2024油氣管道無(wú)人機(jī)巡檢作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)

油氣管道無(wú)人機(jī)巡檢作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)油氣管道無(wú)人機(jī)巡檢作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)目次1范圍 12規(guī)范性引用文件 13實(shí)施內(nèi)容及巡檢模式 13.1實(shí)施內(nèi)容 13.2巡檢模式 24目次1范圍 12規(guī)范性引用文件 13實(shí)施內(nèi)容及巡檢模式 13.1實(shí)施內(nèi)容 13.2巡檢模式 24巡檢要求 25巡檢人員及設(shè)備要求 25.1人員要求 25.2設(shè)備要求 36空域申請(qǐng) 87實(shí)施方案 97.1方案編制 97.2數(shù)據(jù)采集 117.3高后果區(qū)識(shí)別 127.4巡檢平臺(tái)整體架構(gòu) 157.5軟件層系統(tǒng)框架 167.6異常目標(biāo)識(shí)別巡檢（日常巡檢） 187.7高后果區(qū)復(fù)評(píng)巡檢（重點(diǎn)巡檢） 207.8激光甲烷氣體泄露巡檢（氣體檢測(cè)） 217.9無(wú)人機(jī)應(yīng)急保障巡檢 247.10正射影像圖拼接巡檢（拼圖巡檢） 277.11應(yīng)急響應(yīng)巡檢 351范圍本標(biāo)準(zhǔn)適用于油氣管道無(wú)人機(jī)巡檢的全過(guò)程。2規(guī)范性引用文件（包括所有的修改單）適用于本文件。SY/T0087.1鋼質(zhì)管道及儲(chǔ)罐腐蝕評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)－埋地鋼質(zhì)管道外腐蝕直接評(píng)價(jià)GB32167油氣輸送管道完整性管理規(guī)范GB/T19285埋地鋼質(zhì)管道腐蝕防護(hù)工程檢驗(yàn)GB50251輸氣管道工程設(shè)計(jì)規(guī)范GB50253輸油管道工程設(shè)計(jì)規(guī)范SY/T6151鋼質(zhì)管道管體腐蝕損傷評(píng)價(jià)方法TSGD7003壓力管道定期檢測(cè)規(guī)則——長(zhǎng)輸（油氣）管道中國(guó)石油天然氣股份有限公司油田集輸管道檢測(cè)評(píng)價(jià)及修復(fù)技術(shù)導(dǎo)則20177中國(guó)石油天然氣股份有限公司油氣田管道和站場(chǎng)完整性管理規(guī)定20177中國(guó)石油天然氣股份有限公司油田管道完整性管理手冊(cè)20191范圍本標(biāo)準(zhǔn)適用于油氣管道無(wú)人機(jī)巡檢的全過(guò)程。2規(guī)范性引用文件（包括所有的修改單）適用于本文件。SY/T0087.1鋼質(zhì)管道及儲(chǔ)罐腐蝕評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)－埋地鋼質(zhì)管道外腐蝕直接評(píng)價(jià)GB32167油氣輸送管道完整性管理規(guī)范GB/T19285埋地鋼質(zhì)管道腐蝕防護(hù)工程檢驗(yàn)GB50251輸氣管道工程設(shè)計(jì)規(guī)范GB50253輸油管道工程設(shè)計(jì)規(guī)范SY/T6151鋼質(zhì)管道管體腐蝕損傷評(píng)價(jià)方法TSGD7003壓力管道定期檢測(cè)規(guī)則——長(zhǎng)輸（油氣）管道中國(guó)石油天然氣股份有限公司油田集輸管道檢測(cè)評(píng)價(jià)及修復(fù)技術(shù)導(dǎo)則20177中國(guó)石油天然氣股份有限公司油氣田管道和站場(chǎng)完整性管理規(guī)定20177中國(guó)石油天然氣股份有限公司油田管道完整性管理手冊(cè)2019103實(shí)施內(nèi)容及巡檢模式3.1實(shí)施內(nèi)容3.1.1地、房屋占?jí)?、河道污染等危害管道安全的情況進(jìn)行識(shí)別。3.1.2現(xiàn)并解決問(wèn)題。3.1.313.1.43.1.5了解管道的運(yùn)行狀況，制定更好的管道維護(hù)計(jì)劃。3.2巡檢模式3.2.1加密巡護(hù)，進(jìn)一步增強(qiáng)輸油管道受控時(shí)間，保證管道每日全時(shí)段全里程巡護(hù)。3.2.2中心進(jìn)行對(duì)比分析。3.2.3題，快速、準(zhǔn)確地定位問(wèn)題區(qū)域并進(jìn)行實(shí)時(shí)預(yù)警，第一時(shí)間匯報(bào)巡護(hù)人員及時(shí)處理。4巡檢要求4.1據(jù)無(wú)人機(jī)的自身性能、管線長(zhǎng)度、沿途地理環(huán)境等選擇適合管段的無(wú)人機(jī)類(lèi)型。4.24.3GPS的飛行位置及狀態(tài)和無(wú)人機(jī)實(shí)時(shí)視頻，便于發(fā)現(xiàn)問(wèn)題及時(shí)處置。3.1.43.1.5了解管道的運(yùn)行狀況，制定更好的管道維護(hù)計(jì)劃。3.2巡檢模式3.2.1加密巡護(hù)，進(jìn)一步增強(qiáng)輸油管道受控時(shí)間，保證管道每日全時(shí)段全里程巡護(hù)。3.2.2中心進(jìn)行對(duì)比分析。3.2.3題，快速、準(zhǔn)確地定位問(wèn)題區(qū)域并進(jìn)行實(shí)時(shí)預(yù)警，第一時(shí)間匯報(bào)巡護(hù)人員及時(shí)處理。4巡檢要求4.1據(jù)無(wú)人機(jī)的自身性能、管線長(zhǎng)度、沿途地理環(huán)境等選擇適合管段的無(wú)人機(jī)類(lèi)型。4.24.3GPS的飛行位置及狀態(tài)和無(wú)人機(jī)實(shí)時(shí)視頻，便于發(fā)現(xiàn)問(wèn)題及時(shí)處置。4.44.5（可見(jiàn)光+紅外GPS4.63501005巡檢人員及設(shè)備要求5.1人員要求5.1.1AOPA(中國(guó)航空器擁有者及駕駛員協(xié)會(huì))頒發(fā)的民用無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)駕駛員合格證或中國(guó)民用航空局頒發(fā)的民用無(wú)人駕駛航空器2操控員執(zhí)照（CAAC）。5.1.2關(guān)內(nèi)容及熟悉現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備。5.2設(shè)備要求5.2.1多旋翼無(wú)人機(jī)M350RTK5-1M350RTK（1）RTKRTKRTK操控員執(zhí)照（CAAC）。5.1.2關(guān)內(nèi)容及熟悉現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備。5.2設(shè)備要求5.2.1多旋翼無(wú)人機(jī)M350RTK5-1M350RTK（1）RTKRTKRTK（RTKRTKRTK基站的優(yōu)勢(shì)RTK度厘米級(jí)的定位信息；GPSGPSGPSRTKRTK（RTK）；（3）實(shí)時(shí)圖像回傳：無(wú)人機(jī)巡檢時(shí)，視頻可在手持終端實(shí)時(shí)觀看，可手動(dòng)切換可見(jiàn)光視頻與熱成像紅外視頻；（4）可搭載紅外光吊艙的無(wú)人機(jī)和搭載可見(jiàn)光吊艙的無(wú)人機(jī)，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)光伏場(chǎng)（可見(jiàn)光析。（5）系統(tǒng)在其額定工況條件下的運(yùn)行穩(wěn)定高效。3（6）具備電子地圖、地理位置對(duì)應(yīng)、斷點(diǎn)續(xù)航以及自動(dòng)導(dǎo)航運(yùn)行等功能。（7）系統(tǒng)具備圖像識(shí)別功能，可自動(dòng)進(jìn)行巡檢故障圖像自動(dòng)判別，輸出報(bào)告。（8）體積小，便攜，適合單人作業(yè)攜帶。GPS（監(jiān)控控措施；（10）飛行方式：采用一鍵式全自主起降、按照規(guī)劃的固定路徑自動(dòng)飛行方式。（等）等功能；AES-256提供保障。分地區(qū)的夜間作業(yè)本地合規(guī)，同時(shí)保障飛行安全。（14）ADSB（6）具備電子地圖、地理位置對(duì)應(yīng)、斷點(diǎn)續(xù)航以及自動(dòng)導(dǎo)航運(yùn)行等功能。（7）系統(tǒng)具備圖像識(shí)別功能，可自動(dòng)進(jìn)行巡檢故障圖像自動(dòng)判別，輸出報(bào)告。（8）體積小，便攜，適合單人作業(yè)攜帶。GPS（監(jiān)控控措施；（10）飛行方式：采用一鍵式全自主起降、按照規(guī)劃的固定路徑自動(dòng)飛行方式。（等）等功能；AES-256提供保障。分地區(qū)的夜間作業(yè)本地合規(guī)，同時(shí)保障飛行安全。（14）ADSBADS-B接收器，可實(shí)時(shí)提供周邊飛機(jī)和直升機(jī)信息，提升飛行作業(yè)安全性。5.2.2禪思H20T云臺(tái)（1）聚焦分為快速與高溫跟蹤程中目標(biāo)丟失，請(qǐng)重新選擇。（以紅點(diǎn)表示（2）畫(huà)中畫(huà)模式方式顯示；三是可見(jiàn)光畫(huà)面與熱成像畫(huà)面以銜接方式顯示。擇紅外、融合顯示時(shí)，可開(kāi)啟或關(guān)閉測(cè)溫功能。測(cè)溫分為點(diǎn)測(cè)溫和區(qū)域測(cè)溫。4（3）測(cè)溫功能開(kāi)關(guān)融合程度設(shè)置點(diǎn)測(cè)溫：H20T±2℃。區(qū)域測(cè)溫：（支持全屏屏幕將顯示該區(qū)域內(nèi)的平均溫度、最低溫與最高溫及其位置。用。不同的環(huán)境條件對(duì)測(cè)量精度的影響不同，造成影響的環(huán)境因素包括：1)背景或環(huán)境溫度，誤差較大；而測(cè)量表面比較粗糙的物體溫度時(shí)，準(zhǔn)確率會(huì)更高。2)誤差會(huì)較大。3)空氣溫度和濕度。溫度和濕度越高，測(cè)量精度越低。4)相機(jī)與被測(cè)量物體的距離。距離越近，測(cè)量精度越高；距離越遠(yuǎn)，則精度越低。5)物體的發(fā)射率。被測(cè)量物體的發(fā)射率越高，測(cè)量精度越準(zhǔn)。融合偏移功能調(diào)整。（4）視頻設(shè)置MOVMP4；（3）測(cè)溫功能開(kāi)關(guān)融合程度設(shè)置點(diǎn)測(cè)溫：H20T±2℃。區(qū)域測(cè)溫：（支持全屏屏幕將顯示該區(qū)域內(nèi)的平均溫度、最低溫與最高溫及其位置。用。不同的環(huán)境條件對(duì)測(cè)量精度的影響不同，造成影響的環(huán)境因素包括：1)背景或環(huán)境溫度，誤差較大；而測(cè)量表面比較粗糙的物體溫度時(shí)，準(zhǔn)確率會(huì)更高。2)誤差會(huì)較大。3)空氣溫度和濕度。溫度和濕度越高，測(cè)量精度越低。4)相機(jī)與被測(cè)量物體的距離。距離越近，測(cè)量精度越高；距離越遠(yuǎn)，則精度越低。5)物體的發(fā)射率。被測(cè)量物體的發(fā)射率越高，測(cè)量精度越準(zhǔn)。融合偏移功能調(diào)整。（4）視頻設(shè)置MOVMP4；MOV,MP4，TIFFSequence，SEQ。畫(huà)中畫(huà)設(shè)置：設(shè)置畫(huà)中畫(huà)顯示模式下，可見(jiàn)光和熱成像畫(huà)面的顯示位置。（5）興趣區(qū)域(33%)或剔除天空區(qū)域(50%)，意味著將分配在天空區(qū)域的色階數(shù)量減少，而將更多色階分配在地面區(qū)域，使地面區(qū)域內(nèi)的色彩變化較明顯、圖像更清晰，從而更利于觀測(cè)。（6）調(diào)色板25658bitJPEGMP4、MOVH20T色板對(duì)應(yīng)不同的色階。（7）場(chǎng)景存自定義參數(shù)。相機(jī)將根據(jù)不同的場(chǎng)景調(diào)整以下相機(jī)參數(shù)，對(duì)圖像進(jìn)行優(yōu)化處理。DDE（DigitalDetailEnhancement）數(shù)字細(xì)節(jié)增強(qiáng)技術(shù)，提高圖像及輪廓的清晰度。ACE（ActiveContrastEnhancement）動(dòng)態(tài)對(duì)比增強(qiáng)技術(shù)，動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)相關(guān)場(chǎng)景溫度ACE0；ACE0比度更明顯。SSO（SmartSceneOptimization）智能場(chǎng)景優(yōu)化技術(shù)，增強(qiáng)雙模式場(chǎng)景中的極限值，令圖像顏色與溫度的關(guān)系更線性化，使不同溫度的物體對(duì)比度更明顯。對(duì)比度（Contrast）：畫(huà)面黑與白的比值。比值越大，色彩表現(xiàn)越豐富。8bitJPEGMP4、MOVH20T色板對(duì)應(yīng)不同的色階。（7）場(chǎng)景存自定義參數(shù)。相機(jī)將根據(jù)不同的場(chǎng)景調(diào)整以下相機(jī)參數(shù)，對(duì)圖像進(jìn)行優(yōu)化處理。DDE（DigitalDetailEnhancement）數(shù)字細(xì)節(jié)增強(qiáng)技術(shù)，提高圖像及輪廓的清晰度。ACE（ActiveContrastEnhancement）動(dòng)態(tài)對(duì)比增強(qiáng)技術(shù)，動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)相關(guān)場(chǎng)景溫度ACE0；ACE0比度更明顯。SSO（SmartSceneOptimization）智能場(chǎng)景優(yōu)化技術(shù)，增強(qiáng)雙模式場(chǎng)景中的極限值，令圖像顏色與溫度的關(guān)系更線性化，使不同溫度的物體對(duì)比度更明顯。對(duì)比度（Contrast）：畫(huà)面黑與白的比值。比值越大，色彩表現(xiàn)越豐富。亮度（Brightness）：自動(dòng)調(diào)節(jié)圖像亮度。（8）等溫線置等溫線的值。等溫線閾值可選擇百分比或溫度值。以白熱等溫為例：128度更強(qiáng)的顏色，而相同溫度用同一種顏色表示，方便尋找同等溫度的對(duì)象。48483（32）表示。（9）增益模式式，默認(rèn)模式為自動(dòng)模式。65.2.3P1禪思P14500作業(yè)精度，配合高速拍照，使影像采集效率倍增。5-2P1P1M3505.2.3P1禪思P14500作業(yè)精度，配合高速拍照，使影像采集效率倍增。5-2P1P1M350414010P1RTK1/2000P11:500求。P1高清相機(jī)還可實(shí)現(xiàn)智能擺動(dòng)拍攝，滿足多角度傾斜攝影，從而快速獲取高精度的三維模型，帶來(lái)高精度、高效率、一體化的航測(cè)解決方案。P1高清相機(jī)還可實(shí)現(xiàn)智度同時(shí)，提升了作業(yè)人員的安全性。5.2.4道泄露排查。U107150m高效率，降低人為操作風(fēng)險(xiǎn)。5-3U105.2.5RTKRTKRTKGPS+GPS、氣壓計(jì)和指南針的不足，為高精度應(yīng)用需求提供精確、可靠的系統(tǒng)解決方案。6（150m高效率，降低人為操作風(fēng)險(xiǎn)。5-3U105.2.5RTKRTKRTKGPS+GPS、氣壓計(jì)和指南針的不足，為高精度應(yīng)用需求提供精確、可靠的系統(tǒng)解決方案。6（IFR-儀表飛行規(guī)則飛行：區(qū)飛行，向民航總局空管局總調(diào)度室申請(qǐng)，向空軍備案后批復(fù)各相關(guān)單位保障飛行。（1）從事通用航空飛行活動(dòng)的單位、個(gè)人使用機(jī)場(chǎng)飛行空域、航路、航線，應(yīng)當(dāng)按照國(guó)家有關(guān)規(guī)定向飛行管制部門(mén)提出申請(qǐng)，經(jīng)批準(zhǔn)后方可實(shí)施。115121（3）執(zhí)行緊急救護(hù)、搶險(xiǎn)救災(zāi)、人工影響天氣或者其他緊急任務(wù)的，可以提出臨1158（4）2118定，并通知申請(qǐng)人，同時(shí)按照規(guī)定通報(bào)有關(guān)單位。（5）批準(zhǔn)單位：使用機(jī)場(chǎng)飛行空域、航路、航線進(jìn)行通用航空飛行活動(dòng)，其飛行計(jì)劃申請(qǐng)由當(dāng)?shù)仫w行管制部門(mén)批準(zhǔn)或者由當(dāng)?shù)仫w行管制部門(mén)報(bào)經(jīng)上級(jí)飛行管制部門(mén)批準(zhǔn)。（6）使用臨時(shí)飛行空域、臨時(shí)航線進(jìn)行通用航空飛行活動(dòng)，其飛行計(jì)劃申請(qǐng)按照下列規(guī)定的權(quán)限批準(zhǔn)：1）在機(jī)場(chǎng)區(qū)域內(nèi)的，由負(fù)責(zé)該機(jī)場(chǎng)飛行管制的部門(mén)批準(zhǔn)；2）超出機(jī)場(chǎng)區(qū)域在飛行管制分區(qū)內(nèi)的，由負(fù)責(zé)該分區(qū)飛行管制的部門(mén)批準(zhǔn)；3）超出飛行管制分區(qū)在飛行管制區(qū)內(nèi)的，由負(fù)責(zé)該區(qū)域飛行管制的部門(mén)批準(zhǔn)；4）超出飛行管制區(qū)的，由中國(guó)人民解放軍空軍批準(zhǔn)。7實(shí)施方案7.1方案編制7.1.1（1）油、氣、水管道分類(lèi)求，對(duì)所評(píng)價(jià)的管道，按照介質(zhì)類(lèi)型、壓力等級(jí)和管徑等因素，將管道劃分為Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ類(lèi)管道。具體劃分要求如下圖所示：7-19管道類(lèi)別P≥169.9≤P＜166.3＜P＜9.9P≤6.3DN≥200Ⅰ類(lèi)管道Ⅰ類(lèi)管道Ⅰ類(lèi)管道Ⅱ類(lèi)管道100≤DN＜200（4）2118定，并通知申請(qǐng)人，同時(shí)按照規(guī)定通報(bào)有關(guān)單位。（5）批準(zhǔn)單位：使用機(jī)場(chǎng)飛行空域、航路、航線進(jìn)行通用航空飛行活動(dòng)，其飛行計(jì)劃申請(qǐng)由當(dāng)?shù)仫w行管制部門(mén)批準(zhǔn)或者由當(dāng)?shù)仫w行管制部門(mén)報(bào)經(jīng)上級(jí)飛行管制部門(mén)批準(zhǔn)。（6）使用臨時(shí)飛行空域、臨時(shí)航線進(jìn)行通用航空飛行活動(dòng)，其飛行計(jì)劃申請(qǐng)按照下列規(guī)定的權(quán)限批準(zhǔn)：1）在機(jī)場(chǎng)區(qū)域內(nèi)的，由負(fù)責(zé)該機(jī)場(chǎng)飛行管制的部門(mén)批準(zhǔn)；2）超出機(jī)場(chǎng)區(qū)域在飛行管制分區(qū)內(nèi)的，由負(fù)責(zé)該分區(qū)飛行管制的部門(mén)批準(zhǔn)；3）超出飛行管制分區(qū)在飛行管制區(qū)內(nèi)的，由負(fù)責(zé)該區(qū)域飛行管制的部門(mén)批準(zhǔn)；4）超出飛行管制區(qū)的，由中國(guó)人民解放軍空軍批準(zhǔn)。7實(shí)施方案7.1方案編制7.1.1（1）油、氣、水管道分類(lèi)求，對(duì)所評(píng)價(jià)的管道，按照介質(zhì)類(lèi)型、壓力等級(jí)和管徑等因素，將管道劃分為Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ類(lèi)管道。具體劃分要求如下圖所示：7-19管道類(lèi)別P≥169.9≤P＜166.3＜P＜9.9P≤6.3DN≥200Ⅰ類(lèi)管道Ⅰ類(lèi)管道Ⅰ類(lèi)管道Ⅱ類(lèi)管道100≤DN＜200Ⅰ類(lèi)管道Ⅱ類(lèi)管道Ⅱ類(lèi)管道Ⅱ類(lèi)管道DN＜100Ⅰ類(lèi)管道Ⅱ類(lèi)管道Ⅱ類(lèi)管道Ⅲ類(lèi)管道7-2P3MPa；DN：公稱(chēng)直徑，mm。5%的原料氣管道，直接劃分為Ⅰ類(lèi)管道；3km20km上升一級(jí)；Ⅲ類(lèi)管道中的高后果區(qū)管道，類(lèi)別上升一級(jí)。7-33DN：公稱(chēng)直徑，mm。3km的，類(lèi)別下降一級(jí)；Ⅲ類(lèi)管道中的高后果區(qū)管道，類(lèi)別上升一級(jí)。7-4（2）方案的編制10管道類(lèi)別P≥166.3≤P＜162.5＜P＜6.3P≤2.5DN≥200Ⅱ類(lèi)管道Ⅱ類(lèi)管道Ⅲ類(lèi)管道Ⅲ類(lèi)管道DN＜200Ⅱ類(lèi)管道Ⅲ類(lèi)管道Ⅲ類(lèi)管道Ⅲ類(lèi)管道管道類(lèi)別P≥6.34≤P＜6.32.5＜P＜4P≤2.5DN≥250Ⅰ類(lèi)管道Ⅰ類(lèi)管道Ⅱ類(lèi)管道Ⅱ類(lèi)管道100≤DN＜50Ⅰ類(lèi)管道Ⅱ類(lèi)管道Ⅱ類(lèi)管道Ⅱ類(lèi)管道DN＜100Ⅱ類(lèi)管道7-2P3MPa；DN：公稱(chēng)直徑，mm。5%的原料氣管道，直接劃分為Ⅰ類(lèi)管道；3km20km上升一級(jí)；Ⅲ類(lèi)管道中的高后果區(qū)管道，類(lèi)別上升一級(jí)。7-33DN：公稱(chēng)直徑，mm。3km的，類(lèi)別下降一級(jí)；Ⅲ類(lèi)管道中的高后果區(qū)管道，類(lèi)別上升一級(jí)。7-4（2）方案的編制10管道類(lèi)別P≥166.3≤P＜162.5＜P＜6.3P≤2.5DN≥200Ⅱ類(lèi)管道Ⅱ類(lèi)管道Ⅲ類(lèi)管道Ⅲ類(lèi)管道DN＜200Ⅱ類(lèi)管道Ⅲ類(lèi)管道Ⅲ類(lèi)管道Ⅲ類(lèi)管道管道類(lèi)別P≥6.34≤P＜6.32.5＜P＜4P≤2.5DN≥250Ⅰ類(lèi)管道Ⅰ類(lèi)管道Ⅱ類(lèi)管道Ⅱ類(lèi)管道100≤DN＜50Ⅰ類(lèi)管道Ⅱ類(lèi)管道Ⅱ類(lèi)管道Ⅱ類(lèi)管道DN＜100Ⅱ類(lèi)管道Ⅱ類(lèi)管道Ⅱ類(lèi)管道Ⅲ類(lèi)管道管道類(lèi)別P≥6.34.0≤P＜6.32.5≤P＜4.0P＜2.5DN≥200Ⅰ類(lèi)管道Ⅰ類(lèi)管道Ⅰ類(lèi)管道Ⅱ類(lèi)管道100≤DN＜200Ⅰ類(lèi)管道Ⅱ類(lèi)管道Ⅱ類(lèi)管道Ⅱ類(lèi)管道DN＜100Ⅰ類(lèi)管道Ⅱ類(lèi)管道Ⅱ類(lèi)管道Ⅲ類(lèi)管道的方案。其編制范圍為：a.Ⅰ2《油田管道完整性管理一線一案編制作業(yè)規(guī)程》要求；b.（處級(jí)單位根《油田管道完整性管理一區(qū)一案編制作業(yè)規(guī)程》要求。7.2數(shù)據(jù)采集7.2.1a.線數(shù)據(jù)。b.異徑管、外保溫層、內(nèi)防腐方式、外防腐方式等數(shù)據(jù)。7.2.2人文數(shù)據(jù)，主要地理信息數(shù)據(jù)、侵占數(shù)據(jù)等。例如：行政區(qū)劃、地理位置、土壤信息、的方案。其編制范圍為：a.Ⅰ2《油田管道完整性管理一線一案編制作業(yè)規(guī)程》要求；b.（處級(jí)單位根《油田管道完整性管理一區(qū)一案編制作業(yè)規(guī)程》要求。7.2數(shù)據(jù)采集7.2.1a.線數(shù)據(jù)。b.異徑管、外保溫層、內(nèi)防腐方式、外防腐方式等數(shù)據(jù)。7.2.2人文數(shù)據(jù)，主要地理信息數(shù)據(jù)、侵占數(shù)據(jù)等。例如：行政區(qū)劃、地理位置、土壤信息、（信息。環(huán)境及人文數(shù)據(jù)采集完成后，到作業(yè)區(qū)現(xiàn)場(chǎng)核對(duì)確認(rèn)，保證信息準(zhǔn)確及全面。管線周邊環(huán)境及人文數(shù)據(jù)采集時(shí)，需注意以下幾方面內(nèi)容：a.樓房：指四層及以上樓房（孤立建筑，或少量聚集建筑群）；b.2km戶作為一個(gè)供人居住的建筑物計(jì)算。地區(qū)等級(jí)應(yīng)按下列原則劃分：①一級(jí)一類(lèi)地區(qū)：不經(jīng)常有人活動(dòng)及無(wú)永久性人員居住的區(qū)段；151510010011劃發(fā)展區(qū)以及不夠四級(jí)地區(qū)條件的人口稠密區(qū)；施多的區(qū)段。c.所；d.工業(yè)園區(qū)；e.村鎮(zhèn)：村莊、鄉(xiāng)鎮(zhèn)；f.地下管道：市政供水管道、燃?xì)夤艿馈⑴盼酃艿?、管道溝渠；g.道路：交通較繁忙的高速、國(guó)道及省道、鐵路；h.危險(xiǎn)場(chǎng)所：加油站、加氣站、液化站等易燃易爆場(chǎng)所，不含油田生產(chǎn)設(shè)施；I.保護(hù)區(qū)：濕地、森林、河口；J.水源、河流、大中型水庫(kù)、水渠；7.2.3將采集的屬性數(shù)據(jù)、環(huán)境、人文數(shù)據(jù)分類(lèi)整理，形成臺(tái)賬。7.3高后果區(qū)識(shí)別7.3.1導(dǎo)則》第四章執(zhí)行，即“基于單根管道”的高后果區(qū)識(shí)別方法。產(chǎn)管道。7.3.2劃發(fā)展區(qū)以及不夠四級(jí)地區(qū)條件的人口稠密區(qū)；施多的區(qū)段。c.所；d.工業(yè)園區(qū)；e.村鎮(zhèn)：村莊、鄉(xiāng)鎮(zhèn)；f.地下管道：市政供水管道、燃?xì)夤艿馈⑴盼酃艿?、管道溝渠；g.道路：交通較繁忙的高速、國(guó)道及省道、鐵路；h.危險(xiǎn)場(chǎng)所：加油站、加氣站、液化站等易燃易爆場(chǎng)所，不含油田生產(chǎn)設(shè)施；I.保護(hù)區(qū)：濕地、森林、河口；J.水源、河流、大中型水庫(kù)、水渠；7.2.3將采集的屬性數(shù)據(jù)、環(huán)境、人文數(shù)據(jù)分類(lèi)整理，形成臺(tái)賬。7.3高后果區(qū)識(shí)別7.3.1導(dǎo)則》第四章執(zhí)行，即“基于單根管道”的高后果區(qū)識(shí)別方法。產(chǎn)管道。7.3.2作業(yè)流程圖如下：127-17.3.3a.風(fēng)險(xiǎn)要素類(lèi)型及識(shí)別準(zhǔn)則按管道沿線居民戶數(shù)和（或）建筑物的密集程度等劃分等級(jí)，分為四個(gè)地區(qū)等級(jí)，相關(guān)規(guī)定如下：(1)200m2km分：①一級(jí)一類(lèi)地區(qū)：不經(jīng)常有人活動(dòng)及無(wú)永久性人員居住的區(qū)段。7-17.3.3a.風(fēng)險(xiǎn)要素類(lèi)型及識(shí)別準(zhǔn)則按管道沿線居民戶數(shù)和（或）建筑物的密集程度等劃分等級(jí)，分為四個(gè)地區(qū)等級(jí)，相關(guān)規(guī)定如下：(1)200m2km分：①一級(jí)一類(lèi)地區(qū)：不經(jīng)常有人活動(dòng)及無(wú)永久性人員居住的區(qū)段。1515100100劃發(fā)展區(qū)以及不夠四級(jí)地區(qū)條件的人口稠密區(qū)。（不計(jì)地下室層數(shù)設(shè)施多的區(qū)段。13(2)200m。(3)在一、二級(jí)地區(qū)內(nèi)的學(xué)校、醫(yī)院以及其他公共場(chǎng)所等人群聚集的地方，應(yīng)按三級(jí)地區(qū)選取。(4)當(dāng)一個(gè)地區(qū)的發(fā)展規(guī)劃，足以改變?cè)摰貐^(qū)的現(xiàn)有等級(jí)時(shí)，應(yīng)按發(fā)展規(guī)劃劃分地區(qū)等級(jí)。當(dāng)管道或管段處于如下位置時(shí)，可判定管道處于高后果區(qū)：200m2km（不計(jì)地下室層數(shù)的區(qū)段；200m2km100夠四級(jí)地區(qū)條件的人口稠密區(qū)；200m(2)200m。(3)在一、二級(jí)地區(qū)內(nèi)的學(xué)校、醫(yī)院以及其他公共場(chǎng)所等人群聚集的地方，應(yīng)按三級(jí)地區(qū)選取。(4)當(dāng)一個(gè)地區(qū)的發(fā)展規(guī)劃，足以改變?cè)摰貐^(qū)的現(xiàn)有等級(jí)時(shí)，應(yīng)按發(fā)展規(guī)劃劃分地區(qū)等級(jí)。當(dāng)管道或管段處于如下位置時(shí)，可判定管道處于高后果區(qū)：200m2km（不計(jì)地下室層數(shù)的區(qū)段；200m2km100夠四級(jí)地區(qū)條件的人口稠密區(qū)；200m5050m200m200mb.風(fēng)險(xiǎn)要素登記5.1險(xiǎn)要素登記。7.3.4a.區(qū)域劃分所評(píng)價(jià)的Ⅱ、Ⅲ類(lèi)管道高后果區(qū)識(shí)別按照區(qū)塊來(lái)劃分。b.風(fēng)險(xiǎn)要素識(shí)別與登記基于區(qū)域識(shí)別高后果區(qū)，其風(fēng)險(xiǎn)要素類(lèi)型如下所示：（1）樓房：四層及以上樓房（孤立建筑，或少量聚集建筑群）；（2）居住區(qū)；（3）公共場(chǎng)所：商業(yè)區(qū)、醫(yī)院、學(xué)校、幼兒園、監(jiān)獄和其他人群不定期聚集活動(dòng)的場(chǎng)所；14（4）工業(yè)園區(qū)；（5）村鎮(zhèn)：村莊、鄉(xiāng)鎮(zhèn)；（6）地下管道：市政供水管道、燃?xì)夤艿馈⑴盼酃艿馈⒐艿罍锨?；?）道路：交通較繁忙的高速、國(guó)道及省道、鐵路；（8）危險(xiǎn)場(chǎng)所：加油站、加氣站、液化站等易燃易爆場(chǎng)所，不含油田生產(chǎn)設(shè)施；（9）保護(hù)區(qū)：濕地、森林、河口；（10）水源、河流、大中型水庫(kù)、水渠。5.2素登記。c.管道與風(fēng)險(xiǎn)要素關(guān)聯(lián)（見(jiàn)附錄《管道風(fēng)險(xiǎn)要素關(guān)聯(lián)表》）5.2素登記。d.管道與風(fēng)險(xiǎn)要素關(guān)聯(lián)（見(jiàn)附錄《管道風(fēng)險(xiǎn)要素關(guān)聯(lián)表》）7.3.5（4）工業(yè)園區(qū)；（5）村鎮(zhèn)：村莊、鄉(xiāng)鎮(zhèn)；（6）地下管道：市政供水管道、燃?xì)夤艿?、排污管道、管道溝渠；?）道路：交通較繁忙的高速、國(guó)道及省道、鐵路；（8）危險(xiǎn)場(chǎng)所：加油站、加氣站、液化站等易燃易爆場(chǎng)所，不含油田生產(chǎn)設(shè)施；（9）保護(hù)區(qū)：濕地、森林、河口；（10）水源、河流、大中型水庫(kù)、水渠。5.2素登記。c.管道與風(fēng)險(xiǎn)要素關(guān)聯(lián)（見(jiàn)附錄《管道風(fēng)險(xiǎn)要素關(guān)聯(lián)表》）5.2素登記。d.管道與風(fēng)險(xiǎn)要素關(guān)聯(lián)（見(jiàn)附錄《管道風(fēng)險(xiǎn)要素關(guān)聯(lián)表》）7.3.55.4《高后果區(qū)識(shí)別信息表》，編制管道高后果區(qū)識(shí)別信息表，高后果區(qū)管段起止點(diǎn)坐標(biāo)、位置、長(zhǎng)度、距離等需現(xiàn)場(chǎng)復(fù)核或確認(rèn)。7.3.6kmz7.4巡檢平臺(tái)整體架構(gòu)層、網(wǎng)絡(luò)層、操作系統(tǒng)層和硬件層。其架構(gòu)如下所示：（1）應(yīng)用層15Web管理，包括巡檢計(jì)劃管理、報(bào)警管理、維修管理等。（2）服務(wù)層計(jì)劃管理、維修管理等業(yè)務(wù)功能。（3）數(shù)據(jù)層管道設(shè)備和系統(tǒng)的全面檢測(cè)和管理。（4）網(wǎng)絡(luò)層需要支持多種類(lèi)型的通信協(xié)議和數(shù)據(jù)格式，滿足不同設(shè)備和系統(tǒng)的互聯(lián)。（5）操作系統(tǒng)層操作系統(tǒng)層提供平臺(tái)運(yùn)行所需的軟件環(huán)境，包括操作系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫(kù)、Web間件和應(yīng)用程序等。（6）硬件層存儲(chǔ)設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等。平臺(tái)需要選擇合適的硬件設(shè)施，保證平臺(tái)的穩(wěn)定可靠運(yùn)行。塊、綜合管理模塊等7.5軟件層系統(tǒng)框架件和移動(dòng)終端軟件。管理、巡檢數(shù)據(jù)的管理、異常信息告警，管線異常數(shù)據(jù)分析等模塊。Web管理，包括巡檢計(jì)劃管理、報(bào)警管理、維修管理等。（2）服務(wù)層計(jì)劃管理、維修管理等業(yè)務(wù)功能。（3）數(shù)據(jù)層管道設(shè)備和系統(tǒng)的全面檢測(cè)和管理。（4）網(wǎng)絡(luò)層需要支持多種類(lèi)型的通信協(xié)議和數(shù)據(jù)格式，滿足不同設(shè)備和系統(tǒng)的互聯(lián)。（5）操作系統(tǒng)層操作系統(tǒng)層提供平臺(tái)運(yùn)行所需的軟件環(huán)境，包括操作系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫(kù)、Web間件和應(yīng)用程序等。（6）硬件層存儲(chǔ)設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等。平臺(tái)需要選擇合適的硬件設(shè)施，保證平臺(tái)的穩(wěn)定可靠運(yùn)行。塊、綜合管理模塊等7.5軟件層系統(tǒng)框架件和移動(dòng)終端軟件。管理、巡檢數(shù)據(jù)的管理、異常信息告警，管線異常數(shù)據(jù)分析等模塊。置，巡檢業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)的配置等。移動(dòng)終端軟件主要完成異常目標(biāo)的導(dǎo)航、現(xiàn)場(chǎng)處置結(jié)果提交。16交互。作人員不涉及對(duì)后臺(tái)管理軟件的操作和修改。7-2交互。作人員不涉及對(duì)后臺(tái)管理軟件的操作和修改。7-2177.6異常目標(biāo)識(shí)別巡檢（日常巡檢）7.6.17-37.6異常目標(biāo)識(shí)別巡檢（日常巡檢）7.6.17-3187.6.27-4197.6.27-4197.6.37-57.7高后果區(qū)復(fù)評(píng)巡檢（重點(diǎn)巡檢）數(shù)據(jù)采集、識(shí)別和評(píng)估是復(fù)評(píng)過(guò)程中的關(guān)鍵步驟：7.7.1（1）管道特性數(shù)據(jù)：包括管道的長(zhǎng)度、直徑、壁厚、材質(zhì)、涂層類(lèi)型、敷設(shè)年代等。（2）運(yùn)行參數(shù)數(shù)據(jù)：包括輸送介質(zhì)、壓力、溫度等運(yùn)行參數(shù)。（3）環(huán)境數(shù)據(jù)：包括土壤類(lèi)型、地形、地貌、氣候條件等。（4）人口密度數(shù)據(jù)：獲取沿線人口密度、居民區(qū)、重要建筑物等信息。（5）歷史檢測(cè)與維修數(shù)據(jù)：收集管道歷史檢測(cè)、維修、改造等記錄。（6）事故與故障數(shù)據(jù)：收集管道歷史事故、故障、泄漏等信息。7.7.27.6.37-57.7高后果區(qū)復(fù)評(píng)巡檢（重點(diǎn)巡檢）數(shù)據(jù)采集、識(shí)別和評(píng)估是復(fù)評(píng)過(guò)程中的關(guān)鍵步驟：7.7.1（1）管道特性數(shù)據(jù)：包括管道的長(zhǎng)度、直徑、壁厚、材質(zhì)、涂層類(lèi)型、敷設(shè)年代等。（2）運(yùn)行參數(shù)數(shù)據(jù)：包括輸送介質(zhì)、壓力、溫度等運(yùn)行參數(shù)。（3）環(huán)境數(shù)據(jù)：包括土壤類(lèi)型、地形、地貌、氣候條件等。（4）人口密度數(shù)據(jù)：獲取沿線人口密度、居民區(qū)、重要建筑物等信息。（5）歷史檢測(cè)與維修數(shù)據(jù)：收集管道歷史檢測(cè)、維修、改造等記錄。（6）事故與故障數(shù)據(jù)：收集管道歷史事故、故障、泄漏等信息。7.7.2這些區(qū)域可能包括：1）人口密集區(qū)域2）商業(yè)和工業(yè)設(shè)施3）生態(tài)敏感區(qū)域204）其他重要區(qū)域（如學(xué)校、醫(yī)院等）（2）風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估：對(duì)識(shí)別出的高后果區(qū)進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估，包括：確定影響因素：識(shí)別可能導(dǎo)致氣體管道失效的各種風(fēng)險(xiǎn)因素，如腐蝕、外部干擾、地質(zhì)變化等。量化風(fēng)險(xiǎn)：通過(guò)概率論和統(tǒng)計(jì)方法，對(duì)各影響因素的風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行量化評(píng)估，包括失效概率、泄漏概率等。評(píng)估后果：分析失效的后果，如泄漏量、人員傷亡、財(cái)產(chǎn)損失、環(huán)境破壞等。計(jì)算風(fēng)險(xiǎn)：綜合考慮失效概率和后果，計(jì)算各高后果區(qū)的風(fēng)險(xiǎn)值。7.7.3應(yīng)急預(yù)案等。7.7.4體管道的安全運(yùn)行。7.8激光甲烷氣體泄露巡檢（氣體檢測(cè)）7.8.1無(wú)人機(jī)攜帶激光甲烷檢測(cè)設(shè)備在日常巡線作業(yè)時(shí)，其飛行高度要求為50-80m，其飛行速度要求為5-8mm/s,且激光甲烷檢測(cè)設(shè)備必須正射向下。另外其投射到地面的可0.5m4）其他重要區(qū)域（如學(xué)校、醫(yī)院等）（2）風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估：對(duì)識(shí)別出的高后果區(qū)進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估，包括：確定影響因素：識(shí)別可能導(dǎo)致氣體管道失效的各種風(fēng)險(xiǎn)因素，如腐蝕、外部干擾、地質(zhì)變化等。量化風(fēng)險(xiǎn)：通過(guò)概率論和統(tǒng)計(jì)方法，對(duì)各影響因素的風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行量化評(píng)估，包括失效概率、泄漏概率等。評(píng)估后果：分析失效的后果，如泄漏量、人員傷亡、財(cái)產(chǎn)損失、環(huán)境破壞等。計(jì)算風(fēng)險(xiǎn)：綜合考慮失效概率和后果，計(jì)算各高后果區(qū)的風(fēng)險(xiǎn)值。7.7.3應(yīng)急預(yù)案等。7.7.4體管道的安全運(yùn)行。7.8激光甲烷氣體泄露巡檢（氣體檢測(cè)）7.8.1無(wú)人機(jī)攜帶激光甲烷檢測(cè)設(shè)備在日常巡線作業(yè)時(shí)，其飛行高度要求為50-80m，其飛行速度要求為5-8mm/s,且激光甲烷檢測(cè)設(shè)備必須正射向下。另外其投射到地面的可0.5m檢出，所以要盡量保證無(wú)人機(jī)在執(zhí)行任務(wù)過(guò)程中在管道正上方。7.8.2報(bào)告、記錄飛行軌跡等功能。217-6(1)會(huì)自動(dòng)報(bào)警并顯示報(bào)警點(diǎn)的甲烷濃度。7-7(2)7-6(1)會(huì)自動(dòng)報(bào)警并顯示報(bào)警點(diǎn)的甲烷濃度。7-7(2)自動(dòng)記錄報(bào)警點(diǎn)在航線中的位置并拍攝該位置圖像。227-8(3)巡檢過(guò)程可追溯。7-9(4)7-8(3)巡檢過(guò)程可追溯。7-9(4)人員、告警位置、無(wú)人機(jī)飛行速度等。237-107.9無(wú)人機(jī)應(yīng)急保障巡檢（1）在節(jié)假日等特殊時(shí)期，采用多旋翼無(wú)人機(jī)掛載紅外熱成像開(kāi)展視頻巡檢，主要巡檢打孔（氣）段、施工現(xiàn)場(chǎng)等高風(fēng)險(xiǎn)管段。無(wú)人機(jī)巡檢視頻實(shí)時(shí)回傳至氣體管道智能巡檢服務(wù)平臺(tái)，平臺(tái)可以自動(dòng)識(shí)別違法施工占?jí)?、可疑?chē)輛及人員等異常情況，發(fā)現(xiàn)7-107.9無(wú)人機(jī)應(yīng)急保障巡檢（1）在節(jié)假日等特殊時(shí)期，采用多旋翼無(wú)人機(jī)掛載紅外熱成像開(kāi)展視頻巡檢，主要巡檢打孔（氣）段、施工現(xiàn)場(chǎng)等高風(fēng)險(xiǎn)管段。無(wú)人機(jī)巡檢視頻實(shí)時(shí)回傳至氣體管道智能巡檢服務(wù)平臺(tái)，平臺(tái)可以自動(dòng)識(shí)別違法施工占?jí)?、可疑?chē)輛及人員等異常情況，發(fā)現(xiàn)APP24點(diǎn)。（2）管道巡檢主要針對(duì)第三方違法施工、占?jí)哼M(jìn)行巡護(hù)。主要目標(biāo)為管道周邊的樹(shù)林、農(nóng)作物密集區(qū)等可以遮擋視線，作為掩體的地方；管道周邊的廢棄工廠、閑置房屋；可通行管道線路的瀝青、混凝土、沙石等硬化路面；管道周邊的可疑車(chē)輛、人員，車(chē)輛有無(wú)牌照等特征；管道周邊非法施工，違建等。（3）200m方施工、占?jí)?、打孔等威脅管道安全行為進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別，及時(shí)通過(guò)無(wú)人機(jī)進(jìn)行喊話威懾制止，報(bào)警并上報(bào)作業(yè)區(qū)和分公司。（4）無(wú)人機(jī)對(duì)在管線周?chē)能?chē)輛、人員等異常目標(biāo)進(jìn)行識(shí)別，發(fā)現(xiàn)險(xiǎn)情及時(shí)聯(lián)系作業(yè)區(qū)和分公司進(jìn)行排查。（語(yǔ)音播報(bào)和發(fā)送短信異常目標(biāo)現(xiàn)場(chǎng)：移動(dòng)端作業(yè)管理系統(tǒng)上傳至云端管理平臺(tái)；理結(jié)果通過(guò)移動(dòng)端作業(yè)管理系統(tǒng)上傳至云端管理平臺(tái)。人員，登錄移動(dòng)端作業(yè)管理系統(tǒng)，第一時(shí)間按照導(dǎo)航抵達(dá)異常目標(biāo)現(xiàn)場(chǎng)：點(diǎn)。（2）管道巡檢主要針對(duì)第三方違法施工、占?jí)哼M(jìn)行巡護(hù)。主要目標(biāo)為管道周邊的樹(shù)林、農(nóng)作物密集區(qū)等可以遮擋視線，作為掩體的地方；管道周邊的廢棄工廠、閑置房屋；可通行管道線路的瀝青、混凝土、沙石等硬化路面；管道周邊的可疑車(chē)輛、人員，車(chē)輛有無(wú)牌照等特征；管道周邊非法施工，違建等。（3）200m方施工、占?jí)?、打孔等威脅管道安全行為進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別，及時(shí)通過(guò)無(wú)人機(jī)進(jìn)行喊話威懾制止，報(bào)警并上報(bào)作業(yè)區(qū)和分公司。（4）無(wú)人機(jī)對(duì)在管線周?chē)能?chē)輛、人員等異常目標(biāo)進(jìn)行識(shí)別，發(fā)現(xiàn)險(xiǎn)情及時(shí)聯(lián)系作業(yè)區(qū)和分公司進(jìn)行排查。（語(yǔ)音播報(bào)和發(fā)送短信異常目標(biāo)現(xiàn)場(chǎng)：移動(dòng)端作業(yè)管理系統(tǒng)上傳至云端管理平臺(tái)；理結(jié)果通過(guò)移動(dòng)端作業(yè)管理系統(tǒng)上傳至云端管理平臺(tái)。人員，登錄移動(dòng)端作業(yè)管理系統(tǒng)，第一時(shí)間按照導(dǎo)航抵達(dá)異常目標(biāo)現(xiàn)場(chǎng)：移動(dòng)端作業(yè)管理系統(tǒng)上傳至云端管理平臺(tái)；理結(jié)果通過(guò)移動(dòng)端作業(yè)管理系統(tǒng)上傳至云端管理平臺(tái)。25（5）緊急情況巡護(hù)1）發(fā)生第三方強(qiáng)行巡護(hù)等危及管道事件后站里第一時(shí)間向轄區(qū)派出所報(bào)警，派出所出警協(xié)助處理。2）發(fā)生管道被打孔案件時(shí)，向公安部門(mén)報(bào)警，并提供線索，積極協(xié)助公安部門(mén)破獲案件，公安部門(mén)接警后要迅速出警。3）發(fā)生管道天然品泄漏等事件時(shí)，公安部門(mén)在接到管道企業(yè)報(bào)警或政府應(yīng)急部門(mén)通知后，負(fù)責(zé)交通管制、現(xiàn)場(chǎng)警戒等事宜。（6）高后果區(qū)及風(fēng)險(xiǎn)管段巡護(hù)需要全日制管道巡護(hù)人員和屬地巡線員進(jìn)行配合無(wú)人機(jī)機(jī)巡護(hù)。（7）異常天氣氣象巡護(hù)規(guī)程巡護(hù)工作。（8）搶維修應(yīng)急現(xiàn)場(chǎng)管道救災(zāi)、搶險(xiǎn)提供及時(shí)、正確的決策支持。信中繼設(shè)備進(jìn)行高飛．起到填補(bǔ)中繼通信的作用。（5）緊急情況巡護(hù)1）發(fā)生第三方強(qiáng)行巡護(hù)等危及管道事件后站里第一時(shí)間向轄區(qū)派出所報(bào)警，派出所出警協(xié)助處理。2）發(fā)生管道被打孔案件時(shí)，向公安部門(mén)報(bào)警，并提供線索，積極協(xié)助公安部門(mén)破獲案件，公安部門(mén)接警后要迅速出警。3）發(fā)生管道天然品泄漏等事件時(shí)，公安部門(mén)在接到管道企業(yè)報(bào)警或政府應(yīng)急部門(mén)通知后，負(fù)責(zé)交通管制、現(xiàn)場(chǎng)警戒等事宜。（6）高后果區(qū)及風(fēng)險(xiǎn)管段巡護(hù)需要全日制管道巡護(hù)人員和屬地巡線員進(jìn)行配合無(wú)人機(jī)機(jī)巡護(hù)。（7）異常天氣氣象巡護(hù)規(guī)程巡護(hù)工作。（8）搶維修應(yīng)急現(xiàn)場(chǎng)管道救災(zāi)、搶險(xiǎn)提供及時(shí)、正確的決策支持。信中繼設(shè)備進(jìn)行高飛．起到填補(bǔ)中繼通信的作用。氣體26應(yīng)急救援決策提供技術(shù)支持。7.10正射影像圖拼接巡檢（拼圖巡檢）GPSGPS地貌變化。7.10.1Gis平臺(tái)中。針對(duì)單次飛行數(shù)據(jù)的管道異常檢測(cè)檢測(cè)一些不同于前一管線態(tài)勢(shì)基線的異常目標(biāo)，據(jù)的對(duì)比進(jìn)行辨別。27管道威脅事件識(shí)別依據(jù)應(yīng)急救援決策提供技術(shù)支持。7.10正射影像圖拼接巡檢（拼圖巡檢）GPSGPS地貌變化。7.10.1Gis平臺(tái)中。針對(duì)單次飛行數(shù)據(jù)的管道異常檢測(cè)檢測(cè)一些不同于前一管線態(tài)勢(shì)基線的異常目標(biāo)，據(jù)的對(duì)比進(jìn)行辨別。27管道威脅事件識(shí)別依據(jù)氣體泄漏及時(shí)發(fā)現(xiàn)氣體的開(kāi)展無(wú)人機(jī)氣體泄漏檢測(cè)。第三方施工50拌機(jī)等。占?jí)?m堆放、臨時(shí)建筑、溫室大棚等。地貌變化貌特征的變化。7-117.10.2圖片巡檢方式，通過(guò)采集高清圖像構(gòu)建該區(qū)域的高清二三維地圖，對(duì)歷史數(shù)據(jù)的存檢，視頻巡檢作為日常巡護(hù)手段。整體的圖片識(shí)別技術(shù)路線如下：7-12圖片巡檢中，使用無(wú)人機(jī)攜帶的高清相機(jī)在航線上進(jìn)行拍照，通過(guò)圖像拼接技術(shù)構(gòu)趣的背景物進(jìn)行分割，通過(guò)歷史數(shù)據(jù)的對(duì)比，實(shí)現(xiàn)對(duì)地貌的變化檢測(cè)。（1）二三維地圖構(gòu)建二三維地圖構(gòu)建通過(guò)圖像拼接實(shí)現(xiàn)，圖像拼接功能主要針對(duì)氣體管道巡線以及其他7-117.10.2圖片巡檢方式，通過(guò)采集高清圖像構(gòu)建該區(qū)域的高清二三維地圖，對(duì)歷史數(shù)據(jù)的存檢，視頻巡檢作為日常巡護(hù)手段。整體的圖片識(shí)別技術(shù)路線如下：7-12圖片巡檢中，使用無(wú)人機(jī)攜帶的高清相機(jī)在航線上進(jìn)行拍照，通過(guò)圖像拼接技術(shù)構(gòu)趣的背景物進(jìn)行分割，通過(guò)歷史數(shù)據(jù)的對(duì)比，實(shí)現(xiàn)對(duì)地貌的變化檢測(cè)。（1）二三維地圖構(gòu)建二三維地圖構(gòu)建通過(guò)圖像拼接實(shí)現(xiàn)，圖像拼接功能主要針對(duì)氣體管道巡線以及其他多個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景。其輸入輸出示意圖如下圖所示：287-13SfM方法得到場(chǎng)景稀疏點(diǎn)云以及相機(jī)GDAL進(jìn)行合并，7-13SfM方法得到場(chǎng)景稀疏點(diǎn)云以及相機(jī)GDAL進(jìn)行合并，并最終輸出合并的二維正射圖和數(shù)字高程圖。下圖為拼圖算法內(nèi)部實(shí)現(xiàn)流程圖：7-14該方法的輸入是無(wú)人機(jī)獲取的航拍視頻以及對(duì)應(yīng)的GPS坐標(biāo)，輸出是高分辨率的二維正射圖和數(shù)字高程圖。297-15（標(biāo)紅色線）的拼圖結(jié)果（2）地貌變化檢測(cè)差分，以識(shí)別出同一區(qū)域的地貌變化。a）語(yǔ)義分割語(yǔ)義分割采用輕量級(jí)的DAB-Net為基礎(chǔ)模型，根據(jù)實(shí)際處理要求做微調(diào)。DAB-Net提出一種新的深度非對(duì)稱(chēng)瓶頸（DAB）模塊，該模塊有效采用非對(duì)稱(chēng)卷積和擴(kuò)張卷積來(lái)DAB7-15（標(biāo)紅色線）的拼圖結(jié)果（2）地貌變化檢測(cè)差分，以識(shí)別出同一區(qū)域的地貌變化。a）語(yǔ)義分割語(yǔ)義分割采用輕量級(jí)的DAB-Net為基礎(chǔ)模型，根據(jù)實(shí)際處理要求做微調(diào)。DAB-Net提出一種新的深度非對(duì)稱(chēng)瓶頸（DAB）模塊，該模塊有效采用非對(duì)稱(chēng)卷積和擴(kuò)張卷積來(lái)DABDAB-Net信息，模型結(jié)構(gòu)如下：7-16DABNet其中，DABResNetERFNet計(jì)。b）配準(zhǔn)變化模塊GPSA1B130(A1)(B1)A1B1B1A1上的配準(zhǔn)B2所示；(A1)(B2)第三步，根據(jù)不同