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TatsushiFunahashi1TsuyoshiMiyazaki2MasashiYamada1HirohisaSeki1HidenoriItoh11DepartmentofArtificialIntelligenceandComputerScienceNagoyaInstituteofTechnologyGokiso-cho,Showa-ku,Nagoya,2NECCorporationtfuna@juno.ics.nitech.ac.jp概念:本文將會描述一種生產(chǎn)三維針織布的方法。首先,描述主要三維針織物的生產(chǎn)方法。在這種方法中,一塊布首先是由一系列的節(jié)點組成的網(wǎng)格接著才能夠描述生產(chǎn)這種形狀的布的方法。因為這種布是三維立體的,所以要生成這種形狀將先考慮網(wǎng)格上的節(jié)點在各個方向可移動的空間限制。此外,頂點之間的斥力可防止三維形狀的收縮,這個影響是評估的一個方面。最后,通過實踐來證實這種生產(chǎn)方法的實用性。1簡介在本文中,對生產(chǎn)三維針織布的方法進行了說明。這種生產(chǎn)三維形狀的布的方法可插入編織圖案,所以必須考慮節(jié)點移動的空間限制對生產(chǎn)三維布的影響。因此我們提出了三維成形需考慮結(jié)點在各方向的空間限制的概念。一塊布可以表示為m×n個節(jié)點組成的網(wǎng)格。在生產(chǎn)布料的過程中,各節(jié)點在所涵蓋的區(qū)域和相近的節(jié)點的可運動長度限制內(nèi)移動。針織模式是從伊藤的方法【1】【2】中產(chǎn)生的。三維編織模式是通過復(fù)制已有的針織生產(chǎn)模式獲得的。2三維形狀布料的生產(chǎn)方法2.1布料的性質(zhì)一塊布料可以看作m×n個節(jié)點的集合。這些節(jié)點被組織成三維的空間結(jié)構(gòu)。節(jié)點連接著節(jié)點和(如圖1);節(jié)點:連接線圖1:布料的網(wǎng)格結(jié)構(gòu)(每根連接線的長度給定)2.2節(jié)點的運動在本節(jié)中,定義了一種能移動的節(jié)點。這種運動可便于三維形狀布料的生成。節(jié)點的運動向量可由下列公式(1)表示:其中:R——重組后的點(k,l)如到,——和之間的給定長度——運動系數(shù)——斥力系數(shù)——外力表示外力,例如,重力、風(fēng)力等。運動系數(shù)會影響移動量。如果過大,節(jié)點之間會發(fā)生干擾而且布料的形狀將變得不穩(wěn)定。反之,如果過小,則需要很長的時間使其穩(wěn)定。斥力系數(shù)影響節(jié)點之間的排斥力。如果為零,斥力將不產(chǎn)生影響。2.3織造三維針織布的工藝算法在這里,提出一種生產(chǎn)三維針織布的算法。這種算法考慮到所涵蓋的節(jié)點運動的空間限制,然后生成布料的三維結(jié)構(gòu)。此算法如下:(1)設(shè)置初始狀態(tài)--排列三維空間中的網(wǎng)格--選擇網(wǎng)格間的固定節(jié)點--排列三維空間中被覆蓋的對象(2)運用--隨意移動固定的節(jié)點。--移動或改變其中的變量。(3)移動公式(1)中固定的節(jié)點以外的節(jié)點。如果有節(jié)點在被包括的區(qū)域內(nèi),則將其移到最近的外節(jié)點。(4)回到步驟(3)直到所有的節(jié)點穩(wěn)定(也就是直到每一個節(jié)點穩(wěn)定)。(5)回到(2)或者結(jié)束。3、從線圈符號到編織圖的轉(zhuǎn)化技巧我們已經(jīng)找到了從線圈符號到意匠圖的方法【1】【2】。線圈符號(參見圖2(a))是JIS(日本工業(yè)標準),它是一種基本的縫合模式。此方法首先從意匠圖中生成編織圖(參見圖2(c)),其中意匠圖是線圈符號的組合(參見圖2(b))。在此過程中,圖3作為對照變換法則被使用。通過變換法則線圈符號被轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的編織圖。接下來,用意匠圖繪制編織圖。在這個過程中,編織圖中的交叉點(兩個線段交叉點)因為線的張力而移動。當(dāng)交叉點被移動時,編織圖的結(jié)構(gòu)不發(fā)生改變。生產(chǎn)實例如圖4所示。編織圖4(b)產(chǎn)生于組織意匠圖4(a)4、給布料鋪上針織組織的方法通過鋪三維針織形狀的針織組織生產(chǎn)三維形狀的針織布。此生產(chǎn)步驟如下(1)(2)(3)和(4)。(參見圖5)(a)線圈符號(b)組織意匠圖(c)編織圖圖2:線圈符號,組織意匠圖,編織圖圖3:對照法則(a)花紋意匠圖(b)編織后圖案圖4:意匠圖與編織圖對照圖5:生產(chǎn)三維形狀針織布的過程把組織圖劃分成m-1×n-1份(2)這個平面由對應(yīng)于每個分區(qū)的和。(3)各個分區(qū)的組織轉(zhuǎn)換成相同形狀的相應(yīng)的方塊織物。(4)在每個方塊上鋪上相應(yīng)的組織。5、三維形狀針織布生產(chǎn)系統(tǒng)在本節(jié)中將對三維形狀針織布的生產(chǎn)系統(tǒng)進行說明。圖6為這個系統(tǒng)的流程首先,這個生產(chǎn)三維形狀布料的系統(tǒng)使用了第二節(jié)中所述的方法。用這種方法,三維空間中的每一個網(wǎng)格和被包括的節(jié)點都會被安排,如圖6(a)。網(wǎng)格中的一些節(jié)點將會被使用者任意移動和固定。然后,網(wǎng)格中的其他節(jié)點將會按方程(1)移動,直到節(jié)點穩(wěn)定。圖6中,四個角落節(jié)點被選擇并下移固定,然后,其他節(jié)點按方程(1)移動直到他們穩(wěn)定。接著根據(jù)第三節(jié)中描述的方法,系統(tǒng)用編織圖生成組織意匠圖。如圖6示出從線圈符號(圖6(c))繪出組織意匠圖。最后,系統(tǒng)通過第四節(jié)中描述的方法在三維形狀布料上鋪上組織,生成三維形狀的針織布,如圖6(e)。圖6:完整的三維針織布的生產(chǎn)過程6、實例在圖7中,肘部是模擬的。該網(wǎng)共有50×20個節(jié)點。節(jié)點連接著和。此外,連接著。網(wǎng)格在初始狀態(tài)是圓柱狀,覆蓋在兩個氣缸上,它們表示上臂和前臂。在變化環(huán)境中的圓筒是一點一點提高的前臂。在這個例子中,參數(shù)是和零向量。在圖8中,該套筒是模擬的。該網(wǎng)格有30×20個節(jié)點。節(jié)點連接和。此外,網(wǎng)格在初始狀態(tài)時圓柱體,覆蓋在圓柱上的為前臂,為向下的引力。壓脈帶上的聯(lián)動是給定長度且短于其他地方的。在這個例子中,參數(shù)是在袖口,其他地方、。7、斥力系數(shù)的影響圖9說明了生產(chǎn)三維針織布的方法。在和時,左邊和右邊的組織開始編織。當(dāng)時,針織組織有稍許變化,但當(dāng)時組織沒有變化。表1示出了編織線圈總長度占初始狀態(tài)線圈總長度的百分比。很明顯,當(dāng)時,編織線圈總長度變得很短。圖7:實例(模擬肘)圖8:實例(模擬套筒)圖9:時和時的對照表1:編織時線圈總長度占初始線圈總長度的百分比8結(jié)論在本文中,我們提出了一種生產(chǎn)三維形狀針織布的方法。在這種方法中,布料被表示成在一定三維空間區(qū)域內(nèi)移動的網(wǎng)格和節(jié)點。此外,節(jié)點之間的排斥力可防止布料形狀的收縮。用線圈符號繪制織物組織意匠圖以產(chǎn)生布料的三維空間形狀。在未來,我們將繼續(xù)探究如何使胳膊肘內(nèi)側(cè)線圈寬松的方法。參考文獻1. Itoh,Y.,Yamada,M.,Miyazaki,T.,Seki,H.andItoh,H:ProcessingforKnittingPatternsUsingaRepresentationMethodfor3DStringDiagrams,Trans.ofIPSJ,Vol37,No.2,pp.249-258(1996).2. Itoh,Y.,Yamada,M.,Miyazaki,T.,Kunitachi,T.,Fukumura,Y.,Seki,H.andItoh,H.:ATransformationTechniquefromSymbolicMediato3-dimensionalPatternsforKnitting,ProceedingsoftheMultimediaJapan96,pp.338-345(1996).3. Yamada,M.,Itoh,Y.,Seki,H.andItoh,H.:AnImplementationofaKnit-PatternGeneratingSystemforSupportingKnitDesigning,Trans.ofIPSJ,Vol36,No.11,pp.2728-2735(1995).4. Yamada,M.,Budiart,R.,Itoh,H.andSeki,H.:AStringDiagramTransformationProcessusingaGenericAlgorithm-ACat'sCradleDiagramGeneratingMethod-,Proc.ofPRICAI'94,Vol1,pp.429-434(1994).5. Yamada,M.,Budiart,R.,Itoh,H.andSeki,H.:ACat'sCradleStringDiagramDis-playMethodBasedonaGeneticAlgorithm,FORMAVol.9,No.l,pp.11-28(1994).6. Yamada,M.,Budiart,R.,Itoh,H.andSeki,H.:AnImplementationofaKnitDe-signingSystemBasedonaGeneticAlgorithm,Proc.ofICARCV'94,Vol.1,pp.1277-1281(1994).7. R.Budiarto,M.Yamada,H.Seki,K.Itoh,T.MiyazakiandH.Itoh.:

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