液氣壓傳動(dòng)與控制技術(shù)

液氣壓傳動(dòng)與控制技術(shù)第一章緒論主講：南安市工業(yè)學(xué)校齊秀麗

第一章緒論

目的任務(wù)掌握液壓與氣壓傳動(dòng)的原理、特點(diǎn)和組成

了解液壓與氣壓傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)、應(yīng)用和發(fā)展

重點(diǎn)難點(diǎn)原理、特點(diǎn)

教學(xué)方法利用課件，以講授為主

內(nèi)容

液壓與氣動(dòng)的工作原理及系統(tǒng)組成液壓與氣動(dòng)系統(tǒng)的組成與實(shí)例液壓與氣動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)液壓傳動(dòng)與氣壓傳動(dòng)的應(yīng)用返回

1.1

傳動(dòng)——傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的方式

機(jī)械(齒輪、齒條、皮帶)

常見傳動(dòng)電氣(電燈、冰箱、多媒體電腦)

氣體

流體液力—流力（動(dòng)量矩定理）

液體

液壓*—物理（帕斯卡原理）

液壓傳動(dòng)——利用液體壓力能實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳動(dòng)方式

氣壓傳動(dòng)——利用氣體壓力能實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳動(dòng)方式液體傳動(dòng)----以液體為工作介質(zhì)進(jìn)行能量傳遞和控制的方式。

液體傳動(dòng)中按其工件原理的不同以可分為液力傳動(dòng)和液壓傳動(dòng)。

液力傳動(dòng)----用液體的流動(dòng)的動(dòng)能來沖動(dòng)機(jī)械裝置，使液體的動(dòng)能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，進(jìn)行做功，如水輪機(jī)和農(nóng)村用的水磨、離心泵-渦輪機(jī)組等。常見如水力發(fā)電。

液壓傳動(dòng)----將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液體的壓力能，并依靠壓力能轉(zhuǎn)換來實(shí)現(xiàn)能量的傳遞，也稱為靜壓傳動(dòng)或容積式傳動(dòng)。如油壓千斤頂、水壓機(jī)、機(jī)床上的液壓傳動(dòng)。液壓千斤頂兩個(gè)重要參數(shù)：

1、速度取決于流量

工作臺(tái)的移動(dòng)速度是通過節(jié)流閥來調(diào)節(jié)的。

速度是由單位時(shí)間內(nèi)進(jìn)入液壓缸的油量即流量決定的。

2、壓力決定于負(fù)載

液壓泵提供高壓油；溢流閥調(diào)節(jié)系統(tǒng)壓力，工作克服負(fù)載運(yùn)動(dòng)。液壓傳動(dòng)的過程：機(jī)械能----液壓能----機(jī)械能的能量轉(zhuǎn)化過程19、工作臺(tái)18、液壓缸16、換向閥13、節(jié)流閥11、開停閥7、溢流閥4、液壓泵2、濾油器1、油箱3、油管液壓傳動(dòng)的基本特點(diǎn)1.以液體為傳動(dòng)介質(zhì)來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力2.液壓傳動(dòng)必須在密閉的容器內(nèi)進(jìn)行3.依靠密閉容器的容積變化傳遞運(yùn)動(dòng)4.依靠液體的靜壓力傳遞動(dòng)力液壓系統(tǒng)組成（1）、動(dòng)力元件—泵（機(jī)械能壓力能）（2）、執(zhí)行元件—缸、馬達(dá)（壓力能

機(jī)械能）（3）、控制元件—閥（控制方向、壓力及流量）（4）、輔助元件—油箱、油管、濾油器、壓力表（５）、工作介質(zhì)—液壓油氣動(dòng)系統(tǒng)的組成動(dòng)力元件—獲得壓縮空氣的能源裝置執(zhí)行元件—?dú)飧缀蜌怦R達(dá)控制元件—各種控制閥（壓力、流量、方向）輔助元件—消音器、管件、油霧器、貯氣罐工作介質(zhì)—壓縮空氣

液壓與氣動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)一、液壓傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)1、優(yōu)點(diǎn)（1）單位功率的重量輕（2）可在較大范圍實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速（3）工作平穩(wěn)、反應(yīng)快、沖擊?。?）易獲得很大的力和轉(zhuǎn)矩（5）易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化（6）易于實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)（7）“制造容易”2、缺點(diǎn)（1）不宜用于對(duì)傳動(dòng)比要求精確的場(chǎng)合（2）不宜用于溫度變化范圍較大的場(chǎng)合（3）不宜用于遠(yuǎn)距離傳動(dòng)（4）制造成本較大，故障不易查找二、氣壓傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)1、氣壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)（1）以空氣為工作介質(zhì)，來源方便，且用后可直接排入大氣而不污染環(huán)境（2）空氣粘度很小，流動(dòng)時(shí)壓力損失小，節(jié)能、高效，適宜集中供氣和遠(yuǎn)距離傳輸與控制（3）工作環(huán)境適應(yīng)性好，安全可靠（4）有較好的自保持能力（5）維護(hù)簡(jiǎn)單方便，管道不易堵塞冶金機(jī)械壓力機(jī)、軋鋼機(jī)農(nóng)業(yè)機(jī)械拖拉機(jī)、聯(lián)合收割機(jī)（2）空氣粘度很小，流動(dòng)時(shí)壓力損失小，節(jié)能、高（1）以空氣為工作介質(zhì)，來源方便，且用后可直接液壓傳動(dòng)必須在密閉的容器內(nèi)進(jìn)行（4）易獲得很大的力和轉(zhuǎn)矩（4）制造成本較大，故障不易查找控制元件—各種控制閥（壓力、流量、方向）內(nèi)容依靠液體的靜壓力傳遞動(dòng)力機(jī)械制造組合機(jī)床、沖床、自動(dòng)線、氣動(dòng)扳手2、氣壓傳動(dòng)的缺點(diǎn)（1）工作壓力低，一般用于小功率的場(chǎng)合（2）系統(tǒng)的位置和速度控制精度不高（3）排氣噪聲大，需加消聲器（4）因空氣無潤(rùn)滑性能，需在氣路中設(shè)置給油潤(rùn)滑裝置工程機(jī)械推土機(jī)、挖掘機(jī)、壓路機(jī)起重運(yùn)輸汽車吊、叉車、港口龍門吊礦山機(jī)械鑿巖機(jī)、提升機(jī)、液壓支架建筑機(jī)械打樁機(jī)、平地機(jī)、液壓千斤頂農(nóng)業(yè)機(jī)械拖拉機(jī)、聯(lián)合收割機(jī)冶金機(jī)械壓力機(jī)、軋鋼機(jī)鍛壓機(jī)械壓力機(jī)、模鍛機(jī)、空氣錘機(jī)械制造組合機(jī)床、沖床、自動(dòng)線、氣動(dòng)扳手輕工機(jī)械打包機(jī)、注塑機(jī)汽車工業(yè)汽車中的轉(zhuǎn)向器、減振器、自卸汽車智能機(jī)械模擬駕駛艙、機(jī)器人四柱液壓機(jī)（6）易于實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)液壓與氣動(dòng)的工作原理及系統(tǒng)組成鍛壓機(jī)械壓力機(jī)、模鍛機(jī)、空氣錘礦山機(jī)械鑿巖機(jī)、提升機(jī)、液壓支架（4）有較好的自保持能力（4）易獲得很大的力和轉(zhuǎn)矩內(nèi)容液力傳動(dòng)----用液體的流動(dòng)的動(dòng)能來沖動(dòng)機(jī)械裝置，使液體的動(dòng)能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，進(jìn)行做功，如水輪機(jī)和農(nóng)村用的水磨、離心泵-渦輪機(jī)組等。（4）有較好的自保持能力建筑機(jī)械打樁機(jī)、平地機(jī)、液壓千斤頂（2）不宜用于溫度變化范圍較大的場(chǎng)合（2）不宜用于溫度變化范圍較大的場(chǎng)合汽車工業(yè)汽車中的轉(zhuǎn)向器、減振器、自卸汽車如油壓千斤頂、水壓機(jī)、機(jī)床上的液壓傳動(dòng)。輔助元件—消音器、管件、油霧器、貯氣罐兩個(gè)重要參數(shù)：

1、速度取決于流量

工作臺(tái)的移動(dòng)速度是通過節(jié)流閥來調(diào)節(jié)的。第一章緒論

目的任務(wù)掌握液壓與氣壓傳動(dòng)的原理、特點(diǎn)和組成

了解液壓與氣壓傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)、應(yīng)用和發(fā)展

重點(diǎn)難點(diǎn)原理、特點(diǎn)

教學(xué)方法利用課件，以講授為主1

傳動(dòng)——傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的方式

機(jī)械(齒輪、齒條、皮帶)

常見傳動(dòng)電氣(電燈、冰箱、多媒體電腦)

氣體

流體液力—流力（動(dòng)量矩定理）