一種便于更換夾取機(jī)構(gòu)工業(yè)機(jī)器人

括工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械手前端柱和位于機(jī)械手前端柱下方的爪11機(jī)械手前端柱(1)和位于機(jī)械手前端柱(1)下方的爪盤(2),其特征在于：還包括連接機(jī)械手前端柱(1)和爪盤(2)且用于快速更換爪盤(2)的連接裝置(3),所述連接裝置(3)包括用于夾持機(jī)械手前端柱(1)的夾持器件(31)和位于夾持器件(31)上方的連接器件(33),所述夾持器件(31)包括兩限制兩個(gè)弧形夾板套設(shè)在機(jī)械手前端柱(1)上。環(huán)曲柱(311),所述機(jī)械手前端柱(1)側(cè)壁下端開設(shè)有用于安裝在半環(huán)曲柱(311)的環(huán)形曲槽(11)。人，其特征在于，所述爪盤(2)上側(cè)面平行固定連接有兩個(gè)第二滑動(dòng)卡板(22)和兩個(gè)對(duì)稱放置在兩個(gè)第二滑動(dòng)卡板(22)之間的第一滑動(dòng)卡板(21),所述弧形夾板的下端均開設(shè)有三個(gè)滑動(dòng)卡槽(314),所述第一滑動(dòng)卡板(21)和第二滑動(dòng)卡板(22)貫穿滑動(dòng)卡槽(314)。人，其特征在于，所述連接器件(33)包括環(huán)形主板(331),所述環(huán)形主板(331)下方對(duì)稱固定連接有兩個(gè)卡扣板(333),兩個(gè)所述弧形夾板上側(cè)面相互靠近的一端均開設(shè)有卡扣槽2(312),所述卡扣板(333)安裝在兩個(gè)卡扣槽(312)組成的之間固定連接有多個(gè)插柱(332),所述弧形夾板上側(cè)面開設(shè)有多個(gè)用于插柱(332)插入的插槽(313)。人，其特征在于，所述環(huán)形主板(331)外側(cè)壁上端固定連接有連接板(334)和套設(shè)有環(huán)形套板(32),所述環(huán)形套板(32)人，其特征在于，所述連接裝置(3)還包括安裝在機(jī)械手前端柱(1)上的支撐環(huán)板(35)和位于支撐環(huán)板(35)下方的彈簧(34),所述彈簧(34)下端與連接器件(33)連接。12機(jī)械手前端柱側(cè)壁下端開設(shè)有用于安裝在半環(huán)曲柱的環(huán)形曲345是對(duì)范圍的限定，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型的爪盤結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實(shí)用新型的機(jī)械手前端柱結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本實(shí)用新型的連接裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本實(shí)用新型的夾持器件結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是本實(shí)用新型的連接器件結(jié)構(gòu)示意圖；圖中：1、機(jī)械手前端柱；11、環(huán)形曲槽；2、爪盤；21、第一滑動(dòng)卡板；22、第二滑動(dòng)卡板；3、連接裝置；31、夾持器件；311、半環(huán)曲柱；312、卡扣槽；313、插槽；314、滑動(dòng)卡槽；32、環(huán)形套板；33、連接器件；331、環(huán)形主板；332、插柱；333、卡扣板；334、連接板；34、彈簧；35、支撐環(huán)板。具體實(shí)施方式為使本實(shí)用新型實(shí)施方式的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施方式中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施方式中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施方式是本實(shí)用新型一部分實(shí)施方式，而不是全部的實(shí)施方式。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施方式，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施方式，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。因此，以下對(duì)在附圖中提供的本實(shí)用新型的實(shí)施方式的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本實(shí)用6實(shí)施例：參照?qǐng)D1、圖2和圖3所示：一種便于更換夾取機(jī)前端柱1下方的爪盤2和連接機(jī)械手前端柱1和爪盤2的連接裝置3,爪盤2上側(cè)面平行固定連接有兩個(gè)第二滑動(dòng)卡板22和兩個(gè)對(duì)稱放置在兩個(gè)第二滑動(dòng)卡板22之間的第一滑動(dòng)卡板21,機(jī)械手前端柱1側(cè)壁下端開設(shè)有環(huán)形曲槽11。參照?qǐng)D4所示：連接裝置3包括夾持器件31、位于夾持器件31上方的連接器件33、位于連接器件33上方的支撐環(huán)板35和位于支撐環(huán)板35和連接器件33之間彈簧34,支撐環(huán)板35安裝在機(jī)械手前端柱1上。兩個(gè)弧形夾板相互靠近側(cè)壁均開設(shè)有半環(huán)曲柱311,半環(huán)曲柱311安裝在環(huán)形曲槽11內(nèi)，弧形夾板的下端均開設(shè)有三個(gè)滑動(dòng)卡槽314,第一滑動(dòng)卡板21和第二滑動(dòng)卡板22貫穿滑動(dòng)卡槽314,兩個(gè)弧形夾板上側(cè)面相互靠近的一端均開設(shè)有卡扣槽312參照?qǐng)D6所示：連接器件33包括環(huán)形主板331和套設(shè)在環(huán)形主板331上的環(huán)形套板32,環(huán)形主板331下方對(duì)稱固定連接有兩個(gè)卡扣板333,卡扣板333安裝在兩個(gè)卡扣槽312組成的空間內(nèi)，環(huán)形主板331下方固定連接有多個(gè)插柱332,插柱332插入插槽313內(nèi)，環(huán)形主板331外側(cè)壁上端固定連接有連接板7334,環(huán)形套板32可套設(shè)在兩個(gè)弧形夾板上，且當(dāng)更換爪盤2時(shí)將環(huán)形套板32通過螺栓安裝在連接板334下方。連接裝置3的設(shè)置便于通過其工作穩(wěn)定連接機(jī)械手前端柱1和爪盤2,且為快速拆裝爪盤1更換新型的機(jī)械手夾持裝置提供便利，改變現(xiàn)存的機(jī)械手夾持裝置不易拆裝的現(xiàn)狀，為夾取夾持器件31的設(shè)置便于通過其工作緊固夾持機(jī)械手前端柱1,實(shí)現(xiàn)機(jī)械手前端柱1和爪盤2的穩(wěn)定連接，且便于在外力的作用下改變自身狀態(tài)，為快速更換爪盤2提供便利，連接器件33的設(shè)置便于通過其工作限制夾持器件31的位置，進(jìn)而使夾持器件31穩(wěn)定套設(shè)在機(jī)械手前端柱1上，且為改變夾持器件31的狀態(tài)提供便利，彈簧34的設(shè)置便于通過其工作使連接器件33始終具有遠(yuǎn)離支撐環(huán)板35的趨勢(shì)，為限制夾持器件31的位置半環(huán)曲柱311的設(shè)置便于與環(huán)形曲槽11配合增大弧形夾板相對(duì)機(jī)械手前端柱1移動(dòng)的阻力，為爪盤2穩(wěn)定安裝在機(jī)械手前端柱1上提供便利，滑動(dòng)卡槽314的設(shè)置便于與一滑動(dòng)卡板21和第二滑動(dòng)卡板22配合將弧形夾板穩(wěn)定且活動(dòng)安裝在爪盤2卡扣板333和插柱332的設(shè)置便于與卡扣槽312和插槽313配合使兩個(gè)弧形夾板穩(wěn)定套設(shè)在機(jī)械手前端柱1上，環(huán)形套板32的設(shè)置便于限制兩個(gè)弧形夾板的下端，防止因外力的作用下8兩個(gè)弧形夾板相互遠(yuǎn)離影響爪盤2的穩(wěn)定安裝，且環(huán)形套板322提供便利。當(dāng)拆卸爪盤2更換時(shí)，首先將環(huán)形套板32通過螺栓安裝在連接板334下方，工作人員再對(duì)環(huán)形主板331施加作用力使其上升，使卡