標準解讀
GB/T 44312-2024 是一項關于巡檢機器人集中監(jiān)控系統(tǒng)的技術要求國家標準。該標準詳細規(guī)定了巡檢機器人在執(zhí)行任務過程中,其集中監(jiān)控系統(tǒng)應滿足的功能、性能、安全及數據交互等方面的具體要求,旨在確保巡檢作業(yè)的高效性、安全性與智能化水平。以下是該標準的關鍵內容概述:
-
系統(tǒng)架構:標準明確了集中監(jiān)控系統(tǒng)的基本架構,包括數據采集層、傳輸層、處理分析層及展示控制層,要求系統(tǒng)設計需支持模塊化、可擴展性,并確保各層間信息流通的安全與高效。
-
功能要求:
- 遠程監(jiān)控:應能實時遠程監(jiān)控巡檢機器人的運行狀態(tài)、位置信息及工作環(huán)境參數。
- 任務管理:支持對巡檢任務的規(guī)劃、分配、執(zhí)行監(jiān)督及動態(tài)調整,包括自主避障、路徑規(guī)劃等功能要求。
- 數據分析處理:系統(tǒng)需具備對收集到的大量數據進行高效處理和智能分析的能力,以識別異常情況、預測維護需求等。
- 報警與應急響應:當巡檢中發(fā)現異?;蚬收蠒r,系統(tǒng)應及時發(fā)出報警并提供預設的應急處理方案。
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性能指標:規(guī)定了系統(tǒng)的響應時間、數據處理能力、監(jiān)控覆蓋范圍、準確率及穩(wěn)定性等關鍵性能指標,確保監(jiān)控效率與精度。
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安全要求:
- 數據安全:要求系統(tǒng)實施數據加密、訪問控制等措施,保護巡檢數據的完整性、保密性和可用性。
- 網絡安全:確保通信網絡的安全性,防止非法入侵和數據泄露,支持安全協(xié)議和防火墻配置。
- 物理安全:對于監(jiān)控中心的物理設施,也提出了相應的安全防護要求。
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接口與兼容性:標準定義了系統(tǒng)與巡檢機器人、其他管理系統(tǒng)(如資產管理、GIS系統(tǒng))之間的數據交換格式和協(xié)議標準,促進系統(tǒng)間的互操作性與集成能力。
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維護與升級:要求系統(tǒng)易于維護,支持遠程診斷、軟件升級和硬件擴展,確保長期穩(wěn)定運行。
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用戶界面:強調監(jiān)控系統(tǒng)的用戶界面應友好直觀,便于操作人員快速理解系統(tǒng)狀態(tài),進行有效監(jiān)控與管理。
如需獲取更多詳盡信息,請直接參考下方經官方授權發(fā)布的權威標準文檔。
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- 即將實施
- 暫未開始實施
- 2024-08-23 頒布
- 2025-03-01 實施
文檔簡介
ICS25.040.40
CCSJ07
中華人民共和國國家標準
GB/T44312—2024
巡檢機器人集中監(jiān)控系統(tǒng)技術要求
Inspectionrobotcentralizedmonitoringsystemtechnicalrequirements
2024?08?23發(fā)布2025?03?01實施
國家市場監(jiān)督管理總局
國家標準化管理委員會發(fā)布
GB/T44312—2024
目次
前言··························································································································Ⅲ
1范圍·······················································································································1
2規(guī)范性引用文件········································································································1
3術語和定義··············································································································1
4通則與要求··············································································································1
5體系結構·················································································································2
6功能要求·················································································································3
7性能要求·················································································································5
8安全與防護··············································································································5
9試驗方法·················································································································6
10檢驗規(guī)則···············································································································8
11標志、包裝、運輸與貯存·····························································································9
附錄A(資料性)不同場景巡檢機器人集中監(jiān)控系統(tǒng)結構····················································11
附錄B(資料性)巡檢機器人集中監(jiān)控系統(tǒng)接口規(guī)范··························································15
Ⅰ
GB/T44312—2024
前言
本文件按照GB/T1.1—2020《標準化工作導則第1部分:標準化文件的結構和起草規(guī)則》的規(guī)
定起草。
請注意本文件的某些內容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機構不承擔識別專利的責任。
本文件由全國機械工業(yè)聯(lián)合會提出。
本文件由全國機器人標準化技術委員會(SAC/TC591)歸口。
本文件起草單位:國網江西省電力有限公司超高壓分公司、華北電力大學、合肥科大智能機器人技
術有限公司、北京機械工業(yè)自動化研究所有限公司、東南大學、北京國網富達科技發(fā)展有限責任公司、
南方電網有限責任公司超高壓輸電公司天生橋局、重慶大學、國網浙江省電力有限公司超高壓分公司、
國網湖南省電力有限公司超高壓變電公司、國網遼寧省電力有限公司超高壓分公司、中廣核核電運營
有限公司、廣西電網有限責任公司電力科學研究院、浙江大立科技股份有限公司、聯(lián)想上海研究院、國
電南瑞南京控制系統(tǒng)有限公司、廣東匯博機器人技術有限公司、華中科技大學、西安創(chuàng)奕信息科技有限
公司、國網山東省電力公司超高壓公司、國網江蘇省電力有限公司常州供電分公司、南方電網科學研究
院有限責任公司、廣東珺樺能源科技有限公司、華南理工大學、杭州申昊科技股份有限公司、浙江大華
技術股份有限公司、中國科學院沈陽自動化研究所、詮航科技有限公司、新疆準東特變能源有限責任公
司、七騰機器人有限公司。
本文件主要起草人:徐波、宋愛國、謝軍、李林、高琴、汪中原、宋小欣、謝慶、房靜、章耿勇、蔣益、
陳紅強、楊洋、江海、余大成、龍理晴、鐘幼平、張志朝、尚文同、馮玉輝、魏藝君、楊國鋒、郭麗娟、季欽杰、
孫遜、唐聰、李紅云、徐大廣、陳瑀鋅、郝艷軍、李浩、周海昌、薛家樂、劉家豪、楊鶴、白恩宇、徐浩煜、
解玉文、許家忠、臧春艷、華棟、李帆、戴甲水、李含、陶侃、劉旭、吳海騰、林清霖、程歸兵、肖鹿、成銳、
朱冬、胡小東。
Ⅲ
GB/T44312—2024
巡檢機器人集中監(jiān)控系統(tǒng)技術要求
1范圍
本文件規(guī)定了巡檢機器人集中監(jiān)控系統(tǒng)的體系結構、功能要求、性能要求、安全與防護、試驗方法、
檢驗規(guī)則,以及標志、包裝、運輸與貯存。
本文件適用于工業(yè)、農業(yè)、電力、交通、礦山等工況的地面、超低空巡檢機器人集中監(jiān)控系統(tǒng)的設
計、開發(fā)及應用。
2規(guī)范性引用文件
下列文件中的內容通過文中的規(guī)范性引用而構成本文件必不可少的條款。其中,注日期的引用文
件,僅該日期對應的版本適用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改單)適用于
本文件。
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3術語和定義
下列術語和定義適用于本文件。
3.1
巡檢機器人集中監(jiān)控系統(tǒng)Inspectionrobotcentralizedmonitoringsystem
以應用計算機、軟件、網絡、通信技術為基礎,對一個及以上的巡檢機器人進行集中管理、監(jiān)視、控
制的系統(tǒng)。
4通則與要求
4.1通則
巡檢機器人集中監(jiān)控系統(tǒng)對接入的所有巡檢機器人進行集中管理和控制。系統(tǒng)具備但不限于數
據采集、數據存儲、數據分析、
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