【頭豹研究院】2024年中國(guó)無(wú)人駕駛商用車(chē)應(yīng)用分析：多場(chǎng)景落地技術(shù)革新引領(lǐng)行業(yè)新篇章

研究報(bào)告2024/04多場(chǎng)景落地，技術(shù)革新引領(lǐng)行業(yè)新篇章中國(guó)の自動(dòng)運(yùn)転商用車(chē)業(yè)界報(bào)告標(biāo)簽：無(wú)人駕駛技術(shù)、無(wú)人駕駛商用車(chē)文件（在報(bào)告中另行標(biāo)明出處者除外）。未經(jīng)頭豹研究院事先書(shū)面許可，任何人不得以任何方式擅自頭豹是國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的行企研究原創(chuàng)內(nèi)容平臺(tái)和創(chuàng)新的數(shù)字化研究服務(wù)提供商。頭豹在中國(guó)已布局3大研究院，擁有近+注冊(cè)用戶，6,000+行業(yè)賽道覆蓋及相關(guān)研究報(bào)2019年，2019年，中國(guó)無(wú)人駕駛商用車(chē)正式商業(yè)化。2019-2023年，中國(guó)無(wú)人駕駛商用車(chē)市場(chǎng)規(guī)模從271億元增長(zhǎng)至1,088億元，年均復(fù)合增長(zhǎng)率為41.6%。從融資的角度來(lái)看，2022年中國(guó)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域共披露125起融資，總計(jì)金額達(dá)205億元。（L4-L5）商用車(chē)市場(chǎng)規(guī)模為20億元，預(yù)計(jì)2028年將達(dá)到254億元。2023年中國(guó)礦區(qū)無(wú)人駕駛商用車(chē)市場(chǎng)規(guī)模為14.9億元，預(yù)計(jì)2028年將達(dá)到104.5億元。2023年中國(guó)礦區(qū)無(wú)人駕駛商用車(chē)市場(chǎng)規(guī)模為14.9億元，預(yù)計(jì)2028年將達(dá)到104.5億無(wú)人駕駛商用車(chē)在從高速場(chǎng)景下，包括干線物流和同城物流，其特點(diǎn)是有效提升物流運(yùn)輸?shù)闹逃密?chē)L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)的快速發(fā)展，中國(guó)無(wú)人駕駛商用車(chē)逐漸在特定場(chǎng)景下實(shí)現(xiàn)商業(yè)化應(yīng)用。值得注意的是，無(wú)人駕駛商用車(chē)產(chǎn)業(yè)的核心環(huán)節(jié)在于上游零部件及系統(tǒng)。2023年中國(guó)無(wú)人駕駛商用車(chē)市場(chǎng)規(guī)模為1,088億元，從2019至2023年，其年均復(fù)合增長(zhǎng)率為規(guī)模將為14,492億元，年均復(fù)合增長(zhǎng)率為67.8%。式高度無(wú)人駕駛以及智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)大規(guī)模應(yīng)用，同時(shí)中國(guó)L4和L5級(jí)別車(chē)輛占當(dāng)年汽車(chē)總銷(xiāo)量比建（含改造）自動(dòng)化碼頭27座，在港口自動(dòng)化運(yùn)輸方案中，無(wú)人駕駛集卡比重為55%。截至2023年11月，中國(guó)港口已有超1,000臺(tái)無(wú)人駕駛車(chē)輛投入運(yùn)營(yíng)。目前，礦區(qū)無(wú)人駕駛技術(shù)在煤礦中應(yīng)用最為廣泛，市場(chǎng)規(guī)模占比超過(guò)60%。截止2023年底，公路運(yùn)輸是中國(guó)最主要的運(yùn)貨方式，而商用車(chē)流使用的無(wú)人駕駛商用車(chē)主要為L(zhǎng)3級(jí)別。334u中國(guó)無(wú)人駕駛商用車(chē)行業(yè)大概覽 09?行業(yè)現(xiàn)狀 ?行業(yè)發(fā)展歷程 ?行業(yè)產(chǎn)業(yè)圖譜及說(shuō)明 ?行業(yè)相關(guān)政策 u中國(guó)無(wú)人駕駛商用車(chē)市場(chǎng)分析 ?中國(guó)無(wú)人駕駛商用車(chē)市場(chǎng)規(guī)模 ?中國(guó)無(wú)人駕駛商用車(chē)企業(yè)融資情況 ?驅(qū)動(dòng)因素——需求驅(qū)動(dòng) ?驅(qū)動(dòng)因素——技術(shù)驅(qū)動(dòng) u中國(guó)無(wú)人駕駛商用車(chē)細(xì)分市場(chǎng)——港口物流 20?中國(guó)港口無(wú)人駕駛商用車(chē)市場(chǎng)現(xiàn)狀 21?中國(guó)港口無(wú)人駕駛商用車(chē)市場(chǎng)規(guī)模及發(fā)展趨勢(shì) 22u中國(guó)無(wú)人駕駛商用車(chē)細(xì)分市場(chǎng)——礦區(qū)物流 23?中國(guó)礦區(qū)無(wú)人駕駛商用車(chē)市場(chǎng)現(xiàn)狀 24?中國(guó)礦區(qū)無(wú)人駕駛商用車(chē)市場(chǎng)規(guī)模及發(fā)展趨勢(shì) 25u中國(guó)無(wú)人駕駛商用車(chē)細(xì)分市場(chǎng)——干線物流 26?中國(guó)干線物流無(wú)人駕駛商用車(chē)市場(chǎng)現(xiàn)狀 27?中國(guó)干線物流無(wú)人駕駛商用車(chē)市場(chǎng)規(guī)模及發(fā)展趨勢(shì) 28u中國(guó)無(wú)人駕駛商用車(chē)代表性企業(yè) 29?斯年智駕 30?踏歌智行 31?摯途科技 32u方法論及法律聲明 335uOverviewofChinaAutonomousCommercialVehicleIndustry?IndustryStatus?IndustryDevelopmentHistory?IndustryMapandExplanation?IndustryRelatedPoliciesuAnalysisoftheChinaAutonomousCommercialVehicleMarket?MarketSizeofAutonomousCommercialVehiclesinChina?FinancingSituationofChineseAutonomousCommercialVehicleEnterprises?DrivingFactors-DemandDriven?DrivingFactors-TechnologyDrivenuChinaAutonomousCommercialVehicleSegmentationMarket-PortLogistics?StatusofAutonomousCommercialVehicleMarketinChinesePorts?MarketSizeandDevelopmentTrendofAutonomousCommercialVehicleMarketinChinesePortsuChinaAutonomousCommercialVehicleSegmentationMarket-MiningAreaLogistics?StatusofAutonomousCommercialVehicleMarketinMiningAreasofChina?MarketSizeandDevelopmentTrendofAutonomousCommercialVehicleMarketinMiningAreasofChinauChinaAutonomousCommercialVehicleSegmentationMarket-MainlineLogistics?StatusofAutonomousCommercialVehicleMarketinMainlineLogisticsofChina?MarketSizeandDevelopmentTrendofAutonomousCommercialVehicleMarketinMainlineLogisticsofChina092021222324252627286uRepresentativeEnterprisesofAutonomousCommercialVehicle 29?Senior.auto 30?TAGEI-DRIVER 31?ZHITO 32uMethodologyandLegalStatement 337圖表1：中國(guó)汽車(chē)駕駛自動(dòng)化分級(jí) 圖表3：中國(guó)無(wú)人駕駛商用車(chē)發(fā)展歷程 圖表4：無(wú)人駕駛商用車(chē)產(chǎn)業(yè)圖譜 圖表5：全球車(chē)載攝像頭市場(chǎng)規(guī)模，2023-2027E 圖表6：全球毫米波雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模，2023-2027E 圖表7：全球車(chē)載激光雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模，2023-2027E 圖表8：中國(guó)無(wú)人駕駛商用車(chē)行業(yè)相關(guān)政策 圖表9：中國(guó)無(wú)人駕駛（L4-L5）商用車(chē)市場(chǎng)規(guī)模，2019-2028E 圖像10：中國(guó)無(wú)人駕駛領(lǐng)域融資情況，2014-2022年 圖表11：斯年智駕融資情況 圖表12：小馬智行融資情況 圖表13：文遠(yuǎn)知行融資情況 圖表14：貨車(chē)司機(jī)年齡分布，2021-2022年 圖表15：貨車(chē)司機(jī)日均工作時(shí)長(zhǎng)分布，2022年 圖像16：特定場(chǎng)景采用無(wú)人駕駛車(chē)輛產(chǎn)生的效益 圖表18：車(chē)輛事故原因歸因圖 圖表19：“雙智”試點(diǎn)城市部署情況 圖表20：C-V2X車(chē)聯(lián)網(wǎng)發(fā)展路徑 圖表21：中國(guó)智慧港口分布圖 圖表23：中國(guó)港口無(wú)人駕駛企業(yè)商業(yè)模式 圖表24：中國(guó)港口無(wú)人駕駛（L4-L5）商用車(chē)市場(chǎng)規(guī)模，2019-2028E 圖表25：中國(guó)礦產(chǎn)資源分布情況 圖表26：中國(guó)礦區(qū)無(wú)人駕駛車(chē)型應(yīng)用比例 圖表27：礦區(qū)無(wú)人駕駛商用車(chē)主要應(yīng)用場(chǎng)景 8圖表28：無(wú)人駕駛礦車(chē)不同礦山應(yīng)用比例 圖表29：中國(guó)礦區(qū)無(wú)人駕駛（L4-L5）商用車(chē)市場(chǎng)規(guī)模，2019-2028E 圖表30：中國(guó)各類(lèi)運(yùn)輸規(guī)模占比，2018-2023年 圖表31：干線物流無(wú)人駕駛商用車(chē)行業(yè)分析 圖表32：中國(guó)干線物流無(wú)人駕駛（L3-L5）商用車(chē)市場(chǎng)規(guī)模，2022- 圖表33：斯年智駕發(fā)展歷程 圖表34：踏歌智行發(fā)展歷程 圖表35：摯途科技發(fā)展歷程 Chapter1Chapter1o行業(yè)現(xiàn)狀o行業(yè)現(xiàn)狀o行業(yè)發(fā)展歷程o行業(yè)產(chǎn)業(yè)圖譜及說(shuō)明o行業(yè)相關(guān)政策www高速低速研究報(bào)告|2024/04高速低速無(wú)人駕駛商用車(chē)是指不需要人類(lèi)駕駛員接管駕駛，且車(chē)輛對(duì)結(jié)果負(fù)責(zé)的載貨汽車(chē)和9座以上的客車(chē)，且技術(shù)等級(jí)為L(zhǎng)4級(jí)別及以上，主要應(yīng)用于港口、礦區(qū)、干線物流等場(chǎng)景分級(jí)名稱車(chē)輛運(yùn)動(dòng)控制目標(biāo)和事件探測(cè)與響應(yīng)動(dòng)態(tài)運(yùn)行控制設(shè)計(jì)運(yùn)行條件0級(jí)應(yīng)急輔助駕駛員駕駛員&系統(tǒng)駕駛員有限制部分駕駛輔助駕駛員&系統(tǒng)駕駛員&系統(tǒng)駕駛員有限制2級(jí)組合駕駛輔助系統(tǒng)駕駛員&系統(tǒng)駕駛員有限制3級(jí)有條件自動(dòng)駕駛系統(tǒng)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管用戶有限制4級(jí)高度自動(dòng)駕駛系統(tǒng)系統(tǒng)系統(tǒng)有限制5級(jí)完全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)系統(tǒng)系統(tǒng)無(wú)限制n根據(jù)工信部的《汽車(chē)駕駛自動(dòng)化分級(jí)》標(biāo)準(zhǔn)，在評(píng)估自動(dòng)駕駛技術(shù)時(shí)，主要依據(jù)車(chē)輛縱向和橫向運(yùn)動(dòng)控制、目標(biāo)與事件探測(cè)與響應(yīng)、以及動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管三個(gè)維度的綜合考量，將駕駛自動(dòng)化劃分為六個(gè)等級(jí)，從0級(jí)到5級(jí)，以此明確駕駛員和系統(tǒng)在不同自動(dòng)化級(jí)別下所承擔(dān)的角色和任務(wù)。L3級(jí)別被視為無(wú)人駕駛技術(shù)的重要分界線，L3級(jí)別以上的技術(shù)被稱為“高級(jí)別無(wú)人駕駛”，而L3級(jí)別以下的技術(shù)則被稱為“無(wú)人駕駛輔助駕駛”（ADAS）。n無(wú)人駕駛商用車(chē)是指不需要人類(lèi)駕駛員接管駕駛，且車(chē)輛對(duì)結(jié)果負(fù)責(zé)的載貨汽車(chē)和9座以上的客車(chē)，且技術(shù)等級(jí)為L(zhǎng)4級(jí)別及以上。同城物流干線物流同城物流干線物流末端配送市政環(huán)衛(wèi)封閉場(chǎng)景開(kāi)放場(chǎng)景n無(wú)人駕駛商用車(chē)的應(yīng)用場(chǎng)景可從行駛速度和場(chǎng)景開(kāi)放程度兩個(gè)維度進(jìn)行分類(lèi)。在高速場(chǎng)景下，干線物流和同城物流是無(wú)人駕駛商用車(chē)的主要應(yīng)用領(lǐng)域，其特點(diǎn)是有效提升物流運(yùn)輸?shù)男屎桶踩?。而在低速?chǎng)景下，無(wú)人駕駛商用車(chē)則更適用于港口、礦區(qū)、園區(qū)、市政環(huán)衛(wèi)和末端配送等場(chǎng)景。n目前，無(wú)人駕駛商用車(chē)在港口、礦區(qū)、園區(qū)、機(jī)場(chǎng)等封閉式場(chǎng)景中的應(yīng)用較為普及。來(lái)源：工信部，頭豹研究院頭豹LeadL?2024LeadLeo研究報(bào)告|2024/04中國(guó)無(wú)人駕駛商用車(chē)行業(yè)經(jīng)歷三個(gè)階段：起步階段中國(guó)無(wú)人駕駛商用車(chē)行業(yè)經(jīng)歷三個(gè)階段：起步階段、技術(shù)研發(fā)與政策支持階段和商業(yè)化應(yīng)用與市場(chǎng)發(fā)展階段行業(yè)發(fā)展迅速，開(kāi)啟商業(yè)化隨著技術(shù)的進(jìn)步和政策的支持，無(wú)人駕駛商用車(chē)開(kāi)始在特定場(chǎng)景下進(jìn)行商業(yè)化應(yīng)用首輛無(wú)人駕駛客車(chē)路測(cè)宇通大型客車(chē)在無(wú)人工干預(yù)下，成功在開(kāi)放道路完成32.6公里自動(dòng)駕駛試驗(yàn)，最高時(shí)速達(dá)68公里行業(yè)正式起步國(guó)防科技大學(xué)等三家研究所聯(lián)合研制出中國(guó)第一輛無(wú)人駕駛汽車(chē)首款量產(chǎn)level4級(jí)自駕巴士百度與廈門(mén)金龍合作生產(chǎn)出全球首款量產(chǎn)level4級(jí)的無(wú)人駕駛汽車(chē)，且沒(méi)有配置方向盤(pán)、駕駛位、油門(mén)和剎車(chē)無(wú)人駕駛技術(shù)實(shí)現(xiàn)突破紅旗HQ3成功完成長(zhǎng)沙至武漢286公里高速無(wú)人駕駛試驗(yàn)，全程自主駕駛平均時(shí)速達(dá)87公里n中國(guó)無(wú)人駕駛商用車(chē)行業(yè)經(jīng)歷三個(gè)階段：起步階段、技術(shù)研發(fā)與政策支持階段和商業(yè)化應(yīng)用與市場(chǎng)發(fā)展階段。n起步階段：自1980年后，中國(guó)開(kāi)始研究無(wú)人駕駛汽車(chē)，多所高校和機(jī)構(gòu)參與其中。國(guó)防科技大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)和沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所攜手合作，研制出中國(guó)第一輛無(wú)人駕駛汽車(chē)。這標(biāo)志著中國(guó)正式開(kāi)啟無(wú)人駕駛汽車(chē)領(lǐng)域的探索之旅。n技術(shù)研發(fā)與政策支持階段：自2000年后，眾多汽車(chē)廠商開(kāi)始試運(yùn)行無(wú)人駕駛商用車(chē)。隨著中國(guó)無(wú)人駕駛商用車(chē)的技術(shù)不斷提高，無(wú)人駕駛商用車(chē)企業(yè)的融資事件和金額顯著增長(zhǎng)。n商業(yè)化應(yīng)用與市場(chǎng)發(fā)展階段：自2019年后，中國(guó)政府發(fā)布《新能源汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2021-2035年）》，提出高級(jí)別自動(dòng)駕駛商業(yè)化落地目標(biāo)。隨著商用車(chē)L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)的快速發(fā)展，中國(guó)無(wú)人駕駛商用車(chē)逐漸在特定場(chǎng)景下實(shí)現(xiàn)商業(yè)化應(yīng)用。來(lái)源：中國(guó)日?qǐng)?bào)網(wǎng)，鄭州市人民政府，國(guó)務(wù)院國(guó)有資產(chǎn)監(jiān)督管理委員會(huì)，頭豹研究院頭豹LeadL?2024LeadLeo研究報(bào)告|2024/04無(wú)人駕駛商用車(chē)產(chǎn)業(yè)的核心環(huán)節(jié)在于上游零部件及系統(tǒng)，無(wú)人駕駛商用車(chē)產(chǎn)業(yè)的核心環(huán)節(jié)在于上游零部件及系統(tǒng)，上游環(huán)境感知環(huán)節(jié)中攝像頭及雷達(dá)等傳感器領(lǐng)域未來(lái)發(fā)展迅速車(chē)輛控制環(huán)境感知上游中游下游車(chē)輛控制環(huán)境感知上游中游下游激光雷達(dá)超聲波雷達(dá)HSAE紅外雷達(dá)激光雷達(dá)超聲波雷達(dá)HSAE紅外雷達(dá)線控轉(zhuǎn)向線控制動(dòng)線控制動(dòng)毫米波雷達(dá)攝像頭高精準(zhǔn)定位毫米波雷達(dá)攝像頭高精準(zhǔn)定位線控底盤(pán)港口機(jī)場(chǎng)礦區(qū)末端配送干線物流線控底盤(pán)港口機(jī)場(chǎng)礦區(qū)末端配送干線物流路徑?jīng)Q策路徑?jīng)Q策芯片芯片系統(tǒng)系統(tǒng)AI算法域控制器域控制器無(wú)人駕駛商用車(chē)生產(chǎn)商應(yīng)用場(chǎng)景物流園區(qū)來(lái)源：頭豹研究院頭豹LeadLeo?2024LeadLeo研究報(bào)告|2024/04無(wú)人駕駛商用車(chē)產(chǎn)業(yè)的核心環(huán)節(jié)在于上游零部件及系統(tǒng)，無(wú)人駕駛商用車(chē)產(chǎn)業(yè)的核心環(huán)節(jié)在于上游零部件及系統(tǒng)，上游環(huán)境感知環(huán)節(jié)中攝像頭及雷達(dá)等傳感器領(lǐng)域未來(lái)發(fā)展迅速全球毫米波雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模,全球毫米波雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模,2023-2027E全球車(chē)載激光雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模,2023-2027E全球車(chē)載攝像頭市場(chǎng)規(guī)模,2023-2027E單位：億美元單位：億美元單位：億美元單位：億美元90+14.8%195單位：億美元單位：億美元90+14.8%19578224+14.9%110+70.6%3878224+14.9%110+70.6%38搜索《2024年中國(guó)無(wú)人駕駛商用車(chē)應(yīng)用分析》17017012914812920232024E2025E2026E2027E20232024E2025E2026E2027E20232024E2025E2026E2027En無(wú)人駕駛商用車(chē)產(chǎn)業(yè)的核心環(huán)節(jié)在于上游零部件及系統(tǒng)，上游環(huán)境感知環(huán)節(jié)中攝像頭及雷達(dá)等傳感器領(lǐng)域未來(lái)發(fā)展迅速。n隨著ADAS技術(shù)的持續(xù)創(chuàng)新，車(chē)載攝像頭與雷達(dá)的數(shù)量將顯著增加。至2023年，全球平均每輛汽車(chē)搭載的攝像頭將從2018年的1.5顆提升至3顆。值得關(guān)注的是，在車(chē)載攝像頭領(lǐng)域，舜宇光學(xué)全球市占率第一。來(lái)源：企業(yè)年報(bào)，頭豹研究院頭豹LeadL?2024LeadLeo研究報(bào)告|2024/04中國(guó)無(wú)人駕駛商用車(chē)行業(yè)在政策的引領(lǐng)下，中國(guó)無(wú)人駕駛商用車(chē)行業(yè)在政策的引領(lǐng)下，正朝著更加規(guī)范化、智能化、高效化的方向發(fā)展政策名稱《露天煤礦卡車(chē)無(wú)人駕駛運(yùn)輸系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范》發(fā)布時(shí)間2023.12發(fā)布主體國(guó)家能源集團(tuán)公司，煤炭運(yùn)輸部主要內(nèi)容明確露天礦無(wú)人駕駛技術(shù)發(fā)展方向和目標(biāo)，攬括全場(chǎng)景、全要素、全專業(yè)，系統(tǒng)規(guī)范露天煤礦卡車(chē)無(wú)人運(yùn)輸作業(yè)技術(shù)要求，對(duì)卡車(chē)性能、性能檢測(cè)、工控安全、通信設(shè)施、道路設(shè)施、檢查維護(hù)、運(yùn)行管理、安全管理、應(yīng)急管理、接口協(xié)議等提出了具體要求。政策名稱《關(guān)于推進(jìn)公路數(shù)字化轉(zhuǎn)型加快智慧公路建設(shè)發(fā)展的意見(jiàn)》發(fā)布時(shí)間2023.09發(fā)布主體交通運(yùn)輸部主要內(nèi)容通過(guò)推動(dòng)公路全生命周期數(shù)字化、實(shí)現(xiàn)各環(huán)節(jié)數(shù)字化流轉(zhuǎn)、提升公路運(yùn)行效能和服務(wù)水平，以及建立健全公路數(shù)字化標(biāo)準(zhǔn)體系等，為無(wú)人駕駛商用車(chē)提供更智能、更高效的運(yùn)行環(huán)境，促進(jìn)其在公路交通領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用。政策名稱《關(guān)于加快建立健全現(xiàn)代公路工程標(biāo)準(zhǔn)體系的意見(jiàn)》發(fā)布時(shí)間2023.09發(fā)布主體交通運(yùn)輸部主要內(nèi)容數(shù)字化標(biāo)準(zhǔn)的制定和推廣將促進(jìn)無(wú)人駕駛商用車(chē)與智能交通系統(tǒng)的融合，實(shí)現(xiàn)車(chē)路協(xié)同，提升無(wú)人駕駛車(chē)輛的感知、決策和執(zhí)行能力。政策名稱《國(guó)家車(chē)聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南（智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)）（2023版）》發(fā)布時(shí)間2023.07發(fā)布主體工信部、國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)主要內(nèi)容該政策設(shè)定到2025年和2030年的標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)目標(biāo)，分階段推動(dòng)形成支撐組合駕駛輔助到自動(dòng)駕駛功能及單車(chē)智能與網(wǎng)聯(lián)協(xié)同發(fā)展的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)標(biāo)準(zhǔn)體系，并計(jì)劃制修訂100項(xiàng)以上相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。政策名稱《國(guó)家綜合立體交通網(wǎng)規(guī)劃綱要》發(fā)布時(shí)間2021.02發(fā)布主體國(guó)務(wù)院主要內(nèi)容頭研流園區(qū)、港口、機(jī)場(chǎng)、貨運(yùn)場(chǎng)站廣泛應(yīng)用物聯(lián)網(wǎng)、自動(dòng)化等技術(shù)，推廣應(yīng)用自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)、引導(dǎo)運(yùn)輸車(chē)、智能輸送分揀和裝卸設(shè)備。構(gòu)建綜合交通大數(shù)據(jù)中心體系，完善綜合交通運(yùn)輸信息平臺(tái)。n中國(guó)一系列多領(lǐng)域的政策，不僅明確無(wú)人駕駛技術(shù)的發(fā)展方向和目標(biāo)，還從多個(gè)方面對(duì)無(wú)人駕駛商用車(chē)的技術(shù)要求、運(yùn)行環(huán)境等進(jìn)行系統(tǒng)規(guī)范。以上政策要求涵蓋卡車(chē)性能、安全控制、通信設(shè)施等多個(gè)方面，旨在提升無(wú)人駕駛商用車(chē)的安全性和可靠性。中國(guó)無(wú)人駕駛商用車(chē)行業(yè)在政策的引領(lǐng)下，正朝著更加規(guī)范化、智能化、高效化的方向發(fā)展。來(lái)源：各政府部門(mén)，頭豹研究院頭豹LeadL?2024LeadLeoChapter2o中國(guó)無(wú)人駕駛商用車(chē)市場(chǎng)規(guī)模o中國(guó)無(wú)人駕駛商用車(chē)企業(yè)融資情況o驅(qū)動(dòng)因素——需求驅(qū)動(dòng)o驅(qū)動(dòng)因素——技術(shù)驅(qū)動(dòng)研究報(bào)告|2024/042023年中國(guó)無(wú)人駕駛商用車(chē)市場(chǎng)規(guī)模為1,088億元，2023年中國(guó)無(wú)人駕駛商用車(chē)市場(chǎng)規(guī)模為1,088億元，預(yù)計(jì)2028年無(wú)人駕駛商用車(chē)市場(chǎng)規(guī)模將為14,492億元，年均復(fù)合增長(zhǎng)率為67.8%CAGR41.6%CAGR41.6%搜索《2024年中國(guó)無(wú)人駕駛商用車(chē)應(yīng)用分析》CAGRCAGR67.8%n2023年中國(guó)無(wú)人駕駛商用車(chē)市場(chǎng)規(guī)模為1,088億元，從2019至2023年，其年均復(fù)合增長(zhǎng)率為41.6%。由于2018年，中國(guó)首次量產(chǎn)“金龍阿波龍”無(wú)人駕駛巴士100輛，市場(chǎng)上無(wú)人駕駛商用人駕駛商用車(chē)市場(chǎng)規(guī)模下降。2022年，中國(guó)商用車(chē)產(chǎn)量和銷(xiāo)量分別為318.5萬(wàn)輛和330萬(wàn)輛，分別同比下降31.9%和31.2%。受到國(guó)際地緣政治沖突加劇及原材料價(jià)格高位震蕩的影響，貨技術(shù)路線2.0》頒布內(nèi)容，到2030年，中國(guó)將提高整車(chē)智能化水平、網(wǎng)聯(lián)式高度無(wú)人駕駛以及智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)大規(guī)模應(yīng)用。預(yù)計(jì)到2030年，中國(guó)L4達(dá)20%。預(yù)計(jì)2028年，中國(guó)無(wú)人駕駛商用車(chē)市場(chǎng)規(guī)模將為14,492億元，年均復(fù)合增長(zhǎng)率為來(lái)源：中國(guó)汽車(chē)工業(yè)協(xié)會(huì)，新浪財(cái)經(jīng)，頭豹研究院頭豹LeadL?2024LeadLeo研究報(bào)告|2024/042022年中國(guó)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域累計(jì)披露125起融資，融資金額超200億元，面向特定場(chǎng)景的商用車(chē)無(wú)人駕駛領(lǐng)域共披露22起融資，涵蓋干線物流、礦區(qū)、港口及無(wú)人環(huán)衛(wèi)等多個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景融資金額單位：億元125融資數(shù)量單位：件125111 111 497.83214.834.450040030020010007676213.8205.040.55.6105.9213.8205.040.55.6105.967.71201008040200201420152016201720182019202020212022小馬智行融資情況文遠(yuǎn)知行融資情況輪數(shù)年份金額戰(zhàn)投小馬智行融資情況文遠(yuǎn)知行融資情況輪數(shù)年份金額戰(zhàn)投20231億美元2022/C+輪20211億美元C輪20202.67億美元20204.62億美元A輪20182.3億美元輪數(shù)年份金額2024數(shù)億元戰(zhàn)投2023/A+輪2022超億元A輪2021超億元PreA輪2021數(shù)千萬(wàn)元種子輪2020數(shù)千萬(wàn)元斯年智駕融資情況輪數(shù)年份金額2022/C輪2021數(shù)億美元20211.1億美元B1輪20202億美元A輪2018/PreA輪20175,200萬(wàn)美元n2022年中國(guó)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域共披露125起融資，比2021年增加14起。然而，融資總額卻大幅下滑，主要原因在于大額融資數(shù)量的減少。從行業(yè)發(fā)展階段的角度來(lái)看，中國(guó)整體自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的側(cè)重點(diǎn)已轉(zhuǎn)向新車(chē)量產(chǎn)交付及落地應(yīng)用。因此，在融資規(guī)模上已從金額大、數(shù)量少的研發(fā)融資逐漸過(guò)渡到金額小、數(shù)量多的生產(chǎn)融資。n從L4級(jí)別無(wú)人駕駛企業(yè)的融資情況來(lái)看，2022年中國(guó)面向特定場(chǎng)景的商用車(chē)無(wú)人駕駛領(lǐng)域共披露22起融資，涵蓋干線物流、礦區(qū)、港口及無(wú)人環(huán)衛(wèi)等多個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景。來(lái)源：中國(guó)經(jīng)濟(jì)網(wǎng)，中國(guó)知網(wǎng)，企業(yè)官網(wǎng)，頭豹研究院頭豹LeadL?2024LeadLeo研究報(bào)告|2024/04無(wú)人駕駛商用車(chē)可解決司機(jī)大齡化嚴(yán)重，無(wú)人駕駛商用車(chē)可解決司機(jī)大齡化嚴(yán)重，勞動(dòng)強(qiáng)度大、車(chē)輛運(yùn)營(yíng)成本高，運(yùn)營(yíng)效率低以及人為因素導(dǎo)致事故發(fā)生的困境貨車(chē)司機(jī)日均工作時(shí)長(zhǎng)分布，2022年貨車(chē)司機(jī)日均工作時(shí)長(zhǎng)分布，2022年貨車(chē)司機(jī)年齡分布，2021-2022年/25歲以下26-35歲36-45歲46-55歲4小時(shí)以內(nèi)6小時(shí)8小時(shí)n中國(guó)貨車(chē)司機(jī)勞動(dòng)力大齡化嚴(yán)重。2022年，貨車(chē)司機(jī)年齡集中在36-45歲之間，且46歲以上司機(jī)數(shù)量增加較快。中國(guó)貨車(chē)司機(jī)勞動(dòng)力強(qiáng)度較大。2022年，超過(guò)75%的司機(jī)日均工作時(shí)長(zhǎng)在8小時(shí)及以上。無(wú)人駕駛技術(shù)能替代人工駕駛，降低對(duì)貨車(chē)司機(jī)的依賴，從而緩解勞動(dòng)力350萬(wàn)-400萬(wàn)/臺(tái)n相對(duì)于傳統(tǒng)商用車(chē)和低于L4級(jí)別的商用車(chē)，無(wú)人駕駛車(chē)輛可降低人力成本、油耗及投入維護(hù)環(huán)境因素u其它n在車(chē)輛事故原因中，司機(jī)因素導(dǎo)致車(chē)輛事故發(fā)生比重最高，達(dá)37%，其中77%的事故因司機(jī)激進(jìn)駕駛導(dǎo)致，n無(wú)人駕駛商用車(chē)具備強(qiáng)大的感知能力、快速?zèng)Q策與反應(yīng)速度，能顯著減少因人為因素（如疲勞、分心、判資料來(lái)源：中國(guó)物流與采購(gòu)聯(lián)合會(huì)，低速無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)鏈聯(lián)盟，中國(guó)知網(wǎng)，企業(yè)官網(wǎng)，頭豹研究院頭豹LeadL?2024LeadLeo研究報(bào)告|2024/04車(chē)聯(lián)網(wǎng)覆蓋范圍的擴(kuò)大車(chē)聯(lián)網(wǎng)覆蓋范圍的擴(kuò)大、核心零部件與線控底盤(pán)技術(shù)的進(jìn)步，作為無(wú)人駕駛發(fā)展和商業(yè)化落地的核心推動(dòng)力“雙智”試點(diǎn)城市部署情況信和連接能力。預(yù)計(jì)到2025年C-V2X終端的新車(chē)裝配率達(dá)核心零部件和線控底盤(pán)技術(shù)的進(jìn)步特別是在L4級(jí)無(wú)人駕駛領(lǐng)域，對(duì)底盤(pán)的響應(yīng)速度和整體性能提出了更為嚴(yán)來(lái)源：中國(guó)通信學(xué)會(huì)，頭豹研究院頭豹LeadL?2024LeadLeoChapter3物流o中國(guó)港口無(wú)人駕駛商用車(chē)市場(chǎng)現(xiàn)狀o中國(guó)港口無(wú)人駕駛商用車(chē)市場(chǎng)現(xiàn)狀o中國(guó)港口無(wú)人駕駛商用車(chē)市場(chǎng)規(guī)模及發(fā)展趨勢(shì)研究報(bào)告|2024/04基于智慧港口的建設(shè)基礎(chǔ)，無(wú)人駕駛商用車(chē)已投入應(yīng)用，其中無(wú)人駕駛集卡占比達(dá)55%，以車(chē)隊(duì)運(yùn)營(yíng)模式為主的重資產(chǎn)企業(yè)數(shù)量正逐漸增加中部沿江地區(qū)：智慧港口的建設(shè)正加速擴(kuò)大至中部沿江地區(qū)：智慧港口的建設(shè)正加速擴(kuò)大至渤海地區(qū)代表港口：天津是全球首個(gè)擁有港口自動(dòng)駕駛和5G遠(yuǎn)程控制長(zhǎng)三角地區(qū)代表港口：上海洋山深水港四期實(shí)現(xiàn)碼頭集裝箱裝卸、水平運(yùn)輸、堆場(chǎng)裝卸環(huán)節(jié)福建省代表港口：廈門(mén)遠(yuǎn)海碼頭已從單車(chē)智能、磁釘定位升級(jí)到“5G+北斗+無(wú)人駕駛”深度融合粵港澳大灣區(qū)代表港口：深圳蛇口媽灣港開(kāi)港是粵港澳大灣區(qū)首個(gè)5G綠色低碳智慧港口，擁有38臺(tái)5G+自動(dòng)駕駛集卡，并全部采用單車(chē)無(wú)人自無(wú)人駕駛集卡AGV其他n在中國(guó)港口自動(dòng)化運(yùn)輸方案中，無(wú)人駕駛集卡比重為55%，主要原因在于無(wú)人駕駛集卡可駛業(yè)以技術(shù)服務(wù)為主，但以車(chē)隊(duì)運(yùn)營(yíng)模式為主的重資產(chǎn)企業(yè)數(shù)量正逐漸增加，代表企業(yè)包括斯來(lái)源：低速無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)鏈聯(lián)盟，福建省商務(wù)廳，發(fā)改委，企業(yè)官網(wǎng)，頭豹研究院頭豹LeadL?2024LeadLeo研究報(bào)告|2024/042023年中國(guó)港口無(wú)人駕駛商用車(chē)市場(chǎng)規(guī)模為20億元，預(yù)計(jì)2028年將達(dá)到254億元，未來(lái)港口無(wú)人駕駛商用車(chē)使用場(chǎng)景將增多，行業(yè)商業(yè)模式統(tǒng)一，并拓展海外市場(chǎng)搜索《2024年中國(guó)無(wú)人駕駛商用車(chē)應(yīng)用分析》CAGR66.2%單位：億元254CAGR35.1%20192020n2023年中國(guó)港口無(wú)人駕駛（L4-L5）商用車(chē)市場(chǎng)規(guī)模為20億元，預(yù)計(jì)2028年將達(dá)到254億元。目前，中國(guó)港口主要使用無(wú)人駕駛集卡，該車(chē)型的優(yōu)勢(shì)在于可實(shí)現(xiàn)5分鐘快速換電。n當(dāng)前，中國(guó)港口無(wú)人駕駛技術(shù)的推廣應(yīng)用正處于規(guī)模化部署的關(guān)鍵階段。截至2023年11月，中國(guó)港口已有超1,000臺(tái)無(wú)人駕駛車(chē)輛投入運(yùn)營(yíng)。在全球前50大港口中，中國(guó)共有29個(gè)港口入圍，其中18個(gè)港口已使用無(wú)人駕駛運(yùn)輸技術(shù)，占比高達(dá)62%。港口無(wú)人駕駛將面向半封閉式場(chǎng)景。港口的半封閉式場(chǎng)景主要包括碼頭區(qū)域、堆場(chǎng)、倉(cāng)庫(kù)以及部分運(yùn)輸通道。在政策的推動(dòng)下和物流場(chǎng)景無(wú)人駕駛技術(shù)的落地，預(yù)計(jì)未來(lái)3年內(nèi)，港口無(wú)人駕駛商用車(chē)將逐漸轉(zhuǎn)向半封閉場(chǎng)景。廠商擴(kuò)張海外市場(chǎng)。由于歐洲國(guó)家的人力成本較高，無(wú)人駕駛集卡和平板車(chē)可有效解決成本問(wèn)題。以英國(guó)為例，傳統(tǒng)港口卡車(chē)運(yùn)營(yíng)模式需配置3-4名司機(jī)，港口需支付的人均司機(jī)成本達(dá)8-10萬(wàn)英鎊/年。因此，中國(guó)港口無(wú)人駕駛商用車(chē)生產(chǎn)商逐漸向海外市場(chǎng)布局。行業(yè)商業(yè)模式趨于統(tǒng)一。無(wú)人駕駛車(chē)隊(duì)運(yùn)輸服務(wù)已成為主流的商業(yè)模式，主要原因在于港口傾向于按需支付費(fèi)用，降低初始投資成本。同時(shí)，無(wú)人駕駛單車(chē)運(yùn)輸價(jià)格從20元/次下降至12元/次，主要原因包括無(wú)人駕駛車(chē)制造成本下降，和市場(chǎng)上廠商競(jìng)爭(zhēng)激烈。來(lái)源：低速無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)鏈聯(lián)盟，中國(guó)知網(wǎng)，專家訪談，頭豹研究院頭豹LeadL?2024LeadLeoChapter4物流o中國(guó)礦區(qū)無(wú)人駕駛商用車(chē)市場(chǎng)現(xiàn)狀o中國(guó)礦區(qū)無(wú)人駕駛商用車(chē)市場(chǎng)現(xiàn)狀o中國(guó)礦區(qū)無(wú)人駕駛商用車(chē)市場(chǎng)規(guī)模及發(fā)展趨勢(shì)研究報(bào)告|2024/04中國(guó)礦產(chǎn)資源豐富中國(guó)礦產(chǎn)資源豐富、開(kāi)采需求大，礦區(qū)無(wú)人駕駛商用車(chē)主要為同力寬體車(chē)和無(wú)人礦卡為主，60%的礦區(qū)無(wú)人駕駛車(chē)應(yīng)用于煤礦單位：%40%5%40%5%55%無(wú)人礦卡寬體車(chē)其他回非金屬礦山中，黑色與有色金屬占全球總量的95%，特別是鐵礦、銅礦，因其n目前，礦區(qū)無(wú)人駕駛技術(shù)在煤礦中應(yīng)用來(lái)源：中國(guó)知網(wǎng)，低速無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)鏈聯(lián)盟，頭豹研究院頭豹LeadL?2024LeadLeo研究報(bào)告|2024/042023年中國(guó)礦區(qū)無(wú)人駕駛商用車(chē)市場(chǎng)規(guī)模為14.9億元，預(yù)計(jì)2028年無(wú)人駕駛商用車(chē)市場(chǎng)規(guī)模將為104.5億元，未來(lái)將應(yīng)用更多無(wú)人化設(shè)備、邁進(jìn)精細(xì)化管理、與智慧礦山深入融合單位：億元CAGR47.6%104.5CAGR91.8%單位：億元CAGR47.6%104.5CAGR91.8%搜索《2024年中國(guó)無(wú)人駕駛商用車(chē)應(yīng)用分析》3.53.520192020n2023年中國(guó)礦區(qū)無(wú)人駕駛商用車(chē)市場(chǎng)規(guī)模為14.9億元，從2019至2023年，其年均復(fù)合增長(zhǎng)率為91.8%。截止2023年底，中國(guó)無(wú)人駕駛礦用車(chē)約為1,100多臺(tái)。n目前，礦區(qū)無(wú)人駕駛車(chē)市場(chǎng)主要存在兩類(lèi)商業(yè)模式，其一是提供礦山無(wú)人駕駛整體解決方案，其二是提供無(wú)人運(yùn)輸運(yùn)營(yíng)服務(wù)。礦區(qū)無(wú)人駕駛商用車(chē)行業(yè)將深入應(yīng)用更多無(wú)人化設(shè)備。目前，中國(guó)礦區(qū)僅有同力寬體車(chē)和無(wú)人礦卡投入大規(guī)模使用。在未來(lái)，除無(wú)人駕駛礦卡，推土機(jī)、挖掘機(jī)等特種作業(yè)設(shè)備也將實(shí)現(xiàn)無(wú)人化。礦區(qū)無(wú)人駕駛商用車(chē)行業(yè)正向精細(xì)化管理邁進(jìn)。在未來(lái)，面對(duì)礦區(qū)濕滑路面，車(chē)輛將通過(guò)技術(shù)和算法優(yōu)化可防止打滑。特別是在礦區(qū)灰塵多的情況下，系統(tǒng)將融合感知技術(shù)結(jié)合毫米波雷達(dá)，能精準(zhǔn)識(shí)別灰塵，避免激光雷達(dá)誤判，確保車(chē)輛正常運(yùn)行。礦區(qū)無(wú)人駕駛商用車(chē)行業(yè)將與智慧礦山深入融合。在智慧礦山的框架下，無(wú)人駕駛車(chē)輛可與礦山管理系統(tǒng)無(wú)縫對(duì)接，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)共享和協(xié)同作業(yè)。同時(shí)，智慧礦山可為無(wú)人駕駛商用車(chē)提供更為精準(zhǔn)的作業(yè)指導(dǎo)和調(diào)度，優(yōu)化礦區(qū)物流，降低運(yùn)營(yíng)成本。來(lái)源：中國(guó)知網(wǎng)，低速無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)鏈聯(lián)盟，頭豹研究院頭豹LeadL?2024LeadLeoChapter5物流o中國(guó)干線物流無(wú)人駕駛商用車(chē)市場(chǎng)現(xiàn)狀o中國(guó)干線物流無(wú)人駕駛商用車(chē)市場(chǎng)現(xiàn)狀o中國(guó)干線物流無(wú)人駕駛商用車(chē)市場(chǎng)規(guī)模及發(fā)展趨勢(shì)公路運(yùn)輸是中國(guó)最主要的運(yùn)貨方式，其中干線物流運(yùn)輸占據(jù)主導(dǎo)地位，占比高達(dá)78%，干線物流無(wú)人駕駛商用車(chē)行業(yè)發(fā)展較慢，但市場(chǎng)空間廣闊中國(guó)各類(lèi)運(yùn)輸規(guī)模占比，2018-2023年201820192020202120222023公路鐵路水路其他n干線物流是指運(yùn)輸網(wǎng)中起骨干作用的物流運(yùn)輸，通?？缭绞?、自治區(qū)、直轄市，完成大規(guī)模的客貨運(yùn)輸任務(wù)。n2018-2023年，中國(guó)公路運(yùn)貨占總貨物運(yùn)輸比重從76.9%下降至72.4%，主要原因在于民航、管道等運(yùn)貨方式的普及。但公路運(yùn)輸仍然是最主要的運(yùn)貨方式，而商用車(chē)作為公路運(yùn)輸?shù)闹饕d體。n公路貨運(yùn)市場(chǎng)主要有整車(chē)和零擔(dān)兩種運(yùn)輸方式。整車(chē)運(yùn)輸是直接將整車(chē)的貨物從起點(diǎn)送到終點(diǎn)，而零擔(dān)運(yùn)輸則是根據(jù)貨物重量、體積等因素進(jìn)行拼車(chē)運(yùn)輸。目前，整車(chē)運(yùn)輸在市場(chǎng)中占據(jù)主導(dǎo)地位。干線物流無(wú)人駕駛商用車(chē)行業(yè)分析特征痛點(diǎn)案例市場(chǎng)基數(shù)龐大。目前，中國(guó)公路運(yùn)輸市場(chǎng)規(guī)模已突破5萬(wàn)億元，其中干線物流運(yùn)輸占據(jù)主導(dǎo)地位，市場(chǎng)規(guī)模占比高達(dá)78%，約為3.9跨省通行存在阻礙。在物流領(lǐng)域，尤其是干線物流方面，運(yùn)輸活動(dòng)往往需跨越多個(gè)市、省。然而當(dāng)前各省市分別進(jìn)行授權(quán)試點(diǎn)的政策存在不相適應(yīng)之處，無(wú)人駕駛商用車(chē)無(wú)法順利通行。中國(guó)首批上線項(xiàng)目的自動(dòng)駕物流項(xiàng)目中，主要運(yùn)輸酒水飲料等倉(cāng)到倉(cāng)配送貨物。從已完成的訂單來(lái)看，無(wú)人駕駛重卡可100%滿足運(yùn)輸時(shí)效要求，且相比普通重卡，其在途時(shí)間更為精準(zhǔn)可控。成本優(yōu)化。無(wú)人駕駛商用車(chē)的應(yīng)用有助于降低人力成本，通過(guò)減少駕駛員的數(shù)量和依賴，企業(yè)可節(jié)省大量的人工費(fèi)用。裝備投入成本高。無(wú)人駕駛商用車(chē)的成本相對(duì)較高，相當(dāng)于2至3臺(tái)傳統(tǒng)有人駕駛卡車(chē)的價(jià)格。同時(shí)，中國(guó)傳統(tǒng)運(yùn)輸卡車(chē)數(shù)量龐大，在裝備一次性投資方面存在較大交通運(yùn)輸部啟動(dòng)首批智能交通先導(dǎo)應(yīng)用試點(diǎn)任務(wù)，其中“通港達(dá)園項(xiàng)目”在京津塘高速開(kāi)展常態(tài)化道路及編隊(duì)自動(dòng)駕駛測(cè)試，并率先進(jìn)行商業(yè)化試運(yùn)行，旨在探索“智慧貨運(yùn)通道+自動(dòng)駕駛運(yùn)力”新模高效運(yùn)輸模式。無(wú)人駕駛卡車(chē)編隊(duì)模式，即采用一輛無(wú)人駕駛卡車(chē)作為領(lǐng)航，帶領(lǐng)多輛無(wú)人駕駛卡車(chē)在公路上安全行駛。該模式能有效減輕司機(jī)駕駛負(fù)擔(dān)，提升物流運(yùn)輸效率。干線物流無(wú)人駕駛商用車(chē)需配置安全員。在《自動(dòng)駕駛汽車(chē)運(yùn)輸安全服務(wù)指南(試行)》中明確指出，從事道路貨物運(yùn)輸經(jīng)營(yíng)的自動(dòng)駕駛汽車(chē)原則上隨車(chē)配備安全員。在運(yùn)輸過(guò)程中，無(wú)人駕駛車(chē)輛需由安全員先駕駛至指定路段，之后可開(kāi)啟自動(dòng)駕駛模式，但駛離該路段后仍需安全員接管車(chē)輛。來(lái)源：國(guó)家統(tǒng)計(jì)局，中國(guó)知網(wǎng)，企業(yè)官網(wǎng)，頭豹研究院頭豹LeadL研究報(bào)告|2023/032023年中國(guó)干線物流無(wú)人駕駛（L3-L5）商用車(chē)市場(chǎng)規(guī)模為317億元，未來(lái)L4和L5級(jí)別商用車(chē)的商業(yè)化、跟馳運(yùn)輸模式、跨區(qū)域集中式管理將廣泛普及單位：億元CAGR107.4%12,164178317單位：億元CAGR107.4%12,164178317搜索《2024年中國(guó)無(wú)人駕駛商用車(chē)應(yīng)用分析》2022n2023年中國(guó)干線物流無(wú)人駕駛（L3-L5）商用車(chē)市場(chǎng)規(guī)模為317億元，預(yù)計(jì)2028年將達(dá)到12,164億元。目前，中國(guó)干線物流使用的無(wú)人駕駛商用車(chē)主要為L(zhǎng)3級(jí)別，需配置安全員，無(wú)法做到完全無(wú)人駕駛。n2022年，行猩科技聯(lián)合車(chē)企在產(chǎn)品端發(fā)布一款L4級(jí)自動(dòng)駕駛純電廂式貨車(chē)ApebotI，并于2023年進(jìn)行量產(chǎn)。預(yù)計(jì)2024年，圖森未來(lái)將交付第一款L4級(jí)別無(wú)人駕駛重卡。未來(lái)，中國(guó)干線物流無(wú)人駕駛L4和L5級(jí)別的商用車(chē)應(yīng)用比例將增加。L4級(jí)別重卡商業(yè)化趨勢(shì)日漸明等業(yè)界知名的物流公司在長(zhǎng)距離物流運(yùn)輸中嘗試運(yùn)用無(wú)人駕駛重卡，以探索其在實(shí)際運(yùn)營(yíng)中的效能與潛力。預(yù)計(jì)2024-2025年，無(wú)人駕駛干線運(yùn)輸將實(shí)現(xiàn)落地。無(wú)人駕駛重卡將統(tǒng)一采用跟馳運(yùn)輸模式。通過(guò)采用具備L4自動(dòng)駕駛能力的無(wú)人駕駛重卡進(jìn)行5車(chē)編隊(duì)跟馳運(yùn)輸作業(yè)，不僅能升至少40%的通行效率，還能節(jié)省至少80%的人力成本，顯著提升物流運(yùn)輸?shù)男屎徒?jīng)濟(jì)效益。無(wú)人駕駛重卡向跨區(qū)域集中式管理發(fā)展。通過(guò)將不同區(qū)域的無(wú)人駕駛商用車(chē)納入統(tǒng)一的管理系統(tǒng)，可更加精準(zhǔn)地調(diào)配車(chē)輛資源，確保貨物在運(yùn)輸過(guò)程中的高效流轉(zhuǎn)。同時(shí)，通過(guò)集中監(jiān)控和管理，可及時(shí)發(fā)現(xiàn)并解決運(yùn)輸過(guò)程中可能出現(xiàn)的安全隱患，降低事故發(fā)生率。來(lái)源：中國(guó)卡車(chē)網(wǎng)，中國(guó)經(jīng)濟(jì)網(wǎng)，中國(guó)知網(wǎng)，頭豹研究院頭豹LeadLChapter6o斯年智駕o踏歌智行o摯途科技研究報(bào)告|2023/03斯年智駕擁有領(lǐng)先的無(wú)人混行技術(shù)斯年智駕擁有領(lǐng)先的無(wú)人混行技術(shù)，較強(qiáng)的自主研發(fā)實(shí)力，實(shí)現(xiàn)高效安全作業(yè)，推動(dòng)港口物流智能化升級(jí)斯年智駕企業(yè)介紹n2022年底，n2022年底，廈門(mén)港海潤(rùn)碼頭成功引入斯年智駕的38輛IMV（無(wú)人運(yùn)輸平板車(chē)）并進(jìn)行實(shí)際生產(chǎn)操作。該舉措標(biāo)志著斯年智駕成為中國(guó)唯一一家能大規(guī)模實(shí)現(xiàn)港口無(wú)人混行作業(yè)的產(chǎn)品提供商。n截至2023年底，斯年智駕在場(chǎng)景物流全業(yè)務(wù)線已成功部署規(guī)模龐大的無(wú)人運(yùn)輸車(chē)隊(duì)，累計(jì)車(chē)輛數(shù)達(dá)220輛，并成功獲得8個(gè)港口的商業(yè)化付費(fèi)訂單。n企業(yè)名稱：北京斯年智駕科技有限公司n總部地址：北京n對(duì)應(yīng)行業(yè)：無(wú)人駕駛商用車(chē)行業(yè)斯年智駕發(fā)展歷程?斯年智駕成立，專注于場(chǎng)景物流領(lǐng)域無(wú)人駕駛技術(shù)研發(fā)與落?斯年智駕成立，專注于場(chǎng)景物流領(lǐng)域無(wú)人駕駛技術(shù)研發(fā)與落地?獲得種子輪融資2020年?獲得種子輪融資2020年10月?實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛多車(chē)編組，并完成裝卸船全流程作業(yè)?在碼頭啟動(dòng)無(wú)人駕駛集卡試運(yùn)營(yíng)?與寧波港達(dá)成合作，簽署全球?與寧波港達(dá)成合作，簽署全球首個(gè)港口無(wú)人駕駛商業(yè)化付費(fèi)訂單?與唐山港達(dá)成合作，簽署L4級(jí)?與唐山港達(dá)成合作，簽署L4級(jí)別無(wú)人駕駛商業(yè)化運(yùn)營(yíng)協(xié)議?與徐工集團(tuán)聯(lián)合推出無(wú)人駕駛?與徐工集團(tuán)聯(lián)合推出無(wú)人駕駛運(yùn)輸平板車(chē)?獲得天津市智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路?獲得天津市智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測(cè)試商用車(chē)牌照?獲得B輪融資?獲得B輪融資來(lái)源：中國(guó)知網(wǎng)，企業(yè)官網(wǎng)，頭豹研究院頭豹LeadLeo頭豹LeadLeo斯年智駕競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)自研領(lǐng)先，混行智駕首驗(yàn)：斯年智駕具備強(qiáng)大的自主研發(fā)能力，擁有自研域控、組合導(dǎo)航和中間件技術(shù)，成功研發(fā)出實(shí)現(xiàn)混行批量無(wú)人作業(yè)的智能駕駛算法，以及業(yè)內(nèi)首個(gè)通過(guò)全局優(yōu)化完成調(diào)度的算法。此外，斯年智駕是中國(guó)首個(gè)將智能駕駛算法應(yīng)用于混行調(diào)度真實(shí)作業(yè)場(chǎng)景并得到驗(yàn)證的企業(yè)。無(wú)人全時(shí)作業(yè)，云端高效監(jiān)管：斯年智駕的整個(gè)作業(yè)流程完全無(wú)需駕駛員或安全員的參與，車(chē)隊(duì)可實(shí)現(xiàn)全天候7×24小時(shí)的待命狀態(tài)，隨時(shí)喚醒并立即投入作業(yè)。在作業(yè)區(qū)域內(nèi)，無(wú)需人員常駐，確保高度的安全性。在云端，僅需配備1:20的監(jiān)管人員值班。全感知、穩(wěn)運(yùn)行、高效能：斯年智駕通過(guò)精心部署多傳感器，成功實(shí)現(xiàn)無(wú)死角覆蓋，感知識(shí)別范圍精確至車(chē)體輪廓，確保全方位的環(huán)境感知能力。同時(shí)，激光雷達(dá)與相機(jī)的冗余感知機(jī)制，進(jìn)一步增強(qiáng)系統(tǒng)的魯棒性，使其在復(fù)雜環(huán)境下仍能保持穩(wěn)定運(yùn)行。此外，系統(tǒng)層面采用的L4+L2+AEB冗余架構(gòu)，不僅確保生產(chǎn)安全，更提高作業(yè)效率。研究報(bào)告|2023/03踏歌智行引領(lǐng)礦區(qū)無(wú)人駕駛，實(shí)現(xiàn)5G技術(shù)應(yīng)用與安全員下車(chē)常態(tài)化，通過(guò)降低能耗、減少碳排放，提升運(yùn)營(yíng)效率，助力煤礦行業(yè)數(shù)智化轉(zhuǎn)型與降本增效踏歌智行企業(yè)介紹n踏歌智行是中國(guó)首個(gè)專注于礦區(qū)無(wú)人駕駛技n踏歌智行是中國(guó)首個(gè)專注于礦區(qū)無(wú)人駕駛技術(shù)的公司。踏歌智行不僅是全球首個(gè)成功實(shí)現(xiàn)5G技術(shù)在露天礦全天無(wú)人運(yùn)輸運(yùn)營(yíng)中的應(yīng)用的公司，同時(shí)也是中國(guó)最先將安全員下車(chē)常態(tài)化運(yùn)行付諸實(shí)踐的企業(yè)。n截至2022年6月，踏歌智行在礦區(qū)無(wú)人駕駛領(lǐng)域以45.1%的市場(chǎng)占有率領(lǐng)跑行業(yè)。目前，踏歌智行在手訂單超過(guò)10億元，智能駕駛方案已裝配約400輛礦用自卸車(chē)，為超過(guò)30個(gè)無(wú)人駕駛項(xiàng)目提供服務(wù)。n企業(yè)名稱：踏歌智行科技有限公司n總部地址：安徽n對(duì)應(yīng)行業(yè)：無(wú)人駕駛商用車(chē)行業(yè)2016年10月2018年2018年6月2016年10月2018年2018年6月2018年9月2020年7月2021年6月?與北方股份、同力重工合作，首次產(chǎn)出礦區(qū)無(wú)人駕駛車(chē)?實(shí)現(xiàn)首次安全員下車(chē)作業(yè)2021年8月2022年3月2024年?踏歌智行成立，專注于礦用車(chē)無(wú)人駕駛技術(shù)產(chǎn)品研發(fā)和無(wú)人礦山整體工程化設(shè)計(jì)及實(shí)施?在烏蘭集團(tuán)、伊泰集團(tuán)的礦區(qū)實(shí)現(xiàn)首次無(wú)人駕駛寬體車(chē)的實(shí)測(cè)?與包鋼集團(tuán)合作，簽約全球最大的稀土露天礦的無(wú)人駕駛項(xiàng)目?與中環(huán)協(xié)力合作，簽訂1.84億元無(wú)人駕駛運(yùn)輸訂單，開(kāi)啟業(yè)內(nèi)新商業(yè)模式?