GB/T 39590.1-2020機(jī)器人可靠性第1部分：通用導(dǎo)則

ICS2504030

J28..

中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)

GB/T395901—2020

.

機(jī)器人可靠性第1部分通用導(dǎo)則

:

Robotreliabilit—Part1Generaluidelines

y:g

2020-12-14發(fā)布2021-07-01實(shí)施

國家市場監(jiān)督管理總局發(fā)布

國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會

GB/T395901—2020

.

目次

前言

…………………………Ⅲ

引言

…………………………Ⅳ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術(shù)語定義和縮略語

3、………………………1

術(shù)語和定義

3.1…………………………1

縮略語

3.2………………2

設(shè)計(jì)開發(fā)

4…………………3

概述

4.1…………………3

可靠性指標(biāo)體系

4.2……………………3

可靠性分配

4.3…………………………3

可靠性建模和預(yù)計(jì)

4.4…………………4

可靠性設(shè)計(jì)準(zhǔn)則

4.5……………………4

失效模式和影響分析

4.6………………5

故障樹分析

4.7…………………………6

有限元分析

4.8…………………………6

耐久性分析

4.9…………………………6

可靠性設(shè)計(jì)評審

4.10……………………6

物料管理

5…………………6

概述

5.1…………………6

物料管理要點(diǎn)

5.2………………………6

物料管理程序或要求

5.3………………7

生產(chǎn)制造

6…………………7

過程管控

6.1……………7

生產(chǎn)測試

6.2……………7

運(yùn)行監(jiān)測

7…………………8

概述

7.1…………………8

運(yùn)行監(jiān)測系統(tǒng)建設(shè)

7.2…………………8

運(yùn)行故障改進(jìn)

7.3………………………8

失效模式庫構(gòu)建

7.4……………………9

可靠性試驗(yàn)

8………………9

概述

8.1…………………9

可靠性研制試驗(yàn)

8.2……………………10

Ⅰ

GB/T395901—2020

.

壽命試驗(yàn)

8.3……………11

可靠性驗(yàn)證試驗(yàn)

8.4……………………11

環(huán)境應(yīng)力篩選

8.5………………………12

軟件可靠性

9………………12

概述

9.1…………………12

軟件可靠性需求分配與分析

9.2………………………12

軟件可靠性設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

9.3……………13

軟件可靠性測試

9.4……………………13

軟件可靠性維護(hù)

9.5……………………14

參考文獻(xiàn)

……………………15

Ⅱ

GB/T395901—2020

.

前言

機(jī)器人可靠性已發(fā)布了以下部分

GB/T39590《》:

第部分通用導(dǎo)則

———1:。

本部分為的第部分

GB/T395901。

本部分按照給出的規(guī)則起草

GB/T1.1—2009。

本部分由國家機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化總體組提出并歸口

。

本部分起草單位上海機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司上海電器科學(xué)研究院安徽亙鼎智能科技

:、、

有限公司科沃斯商用機(jī)器人有限公司浙江錢江機(jī)器人有限公司上海木木機(jī)器人技術(shù)有限公司麥荷

、、、、

機(jī)器人蘇州有限公司上海節(jié)卡機(jī)器人科技有限公司工業(yè)和信息化部電子第五研究所昆山企運(yùn)網(wǎng)

()、、、

信息技術(shù)有限公司揚(yáng)州天苗科技有限公司配天機(jī)器人技術(shù)有限公司重慶德新機(jī)器人檢測中心有限

、、、

公司北京京東乾石科技有限公司廣東省網(wǎng)納智能裝備有限公司揚(yáng)州中易科技有限公司昆山思達(dá)軟

、、、、

件集成有限公司墨魯智能科技昆山有限公司青島海德馬克智能裝備有限公司上海電器科學(xué)研究

、()、、

所集團(tuán)有限公司上海電器設(shè)備檢測所有限公司上海添唯認(rèn)證技術(shù)有限公司

()、、。

本部分主要起草人張坤黃慧潔張韜黃小中趙振龍沈文婷梁恒康張明星李明洋劉文威

:、、、、、、、、、、

張向通吳寶偉付偉寧楊安坤曹宇軒杜龍剛靳修峰袁紅中蔣化冰邢琳凌益美朱昊陳灝

、、、、、、、、、、、、、

李小兵王安基王遠(yuǎn)航黃武凱

、、、。

Ⅲ

GB/T395901—2020

.

引言

是指導(dǎo)機(jī)器人企業(yè)開展可靠性工作的通用性標(biāo)準(zhǔn)擬由個部分構(gòu)成

GB/T39590,4:

第部分通用導(dǎo)則目的在于提供機(jī)器人全生命周期內(nèi)可靠性工作的流程和方法

———1:。。

第部分可靠性指標(biāo)體系目的在于為機(jī)器人的需方評價者供方提供統(tǒng)一的可靠性指標(biāo)

———2:。、、

要求

。

第部分軟件測試方法目的在于制定針對機(jī)器人相關(guān)軟件的測試方法

———3:。。

第部分可靠性評估方法目的在于提供機(jī)器人可靠性定量評估工作的流程和方法

———4:。。

為助力機(jī)器人產(chǎn)業(yè)和企業(yè)可靠性工程能力的提升結(jié)合當(dāng)前機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展和標(biāo)準(zhǔn)化現(xiàn)狀

,,

提供了機(jī)器人領(lǐng)域開展可靠性工作的通用方法和流程測試評估方法以及指標(biāo)的確定

GB/T39590、

方法

。

Ⅳ

GB/T395901—2020

.

機(jī)器人可靠性第1部分通用導(dǎo)則

:

1范圍

的本部分規(guī)定了機(jī)器人生命周期內(nèi)開展可靠性工作的設(shè)計(jì)開發(fā)物料管理運(yùn)行監(jiān)

GB/T39590、、

測可靠性試驗(yàn)及軟件可靠性

、。

本部分適用于中定義的所有機(jī)器人

GB/T12643—2013。

本部分可供機(jī)器人研制廠商檢測機(jī)構(gòu)用戶使用

、、。

2規(guī)范性引用文件

下列文件對于本文件的應(yīng)用是必不可少的凡是注日期的引用文件僅注日期的版本適用于本文

。,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于本文件

。,()。

系統(tǒng)可靠性分析技術(shù)失效模式和影響分析程序

GB/T7826(FMEA)

可靠性預(yù)計(jì)程序

GB/T7827

故障樹分析程序

GB/T7829

工業(yè)機(jī)器人性能規(guī)范及其試驗(yàn)方法

GB/T12642

機(jī)器人與機(jī)器人裝備詞匯

GB/T12643—2013

電工電子產(chǎn)品加速應(yīng)力試驗(yàn)規(guī)程高加速壽命試驗(yàn)導(dǎo)則

GB/T29309

電工電子