標(biāo)準(zhǔn)解讀
GB/T 44312-2024 是一項(xiàng)關(guān)于巡檢機(jī)器人集中監(jiān)控系統(tǒng)的技術(shù)要求國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。該標(biāo)準(zhǔn)詳細(xì)規(guī)定了巡檢機(jī)器人在執(zhí)行任務(wù)過程中,其集中監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)滿足的功能、性能、安全及數(shù)據(jù)交互等方面的具體要求,旨在確保巡檢作業(yè)的高效性、安全性與智能化水平。以下是該標(biāo)準(zhǔn)的關(guān)鍵內(nèi)容概述:
-
系統(tǒng)架構(gòu):標(biāo)準(zhǔn)明確了集中監(jiān)控系統(tǒng)的基本架構(gòu),包括數(shù)據(jù)采集層、傳輸層、處理分析層及展示控制層,要求系統(tǒng)設(shè)計(jì)需支持模塊化、可擴(kuò)展性,并確保各層間信息流通的安全與高效。
-
功能要求:
- 遠(yuǎn)程監(jiān)控:應(yīng)能實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程監(jiān)控巡檢機(jī)器人的運(yùn)行狀態(tài)、位置信息及工作環(huán)境參數(shù)。
- 任務(wù)管理:支持對(duì)巡檢任務(wù)的規(guī)劃、分配、執(zhí)行監(jiān)督及動(dòng)態(tài)調(diào)整,包括自主避障、路徑規(guī)劃等功能要求。
- 數(shù)據(jù)分析處理:系統(tǒng)需具備對(duì)收集到的大量數(shù)據(jù)進(jìn)行高效處理和智能分析的能力,以識(shí)別異常情況、預(yù)測(cè)維護(hù)需求等。
- 報(bào)警與應(yīng)急響應(yīng):當(dāng)巡檢中發(fā)現(xiàn)異?;蚬收蠒r(shí),系統(tǒng)應(yīng)及時(shí)發(fā)出報(bào)警并提供預(yù)設(shè)的應(yīng)急處理方案。
-
性能指標(biāo):規(guī)定了系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間、數(shù)據(jù)處理能力、監(jiān)控覆蓋范圍、準(zhǔn)確率及穩(wěn)定性等關(guān)鍵性能指標(biāo),確保監(jiān)控效率與精度。
-
安全要求:
- 數(shù)據(jù)安全:要求系統(tǒng)實(shí)施數(shù)據(jù)加密、訪問控制等措施,保護(hù)巡檢數(shù)據(jù)的完整性、保密性和可用性。
- 網(wǎng)絡(luò)安全:確保通信網(wǎng)絡(luò)的安全性,防止非法入侵和數(shù)據(jù)泄露,支持安全協(xié)議和防火墻配置。
- 物理安全:對(duì)于監(jiān)控中心的物理設(shè)施,也提出了相應(yīng)的安全防護(hù)要求。
-
接口與兼容性:標(biāo)準(zhǔn)定義了系統(tǒng)與巡檢機(jī)器人、其他管理系統(tǒng)(如資產(chǎn)管理、GIS系統(tǒng))之間的數(shù)據(jù)交換格式和協(xié)議標(biāo)準(zhǔn),促進(jìn)系統(tǒng)間的互操作性與集成能力。
-
維護(hù)與升級(jí):要求系統(tǒng)易于維護(hù),支持遠(yuǎn)程診斷、軟件升級(jí)和硬件擴(kuò)展,確保長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行。
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用戶界面:強(qiáng)調(diào)監(jiān)控系統(tǒng)的用戶界面應(yīng)友好直觀,便于操作人員快速理解系統(tǒng)狀態(tài),進(jìn)行有效監(jiān)控與管理。
如需獲取更多詳盡信息,請(qǐng)直接參考下方經(jīng)官方授權(quán)發(fā)布的權(quán)威標(biāo)準(zhǔn)文檔。
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- 即將實(shí)施
- 暫未開始實(shí)施
- 2024-08-23 頒布
- 2025-03-01 實(shí)施
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文檔簡(jiǎn)介
ICS25.040.40
CCSJ07
中華人民共和國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)
GB/T44312—2024
巡檢機(jī)器人集中監(jiān)控系統(tǒng)技術(shù)要求
Inspectionrobotcentralizedmonitoringsystemtechnicalrequirements
2024?08?23發(fā)布2025?03?01實(shí)施
國(guó)家市場(chǎng)監(jiān)督管理總局
國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)發(fā)布
GB/T44312—2024
目次
前言··························································································································Ⅲ
1范圍·······················································································································1
2規(guī)范性引用文件········································································································1
3術(shù)語和定義··············································································································1
4通則與要求··············································································································1
5體系結(jié)構(gòu)·················································································································2
6功能要求·················································································································3
7性能要求·················································································································5
8安全與防護(hù)··············································································································5
9試驗(yàn)方法·················································································································6
10檢驗(yàn)規(guī)則···············································································································8
11標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸與貯存·····························································································9
附錄A(資料性)不同場(chǎng)景巡檢機(jī)器人集中監(jiān)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)····················································11
附錄B(資料性)巡檢機(jī)器人集中監(jiān)控系統(tǒng)接口規(guī)范··························································15
Ⅰ
GB/T44312—2024
前言
本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分:標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)
定起草。
請(qǐng)注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識(shí)別專利的責(zé)任。
本文件由全國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)提出。
本文件由全國(guó)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)(SAC/TC591)歸口。
本文件起草單位:國(guó)網(wǎng)江西省電力有限公司超高壓分公司、華北電力大學(xué)、合肥科大智能機(jī)器人技
術(shù)有限公司、北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所有限公司、東南大學(xué)、北京國(guó)網(wǎng)富達(dá)科技發(fā)展有限責(zé)任公司、
南方電網(wǎng)有限責(zé)任公司超高壓輸電公司天生橋局、重慶大學(xué)、國(guó)網(wǎng)浙江省電力有限公司超高壓分公司、
國(guó)網(wǎng)湖南省電力有限公司超高壓變電公司、國(guó)網(wǎng)遼寧省電力有限公司超高壓分公司、中廣核核電運(yùn)營(yíng)
有限公司、廣西電網(wǎng)有限責(zé)任公司電力科學(xué)研究院、浙江大立科技股份有限公司、聯(lián)想上海研究院、國(guó)
電南瑞南京控制系統(tǒng)有限公司、廣東匯博機(jī)器人技術(shù)有限公司、華中科技大學(xué)、西安創(chuàng)奕信息科技有限
公司、國(guó)網(wǎng)山東省電力公司超高壓公司、國(guó)網(wǎng)江蘇省電力有限公司常州供電分公司、南方電網(wǎng)科學(xué)研究
院有限責(zé)任公司、廣東珺樺能源科技有限公司、華南理工大學(xué)、杭州申昊科技股份有限公司、浙江大華
技術(shù)股份有限公司、中國(guó)科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所、詮航科技有限公司、新疆準(zhǔn)東特變能源有限責(zé)任公
司、七騰機(jī)器人有限公司。
本文件主要起草人:徐波、宋愛國(guó)、謝軍、李林、高琴、汪中原、宋小欣、謝慶、房靜、章耿勇、蔣益、
陳紅強(qiáng)、楊洋、江海、余大成、龍理晴、鐘幼平、張志朝、尚文同、馮玉輝、魏藝君、楊國(guó)鋒、郭麗娟、季欽杰、
孫遜、唐聰、李紅云、徐大廣、陳瑀鋅、郝艷軍、李浩、周海昌、薛家樂、劉家豪、楊鶴、白恩宇、徐浩煜、
解玉文、許家忠、臧春艷、華棟、李帆、戴甲水、李含、陶侃、劉旭、吳海騰、林清霖、程歸兵、肖鹿、成銳、
朱冬、胡小東。
Ⅲ
GB/T44312—2024
巡檢機(jī)器人集中監(jiān)控系統(tǒng)技術(shù)要求
1范圍
本文件規(guī)定了巡檢機(jī)器人集中監(jiān)控系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)、功能要求、性能要求、安全與防護(hù)、試驗(yàn)方法、
檢驗(yàn)規(guī)則,以及標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸與貯存。
本文件適用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、電力、交通、礦山等工況的地面、超低空巡檢機(jī)器人集中監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)
計(jì)、開發(fā)及應(yīng)用。
2規(guī)范性引用文件
下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中,注日期的引用文
件,僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改單)適用于
本文件。
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GB/Z41305.2—2022環(huán)境條件電子設(shè)備振動(dòng)和沖擊第2部分:設(shè)備的貯存和搬運(yùn)
3術(shù)語和定義
下列術(shù)語和定義適用于本文件。
3.1
巡檢機(jī)器人集中監(jiān)控系統(tǒng)Inspectionrobotcentralizedmonitoringsystem
以應(yīng)用計(jì)算機(jī)、軟件、網(wǎng)絡(luò)、通信技術(shù)為基礎(chǔ),對(duì)一個(gè)及以上的巡檢機(jī)器人進(jìn)行集中管理、監(jiān)視、控
制的系統(tǒng)。
4通則與要求
4.1通則
巡檢機(jī)器人集中監(jiān)控系統(tǒng)對(duì)接入的所有巡檢機(jī)器人進(jìn)行集中管理和控制。系統(tǒng)具備但不限于數(shù)
據(jù)采集、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、數(shù)據(jù)分析、
溫馨提示
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