TWHHLW 137-2024 三軸仿真轉(zhuǎn)臺(tái)技術(shù)規(guī)

ICS49.060CCSV97WHHLW武漢互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)商會(huì)團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)T/WHHLW137—2024三軸仿真轉(zhuǎn)臺(tái)技術(shù)規(guī)范Technicalspecificationsforthree-axissimulationturntable2024-06-13發(fā)布 2024-06-28實(shí)施武漢互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)商會(huì)??發(fā)布T/WHHLW137T/WHHLW137—2024II前 言本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則 第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識(shí)別專利的責(zé)任。本文件由武漢華中航空測控技術(shù)有限公司提出。本文件由武漢互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)商會(huì)歸口。本文件主要起草人：黃超、程龍、吳雪蓮、王霜、李超。T/WHHLW137T/WHHLW137—2024PAGEPAGE1三軸仿真轉(zhuǎn)臺(tái)技術(shù)規(guī)范范圍本文件規(guī)定了三軸仿真轉(zhuǎn)臺(tái)的技術(shù)要求、試驗(yàn)方法、檢驗(yàn)規(guī)則、標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸以及貯存。本文件適用于三軸仿真轉(zhuǎn)臺(tái)的生產(chǎn)和檢驗(yàn)。規(guī)范性引用文件（包括所有的修改單適用于本文件。GB/T191 包裝儲(chǔ)運(yùn)圖示標(biāo)志GB/T5080.7-1986 案GJB1801-93 慣性技術(shù)測試設(shè)備主要性能測試方法GJB2884-97 三軸角運(yùn)動(dòng)模擬轉(zhuǎn)臺(tái)通用規(guī)范術(shù)語和定義請選擇適當(dāng)?shù)囊龑?dǎo)語三軸仿真轉(zhuǎn)臺(tái)threeaxissimulationturntable導(dǎo)電滑環(huán)slipring一種允許在旋轉(zhuǎn)部件與固定部件之間傳遞電力或信號(hào)的電氣連接裝置。技術(shù)要求外觀轉(zhuǎn)臺(tái)各部分的外表應(yīng)潔凈，無銹斑、裂紋，無明顯撞傷、劃痕及其他的損傷。電控柜各分箱之間的連接線及電控柜與機(jī)械臺(tái)體之間的連接線應(yīng)布局整齊、美觀。緊固件、連接件應(yīng)牢固無松動(dòng)。所有連接器應(yīng)完整、無損傷,針孔、縫隙中應(yīng)無碎屑、纖維、粉末等多余物。性能特性三軸仿真轉(zhuǎn)臺(tái)性能特性應(yīng)符合表1的要求。表1 性能特性項(xiàng)目指標(biāo)參數(shù)內(nèi)框中框外框負(fù)載重量，kg20負(fù)載尺寸，mm400×400×400位置精度，″±5角度范圍360°連續(xù)旋轉(zhuǎn)表1 性能特性（續(xù)）項(xiàng)目指標(biāo)參數(shù)內(nèi)框中框外框速率范圍，°/s±500±300±200最大角加速度，°/s2250015001000速率精度及平穩(wěn)性5×10-4（360°平均）5×10-4（10°平均）5×10-3（1°平均）頻響（雙十），Hz12108導(dǎo)電滑環(huán)50環(huán)絕緣電阻三軸仿真轉(zhuǎn)臺(tái)各獨(dú)立電路之間及各獨(dú)立電路與殼體之間的絕緣電阻值應(yīng)符合下面要求：——冷態(tài)（系統(tǒng)通電前）：不小于20MΩ；——熱態(tài)（系統(tǒng)通電達(dá)到熱穩(wěn)定后）：不小于10MΩ。絕緣介電強(qiáng)度三軸仿真轉(zhuǎn)臺(tái)各獨(dú)立電路之間及各獨(dú)立電路與殼體之間的絕緣介電強(qiáng)度，按表2規(guī)定試驗(yàn)時(shí)，應(yīng)無擊穿、火花及電暈現(xiàn)象。表2 試驗(yàn)電壓單位：V工作電壓試驗(yàn)電壓≤15100（用于密封產(chǎn)品）250（用于非密封產(chǎn)品）＞15～36300＞36500一次連續(xù)工作時(shí)間三軸仿真轉(zhuǎn)臺(tái)一次連續(xù)工作時(shí)間應(yīng)不小于8h。平均故障間隔時(shí)間平均故障間隔時(shí)間MTBF應(yīng)不小于400h。噪音在正常運(yùn)行時(shí)，噪音應(yīng)小于70dB（A）。試驗(yàn)方法外觀目測、手觸法進(jìn)行檢驗(yàn)。負(fù)載重量用規(guī)定重量的模擬物負(fù)載檢測工作軸轉(zhuǎn)動(dòng)空間和工作狀態(tài)。負(fù)載尺寸用鋼卷尺檢測。位置精度按GJB1801-93方法106角位置定位精度試驗(yàn)的規(guī)定進(jìn)行。角度范圍按GJB2884-97中4.6.4條進(jìn)行試驗(yàn)。速率范圍GJB1801-93107行。最大角加速度按GJB2884-97中4.6.7條進(jìn)行試驗(yàn)。速率精度及平穩(wěn)性速率精度、速率平穩(wěn)性按GJB1801-93方法107角速率試驗(yàn)的規(guī)定進(jìn)行。頻響按GJB2884-97中4.6.6條進(jìn)行試驗(yàn)。導(dǎo)電滑環(huán)在自然光線下，目測。絕緣電阻按GJB2884-97中4.6.21條進(jìn)行試驗(yàn)。絕緣介電強(qiáng)度按GJB2884-97中4.6.22條進(jìn)行試驗(yàn)。一次連續(xù)工作時(shí)間開機(jī)運(yùn)行8h內(nèi)，檢查各種工作狀態(tài)，均應(yīng)工作正常。平均故障間隔時(shí)間平均故障間隔時(shí)間按GB/T5080.7-1986的規(guī)定進(jìn)行。噪音用分貝儀測量三軸仿真轉(zhuǎn)臺(tái)在1m處的工作噪聲。檢驗(yàn)規(guī)則檢驗(yàn)分類檢驗(yàn)分為出廠檢驗(yàn)和型式檢驗(yàn)。出廠檢驗(yàn)每臺(tái)產(chǎn)品均應(yīng)經(jīng)生產(chǎn)廠質(zhì)量檢驗(yàn)部門檢驗(yàn)，檢驗(yàn)合格后方可出廠，并出具產(chǎn)品合格證。3。表3 檢驗(yàn)項(xiàng)目項(xiàng)目出廠檢驗(yàn)型式檢驗(yàn)外觀√√負(fù)載質(zhì)量—√表3 檢驗(yàn)項(xiàng)目（續(xù)）項(xiàng)目出廠檢驗(yàn)型式檢驗(yàn)負(fù)載尺寸—√位置精度√√角度范圍√√速率范圍√√最大角加速度√√速率精度及平穩(wěn)性√√頻響—√導(dǎo)電滑環(huán)—√絕緣電阻—√絕緣介電強(qiáng)度—√一次連續(xù)工作時(shí)間—√平均故障間隔時(shí)間—√噪音√√注：“√”表示需要檢驗(yàn)，“—”表示不需要檢驗(yàn)。型式檢驗(yàn)在下列情況之一時(shí)，應(yīng)進(jìn)行型式檢驗(yàn)：正式生產(chǎn)后，結(jié)構(gòu)、材料、工藝等有較大改變，可能影響產(chǎn)品性能時(shí)；1正常生產(chǎn)時(shí)，定期或積累一定產(chǎn)量后，應(yīng)周期性進(jìn)行一次檢驗(yàn)；出廠檢驗(yàn)結(jié)果與上次型式檢驗(yàn)有較大差異時(shí)；國家有關(guān)部門提出進(jìn)行型式檢驗(yàn)的要求時(shí)。3。抽樣和組批每個(gè)車間、同類生產(chǎn)線、每班生產(chǎn)的、同一型號(hào)的產(chǎn)品組成一個(gè)交驗(yàn)批。隨機(jī)抽取每批產(chǎn)品的10%作為樣本。判定規(guī)則標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸和貯存標(biāo)志三軸仿真轉(zhuǎn)臺(tái)標(biāo)簽上應(yīng)有如下標(biāo)志：生產(chǎn)商及商標(biāo)；產(chǎn)品型號(hào)規(guī)格；尺寸、重量；出廠日期。包裝GB/T191外包裝箱上應(yīng)標(biāo)明：產(chǎn)品名稱及代號(hào)；包裝箱號(hào)；重量；總數(shù)量；聯(lián)系方式；裝箱日期。應(yīng)選用防震、防潮、抗壓的材料，確保三軸仿真轉(zhuǎn)臺(tái)在運(yùn)輸過程中免受物理損傷和環(huán)境影響。應(yīng)使用綁帶、固定支