項目2-任務(wù)3電機延時啟動控制

項目2：PLC編程元件與基本邏輯指令應(yīng)用

任務(wù)3三相異步電動機的延時啟動控制項目2PLC

編程元件和基本邏輯指令應(yīng)用一、任務(wù)分析二、相關(guān)知識

三、任務(wù)實施四、知識拓展五、任務(wù)拓展任務(wù)3：三相異步電動機的延時啟動控制項目2PLC

編程元件和基本邏輯指令應(yīng)用控制要求：按下啟動按鈕SB1，延時繼電器線圈KT得電并自保，延時（比如50s）后接觸器線圈KM得電，電動機啟動運行。按下停止按鈕SB2，電動機停止運行。延時繼電器KT使電動機完成延時啟動的任務(wù)。用PLC進(jìn)行控制時就要用到PLC的定時功能元件—編程元件T。任務(wù)3電機延時啟動一、任務(wù)分析：項目2PLC

編程元件和基本邏輯指令應(yīng)用任務(wù)3電機延時啟動二、相關(guān)知識----定時器T功能：用于定時操作，起延時接通或延時斷開電路的作用。相當(dāng)于繼電器—接觸器控制系統(tǒng)中的延時繼電器。結(jié)構(gòu)：設(shè)定值寄存器（16位）、當(dāng)前值寄存器（16位）、線圈以及無數(shù)個常開/常閉觸點（延時觸點）。實質(zhì)：在PLC內(nèi)部，定時器是通過對內(nèi)部某一時鐘脈沖進(jìn)行計數(shù)來完成定時的。常用的計時脈沖有3類，即1

ms、10

ms和100

ms。不同的計時脈沖，其計時精度不同。設(shè)定值：設(shè)定計時脈沖的個數(shù)，用常數(shù)K設(shè)定（范圍為1～32

767），也可用數(shù)據(jù)寄存器D設(shè)定。地址編號：FX系列PLC的定時器采用十進(jìn)制編號，如FX2N系列的定時器編號為T0～T255。項目2PLC

編程元件和基本邏輯指令應(yīng)用任務(wù)3電機延時啟動二、相關(guān)知識----定時器T類型：三菱PLC有通用定時器和積算定時器兩種。通用定時器的地址范圍為T0～T245，包括兩種計時脈沖，分別是100

ms和10

ms，其對應(yīng)的延時范圍為0.1～3276.7s和0.01～327.67s，單個定時器的最大延時時間為3276.7s。定時器地址遍號與計時脈沖的類型是一一綁定的。項目2PLC

編程元件和基本邏輯指令應(yīng)用任務(wù)3電機延時啟動二、相關(guān)知識----定時器T通用定時器的工作原理-----類似于繼電器—接觸器控制系統(tǒng)中的通電延時繼電器。定時器線圈被驅(qū)動時，當(dāng)前值開始計時，達(dá)到設(shè)定值時觸點動作（常開觸點接通、常閉觸點斷開）；定時器線圈斷開時，當(dāng)前值立即清零，觸點立即復(fù)位（常開觸點斷開、常閉觸點接通）。項目2PLC

編程元件和基本邏輯指令應(yīng)用任務(wù)3電機延時啟動二、相關(guān)知識----定時器T應(yīng)用舉例-----設(shè)計照明燈的控制程序要求：當(dāng)按下接在X0上的啟動按鈕后，接在Y0上的照明燈可發(fā)光30s。如果在這段時間內(nèi)又有人按下按鈕，則時間間隔從頭開始計。這樣可確保在最后一次按完按鈕后，燈光可維持30s的照明分析：按下按鈕使X0接通，接在Y0上的照明燈被點亮，同時T1開始定時，30s后T1常閉觸點動作切斷Y0使照明燈熄滅。如果在這段時間內(nèi)又有人按下啟動按鈕，則X0的常閉觸點動作切斷T1線圈，使定時器T1的當(dāng)前值清0。待松開按鈕使X0復(fù)位后T1線圈就會重新接通，時間間隔從頭開始計算。這樣就能確保在最后一次按完按鈕后，燈光維持30s的照明，滿足控制要求。項目2PLC

編程元件和基本邏輯指令應(yīng)用任務(wù)3電機延時啟動二、相關(guān)知識----定時器T問題-----定時器線圈的驅(qū)動信號X20應(yīng)為長信號才能正確完成定時工作。若X20對應(yīng)的外部輸入設(shè)備是按鈕，該如何處理呢？項目2PLC

編程元件和基本邏輯指令應(yīng)用任務(wù)3電機延時啟動二、相關(guān)知識----PLC的輔助繼電器M功能-----輔助繼電器經(jīng)常用作狀態(tài)暫存、中間運算等，類似于繼電器—接觸器控制系統(tǒng)的中間繼電器。結(jié)構(gòu)：有線圈和觸點，其常開和常閉觸點可以無限次在程序中使用，但不能直接驅(qū)動外部負(fù)載，外部負(fù)載的驅(qū)動必須由輸出繼電器進(jìn)行。地址編號：輔助繼電器采用字母M表示，并輔以十進(jìn)制地址編號。項目2PLC

編程元件和基本邏輯指令應(yīng)用任務(wù)3電機延時啟動二、相關(guān)知識----PLC的輔助繼電器M分類-----①通用輔助繼電器M0～M499（500點）。②斷電保持輔助繼電器M500～M1023（524點）。斷電保持輔助繼電器用于保存停電前的狀態(tài)，并在運行時再現(xiàn)該狀態(tài)的情形。停電保持由內(nèi)裝的后備電池支持。③特殊輔助繼電器M8000～M8255（256點）：各自具有特定的功能。一般分為兩大類：一類是只能利用觸點型，它們的線圈由PLC自動驅(qū)動，用戶只能利用觸點進(jìn)行編程。另一類是可驅(qū)動線圈型，用戶驅(qū)動線圈后，PLC做特定的動作。項目2PLC

編程元件和基本邏輯指令應(yīng)用任務(wù)3電機延時啟動二、相關(guān)知識----常用特殊輔助繼電器功能M8000（運行監(jiān)控）M8002（初始脈沖）M8012（100

ms時鐘脈沖）M8033指PLC停止時輸出保持M8034指PLC禁止全部輸出M8039指PLC定時掃描項目2PLC

編程元件和基本邏輯指令應(yīng)用任務(wù)3電機延時啟動二、相關(guān)知識----PLC的輔助繼電器M要求：每晚7點由工作人員按下按鈕（X0），點亮路燈Y0，次日凌晨X1停止。特別注意的是，如果夜間出現(xiàn)意外停電，則要求恢復(fù)來電后繼續(xù)點亮路燈。分析：M500是斷電保持型輔助繼電器。當(dāng)出現(xiàn)意外停電時，Y0斷電，路燈熄滅。由于M500能保存停電前的狀態(tài)，并在運行時再現(xiàn)該狀態(tài)的情形，所以恢復(fù)來電時，M500能使Y0繼續(xù)接通，點亮路燈。應(yīng)用舉例-----設(shè)計路燈的控制程序項目2PLC

編程元件和基本邏輯指令應(yīng)用1、正確選擇輸入/輸出設(shè)備、分配輸入/輸出地址，繪制I/O接線圖任務(wù)3電機延時啟動三、任務(wù)實施項目2PLC

編程元件和基本邏輯指令應(yīng)用2、設(shè)計PLC控制程序任務(wù)3電機延時啟動三、任務(wù)實施項目2PLC

編程元件和基本邏輯指令應(yīng)用3、程序調(diào)試任務(wù)3電機延時啟動三、任務(wù)實施按照圖2-38所示接好各信號線，輸入程序，觀察運行結(jié)果項目2PLC

編程元件和基本邏輯指令應(yīng)用試試看任務(wù)3電機延時啟動三、任務(wù)實施若電動機除了要求延時啟動外，還要求按下停止按鈕后延時20s電動機才停止運行，如何修改程序？項目2PLC

編程元件和基本邏輯指令應(yīng)用任務(wù)3電機延時啟動四、知識拓展1-----定時器延時擴展電路注意：單個定時器最長的延時時間為3276.7s，如果生產(chǎn)實際中要求的延時時間大于此數(shù)據(jù)，就需要使用定時器延時擴展電路，即用2個或多個定時器串聯(lián)定時。圖中程序分析：X0的常開觸點接通后，T0開始定時。達(dá)到3000s時T0的常開觸點接通，使T1開始定時。再經(jīng)過600s后T1的常開觸點接通，使Y0接通。從X0接通到Y(jié)0接通總共經(jīng)過了3600s（1h）的延時。項目2PLC

編程元件和基本邏輯指令應(yīng)用任務(wù)3電機延時啟動四、知識拓展2----定時器振蕩電路分析：當(dāng)輸入X0（也就是X000）接通時，定時器T0開始定時，經(jīng)延時后其常開觸點動作使輸出Y0接通，同時T1開始定時。T1定時時間到了以后，其常閉觸點動作切斷T0線圈，使T1和Y0都復(fù)位。在隨后的下一個掃描周期里，T1常閉觸點復(fù)位使T0線圈再次接通，進(jìn)入新一輪變化，依次重復(fù)下去。直至X0斷開使T0、T1及Y0全部斷開。項目2PLC

編程元件和基本邏輯指令應(yīng)用任務(wù)3電機延時啟動四、知識拓展2---定時器振蕩電路說明：當(dāng)輸入X0接通后，輸出Y0（也就是Y000）以1s周期閃爍變化（如果Y0接指示燈，則此燈滅0.5s亮0.5s，交替進(jìn)行），波形如圖2-41（b）所示。改變T0、T1的設(shè)定值，可以調(diào)整Y0的輸出脈沖寬度。項目2PLC

編程元件和基本邏輯指令應(yīng)用任務(wù)3電機延時啟動四、知識拓展2----定時器振蕩電路強調(diào)：閱讀PLC控制程序時一定要牢記兩點：一是CPU掃描執(zhí)行程序的順序是從上到下，位于上面梯級的程序先執(zhí)行，下面梯級的程序后執(zhí)行；二是PLC的工作方式是周期性的循環(huán)掃描，CPU執(zhí)行程序一個掃描周期結(jié)束后再進(jìn)入下一個周期，直到PLC處于STOP狀態(tài)。項目2PLC

編程元件和基本邏輯指令應(yīng)用任務(wù)3電機延時啟動四、知識拓展2----定時器振蕩電路定時器振蕩電路的實質(zhì)是兩個（或者多個）定時器交替定時形成振蕩，負(fù)載Y0可以放在2-41（a）所示的位置，也可以放在前面與定時器T0形成連續(xù)輸出，如圖2-42（a）所示。注意在圖2-42（a）所示的程序中，Y000線圈之前要串聯(lián)T0的常閉觸點，待T0定時時間到了以后切斷Y0線圈，迫使Y0只接通0.5s就斷開0.5s，形成閃爍變化。項目2PLC

編程元件和基本邏輯指令應(yīng)用任務(wù)3電機延時啟動四、知識拓展2----定時器振蕩電路應(yīng)用舉例：合上開關(guān)K1（接入PLC的X0端子），紅燈(接入Y0端子)與黃燈（接入Y1端子）依次輪流點亮1s，一直循環(huán)下去。試試看：若需紅、黃、綠3色彩燈交替點亮1s，一直持續(xù)下去，能否利用定時器振蕩電路實現(xiàn)？項目2PLC

編程元件和基本邏輯指令應(yīng)用任務(wù)3電機延時啟動四、知識拓展3----定時器自復(fù)位電路—用于循環(huán)定時分析：X20接通1s時，T0常開觸點動作使Y0接通；在隨后的第二個掃描周期Y0的常閉觸點動作使T0線圈斷開，T0常開觸點立即復(fù)位斷開，Y0也斷開；在第三個掃描周期Y0常閉觸點復(fù)位使T0線圈重新開始定時，重復(fù)前面的過程。項目2PLC

編程元件和基本邏輯指令應(yīng)用任務(wù)3電機延時啟動四、知識拓展3----定時器自復(fù)位電路—用于循環(huán)定時說明：對于100ms定時器，可以將圖2-44（a）中的Y0常閉觸點替換成T0常閉觸點，如圖2-44（c）所示。對于1ms定時器和10ms定時器，因其定時精度很高，容易造成常開觸點與常閉觸點之間的競爭，使循環(huán)定時不穩(wěn)定，因此不建議做這種替換。定時器的自復(fù)位電路用于循環(huán)定時。項目2PLC

編程元件和基本邏輯指令應(yīng)用任務(wù)3電機延時啟動四、知識拓展4----積算定時器（T246～T255），用于累計計時積算定時器的地址范圍是T246～T255。與通用定時器的區(qū)別：線圈的驅(qū)動信號X20斷開或停電時，積算定時器不復(fù)位，當(dāng)前值保持不變，觸點的狀態(tài)也保持不變。當(dāng)驅(qū)動信號X20再次被接通或恢復(fù)來電時，積算定時器累計計時。當(dāng)前值達(dá)到設(shè)定值時，積算定時器的觸點動作（常開觸點接通、常閉觸點斷開）。注意：必須要用復(fù)位指令RST對積算定時器復(fù)位。當(dāng)復(fù)位信號X21接通時，積算定時器處于復(fù)位狀態(tài)，其觸點復(fù)位，當(dāng)前值清0且不計時。項目2PLC

編程元件和基本邏輯指令應(yīng)用任務(wù)3電機延時啟動四、知識拓展4----積算定時器（T246～T255），用于累計計時積算定時器有1

ms和100

ms兩種計時脈沖，對應(yīng)的設(shè)定值分別為0.001～32.767s和0.1～3276.7s。項目2PLC

編程元件和基本邏輯指令應(yīng)用任務(wù)3電機延時啟動四、知識拓展4----積算定時器（T246～T255），用于累計計時應(yīng)用舉例：合上開關(guān)K1（X0），紅燈（Y0）亮1s滅1s，累計點亮半小時后即自行關(guān)閉系統(tǒng)。分析：該程序中利用振蕩電路實現(xiàn)紅燈間歇點亮（亮1s滅1s），其點亮的時間用積算定時器T250累計計時，達(dá)到1800s時T250常閉觸點動作切斷T0線圈，整個系統(tǒng)停止工作。當(dāng)X0斷開時積算定時器T250復(fù)位。項目2PLC

編程元件和基本邏輯指令應(yīng)用任務(wù)3電機延時啟動四、知識拓展4----積算定時器（T246～T255