2024年全國職業(yè)院校技能大賽高職組（機電一體化技術(shù)賽項）備賽試題庫（含答案）

PAGEPAGE12024年全國職業(yè)院校技能大賽高職組（機電一體化技術(shù)賽項）備賽試題庫（含答案）一、單選題1.屬于傳感器動態(tài)特性指標(biāo)的是（）。A、重復(fù)性B、線性度C、靈敏度D、固有頻率答案：D2.在機器人弧焊中，起弧和送氣控制的機器人信號類型為（）。A、DOB、AOC、AID、I答案：A3.機器人控制柜發(fā)生火災(zāi)，用何種滅火方式合適？A、澆水B、二氧化碳滅火器C、泡沫滅火器D、用衣物撲打答案：B4.機器人故障排查中，發(fā)現(xiàn)伺服驅(qū)動器的抱閘電壓輸出正常，為24V，而伺服電機側(cè)的抱閘電壓為0V，則故障原因為()。A、編碼器線磨損斷線B、抱閘線磨損斷線C、動力線磨損斷線D、編碼器線短路答案：B5.機器人在執(zhí)行程序時，動作指針通常比程序指針移動的速度（）。A、更慢B、更快C、一樣D、不確定答案：A6.二進制數(shù)1011101等于十進制數(shù)的（）。A、92B、93C、94D、95答案：B7.所謂無姿態(tài)插補，即保持第一個示教點時的姿態(tài)，在大多數(shù)情況下是機器人沿（）運動時出現(xiàn)。A、平面圓弧B、直線C、平面曲線D、空間曲線答案：B8.ABB機器人出廠時，控制器采用（）急停保護機制，位于（）端口。A、單回路；X7B、雙回路；X7,X8C、三回路；X7,X8,X9D、雙回路；X7,X9答案：B9.PLC采用了一系列可靠性設(shè)計，如（）、掉電保護、故障診斷和性信息保護及恢復(fù)等。A、簡單設(shè)計B、簡化設(shè)計C、冗余設(shè)計D、功能設(shè)計答案：C10.若機器人需要與第三方視覺進行通訊，則需要配置哪個選項（）。A、FTP/NFSClientB、PCInterfaceC、FlexPendantInterfaceD、RS485答案：B11.身上著火后,下列哪種滅火方法是錯誤的()。A、就地打滾B、用厚重衣物覆蓋壓滅火苗C、迎風(fēng)快跑D、立即脫下著火衣物答案：C12.RobotStudio軟件中，不屬于捕捉模式的是（）。A、捕捉末端B、捕捉對象C、捕捉中點D、捕捉表面答案：D13.在一般焊接應(yīng)用中，機器人常使用（）類型的標(biāo)準(zhǔn)IO板卡。A、DSQC651B、DSQC652C、DSQC653D、SQC654答案：A14.直線驅(qū)動機構(gòu)中，傳動效率最高的是（）。A、齒輪齒條裝置B、普通絲杠C、滾珠絲杠D、曲柄滑塊答案：C15.無障礙旋轉(zhuǎn)的關(guān)節(jié)運動，通常用()來標(biāo)記。A、RB、SC、TD、W答案：A16.對于骨折同時伴有大出血者的處理順序說法正確的是（）。A、先呼救，等待救護人員來處理B、立刻進行止血，防止出血過多導(dǎo)致休克C、先固定骨折，再止血D、立刻搬動患者送去醫(yī)院處理答案：B17.模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是（）。A、載波頻率不一樣B、信道傳送的信號不一樣C、調(diào)制方式不一樣D、編碼方式不一樣答案：B18.機器人示教點的數(shù)據(jù)類型是（）。A、tooldataB、stringC、robtargetD、singdata答案：C19.RobotStudio軟件中，創(chuàng)建固體部件，其參考坐標(biāo)系為（）。A、基坐標(biāo)系B、大地坐標(biāo)系C、工件坐標(biāo)系D、工具坐標(biāo)系答案：B20.RAPID編程中，取消制定的中斷指令是（）。A、IdisableB、IdeleteC、IerrorD、Ipers答案：B21.摩擦帶傳動是依靠（）來傳遞運動和功率的。A、帶與帶輪接觸面之間的正壓力B、帶的緊邊拉力C、帶與帶輪接觸面之間的摩擦力D、帶的松邊拉力答案：C22.以下哪個指令一般會用在機器人初始化子程序中（）。A、MOVEABSJB、OFFSC、ACCSETD、CROBT答案：C23.以機器人TCP點的位置和姿態(tài)記錄機器人位置的數(shù)據(jù)是（）。A、jointtargetB、inposdataC、robtargetD、loaddata答案：C24.RAPID編程中，限制機器人運行最高速度的指令是（）。A、ccSetB、ConfLC、VelSetD、Speed答案：C25.以下對梯形圖編寫的基本規(guī)則描述不正確的是（）。A、線圈右邊無觸點B、線圈不能重復(fù)使用C、觸點可水平可垂直書寫D、順序不同結(jié)果不同答案：C26.以下無需“請求寫權(quán)限”即可使用的RobotStudio軟件在線的功能有（）。A、在線修改程序B、機器人系統(tǒng)恢復(fù)C、在線添加指令D、機器人系統(tǒng)備份答案：D27.將一個輸入信號變成多個輸出信號或?qū)⑿盘柗糯蟮睦^電器是（）。A、中間繼電器B、交流繼電器C、熱繼電器D、時間繼電器答案：A28.ABB提供的標(biāo)準(zhǔn)IO板卡一般為（）類型。A、PNP類型B、NPN類型C、PNP\NPN通用類型D、MPM類型答案：A29.DeviceNET是一種在（）總線基礎(chǔ)上發(fā)展而來的現(xiàn)場總線，采用5線制通信模式。A、RS485B、CC-LinkC、ModbusD、CAN答案：D30.以下不屬于焊接機器人系統(tǒng)的安全與衛(wèi)生裝置的是（）。A、安全圍欄B、安全光柵C、排煙裝置D、大風(fēng)扇答案：D31.ABB控制器上的（）和（）端口同時接通時才能消除急停。A、X7,X8B、X7,X9C、X8,X9D、X7,X5答案：A32.下列指令中哪一個不是計數(shù)器指令（）A、TONB、CTUDC、TUD、CTD答案：A33.以關(guān)節(jié)移動，并在拐彎處設(shè)置數(shù)字輸出的指令是（）。A、MoveJB、MoveJDOC、MoveLD、MoveLDO答案：B34.示教器不能放在以下哪個地方？（）A、機器人控制柜上B、隨手攜帶C、變位機上D、掛在操作位置答案：C35.機器人進行焊接作業(yè)時，一般應(yīng)保持焊槍工具Z軸方向與工件表面保持（）。A、45度B、平行C、垂直D、任意角度答案：C36.若創(chuàng)建一個數(shù)據(jù)，只需被該數(shù)據(jù)所在的程序模塊所調(diào)用，則其范圍需要設(shè)為（）。A、全局B、本地C、任務(wù)D、程序答案：B37.基于工件坐標(biāo)系下的xyz平移的函數(shù)是（）。A、ORobTB、CRobTC、RelToolD、Offs答案：D38.用來表征機器人重復(fù)定位其手部到達同一目標(biāo)位置的能力的參數(shù)是（）。A、重復(fù)定位精度B、速度C、工作范圍D、定位精度答案：A39.通過輸入坐標(biāo)偏差量，使機器人坐標(biāo)通過編程進行實時轉(zhuǎn)換的指令是（）。A、PDispSetB、PDispOnC、EOffsOnD、EOffsOff答案：A40.RobotStudio軟件中離線添加I/O信號后，必須進行（）才能使信號生效。A、熱啟動B、I-啟動C、P-啟動D、C-啟動答案：A41.高速在線測量中，為減小被測物模糊，需要選用（）照明技術(shù)。A、條形光B、平行光C、頻閃光D、結(jié)構(gòu)光答案：C42.LOTO（上鎖掛牌）的作用是什么？（）A、控制能量源，防止能量泄漏造成傷害B、掛上標(biāo)簽，告訴其他人員此處危險C、滿足甲方的要求D、防止其他人員誤觸設(shè)備答案：A43.ABBIRB120機器人的緊湊型控制器，其安全信號位于（）接口上。A、XS7,XS8B、XS8,XS9C、XS7,XS8,XS9D、XS7,XS9答案：C44.機器人SMB電池位于（）。A、控制柜里面B、機器人本體上C、外掛電池盒D、機器人電機內(nèi)答案：B45.計算機顯示器的顏色模型為（）。A、CMYKB、HISC、RGBD、YIQ答案：C46.通常用應(yīng)變式傳感器測量()。A、溫度B、密度C、加速度D、電阻答案：C47.按照工作原理分類，固體圖象式傳感器屬于（）。A、光電式傳感器B、電容式傳感器C、壓電式傳感器D、磁電式傳感器答案：A48.在操作示教器時，以下哪種做法是正確的（）A、不戴手套操作B、帶著手套操作C、不帶安全帽操作D、不穿防護鞋操作答案：A49.數(shù)字圖像處理研究的內(nèi)容不包括（）。A、圖像數(shù)字化B、圖像增強C、圖像分割D、圖像存儲答案：D50.RAPID編程中，連接一個中斷符號到中斷程序的指令是（）。A、GetTrapB、IpersC、ONNECTD、GetTrapData答案：C51.工業(yè)機器人由主體、（）和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。A、機柜B、驅(qū)動系統(tǒng)C、計算機D、氣動系統(tǒng)答案：B52.機器人的控制方式分為點位控制和（）。A、點對點控制B、點到點控制C、連續(xù)軌跡控制D、任意位置控制答案：C53.（）是指機器人的指、肢和關(guān)節(jié)等在運動中所受力的感知。A、視覺傳感器B、觸覺傳感器C、力覺傳感器D、速度傳感器答案：C54.大小為1024X1024，灰度級別為256色的圖像文件大小為（）。A、512KBB、1MBC、1.5MBD、2MB答案：B55.試運行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動作的功能,機器人動作速度超過示教最高速度時,以（）。A、程序給定的速度運行B、示教最高速度來限制運行C、示教最低速度來運行D、報錯答案：B56.ABB機器人標(biāo)配的工業(yè)總線為（）。A、ProfibusDPB、CC-LinkC、DeviceNetD、RS485答案：C57.相機鏡頭到被檢測物體之間的距離是（）。A、物距B、焦距C、景深D、視野答案：A58.如果用3個IO數(shù)字信號組成一個組輸出，那么此輸出最大可發(fā)送的數(shù)值為（）。A、3B、6C、7D、9答案：C59.用于接受輸入連接請求的指令是（）。A、SocketBindB、SocketConnectC、SocketAcceptD、SocketCreat答案：C60.對于有規(guī)律的軌跡，僅示教幾個特征點，計算機就能利用（）獲得中間點的坐標(biāo)。A、優(yōu)化算法B、平滑算法C、預(yù)測算法D、插補算法答案：D61.示教盒的觸摸屏校準(zhǔn)，需要準(zhǔn)確點擊（）個校準(zhǔn)點。A、1B、2C、3D、4答案：D62.位姿是由（）兩部分構(gòu)成。A、位置和速度B、位置和運行狀態(tài)C、位置和姿態(tài)D、速度和姿態(tài)答案：C63.基于工具坐標(biāo)系下的xyz平移的函數(shù)是（）。A、ORobTB、CRobTC、RelToolD、Offs答案：C64.RobotStudio軟件中，子組件LineSensor屬于（）。A、動作B、本體C、傳感器D、其他答案：C65.一副灰度級均勻分布的圖像，其灰度范圍在[0,255]，則該圖像像素的存儲位數(shù)為（）。A、2B、4C、6D、8答案：D66.機器視覺系統(tǒng)不能對圖像進行（）。A、獲取B、處理和分析C、輸出或顯示D、繪制答案：D67.在ABBRobotStudio6.xx系統(tǒng)中創(chuàng)建DeviceNet類型的IO從站，在（）里面進行設(shè)置。A、UnitB、DeviceNetCommandC、DeviceNetDeviceD、Part答案：C68.安全門停止一般常用那種保護機制（）。A、緊急停止B、自動停止C、常規(guī)停止D、監(jiān)控停止答案：B69.機器人手部的力量來自于（）。A、機器人的全部關(guān)節(jié)B、機器人手部的關(guān)節(jié)C、決定機器人手部位置的各關(guān)節(jié)D、決定機器人手部位姿的各個關(guān)節(jié)答案：D70.以下不屬于PLC的模擬量控制的是（）。A、溫度B、液位C、壓力D、燈亮滅答案：D71.以下屬于工業(yè)機器人內(nèi)部傳感器的是（）。A、視覺傳感器B、力覺傳感器C、距離傳感器D、速度傳感器答案：D72.標(biāo)準(zhǔn)IO模塊所提供的數(shù)字量電壓為（）。A、5VB、12VC、24VD、10V答案：C73.在機器人搬運工作站中，用于控制機器人夾爪工具開合的動作信號是（）。A、數(shù)字量輸出信號B、數(shù)字量輸入信號C、模擬量輸入信號D、模擬量輸出信號答案：A74.動力學(xué)的研究內(nèi)容是將機器人的（）聯(lián)系起來。A、運動與控制B、傳感器與控制C、結(jié)構(gòu)與運動D、傳感系統(tǒng)與運動答案：A75.在Smart組件建立I/O連接中，不屬于“添加I/OConnection”設(shè)定的有（）。A、源目標(biāo)B、源對象C、源信號D、目標(biāo)信號答案：A76.減速機按照傳動的布置形式可分為展開式、分流式和（）。A、雙軸式B、分層式C、同進軸式D、反向軸式答案：C77.數(shù)據(jù)類型BOOL在程序中所代表的類型為（）。A、數(shù)字量B、模擬量C、邏輯量D、布爾量答案：D78.Reltool偏移指令參考的坐標(biāo)系是（）。A、大地坐標(biāo)系B、當(dāng)前使用的工具坐標(biāo)系C、當(dāng)前使用的工件坐標(biāo)系D、基坐標(biāo)系答案：B79.直流電動機結(jié)構(gòu)復(fù)雜、價格貴、制造麻煩、維護困難，但是（）、調(diào)速范圍大。A、啟動性能差B、啟動性能好C、啟動電流小D、啟動轉(zhuǎn)矩小答案：B80.觸摸屏通過（）方式與PCL交流信息。A、通訊B、I/O信號控制C、繼電器連接D、電氣連接答案：A81.進入某工廠機器人（人工）焊接車間作業(yè)或者考察，除戴安全帽之外還需要佩戴或穿著（）A、防塵服、護目鏡B、護目鏡、手套C、手套、防靜電帽D、口罩、防靜電帽答案：B82.標(biāo)準(zhǔn)IO板卡651提供的兩個模擬量輸出電壓范圍為（）。A、正負10vB、0到正10vC、0到正24vD、0到正36v答案：B83.通常PLC使用的編程語言為語句表、（）、功能圖三種語言。A、邏輯圖B、ASICC、梯形圖D、步進圖答案：C84.下列對PLC軟繼電器的描述，正確的是（）。A、有無數(shù)對常開和常閉觸點供編程時使用B、只有2對常開和常閉觸點供編程時使用C、不同型號的PLC的情況可能不一樣D、以上說法都不正確答案：C85.PLC在輸入采樣階段執(zhí)行的程序是（）。A、用戶程序B、系統(tǒng)程序C、初始化程序D、其它答案：B86.清除rawbytes數(shù)據(jù)類型變量的內(nèi)容的指令是（）。A、ClsRawBytesB、ClearRawBytesC、DelRawBytesD、VarRawBytes答案：B87.以下不屬于現(xiàn)場總線通訊的是（）。A、DeviceNetB、ProfibusDPC、EtherNet/IPD、SocketMessage答案：D88.如果PLC共有1K個存儲單元，每個單元能存儲1個字的信息，其容量可表示為（）。A、1000X16位B、1024WC、1024BD、1000W答案：B89.執(zhí)行“VelSet50,800;MoveLp1,v1000,z10,tool1;”兩條指令后，機器人的運行速度為（）。A、800mm/sB、1000mm/sC、500mm/sD、400mm/s答案：C90.下面哪一項不屬于工業(yè)機器人子系統(tǒng)（）。A、導(dǎo)航系統(tǒng)B、機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)C、控制系統(tǒng)D、驅(qū)動系統(tǒng)答案：A91.ABB機器人示教點的數(shù)據(jù)類型是（）。A、tooldataB、stringC、robtargetD、singdata答案：C92.選用接近開關(guān)時應(yīng)注意對工作電壓、負載電流、（）、檢測距離等各項指標(biāo)的要求。A、工作功率B、響應(yīng)頻率C、工作電流D、工作速度答案：B93.指令I(lǐng)SignalDI中的Singal參數(shù)啟用后，此中斷會響應(yīng)指定輸入信號（）次。A、1B、2C、3D、無限答案：A94.步行機器人的行走機構(gòu)多為（）。A、滾輪B、履帶C、連桿機構(gòu)D、齒輪機構(gòu)答案：C95.ABBIRB120機器人標(biāo)配的16位數(shù)字量輸入輸出的I/O板是（）。A、DSQC651B、DSQC652C、DSQC653D、SQC355A答案：B96.增量式光軸編碼器一般應(yīng)用（）套光電元件，從而可以實現(xiàn)計數(shù)、測速、鑒向和定位。A、一B、二C、三D、四答案：C97.通過數(shù)字輸入信號觸發(fā)中斷的指令是（）。A、ISignalDIB、IsleepC、ISignalDOD、ISignalAO答案：A98.變頻器是通過改變交流電動機定子電壓、頻率等參數(shù)來調(diào)節(jié)（）的裝置。A、電動機轉(zhuǎn)速B、電動機轉(zhuǎn)矩C、電動機功率D、電動機性能答案：A99.指令（）可用于讀取當(dāng)前機器人TCP位置數(shù)據(jù)。A、CRobtTB、CJointTC、onfLD、ConfJ答案：A100.RAPID編程中，使用一個數(shù)字輸出信號觸發(fā)中斷的指令是（）。A、ISignalAOB、ISignalAIC、ISignalDOD、ISignalDI答案：C101.十進制中的數(shù)字3對應(yīng)的壓縮BCD碼為（）。A、OOO11B、OO11C、O1O1D、#0011答案：B102.指令A(yù)CTUNIT一般用在什么場景中（）。A、機器人程序初始化B、機器人帶外軸電機時C、機器人帶多任務(wù)處理功能時D、機器人帶視覺相機時答案：B103.緊急事件的及時響應(yīng)，一般使用什么類型的例行程序（）。A、FUNCTIONB、TRAPC、PROCEDURED、ROUTINE答案：B104.將機器人輸出信號值置反的指令是（）。A、SetDOB、InvertDOC、IOEnableD、SetGO答案：B105.指令（）使用后，機器人外軸位置將被更改。A、EOffsOffB、EOffsOnC、PDispOnD、PDispOff答案：B106.諧波傳動的缺點是（）。A、扭轉(zhuǎn)剛度低B、傳動側(cè)隙小C、慣量低D、精度高答案：A107.選用直流電源供電的PLC，原則上應(yīng)選用穩(wěn)壓電源供電，至少應(yīng)通過三相橋式整流、（）后供電。A、濾波B、逆變C、抗干擾D、放大答案：A108.一般機器人操作機中，決定姿態(tài)的機構(gòu)是（）。A、端拾器B、基座C、手臂D、手腕答案：C109.CCD攝像頭采用電視PAL標(biāo)準(zhǔn)，每幀圖像由（）場構(gòu)成。A、1B、2C、3D、4答案：B110.通過設(shè)定坐標(biāo)偏差量使工業(yè)機器人坐標(biāo)通過編程進行實時轉(zhuǎn)換的指令是（）。A、EoffsOnB、PDispOnC、PDispOffD、PDispSet答案：D111.機器人軌跡控制過程需要通過求解（）獲得各個關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設(shè)定值。A、運動學(xué)正問題B、運動學(xué)逆問題C、動力學(xué)正問題D、動力學(xué)逆問題答案：B112.進行整頓工作時，要將必要的東西分門別類，這樣做的目的是（)A、使工作場所一目了然B、營造整齊的工作環(huán)境C、縮短尋找物品的時間D、清除過多的積壓物品答案：C113.大小為1024X1024，灰度級別為256色的圖像文件大小為（）。A、512KBB、1MBC、1.5MBD、2MB答案：B114.創(chuàng)建信號組輸出go1，地址占用2、4、5、7，則地址正確寫法為（）。A、2、4、5、7B、2,4,5,7C、2-7D、5-7答案：B115.壓力控制閥包括()。A、單向閥B、順序閥C、節(jié)流閥D、壓力表答案：B116.對于平移關(guān)節(jié)，關(guān)節(jié)變量D-H參數(shù)中的（）。A、關(guān)節(jié)角B、桿件長度C、橫距D、扭轉(zhuǎn)角答案：C117.在恢復(fù)機器人系統(tǒng)的文件夾中，存儲機器人程序代碼的文件夾是（）。A、RAPIDB、SYSPARC、System.xmlD、HOME答案：A118.以下不屬于PLC的數(shù)據(jù)處理功能應(yīng)用的場合是（）。A、大、中型控制系統(tǒng)B、柔性制造系統(tǒng)C、機器人控制系統(tǒng)D、普通機床電氣系統(tǒng)答案：D119.在電氣控制回路中，啟動按鍵在多地控制中是（）聯(lián)結(jié)。A、串聯(lián)B、并聯(lián)C、既可串聯(lián)又可并聯(lián)D、其它答案：B120.熱繼電器在電路中做電動機的（）保護。A、短路B、過載C、過流D、過壓答案：B121.PLC的三種輸出形式中，只能帶直流負載是()。A、繼電器輸出B、晶體管輸出C、晶閘管輸出D、其它答案：B122.在PLC編程中，最常用的編程語言是（）。A、LADB、STLC、FBDD、C答案：A123.機器人作業(yè)路徑通常用（）坐標(biāo)系相對于工件坐標(biāo)系的運動來描述。A、手爪B、大地C、運動D、工具答案：D124.結(jié)構(gòu)型傳感器是依靠傳感器（）的變化實現(xiàn)信號變換的。A、材料物理特性B、體積大小C、結(jié)構(gòu)參數(shù)D、電阻值答案：C125.將機器人示教盒屏幕上所有顯示清除的指令是（）。A、TPReadFKB、ErrWriteC、TPWriteD、TPErase答案：D126.要搬運體積大、重量輕的物料，如冰箱殼體、紙殼箱等，應(yīng)該優(yōu)先選用()A、機械式氣動夾爪B、磁力吸盤C、真空式吸盤D、機械式液動夾爪答案：C127.WaitTime指令的單位為（）。A、usB、msC、sD、min答案：C128.傳感檢測系統(tǒng)目前正迅速地由模擬式、數(shù)字式，向（）方向發(fā)展。A、機械化B、柔性化C、靈巧化D、智能化答案：D129.下列被測物理量適合于使用紅外傳感器進行測量的是（）。A、壓力B、力矩C、溫度D、厚度答案：C130.機器人動作速度較快，存在危險性，操作人員應(yīng)負責(zé)維護工作站正常運轉(zhuǎn)秩序（）。A、只有領(lǐng)導(dǎo)和工作人員可以進入工作區(qū)域B、嚴禁非工作人員進入工作區(qū)域C、清潔人員和工作人員可以進入工作區(qū)域D、領(lǐng)導(dǎo)和清潔人員可以進入工作區(qū)域答案：B131.常用的手臂回轉(zhuǎn)運動機構(gòu)不包括以下哪種。（）A、齒輪傳動機構(gòu)B、鏈輪傳動機構(gòu)C、連桿機構(gòu)D、絲杠螺母機構(gòu)答案：D132.6維力與力矩傳感器主要用于（）A、精密加工B、精密測量C、精密計算D、精密裝配答案：D133.以下對于RFID標(biāo)簽數(shù)據(jù)寫入不正確描述是（）。A、RFID標(biāo)簽數(shù)據(jù)寫入就是以射頻耦合方式將標(biāo)識對象的ID存儲于標(biāo)簽內(nèi)存之中B、數(shù)據(jù)寫入量越多越好C、在確定的應(yīng)用集成度下，數(shù)據(jù)寫入越早越好D、數(shù)據(jù)寫入可以采用讀寫器、智能標(biāo)簽打印機（編碼器）等形式答案：B134.Z100指機器人TCP在規(guī)定路徑上，（），使機器人動作圓滑、流暢。A、在直徑圓中轉(zhuǎn)向B、在目標(biāo)點速度降為零C、速度為100D、轉(zhuǎn)彎角度為100度答案：A135.焊接機器人分為點焊機器人和（）。A、線焊機器人B、弧焊機器人C、非點焊機器人D、面焊機器人答案：B136.在梯形圖編程中，常開觸點與母線連接指令的助記符為（）。A、LDIB、LDC、ORD、ORI答案：B137.定義SpeeddataS1:=[1000,30,200,15],其中30指的是（）。A、機器人運動時線速度B、機器人運動時角速度C、機器人運動時重定位速度D、機器人6軸轉(zhuǎn)速答案：C138.維修人員進入設(shè)備維修需要將啟動控制鎖住并掛標(biāo)志鎖（LOTO鎖），目的是：（）A、防止其他人員進入B、防止其他操作人員誤開機器傷到維修人員C、便于領(lǐng)導(dǎo)檢查D、工作簽到答案：B139.ABB機器人急停按鈕需要接入的端口是（）。A、XS7B、XS12C、XS14D、XS16答案：A140.RobotStudio軟件中，測量椎體頂角的角度，需要選中（）個點。A、1B、2C、3D、4答案：C141.機器人的精度主要依存于機械誤差、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。一般說來（）。A、重復(fù)定位精度高于絕對定位精度B、絕對定位精度高于重復(fù)定位精度C、機械精度高于控制精度D、控制精度高于分辨率精度答案：A142.程序reg1:=14DIV4所得到的reg1的值為（）。A、1B、2C、3D、4答案：C143.聲明RawBytes變量時，將RawBytes中的所有字節(jié)設(shè)置為()。A、1B、0C、2D、4答案：B144.允許機器人手臂各零件之間發(fā)生相對運動的機構(gòu)稱為（）。A、機座B、機身C、手腕D、關(guān)節(jié)答案：D145.示教編程器上安全開關(guān)握緊為ON,松開為OFF狀態(tài),作為進而追加的功能,當(dāng)握緊力過大時,為（）狀態(tài)。A、OFFB、ONC、不變D、急停報錯答案：A146.用來表征機器人每根軸能夠?qū)崿F(xiàn)的最小移動距離或最小轉(zhuǎn)動角度的參數(shù)是（）。A、定位精度B、重復(fù)定位精度C、分辨率D、剛度答案：C147.視覺應(yīng)用中，隨著工作距離變小，視野相應(yīng)()。A、不變B、變小C、變大D、不確定答案：B148.機器人手腕上的自由度主要起的作用為（）。A、支承手部B、固定手部C、彎曲手部D、裝飾答案：C149.連續(xù)軌跡控制方式（CP）的主要技術(shù)指標(biāo)是（）。A、定位精度和運動時間B、位姿軌跡跟蹤精度和平穩(wěn)性C、位姿軌跡和平穩(wěn)性D、位姿軌跡跟蹤精度和運動時間答案：B150.工作范圍是指機器人（）或手腕中心所能到達的點的集合。A、機械手B、手臂末端C、手臂D、行走部分答案：B151.傳感器的輸出信號達到穩(wěn)定時，輸出信號變化與輸入信號變化的比值代表傳感器的（）參數(shù)。A、抗干擾能力B、精度C、線性度D、靈敏度答案：D152.下列不屬于RobotStudio離線編程軟件的特點的是（）。A、支持多種格式的三維CAD模型B、支持多種品牌及型號的機器人C、可自動識別CAD模型的點、線、面信息生成軌跡D、可制作工作站仿真動畫答案：B153.在RobotStudio軟件中，實現(xiàn)物料沿X方向移動，可以使用（）Smar組件。A、SourceB、LinerMoverC、AttacherD、etacher答案：B154.圖像與灰度直方圖間的對應(yīng)關(guān)系是（）。A、一一對應(yīng)B、多對一C、一對多D、多對多答案：B155.PLC的實際輸出狀態(tài)取決于（）。A、輸出鎖存器的狀態(tài)B、輸出映像寄存器的狀態(tài)C、程序執(zhí)行階段的結(jié)果D、其它答案：A156.在RobotStudio軟件中，實現(xiàn)吸盤工具對物料的抓取，可使用（）Smar組件。A、LinerMoverB、SourceC、AttacherD、etacher答案：C157.ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板DSQC652是掛在DeviceNet網(wǎng)絡(luò)上的，地址可用范圍為（）。A、8-32B、16-64C、10-63D、8-63答案：C158.將reg2數(shù)值賦值給reg1的指令是（）。A、reg1=reg2B、reg2=reg1C、reg1:=reg2D、reg1==reg2答案：C159.工業(yè)機器人用吸盤工具拾取物體，是靠（）把吸附頭與物體壓在一起，實現(xiàn)物體拾取。A、機械手指B、電線圈產(chǎn)生的電磁C、大氣壓力D、摩擦力答案：C160.使用焊槍示教前,檢查焊槍的均壓裝置是否良好,動作是否正常,同時對電極頭的要求是（）。A、更換新的電極頭B、使用磨耗量大的電極頭C、新的或舊的都行D、電極頭無影響答案：A161.對于轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的（）。A、關(guān)節(jié)角B、桿件長度C、橫距D、扭轉(zhuǎn)角答案：A162.標(biāo)準(zhǔn)IO板卡總線端子上，剪斷第8、10、11針腳產(chǎn)生的地址為（）。A、11B、26C、29D、27答案：B163.具有監(jiān)測對象與平面相交功能的子組件是（）。A、JointMoverB、VolumeSensorC、PlaneSensorD、Queue答案：C164.下列設(shè)備中，不屬于焊接機器人系統(tǒng)的是()。A、機器人本體B、焊槍C、焊接電源D、夾爪工具答案：D165.屬于傳感器靜態(tài)特性指標(biāo)的是（）。A、固有頻率B、臨界頻率C、阻尼比D、重復(fù)比答案：D166.Smart組件中，檢測兩個對象間碰撞和接近丟失的組件是（）。A、CollisionSensorB、LineSensorC、PlaneSensorD、VolumeSensorr答案：A167.以下對ABBIRB120型機器人描述不正確的是（）。A、重復(fù)定位精度±0.01mmB、額定負載3kgC、B.工作范圍580mmD、本體重量3kg答案：D168.在工件所在的平面上只需要定義（）個點，就可以建立工件坐標(biāo)系。A、2B、3C、4D、5答案：B169.關(guān)于機器人操作，下列說法錯誤的是（）A、不要佩戴手套操作示教盒B、工作結(jié)束時，應(yīng)將機器人置于零位位置或安全位置C、操作人員只要保持在機器人工作范圍外，可不佩戴防具D、操作人員必須經(jīng)過培訓(xùn)上崗答案：C170.RobotStudio軟件的測量功能不包括（）。A、直徑B、角度C、重心D、最短距離答案：C171.對于有規(guī)律的軌跡，僅示教幾個特征點，計算機就能利用（）獲得中間點的坐標(biāo)。A、優(yōu)化算法B、平滑算法C、預(yù)測算法D、插補算法答案：D172.組輸出信號是將幾個數(shù)字輸出信號組合起來使用，用于輸出BCD編碼的（）。A、二進制數(shù)B、八進制數(shù)C、十進制D、十六進制答案：C173.進行整頓工作時，要將必要的東西分門別類，這樣做的目的是：（)A、使工作場所一目了然B、營造整齊的工作環(huán)境C、縮短尋找物品的時間D、清除過多的積壓物品答案：C174.出現(xiàn)燙傷后不正確的處理辦法是（）。A、用冷水沖洗B、大水泡可用消毒針刺破水泡邊緣放水C、嚴重時立即到醫(yī)院治療D、傷口灼破時可涂點牙膏答案：D175.水平作業(yè)的流水生產(chǎn)線主要由傳輸單元來實現(xiàn)工件在各工位的有序流動，()是一種常用的水平傳輸單元。A、動力輸送機B、重力式輸送機C、搬運機器人D、懸臂式移載機構(gòu)答案：A176.機器人脈沖輸出指令PulseDO默認輸出長度（）。A、0.1sB、0.2sC、1sD、32s答案：B177.關(guān)于DSQC652描述不正確的是（）。A、16點輸入B、16點輸出C、輸出高電平D、2個模擬量輸出答案：D178.力傳感器通常不會安裝在工業(yè)機器人的哪個位置（）。A、機座B、機器人腕部C、手指指尖D、關(guān)節(jié)驅(qū)動器軸上答案：A179.I/O模塊是設(shè)計機器人弧焊工作站時的必選器件，其包含模擬量I/O和數(shù)字量I/O兩種形式，模擬信號和數(shù)字信號的區(qū)別在于（）。A、數(shù)字信號大小不連續(xù)，時間上連續(xù)，而模擬信號相反B、數(shù)字信號大小連續(xù)，時間上不連續(xù)，而模擬信號相反C、數(shù)字信號大小和時間均不連續(xù)，而模擬信號相反D、數(shù)字信號大小和時間均連續(xù)，而模擬信號相反答案：C180.RFID系統(tǒng)中的標(biāo)簽(Tag)由（）及芯片組成，每個標(biāo)簽具有唯一的電子編碼。A、耦合元件B、讀寫器C、射頻模塊D、電子感應(yīng)器答案：A181.在恢復(fù)機器人系統(tǒng)的文件夾中，存儲機器人配置參數(shù)的文件夾是（）。A、RAPIDB、SYSPARC、System.xmlD、HOME答案：B182.下列Smart組件中，不屬于子組件“動作”的有（）。A、ttacherB、RotatorC、DetacherD、Show答案：B183.處理目標(biāo)點時可以批量進行，（）+鼠標(biāo)左鍵選中剩余的所有目標(biāo)點，再統(tǒng)一進行調(diào)整。A、ltB、CtrlC、ShiftD、Shift+Ctrl答案：C184.壓電式傳感器目前多用于測量（）。A、靜態(tài)的力或壓力B、動態(tài)的力或壓力C、位移D、溫度答案：B185.下列設(shè)備中，不屬于工作站機械系統(tǒng)維護范疇的是()。A、機器人本體B、工件傳輸單元C、焊接電源D、末端執(zhí)行器答案：C186.光敏電阻的特性是（）。A、有光照時亮電阻很大B、無光照時暗電阻很小C、無光照時暗電流很大D、受一定波長范圍的光照時亮電流很大答案：D187.聲明RawBytes變量時，將變量中的當(dāng)前有效字節(jié)長度設(shè)置為()。A、0B、1C、2D、4答案：A188.同步帶傳動屬于（）傳動，適合于在電動機和高速比減速器之間使用。A、高慣性B、低慣性C、高速比D、大轉(zhuǎn)矩答案：B189.使用Reltool偏移指令返回的是（）數(shù)據(jù)類型。A、robjointB、stringC、robtargetD、singdata答案：C190.機器視覺系統(tǒng)不能進行物體（）的判斷。A、材質(zhì)B、尺寸C、形狀D、顏色答案：A191.遠程控制，從主程序啟動機器人程序，可使用系統(tǒng)輸入（）。A、STARTB、MOTORONSTARTC、STARTATMAIND、RUN答案：C192.人體觸電的致命因素是（）。A、電壓B、電阻C、電流D、通電時間答案：C193.PLC編程時的在線模擬的運行方式可分為掃描模式、連續(xù)單步運行和（）。A、編程模式運行B、單步模式運行C、監(jiān)視模式運行D、循環(huán)模式運行答案：B194.在ABB機器人示教盒的狀態(tài)欄，可顯示的機器人當(dāng)前的工作模式、電機狀態(tài)和（）。A、運行程序B、坐標(biāo)系信息C、報警信息D、參數(shù)和變量答案：C195.()是整個機器人系統(tǒng)設(shè)計的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，它直接影響工作站的總體布局、機器人型號的選定、末端執(zhí)行器和變位機的設(shè)計等，在進行總體方案設(shè)計時應(yīng)引起足夠的重視A、分析作業(yè)對象，擬定合理的作業(yè)工藝B、生產(chǎn)節(jié)拍C、系統(tǒng)維護D、安全規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)答案：A196.光電開關(guān)的接受器根據(jù)所接收到的光線強弱對目標(biāo)物體實現(xiàn)探測，產(chǎn)生（）。A、開關(guān)信號B、壓力信號C、警示信號D、頻率信號答案：A197.機器人語言是由()表示的"0"和"1"組成的字串機器碼。A、二進制B、十進制C、八進制D、十六進制答案：A198.觸摸屏實現(xiàn)數(shù)值輸入時，要對應(yīng)PLC內(nèi)部的（）。A、輸入點XB、輸入點YC、數(shù)據(jù)存儲器D、中間繼電器M答案：C199.（）編程語言不能用于S7-1200編程。A、LADB、FBDC、STLD、SCL答案：C200.為防止觸摸屏誤操作，可通過示教盒的“主菜單”，點擊（）來鎖定觸摸屏。A、鎖定屏幕B、手動操縱C、校準(zhǔn)D、資源管理器答案：A201.RobotStudio軟件中，將指定部件放置到指定位置的方法不包括（）。A、一點法B、兩點法C、三點法D、四點法答案：D202.在RobotStudio軟件中，要使機器人吸盤工具自動檢測到吸取的工件，需要添加（）組件。A、PlaneSensorB、LineSensorC、linearMoverD、Attacher答案：B203.六自由度關(guān)節(jié)式工業(yè)機器人因其高速、高重復(fù)定位精度等特點，在焊接、搬運、碼垛等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了廣泛的應(yīng)用，在設(shè)計機器人上下料工作站時，除負載、臂展等指標(biāo)外，應(yīng)著重關(guān)注的指標(biāo)是()。A、重復(fù)定位精度B、絕對定位精度C、軌跡精度和重復(fù)性D、關(guān)節(jié)最大速度答案：D204.使用示教盒操作機器人時，按下使能鍵，哪種模式下無法獲得使能？（）A、手動B、自動C、示教D、增量答案：B205.在（），采用諧波傳動減速器更顯示出其優(yōu)越性。A、傳動系統(tǒng)中B、高扭矩傳動系統(tǒng)中C、高動態(tài)性能的伺服系統(tǒng)中D、高負載傳動系統(tǒng)中答案：C206.氣管接頭一般分為金屬接頭和（）。A、炭纖維接頭B、木質(zhì)接頭C、塑料接頭D、玻璃纖維答案：C207.對NUM進行加1的操作，下列表達式正確的是（）。A、NUM:=1B、NUM:=NUM+1C、DECRNUMD、NUM+1;答案：B208.使用Offs偏移指令返回的是（）數(shù)據(jù)類型。A、robjointB、stringC、robtargetD、singdata答案：C209.指令“VARnumreg1{3,4}:=[[1,2,3,4],[5,6,7,8],[9,10,11,12]];reg2:=reg1{3,2};”reg2被賦值為（）。A、2B、5C、10D、12答案：C210.伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、被控對象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)和（）。A、換向結(jié)構(gòu)B、轉(zhuǎn)換電路C、存儲電路D、檢測環(huán)節(jié)答案：D211.工業(yè)機器人端與PLC的通信一般是在（）任務(wù)中進行的。A、TASKB、T_ROB1C、omD、Main答案：C212.Offs偏移指令參考的坐標(biāo)系是（）。A、大地坐標(biāo)系B、當(dāng)前使用的工具坐標(biāo)系C、當(dāng)前使用的工件坐標(biāo)系D、基坐標(biāo)系答案：C213.連接ABBIRB120機器人示教盒和控制器的是（）。A、電機動力電纜線B、編碼器電纜線C、示教盒電纜線D、電源線答案：C214.為了確保安全,用示教編程器手動運行機器人時,ABB機器人的最高速度限制為（）。A、50mm/sB、250mm/sC、800mm/sD、1600mm/s答案：B215.以下不屬于PLC通信聯(lián)網(wǎng)時用到的設(shè)備是（）。A、RS-232或RS-422接口B、PLC專用通信模塊C、普通電線D、光纜雙絞線、同軸電纜答案：C216.電機正反轉(zhuǎn)運行中的兩接觸器必須實現(xiàn)相互間（）。A、聯(lián)鎖B、自鎖C、禁止D、記憶答案：A217.軌跡規(guī)劃即將所有的關(guān)節(jié)變量表示為（）的函數(shù)。A、位移B、速度C、時間D、加速度答案：C218.壓電式傳感器，即應(yīng)用半導(dǎo)體壓電效應(yīng)可以測量（）。A、電壓B、亮度C、力和力矩D、距離答案：C219.對機器人進行示教時,模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出的啟動程序信號（）。A、無效B、有效C、延時后有效D、視情況而答案：A220.當(dāng)在機器人程序中設(shè)定一個時鐘，以下哪個時間最靠近最大計時容量（）。A、35天B、50天C、55天D、65天答案：B221.機器人控制系統(tǒng)恢復(fù)出廠設(shè)置，需執(zhí)行（）。A、重置系統(tǒng)（I啟動)B、重置RAPID（P啟動）C、關(guān)機D、冷啟動答案：A222.傳感器包括以下三個功能部件：敏感元件、傳感元件、()元件。A、輔助B、控制C、執(zhí)行D、轉(zhuǎn)換答案：D223.在機器人操作中，決定姿態(tài)的是（）。A、末端工具B、基座C、手臂D、手腕答案：C224.在機器人弧焊中，控制焊接電流或送絲速度的信號類型為（）。A、DOB、AOC、AID、I答案：B225.在（）情況下，需要進行示教盒的觸摸屏校準(zhǔn)。A、示教盒無法啟動B、機器人系統(tǒng)丟失C、觸摸屏出現(xiàn)點擊錯位D、機器人發(fā)生碰撞答案：C226.射頻識別技術(shù)是一項利用（）通過空間耦合(交變磁場或電磁場)實現(xiàn)無接觸信息傳遞并通過所傳遞的信息達到識別目的的技術(shù)。A、電磁信號B、射頻信號C、電流信號D、電壓信號答案：B227.工業(yè)相機能識別的圖像上的最小單元是（）。A、分辨率B、精度C、像素D、視野答案：C228.關(guān)于中斷程序TRAP，以下說法錯誤的是（）。A、中斷程序執(zhí)行時，原程序處于等待狀態(tài)B、中斷程序可以嵌套C、可以使用中斷失效指令來限制中斷程序的執(zhí)行D、運動類指令不能出現(xiàn)在中斷程序中答案：B229.測量機器人關(guān)節(jié)（）和角位移的傳感器是機器人位置反饋控制中必不可少的元件。A、脈沖位移B、增量位移C、線位移D、重量增量答案：C230.機器人目標(biāo)點robtarget的數(shù)據(jù)不包括（）。A、TCP位置數(shù)據(jù)B、TCP姿態(tài)數(shù)據(jù)C、軸配置數(shù)據(jù)D、TCP運行速度答案：D231.通常對機器人進行示教編程時,要求最初程序點與最終程序點的位置（）,以提高工作效率。A、相同B、不同C、無所謂D、分離越大越好答案：A232.以機器人各個關(guān)節(jié)值來記錄機器人位置的數(shù)據(jù)是（）。A、jointtargetB、inposdataC、robtargetD、loaddata答案：A233.PLC的使用環(huán)境濕度一般在20%~90%，環(huán)境濕度無法滿足時，可采用安裝（）等措施。A、除塵器B、空氣凈化器C、空調(diào)D、自動除濕裝置答案：D234.PLC的CPU逐條執(zhí)行程序，將執(zhí)行結(jié)果放到（）。A、中間寄存器B、輸出映像寄存器C、輔助寄存器D、輸入映像寄存器答案：B235.在機器人弧焊中，焊機起弧成功后通知機器人的信號類型為（）。A、DOB、AOC、AID、I答案：D236.以下哪種機器人的運動方式不可控（）。A、關(guān)節(jié)運動B、線性運動C、圓周運動D、絕對位置運動答案：D237.RobotStudio軟件中，子組件Source屬于（）。A、動作B、本體C、傳感器D、其他答案：A238.RobotStudio軟件中，創(chuàng)建機器人用工具“設(shè)定本地原點”的參考坐標(biāo)系為（）。A、基坐標(biāo)系B、大地坐標(biāo)系C、工件坐標(biāo)系D、工具坐標(biāo)系答案：B239.RobotStudio軟件中，未創(chuàng)建機器人系統(tǒng)的情況下可以使用的功能是（）。A、打開虛擬示教器B、手動線性C、手動重定位D、導(dǎo)入幾何體答案：D240.速度繼電器的動作轉(zhuǎn)速一般不低于（）。A、0r/mB、120r/mC、1000r/mD、3600r/m答案：B241.創(chuàng)建夾爪Smart組件時，若要使夾爪釋放工件后保持工件位置不變，需勾選動作Detacher中的（）。A、TransitionB、KeepPositionC、ActiveD、SensorOut答案：B242.時間繼電器的作用是（）。A、短路保護B、過電流保護C、延時通斷主回路D、研室通斷控制回路答案：D243.操作人員因故離開設(shè)備工作區(qū)域前應(yīng)按下（），避免突然斷電或者關(guān)機零位丟失，并將示教器放置在安全位置。A、急停開關(guān)B、限位開關(guān)C、電源開關(guān)D、停止開關(guān)答案：A244.對于移動（平動）關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的（）。A、關(guān)節(jié)角B、桿件長度C、橫距D、扭轉(zhuǎn)角答案：C245.為了自身的安全，操作前第一項應(yīng)做到的工作是（）。A、做好現(xiàn)場清理B、做好設(shè)備維修C、戴好勞動保護用品D、休息好答案：C246.機器人程序中，中斷程序一般是以（）字符來定義的。A、TRAPB、ROUTINEC、PROCD、BREAK答案：A247.傳感器的運用，使得機器人具有了一定的()能力。A、一般B、重復(fù)工作C、識別判斷D、邏輯思維答案：C判斷題1.dpi和ppi都屬于分辨率的單位。A、正確B、錯誤答案：A2.在汽車鑄鋁件或鑄鐵件進行鑄造取件的應(yīng)用場合，為簡化末端執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)，使其精巧易操作，通常采用電磁吸盤的結(jié)構(gòu)形式。A、正確B、錯誤答案：B3.在程序編輯器中，可以配置相關(guān)I/O參數(shù)。A、正確B、錯誤答案：B4.RawBytes是一種通用且非數(shù)值的數(shù)據(jù)類型，可用num、byte、string來填充RawBytes數(shù)據(jù)。A、正確B、錯誤答案：A5.指令MOVELP10,V1000,Z50,TOOL1;所使用的工件坐標(biāo)系為WOBJO。A、正確B、錯誤答案：A6.Smart組件的傳感器組件，即使被接觸物體完全覆蓋，也不影響檢測到檢測物體。A、正確B、錯誤答案：B7.加速度控制指令A(yù)ccSet參數(shù)加速度百分率值A(chǔ)cc，最小為20。A、正確B、錯誤答案：A8.信息標(biāo)識編碼是將人、物、空間等物理世界的實體進行“數(shù)字化”的技術(shù)手段。A、正確B、錯誤答案：A9.使用坐標(biāo)轉(zhuǎn)換指令PDispOn，可以在運動軌跡保持不變時，快捷的完成工作位置修正。A、正確B、錯誤答案：A10.AccSet系統(tǒng)默認為“AccSet100,100；”。A、正確B、錯誤答案：A11.使用CallByVar指令調(diào)用例行程序比用ProcCall調(diào)用例行程序需要更長時間。A、正確B、錯誤答案：A12.ProcCall調(diào)用例行程序，不能給帶有參數(shù)的例行程序中相應(yīng)參數(shù)賦值。A、正確B、錯誤答案：B13.工業(yè)機器人系統(tǒng)由四大部分組成：機械系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和感知系統(tǒng)。A、正確B、錯誤答案：A14.當(dāng)工件在生產(chǎn)時掉落后，為了保障生產(chǎn)效率，可快速在機器人空間中將工件撿起。A、正確B、錯誤答案：B15.6S管理太耽誤時間，在工業(yè)機器人調(diào)試階段可以不執(zhí)行，隨意取放方便、省時。A、正確B、錯誤答案：B16.TCP點又稱工具中心點，是為了保證機器人程序和位置的重復(fù)執(zhí)行而引入的。A、正確B、錯誤答案：A17.激光測距儀可以進行散裝物料重量的檢測。A、正確B、錯誤答案：A18.工作時，不能隨意移走他人的安全鎖具/安全牌。A、正確B、錯誤答案：A19.DeviceNet和ProfibusDP都是ABB機器人常用的現(xiàn)場總線通訊。A、正確B、錯誤答案：A20.時序是指讀寫器和電子標(biāo)簽的工作次序。不管什么情況，只有一種次序，即讀寫器先工作。A、正確B、錯誤答案：B21.PLC采取集中采樣、集中輸出的工作方式可減少外界干擾的影響，不會丟失和錯漏高頻輸入信號。A、正確B、錯誤答案：B22.超高頻RFID系統(tǒng)的識別距離一般為1~10m。A、正確B、錯誤答案：A23.如果需要視覺應(yīng)用，都應(yīng)該給相機配一臺電腦做圖像數(shù)據(jù)處理。A、正確B、錯誤答案：B24.機器人常用驅(qū)動方式主要是液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動和電氣驅(qū)動三種基本類型。A、正確B、錯誤答案：A25.應(yīng)答器需要天線而閱讀器不需要天線。A、正確B、錯誤答案：B26.視覺系統(tǒng)可以分為圖像輸入、圖像處理和圖像輸出等幾個部分。A、正確B、錯誤答案：A27.電子標(biāo)簽發(fā)展趨勢是：成本更低、工作距離更遠、體積更小、標(biāo)簽存儲容量更大。A、正確B、錯誤答案：A28.“CONNECTintno1WITHTrap1;”表示將中斷符與中斷程序Trap1連接。A、正確B、錯誤答案：A29.函數(shù)ABS是用來按四舍五入計算數(shù)值的。A、正確B、錯誤答案：B30.通過RobotStudio軟件在線進行機器人程序編寫和參數(shù)設(shè)定，必須在“RAPID”選擇“請求寫權(quán)限”。A、正確B、錯誤答案：A31.中斷程序中只可包含機器人運算程序，不可包含機器人運動程序。A、正確B、錯誤答案：B32.如需要建立中斷程序，程序命名應(yīng)該以TRAP開頭。A、正確B、錯誤答案：A33.“SetDO\SDelay:=0.2,weld,high;”表示設(shè)置延時0.2s輸出數(shù)字信號。A、正確B、錯誤答案：A34.人機交互系統(tǒng)是使操作人員參與機器人控制并與機器人進行聯(lián)系的裝置。A、正確B、錯誤答案：A35.PLC的輸入電路通常有三種類型：直流輸入、交流輸入、交直流輸入。A、正確B、錯誤答案：A36.要實現(xiàn)將相機采集的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為機器人坐標(biāo)系下的位姿數(shù)據(jù)，必須建立相機坐標(biāo)系與機器人坐標(biāo)系的對應(yīng)轉(zhuǎn)換關(guān)系。A、正確B、錯誤答案：A37.SETAO是用來讓機器人輸出一個模擬量信號。A、正確B、錯誤答案：A38.ABB機器人通過ArcWare焊接工藝包可控制和檢測焊接過程。A、正確B、錯誤答案：A39.如果機器人選擇了WORLDZONE功能，所指定的安全信號可由機器人自動置位，也可由人手工置位。A、正確B、錯誤答案：B40.執(zhí)行Break和Stop指令，機器人停止后，都可以用Start鍵繼續(xù)運行機器人。A、正確B、錯誤答案：A41.Socket位于應(yīng)用層和傳輸層之間。A、正確B、錯誤答案：A42.讀寫器和電子標(biāo)簽之間的數(shù)據(jù)交換方式可以是負載調(diào)制，也可是反向散射調(diào)制。A、正確B、錯誤答案：A43.多任務(wù)編程時，在一個任務(wù)中修改了數(shù)據(jù)的數(shù)值，在另一個任務(wù)中名字相同的數(shù)據(jù)也會隨之更新。A、正確B、錯誤答案：A44.指令StrToByte可以將一個字節(jié)轉(zhuǎn)換為字符串?dāng)?shù)據(jù)。A、正確B、錯誤答案：B45.可以為WaitDO/WaitDI指令設(shè)定等待最長時間，超時機器人未等到信號，則自動執(zhí)行后面指令。A、正確B、錯誤答案：A46.步進電機是將脈沖信號變換成相應(yīng)的角位移(或線位移)的閉環(huán)控制電機。A、正確B、錯誤答案：B47.為了防止碰撞的發(fā)生，射頻識別系統(tǒng)中需要設(shè)計相應(yīng)的防碰撞技術(shù)，在通信中這種技術(shù)也稱為差錯控制技術(shù)。A、正確B、錯誤答案：B48.緊湊型IF語句可省略THEN語句而效果不變。A、正確B、錯誤答案：A49.定期對機器人保養(yǎng)可以延長機器人的使用壽命。A、正確B、錯誤答案：A50.程序編輯菜單的“撤銷”功能，是撤銷當(dāng)前操作，最多可撤銷3步。A、正確B、錯誤答案：A51.絕對位置運動，機器人以單軸運行的方式運動至目標(biāo)點。A、正確B、錯誤答案：A52.機器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)通常由四個相互作用的部分組成：機械手、環(huán)境、任務(wù)和控制器。A、正確B、錯誤答案：A53.按基本動作機構(gòu)，工業(yè)機器人通?？煞譃橹苯亲鴺?biāo)機器人、圓柱坐標(biāo)機器人、球面坐標(biāo)機器人和關(guān)節(jié)型機器人等類型。A、正確B、錯誤答案：A54.長距射頻產(chǎn)品多用于交通上，識別距離可達幾百米，如自動收費或識別車輛身份等。A、正確B、錯誤答案：B55.機器人的TCP，必須定義在安裝在機器人法蘭上的工具上。A、正確B、錯誤答案：B56.RobotStudio軟件中創(chuàng)建機械裝置時，一個機械裝置只能設(shè)置一個“BaseLink”。A、正確B、錯誤答案：A57.CallByVar與ProCall一樣可以調(diào)用帶參數(shù)的例行程序。A、正確B、錯誤答案：B58.使用ConfL指令可對機器人運行姿態(tài)進行限制與調(diào)整，系統(tǒng)默認ConfL\Off。A、正確B、錯誤答案：B59.可以通過設(shè)置機器人系統(tǒng)輸入?yún)?shù)，來遠程啟動機器人運行。A、正確B、錯誤答案：A60.PLC的每一個輸入、輸出端子，都對應(yīng)一個固定的數(shù)據(jù)存儲位。A、正確B、錯誤答案：A61.將編程器內(nèi)編寫好的程序?qū)懭隤LC時，PLC必須處在停止模式。A、正確B、錯誤答案：A62.whileturedo語句會讓機器人程序陷入死循環(huán)，不建議使用。A、正確B、錯誤答案：B63.圖像二值化處理是將圖像中感興趣的部分置1，背景部分置2。A、正確B、錯誤答案：B64.靜電最為嚴重的危險是引起爆炸和火災(zāi)，因此，靜電安全防護主要是對爆炸和火災(zāi)的防護。A、正確B、錯誤答案：A65.突然停電后，要趕在來電之前預(yù)先關(guān)閉機器人的主電源開關(guān)，并及時取下夾具上的工件。A、正確B、錯誤答案：A66.CCD傳感器在靈敏度、分辨率、噪聲控制等方面都優(yōu)于CMOS傳感器。A、正確B、錯誤答案：A67.工業(yè)機器人采用工具快換裝置，可加快更換和維護維修工具的時間，減少停工時間。A、正確B、錯誤答案：A68.在控制電路中，如果兩個常開觸點串聯(lián)，則它們是非邏輯關(guān)系。A、正確B、錯誤答案：B69.多任務(wù)程序不可作為一個簡單的PLC進行邏輯運算。A、正確B、錯誤答案：B70.RFID中間件是位于平臺（硬件和操作系統(tǒng)）和應(yīng)用之間的通用服務(wù)，具有標(biāo)準(zhǔn)的程序接口和協(xié)議。A、正確B、錯誤答案：A71.機械手爪是依靠傳動機構(gòu)來抓持工件。A、正確B、錯誤答案：A72.Smart組件的“屬性連結(jié)”是各組件的一些屬性之間的連結(jié)。A、正確B、錯誤答案：A73.在RobotStudio軟件中的坐標(biāo)系，紅色表示Z軸方向。A、正確B、錯誤答案：B74.MoveJ和MoveAbsJ運動軌跡相同，都是以關(guān)節(jié)方式運動，所不同的是所采用的數(shù)據(jù)點類型不同。A、正確B、錯誤答案：A75.工作結(jié)束時，需操作機器人回到工作原點或安全位置。A、正確B、錯誤答案：A76.ABB機器人的程序數(shù)據(jù)共有76個，并且可以根據(jù)實際情況進行程序數(shù)據(jù)的創(chuàng)建。A、正確B、錯誤答案：A77.機器人脈沖輸出指令PulseDO輸出長度小于0.01秒，系統(tǒng)報錯。A、正確B、錯誤答案：A78.PLC軟件功能的實現(xiàn)只可以在聯(lián)機工作方式下進行。A、正確B、錯誤答案：B79.使用以太網(wǎng)通信模塊前，需要使用通信參數(shù)配置軟件配置其IP地址及端口號。A、正確B、錯誤答案：A80.當(dāng)出現(xiàn)故障時，一定要確認系統(tǒng)中各設(shè)備的狀態(tài)，確認各設(shè)備的自動程序都已終止后才可以處理故障。A、正確B、錯誤答案：A81.在機器人調(diào)試和檢修時，可對I/O信號的狀態(tài)和數(shù)值進行仿真和強制操作。A、正確B、錯誤答案：A82.機器人程序中只能設(shè)定一個中斷程序，作為最高優(yōu)先級程序。A、正確B、錯誤答案：B83.噴管的最小直徑和氣源壓力可以影響真空發(fā)生器的性能。A、正確B、錯誤答案：A84.電磁機構(gòu)是電磁式電器的感測元件，它將電磁能轉(zhuǎn)換為機械能，從而帶動觸頭動作。A、正確B、錯誤答案：A85.工業(yè)機器人控制技術(shù)的主要任務(wù)就是控制工業(yè)機器人在工作空間中的運動位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動作的時間等。A、正確B、錯誤答案：A86.RobotStudio軟件中，測量圓柱體直徑需要捕捉圓柱上表面的兩個點。A、正確B、錯誤答案：B87.設(shè)置工業(yè)機器人的全局區(qū)域監(jiān)控后，當(dāng)工業(yè)機器人進入所設(shè)置的全局區(qū)域時，將立即停止運動。A、正確B、錯誤答案：A88.中斷指令I(lǐng)watch用于激活機器人已失效的相應(yīng)中斷數(shù)據(jù)，一般情況下，與指令I(lǐng)Sleep配合使用。A、正確B、錯誤答案：A89.有源電子標(biāo)簽使用壽命長，可用于頻繁讀寫場合，支持長時間讀寫和永久性存儲。A、正確B、錯誤答案：B90.在RFID系統(tǒng)中，控制系統(tǒng)和應(yīng)用軟件之間的數(shù)據(jù)交換主要通過讀寫器的接口來完成。A、正確B、錯誤答案：A91.將所編寫的梯形圖寫入PLC，應(yīng)在PLC的停止?fàn)顟B(tài)下完成。A、正確B、錯誤答案：A92.不可能通過一條MoveC指令完成一個圓。A、正確B、錯誤答案：A93.工位交接班時，需對下一個班組的生產(chǎn)狀態(tài)、安全問題、安全信息進行溝通。A、正確B、錯誤答案：A94.PulseDO為機器人輸出數(shù)字脈沖信號指令，一般作為運輸鏈完成信號或計數(shù)信號。A、正確B、錯誤答案：A95.多任務(wù)程序MultiTasking最多可以有16個帶工業(yè)機器人運動指令的后臺并行的RAPID程序。A、正確B、錯誤答案：B96.機器人分辨率分為編程分辨率和控制分辨率，統(tǒng)稱為系統(tǒng)分辨率。A、正確B、錯誤答案：A97.條碼識別是一種基于條空組合的二進制光電識別。A、正確B、錯誤答案：A98.ABB機器人控制器程序可以備份在本地硬盤中。A、正確B、錯誤答案：A99.雙臂協(xié)作機器人可自由切換雙臂聯(lián)動或者分開運動。A、正確B、錯誤答案：A100.機器人在空間內(nèi)大范圍移動一般使用MoveL指令。A、正確B、錯誤答案：B101.機器視覺是指用計算機實現(xiàn)人的視覺功能——對客觀世界的三維場景的感知、識別和理解。A、正確B、錯誤答案：A102.電子標(biāo)簽按照天線的類型不同可以劃分為線圈型、微帶貼片型、偶極子型。A、正確B、錯誤答案：A103.中斷指令I(lǐng)SignalDI必須同指令CONNECT聯(lián)合使用。A、正確B、錯誤答案：A104.指令VELSET可限定機器人自動運行是最高的運動線速度。A、正確B、錯誤答案：A105.工業(yè)機器人外部傳感器主要是為了反饋伺服控制系統(tǒng)的信號。A、正確B、錯誤答案：B106.RFID中間件的主要功能是數(shù)據(jù)實時采集和安全服務(wù)。A、正確B、錯誤答案：A107.RobotStudio軟件建模功能不能創(chuàng)建球體模型。A、正確B、錯誤答案：B108.程序編寫完可直接自動運行。A、正確B、錯誤答案：B109.某密閉式噴漆房需要設(shè)計機器人噴漆工作站以改善工人的工作條件，在進行機器人選型時，為節(jié)約成本，可以選用通用型關(guān)節(jié)機器人產(chǎn)品，只要做好機器人本體的防護即可。A、正確B、錯誤答案：B110.控制系統(tǒng)中涉及傳感技術(shù)、驅(qū)動技術(shù)、控制理論和控制算法等。A、正確B、錯誤答案：A111.分辨率是工業(yè)鏡頭的基本參數(shù)，一般情況下，圖像的分辨率越高，所包含的像素就越多。A、正確B、錯誤答案：A112.在啟動機器人系統(tǒng)進行自動操作前，示教人員應(yīng)將暫停使用的安全防護裝置功效恢復(fù)。A、正確B、錯誤答案：A113.ConfL的作用是直線運動期間開啟或者禁用軸配置數(shù)據(jù)。A、正確B、錯誤答案：A114.所謂PLC的容量是指輸入/輸出點數(shù)的多少及擴充的能力。A、正確B、錯誤答案：A115.機器人的全局區(qū)域監(jiān)控僅對機器人的手動運行模式有效。A、正確B、錯誤答案：B116.ADDREG13等同于REG1:=REG1+3。A、正確B、錯誤答案：A117.噴漆機器人屬于非接觸式作業(yè)機器人。A、正確B、錯誤答案：A118.在ABB示教盒上使用“快速設(shè)置菜單”可設(shè)置機器人的運行速度和運行模式。A、正確B、錯誤答案：A119.DSQC652標(biāo)準(zhǔn)板配置有數(shù)字輸入輸出接口和DeviceNet接口。A、正確B、錯誤答案：A120.機器人大部分坐標(biāo)系都是笛卡爾直角坐標(biāo)系，符合右手定則。A、正確B、錯誤答案：A121.機器人系統(tǒng)中電機一般速度較高，力矩較小，需要通過減速裝置降低轉(zhuǎn)速、提高力矩。A、正確B、錯誤答案：A122.機器人齒形指多用來夾持表面粗糙的毛坯或半成品。A、正確B、錯誤答案：A123.在設(shè)計PLC的梯形圖時，在每一邏輯行中，串聯(lián)或并聯(lián)觸點的位置可以根據(jù)控制要求任意調(diào)整。A、正確B、錯誤答案：B124.控制柜、操作臺等不要設(shè)置在看不見機器人主體動作之處，以防異常發(fā)生時無法及時發(fā)現(xiàn)。A、正確B、錯誤答案：A125.關(guān)節(jié)型機器人主要由立柱、前臂和后臂組成。A、正確B、錯誤答案：B126.RFID標(biāo)簽的數(shù)據(jù)寫入可以采用讀寫器、智能標(biāo)簽打印機（編碼器）等形式。A、正確B、錯誤答案：A127.RFID讀寫器的射頻接口是完成協(xié)議中編碼、調(diào)制、射頻放大、射頻接收、解調(diào)、解碼的工作。A、正確B、錯誤答案：A128.邊緣檢測是將邊緣像素標(biāo)識出來的圖像分割技術(shù)。A、正確B、錯誤答案：A129.以下程序“CONNECTint1WITHiroutine1;ISignalDI\Signaldi01,1,int1;”的中斷功能持續(xù)有效。A、正確B、錯誤答案：B130.MoveAbsJ指令中TCP與Wobj只與運動速度有關(guān)，與運動位置無關(guān)，常用于檢查機器人零點位置。A、正確B、錯誤答案：A131.以下程序“CONNECTint1WITHiroutine1;ISignalDIdi01,1,int1;”的中斷功能持續(xù)有效。A、正確B、錯誤答案：A132.在像素尺寸相同的情況下，CMOS傳感器的靈敏度要高于CCD傳感器。A、正確B、錯誤答案：B133.指令ERRLOG的作用是在示教器上顯示錯誤信息，并寫入到機器人消息日志中。A、正確B、錯誤答案：A134.在清潔示教盒屏幕時，為防止誤操作，可使用“鎖定屏幕”功能。A、正確B、錯誤答案：A135.ProcCall指令可以調(diào)用帶參數(shù)的例行程序。A、正確B、錯誤答案：A136.示教機器人時先由人驅(qū)動操作機，再以示教動作作業(yè)，將示教作業(yè)程序、位置及其他信息存儲起來，然后讓機器人重現(xiàn)這些動作。A、正確B、錯誤答案：A137.在集成視覺選型時，需要根據(jù)現(xiàn)場不同的應(yīng)用情況選擇低像素視覺或者高像素視覺。A、正確B、錯誤答案：A138.液壓傳動系統(tǒng)具有無環(huán)境污染、易于控制、運動精度高、成本低和驅(qū)動效率高等優(yōu)點，在機器人工作站中最為常用。A、正確B、錯誤答案：B139.RFID技術(shù)可識別高速運動物體并可同時識別多個標(biāo)簽。A、正確B、錯誤答案：A140.在不影響生產(chǎn)或者操作的情況下，機器人周圍區(qū)域可以存在油污，水漬及雜質(zhì)等。A、正確B、錯誤答案：B141.工具快換裝置能夠讓不同的介質(zhì)例如氣體、電信號、超聲等從機器臂連通到末端執(zhí)行器。A、正確B、錯誤答案：A142.將機器人系統(tǒng)導(dǎo)出數(shù)據(jù)備份，可以使用RobotStudio在線功能和WIFI無線傳輸。A、正確B、錯誤答案：B143.機器人和外圍設(shè)備通訊時，只要兩邊設(shè)備都有網(wǎng)口就可以通訊。A、正確B、錯誤答案：B144.防止混亂導(dǎo)致撞傷他人，安全疏散門是向內(nèi)開啟的。A、正確B、錯誤答案：B145.與MoveL運動一樣，MoveJ運動也會出現(xiàn)奇異點。A、正確B、錯誤答案：B146.運行Stop;指令，機器人在當(dāng)前指令行停止運行，程序運行指針停留在下一行指令。A、正確B、錯誤答案：A147.絕大多數(shù)機器人在默認情況下，基坐標(biāo)與大地坐標(biāo)是重合的。A、正確B、錯誤答案：A148.Smart組件中，Attacher組件可實現(xiàn)夾爪工具從機器人末端拆除的動作。A、正確B、錯誤答案：B149.如果使用指令WAITUNTILL，機器人會無限制等下去，直到滿足條件出現(xiàn)。A、正確B、錯誤答案：A150.在不考慮成本的情況下，選擇相機的像素越高越好。A、正確B、錯誤答案：B151.機器人的多任務(wù)功能是指前臺有一個用于控制機器人邏輯運算和運動的RAPID程序運行的同時，后臺還有與前臺并行的RAPID程序。A、正確B、錯誤答案：A152.工具坐標(biāo)系又稱用戶坐標(biāo)系，是以基坐標(biāo)系為參考建立的坐標(biāo)系。A、正確B、錯誤答案：B153.氣動驅(qū)動器多用于精度不高、但有潔凈、防爆等要求的點位控制機器人。A、正確B、錯誤答案：A154.工業(yè)機器人端與PLC的通信程序不可以在后臺任務(wù)中運行。A、正確B、錯誤答案：B155.無源電子標(biāo)簽傳輸距離短，需要有敏感性高的接收器才能可靠讀寫。A、正確B、錯誤答案：A156.機器人的手臂按結(jié)構(gòu)形式分可分為單臂式，雙臂式及懸掛式等。A、正確B、錯誤答案：A157.在示教盒上T_ROB1任務(wù)中新建工業(yè)機器人與PLC通信模塊Communicate，模塊的類型可以自由選擇。A、正確B、錯誤答案：B158.當(dāng)用電腦編制PLC的程序時，即使將程序存儲在電腦里，PLC也能根據(jù)該程序正常工作，但必須保證PLC與電腦正常通訊。A、正確B、錯誤答案：B159.機器人工作站是指使用一臺或多臺機器人，配以相應(yīng)的周邊設(shè)備，用于完成某一特定工序作業(yè)的獨立生產(chǎn)系統(tǒng)，也叫機器人工作單元。A、正確B、錯誤答案：A160.機器人上常用的可以測量轉(zhuǎn)速的傳感器有測速發(fā)電機和增量式碼盤。A、正確B、錯誤答案：A161.諧波減速機的名稱來源是因為剛輪齒圈上任一點的徑向位移呈近似于余弦波形的變化。A、正確B、錯誤答案：B162.最大工作速度通常指機器人單關(guān)節(jié)速度。A、正確B、錯誤答案：B163.工業(yè)機器人一般使用三年以上才需要進行保養(yǎng)。A、正確B、錯誤答案：B164.程序數(shù)據(jù)是在程序模塊或系統(tǒng)模塊中設(shè)定值和定義一些環(huán)境數(shù)據(jù)。A、正確B、錯誤答案：A165.在RobotStudio軟件中，可以設(shè)置“TCP跟蹤”的跟蹤長度。A、正確B、錯誤答案：A166.PLC是專門用來完成邏輯運算的控制器。A、正確B、錯誤答案：B167.軌跡規(guī)劃與控制就是按時間規(guī)劃和控制手部或工具中心走過的空間路徑。A、正確B、錯誤答案：A168.機器人的編程方式有在線編程和離線編程兩種。A、正確B、錯誤答案：A169.運行Exit;指令，機器人在當(dāng)前指令行停止運行，程序運行指針停留在下一行指令。A、正確B、錯誤答案：B170.工業(yè)機器人解包數(shù)據(jù)時，要嚴格按工業(yè)機器人與PLC共同約定好的收發(fā)數(shù)據(jù)變量的類型和長度。A、正確B、錯誤答案：A171.三相籠型異步電動機可以不設(shè)置過電流保護。A、正確B、錯誤答案：A172.機器人在空間內(nèi)大范圍移動一般使用MoveJ指令。A、正確B、錯誤答案：A173.將用戶自定義的3D模型導(dǎo)入RobotStudio軟件新建的工作站中，位置是隨機的。A、正確B、錯誤答案：A174.MoveJ指令是機器人以最快捷的方式運動至目標(biāo)點，機器人運動狀態(tài)不完全可控。A、正確B、錯誤答案：A175.圖像增強是調(diào)整圖像的色度、亮度、飽和度、對比度和分辨率等，使圖像效果清晰和顏色分明。A、正確B、錯誤答案：A176.靈敏度是傳感器在穩(wěn)態(tài)標(biāo)準(zhǔn)條件下，輸出變化對輸入變化的比值。A、正確B、錯誤答案：A177.按幾何結(jié)構(gòu)劃分，機器人分為串聯(lián)機器人、并聯(lián)機器人、直角坐標(biāo)機器人。A、正確B、錯誤答案：B178.霍爾元件的電流傳感器因其價格低、體積小、頻率特性好,所以這種電流傳感器在實踐中得到了廣泛應(yīng)用。A、正確B、錯誤答案：A179.一般可以根據(jù)實際情況，定義一個或者多個工件坐標(biāo)系。A、正確B、錯誤答案：A180.PLC掃描用戶梯形圖程序依照先上而下，先左后右依次讀取梯形圖指令。A、正確B、錯誤答案：A181.指令MOVEABSJ是絕對關(guān)節(jié)運動，機器人每軸將以最小的角度運行到指定的軸位置。A、正確B、錯誤答案：B182.循環(huán)掃描的工作方式是PLC的一大特點。A、正確B、錯誤答案：A183.在示教盒上設(shè)置了語言后，必須重新啟動示教盒完成設(shè)置。A、正確B、錯誤答案：A184.PLC的工作方式是循環(huán)掃描工作方式。A、正確B、錯誤答案：A185.PLC存儲器單元由系統(tǒng)程序存儲器和用戶程序存儲器兩部分組成。A、正確B、錯誤答案：A186.精確度是反映測量儀表優(yōu)良程度的綜合指標(biāo)。A、正確B、錯誤答案：B187.AccSet指令僅可用于主任務(wù)T_ROB1，或者如果在MultiMove系統(tǒng)中，則可用于運動任務(wù)中。A、正確B、錯誤答案：A188.機器人減速器的作用是降速和降低振動。A、正確B、錯誤答案：B189.MoveAbsJ指令是機器人和外部軸沿著直線路徑移動到目標(biāo)位置。A、正確B、錯誤答案：B190.工業(yè)CCD相機的靶面尺寸大小會影響到鏡頭焦距的長短，在相同視角下，靶面尺寸越大，焦距越長。A、正確B、錯誤答案：A191.當(dāng)執(zhí)行指令EXIT的時候，機器人指針跳回至機器人主程序第一行且停留。A、正確B、錯誤答案：A192.機器人程序工作時，只能以單線程運行程序。A、正確B、錯誤答案：B