雙擺線鋼球行星傳動減速器設計

1畢業(yè)設計（論文）畢業(yè)論文摘要速器”進行了研究。這種新型減速器與國內外已有替了滑動摩擦，減少了摩擦，提高了傳動效率。這2畢業(yè)設計（論文）3畢業(yè)設計（論文） 1 2 5 5 6 7 7 7 7 8 8 8 d01 4畢業(yè)設計（論文） 4.2傳動原理及特點 5畢業(yè)設計（論文）動副中的摩擦損耗越大，傳動效率必然較低。要提在著消耗材料和能源較多的問題，對于大傳動比的減速裝置被許多企業(yè)廣泛使用，因此不論在減小體工藝、延長使用壽命和提高承載能力以及降低成本CAD技術具有高智力、高效益、知識密集、更新上的損失，減少產品設計與制造的風險，縮短產品6畢業(yè)設計（論文）是通過鋼球在兩擺線滾道內作純滾動而實現(xiàn)減速傳動比大等一系列優(yōu)點，在國內外市場中的潛力很大空航天器、醫(yī)療器械等領域）大多依靠進口，而本面占據(jù)優(yōu)勢，減速器工作可靠性好，使用壽動為主，體積和重量問題也未解決好。據(jù)最高機械效率以及使用壽命長的方向發(fā)展。因現(xiàn)就是一例。該減速器主要是通過鋼球在擺就能夠節(jié)約大量的能源。目前，超小型減速工程、機器人等領域中，微型發(fā)動機已基本特別是小型的減速器問題更加突出，使用壽命不長國外（如丹麥、德國等）進口，花去不少的外匯。和材料品質方面沒有突破，因此，沒能從根本上解種擺線減速器，它可實現(xiàn)較大的傳動比，傳遞載荷7畢業(yè)設計（論文）減速器機構設計的主要內容為：確定減速器的8畢業(yè)設計（論文）P.OOOO21.OOOO2A1則運動可由另一個中心輪和系桿隨意輸入、輸出，實現(xiàn)9畢業(yè)設計（論文）嚙合點P就是行星輪2的速度瞬心。V=OAω=PAωr1r①即r①=(r+r)①2(r1+r2)=r+r畢業(yè)設計（論文）H11即(r—r)=r①—z22比較，K-H-V行星傳動機構結構簡單，而且能獲得較大的傳動比，所以，K-H-V畢業(yè)設計（論文）1θ(a)外擺線(b)內擺線(c)短幅外擺線θo(d)短幅內擺線n畢業(yè)設計（論文）畢業(yè)設計（論文）11線必定交于同一點。動圓和基圓的連心線12亦通過P點，所以總有畢業(yè)設計（論文）2.4雙擺線的嚙合傳動Z=Z即r=2r畢業(yè)設計（論文）)/2于動點圓上，動點數(shù)Z0221)r(nn)/2n1因而在實際傳動中，內外擺線發(fā)生嚴重的干涉面內按行星傳動原理進行嚙合傳動。為此，把2.5傳動比的分析計算2.5.1直接分析法θ1O n R122R22畢業(yè)設計（論文）2即ωω=即=得畢業(yè)設計（論文）n①①①H=①一①H①H=①一①畢業(yè)設計（論文）H=H=ddHaaHHbd畢業(yè)設計（論文）3.減速器幾何參數(shù)的選擇rcosrsinθbAAbbrrrEQ\*jc3\*hps21\o\al(\s\up14(b),b)brhhrr00bbhhkkd22畢業(yè)設計（論文）—krsinnθθ—krsinnθ盤和排列于兩擺線盤之間的鋼球。減速比只與對于減速器存在的四種結構類型，由機構轉WωVωH畢業(yè)設計（論文）i=HV2ωVi=-nb-1HV2ωhωhωV畢業(yè)設計（論文）ωaωHr=nrr=nrbDd畢業(yè)設計（論文）徑，從而降低減速器的承載力。所以吩在滿足rrrr>不能實現(xiàn)預期的運動傳遞。所以，要保證擺線徑。對短幅內擺線，要求其內凹部分的最小曲或等于最小曲率半徑時，或是減小銑刀半徑，畢業(yè)設計（論文）3-6）畢業(yè)設計（論文）r≥r。r60°畢業(yè)設計（論文）中相應的線段長，故傳遞同樣大小的扭距時畢業(yè)設計（論文）畢業(yè)設計（論文）4.結構設計計算出軸同軸線布置。殼體有兩種方案：其一為帶座與電機直連型，適宜機型較小時㈣。殼體外通過預壓螺母、圓錐滾子軸承來調節(jié)；當滾動畢業(yè)設計（論文）ww機構大大簡化了。避免了擺線針輪結構中針輪易折針輪間隔抽齒的問題，因而增大的重迭系數(shù)，傳動4.3減速器的失效分析及材料選擇對任何類型的減速器，其破壞失效形式不外乎計算保證其在壽命期內不至于出現(xiàn)。第二種是作性能下降（如承載能力、傳動效率）的失效…在以傳遞運動為主、要求傳動精度較高的傳動系統(tǒng)中，這種破壞是主要失效畢業(yè)設計（論文）動，這樣，一方面使傳動精度下降，另一方膠合的能力。因此，零件工作表面應達到較高的硬畢業(yè)設計（論文）dH=t+t+aW機構鋼球直徑dw==畢業(yè)設計（論文）解，為了能夠獲得更直觀的認識，我們初步選定了傳動裝置的外廓尺寸、重量及潤滑條件?？倐鲃颖裙蔮畢業(yè)設計（論文）=即02即b0(a)短幅內擺線(b)短幅外接線re畢業(yè)設計（論文）rrr=2（39+a）取ttH=t+t+a=3+3+5.5＝11.5(取H=12mm）畢業(yè)設計（論文）=故ww輸入軸偏心段的直徑，然后依據(jù)軸的設計原則，依畢業(yè)設計（論文）個國家科技和工業(yè)現(xiàn)代化水平的重要標志之一互設計，用數(shù)據(jù)文件定義產品。在統(tǒng)一的數(shù)字計算、制訂工藝規(guī)程、設計工藝裝備、數(shù)控加人水平有限，且受時間、經(jīng)費和試驗條件的限畢業(yè)設計（論文）致謝無不讓我感動懷戀。他不但在學業(yè)上、工作中方關照，在論文完成之際，謹對老師幾年來的畢業(yè)設計（論文）參考文獻6-7，31.2005，22(2)：156-158.析[J]．輕工機械．2005(3)：68～70.100～103.畢業(yè)設計（論文）