器性能參數(shù)指標(biāo)要求如下表：參數(shù)指標(biāo)減速比32:1參數(shù)指標(biāo)額定功率750W額定電壓48V額定電流15A額定轉(zhuǎn)速3000rpm額定轉(zhuǎn)矩2.4N·m峰值轉(zhuǎn)矩7.1N·m防護(hù)等級IP65重量3.6kg采集圖像分辨率1080P視頻傳輸幀率≥20FPS侵入檢測準(zhǔn)確率≥95%電纜缺陷檢測準(zhǔn)確率≥95%續(xù)航能力≥3h3.2驅(qū)動電機(jī)及減速器性能指標(biāo)要求驅(qū)動電機(jī)性能參數(shù)指標(biāo)要求如下表：減速器性能參數(shù)指標(biāo)要求如下表：參數(shù)指標(biāo)減速比32:1參數(shù)指標(biāo)額定功率750W額定電壓48V額定電流15A額定轉(zhuǎn)速3000rpm額定轉(zhuǎn)矩2.4N·m峰值轉(zhuǎn)矩7.1N·m防護(hù)等級IP65重量3.6kg采集圖像分辨率1080P視頻傳輸幀率≥20FPS侵入檢測準(zhǔn)確率≥95%電纜缺陷檢測準(zhǔn)確率≥95%續(xù)航能力≥3h3.3伺服驅(qū)動器性能指標(biāo)要求伺服驅(qū)動器參數(shù)指標(biāo)要求如下表：3.4環(huán)境檢測傳感器性能指標(biāo)要求環(huán)境檢測傳感器參數(shù)指標(biāo)要求如下表：參數(shù)指標(biāo)參數(shù)指標(biāo)輸入電源DC18-80V最大連續(xù)電流15A控制方式SVPWM斬波控制通信協(xié)議MOTECIAN/MODBUS/CANOPEN/等協(xié)議編碼器反饋串行磁編碼器重量0.5kg額定輸出扭矩120N·m故障停止扭矩240N·m轉(zhuǎn)動慣量0.809kg·cm2重量3kg使用溫度-25～90℃3.3伺服驅(qū)動器性能指標(biāo)要求伺服驅(qū)動器參數(shù)指標(biāo)要求如下表：3.4環(huán)境檢測傳感器性能指標(biāo)要求環(huán)境檢測傳感器參數(shù)指標(biāo)要求如下表：參數(shù)指標(biāo)參數(shù)指標(biāo)輸入電源DC18-80V最大連續(xù)電流15A控制方式SVPWM斬波控制通信協(xié)議MOTECIAN/MODBUS/CANOPEN/等協(xié)議編碼器反饋串行磁編碼器重量0.5kg額定輸出扭矩120N·m故障停止扭矩240N·m轉(zhuǎn)動慣量0.809kg·cm2重量3kg使用溫度-25～90℃3.5機(jī)器人供電設(shè)備電氣參數(shù)指標(biāo)要求機(jī)器人供電設(shè)備電氣參數(shù)指標(biāo)要求如下表：供電設(shè)備額定電壓(V)額定電流(A)直流伺服電機(jī)4815云臺36＜1工業(yè)路由器120.5單片機(jī)121.2攝像頭122環(huán)境檢測傳感器120.2煙霧測量范圍0~10000ppm煙霧分辨率1ppm溫度測量范圍-20~80℃溫度精度±0.2℃濕度測量范圍0~100%RH濕度精度±2%RH供電電壓DC12~24V重量0.3kg3.5機(jī)器人供電設(shè)備電氣參數(shù)指標(biāo)要求機(jī)器人供電設(shè)備電氣參數(shù)指標(biāo)要求如下表：供電設(shè)備額定電壓(V)額定電流(A)直流伺服電機(jī)4815云臺36＜1工業(yè)路由器120.5單片機(jī)121.2攝像頭122環(huán)境檢測傳感器120.2煙霧測量范圍0~10000p