一種果蔬采收裝置

候操作人員可以通過控制第一電動伸縮桿來調(diào)節(jié)伸縮架的角摘要附圖11、一種果蔬采收裝置，包括控制箱(1)、轉(zhuǎn)動安裝在控制箱(1)上端的伸縮架(2)、固定安裝在伸縮架(2)頭部的盤架(3)和轉(zhuǎn)動安裝在盤架(3)上的切割組(4),其特征在于：所述控制箱(1)的側(cè)面安裝有支撐伸縮架(2)的第一電動伸縮桿(11),所述盤架(3)包括輪盤(31)和角度電機(32),所述輪盤(31)固定安裝在伸縮架(2)的頭部，所述角度電機 (32)固定安裝在輪盤(31)的中部，所述切割組(4)包括轉(zhuǎn)架組(41)和切割機構(gòu)(42),所述轉(zhuǎn)架組(41)轉(zhuǎn)動安裝在輪盤(31)上，所述切割機構(gòu)(42)固定安裝在轉(zhuǎn)架組(41)所述伸縮架(2)包括導(dǎo)向管(21)和中撐桿(22),所述中撐桿(22)滑動安裝在導(dǎo)向管(21)的中部，所述導(dǎo)向管(21)的外側(cè)面上固定安裝有驅(qū)動中撐桿(22)移動的第二電動伸縮桿(23)。所述輪盤(31)的側(cè)面固定安裝有連接架(311),所述中撐桿(22)的頭部設(shè)置有與連接架(311)相配合的連接法蘭(221),所述連接法蘭(221)與中撐桿(22)垂直固定連接。所述轉(zhuǎn)架組(41)包括彎折架(411)和支撐托架(412),所述彎折架(411)的下端與角度電機(32)的輸出軸相連接，所2述支撐托架(412)固定安裝在彎折架(411)的上端面。所述彎折架(411)的上端面垂直設(shè)置有連接螺栓(413),所述支撐托架(412)的下端設(shè)置有與連接螺栓(413)相連接的直角板(414),所述直角板(414)與支撐托架(412)一體成所述切割機構(gòu)(42)包括驅(qū)動電機(421)和切割刀(422),所述切割刀(422)安裝在驅(qū)動電機(421)的輸出軸上。7、根據(jù)權(quán)利要求1-6中任意一項所述的一種果蔬采收裝所述連接板(12)與控制箱(1)垂直固定連接。1技術(shù)領(lǐng)域本實用新型涉及果蔬采收設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種果蔬采收裝置，屬于農(nóng)業(yè)機械技術(shù)領(lǐng)域。它解決了現(xiàn)有果蔬采收裝置不適合丘陵地帶，造價高，手工采摘果蔬費時費力，工作效率低，需要長時間勞動，勞動強度較大的問題。本實用新型包括桿體、夾剪機構(gòu)、運送機構(gòu)、驅(qū)動裝置以及供電源，夾剪機構(gòu)設(shè)置于桿體頭端，桿體上開設(shè)有沿桿體長度方向的運送槽，運送機構(gòu)安裝于運送槽內(nèi)并與夾剪機構(gòu)連接。針對上述中的相關(guān)技術(shù)，發(fā)明人認(rèn)為上述果蔬采收設(shè)備是采用手動進(jìn)行握持來采摘作業(yè)，無法安裝在移動設(shè)備在進(jìn)行自動采摘作業(yè)，而且整體長度固定，無法根據(jù)采用的不同位置進(jìn)為了達(dá)到靈活采摘高度和角度以滿足不同果蔬采摘的效一種果蔬采收裝置，包括控制箱、轉(zhuǎn)動安裝在控制箱上端2的伸縮架、固定安裝在伸縮架頭部的盤架和轉(zhuǎn)動安裝在盤架上的切割組，所述控制箱的側(cè)面安裝有支撐伸縮架的第一電動伸縮桿，所述盤架包括輪盤和角度電機，所述輪盤固定安裝在伸縮架的頭部，所述角度電機固定安裝在輪盤的中部，所述切割組包括轉(zhuǎn)架組和切割機構(gòu)，所述轉(zhuǎn)架組轉(zhuǎn)動安裝在輪盤上，所述切割機構(gòu)固定安裝在轉(zhuǎn)架組的頭部。進(jìn)一步的，所述伸縮架包括導(dǎo)向管和中撐桿，所述中撐桿滑動安裝在導(dǎo)向管的中部，所述導(dǎo)向管的外側(cè)面上固定安裝有進(jìn)一步的，所述輪盤的側(cè)面固定安裝有連接架，所述中撐桿的頭部設(shè)置有與連接架相配合的連接法蘭，所述連接法蘭與進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)架組包括彎折架和支撐托架，所述彎折架的下端與角度電機的輸出軸相連接，所述支撐托架固定安裝進(jìn)一步的，所述彎折架的上端面垂直設(shè)置有連接螺栓，所述支撐托架的下端設(shè)置有與連接螺栓相連接的直角板，所述直進(jìn)一步的，所述切割機構(gòu)包括驅(qū)動電機和切割刀，所述切進(jìn)一步的，所述控制箱的兩側(cè)對稱設(shè)置有連接板，所述連3與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型通過對傳統(tǒng)的果蔬采收設(shè)備可以使用過程加以研究，設(shè)計出一種果蔬采收裝置，在需要使用的時候操作人員可以通過控制第一電動伸縮桿來調(diào)節(jié)伸縮架的角度，同時還可以根據(jù)需要控制第二電動伸縮桿來調(diào)節(jié)伸縮架整體的長度，進(jìn)而伸縮架來控制盤架的高度和角度，同時通過對將彎折架安裝在輪盤，保證在角度電機的帶動下彎折架可以沿著輪盤外側(cè)面進(jìn)行轉(zhuǎn)動，這樣當(dāng)切割組通過支撐托架固定在彎折架上以后就可以通過角度電機來調(diào)節(jié)切割組的采收角度，然后通過驅(qū)動電機來帶動切割刀穩(wěn)定的切割采收作業(yè)，采收起來非常靈活。為了更清楚地說明本實用新型實施方式的技術(shù)方案，下面將對實施方式中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本實用新型的某些實施例，因此不應(yīng)被看作是對范圍的限定，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)圖1是本實用新型裝置的立體圖；圖2是圖1所示裝置的正視圖；圖3是圖1所示控制箱和伸縮架相配合的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是圖1所示支撐托架和切割機構(gòu)相配合的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是圖1所示盤架和轉(zhuǎn)架組相配合的結(jié)構(gòu)示意圖。4伸縮架；21、導(dǎo)向管；22、中撐桿；221、連接法蘭；23、第二電動伸縮桿；3、盤架；31、輪盤；311、連接架；32、角度電機；4、切割組；41、轉(zhuǎn)架組；411、彎折架；412、支撐托架；為使本實用新型實施方式的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本實用新型實施方式中的附圖，對本實用新型實施方式中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施方式是本實用新型一部分實施方式，而不是全部的實施方式。基于本實用新型中的實施方式，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施方式，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。因此，以下對在附圖中提供的本實用新型的實施方式的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本實用新型的范圍，而是僅僅表示本實用新型的選定實施方式。參照圖1、圖2、圖3、圖4和圖5所示，一種果蔬采收裝置，包括控制箱1、轉(zhuǎn)動安裝在控制箱1上端的伸縮架2、固定安裝在伸縮架2頭部的盤架3和轉(zhuǎn)動安裝在盤架3上的切割組4,控制箱1的側(cè)面安裝有支撐伸縮架2的第一電動伸縮桿11,控制箱1的兩側(cè)對稱設(shè)置有連接板12,連接板12與控制箱1垂直固定連接，在需要使用的時候可以通過控制箱1來支撐固定在移動車輛上進(jìn)行使用，保證通過連接板12來與車輛進(jìn)行相5互固定，這樣就可以保證通過控制箱1來安裝伸縮架2,方便操作人員可以通過控制第一電動伸縮桿11來調(diào)節(jié)伸縮架2的角度，同時還可以根據(jù)需要控制第二電動伸縮桿23來調(diào)節(jié)伸縮架2整體的長度，這樣當(dāng)盤架3通過連接架311與連接法蘭221相互固定起來，保證通過伸縮架2來控制盤架3的高度和角度，同時通過對將彎折架411安裝在輪盤31,保證在角度電機32的帶動下彎折架411可以沿著輪盤31外側(cè)面進(jìn)行轉(zhuǎn)動，這樣當(dāng)切割組4通過支撐托架412固定在彎折架411上以后就可以通過角度電機32來調(diào)節(jié)切割組4的采收角度，當(dāng)確定好合適的位置以后，就可以通過驅(qū)動電機421來帶動切割刀422穩(wěn)定的切割采收作業(yè)，采收起來非常靈活，解決了現(xiàn)有的果蔬采收設(shè)備是采用手動進(jìn)行握持來采摘作業(yè)，無法安裝在移動設(shè)備在進(jìn)行自動采摘作業(yè)，而且整體長度固定，無法根據(jù)采用的不同位置伸縮架2包括導(dǎo)向管21和中撐桿22,中撐桿22滑動安裝在導(dǎo)向管21的中部，導(dǎo)向管21的外側(cè)面上固定安裝有驅(qū)動中撐桿22移動的第二電動伸縮桿23,中撐桿22的頭部設(shè)置有與連接架311相配合的連接法蘭221,連接法蘭221與中撐桿22垂直固定連接，通過對伸縮架2的結(jié)構(gòu)設(shè)置來保證通過導(dǎo)向管21來安裝中撐桿22,方便操作人員可以通過控制第二電動伸縮桿23來調(diào)節(jié)中撐桿22在導(dǎo)向管21中的位置，進(jìn)而便于進(jìn)行調(diào)6盤架3包括輪盤31和角度電機32,輪盤31固定安裝在伸縮架2的頭部，角度電機32固定安裝在輪盤31的中部，輪盤31的側(cè)面固定安裝有連接架311,通過對盤架3的結(jié)構(gòu)設(shè)置來保證通過輪盤31來支撐安裝彎折架411,同時通過對角度電機32的設(shè)置來方便控制彎折架411在輪盤31上轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)；切割組4包括轉(zhuǎn)架組41和切割機構(gòu)42,轉(zhuǎn)架組41轉(zhuǎn)動安裝在輪盤31上，切割機構(gòu)42固定安裝在轉(zhuǎn)架組41的頭部，轉(zhuǎn)架組41包括彎折架411和支撐托架412,彎折架411的下端與角度電機32的輸出軸相連接，支撐托架412固定安裝在彎折架411的上端面，彎折架411的上端面垂直設(shè)置有連接螺栓413,支撐托架412的下端設(shè)置有