一種機(jī)械臂配件加工用修整夾緊裝置

本實(shí)用新型公開了一種機(jī)械臂配件加工用修整夾緊裝置，包括支架、夾持件和壓持件，支架的頂面中部豎直貫穿底面固定有轉(zhuǎn)筒，且支架的頂面一側(cè)豎直向上設(shè)置有壓持件，夾持件中轉(zhuǎn)板水平設(shè)置在支架的頂面正上方，且轉(zhuǎn)板的外圓周面上均勻水平固定有多塊滑框，且滑框中滑動(dòng)可調(diào)節(jié)安裝有夾塊，轉(zhuǎn)板的底端面上豎直向下固定有轉(zhuǎn)軸，且轉(zhuǎn)軸豎直向下插接在轉(zhuǎn)筒中。本實(shí)用新型克服現(xiàn)有使用固定夾具夾持的機(jī)械臂，工人手持打磨修整設(shè)備只能對(duì)一側(cè)的機(jī)械臂配件上毛刺邊進(jìn)行修整打磨，當(dāng)需要對(duì)另一側(cè)機(jī)械臂配件上毛刺邊進(jìn)行修整打磨時(shí)，機(jī)械臂配件從夾具上拆除后在轉(zhuǎn)換另一側(cè)面進(jìn)行修整打磨，拆裝機(jī)械臂配件在夾具上，過程繁瑣勞動(dòng)強(qiáng)度較大的問題。1括支架(1)、用于夾持機(jī)械臂配件的夾持件(2)和壓持件(3),所述支架(1)的頂面中部豎直貫穿底面固定有轉(zhuǎn)筒(11),且支架(1)的頂面一側(cè)豎直向上設(shè)置有壓持件(3),所述夾持件(2)包括轉(zhuǎn)板(21)、轉(zhuǎn)軸(22)和孔板(23),其中轉(zhuǎn)板 (21)水平設(shè)置在支架(1)的頂面正上方，且轉(zhuǎn)板(21)的外圓周面上均勻水平固定有多塊滑框(24),且滑框(24)中滑動(dòng)可調(diào)節(jié)安裝有夾塊(27),所述轉(zhuǎn)板(21)的底端面上豎直向下固定有轉(zhuǎn)軸(22),且轉(zhuǎn)軸(22)豎直向下插接在轉(zhuǎn)筒(11)中，且轉(zhuǎn)軸(22)與轉(zhuǎn)筒(11)通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)軸 (22)的底端水平固定有孔板(23),且孔板(23)用于限位夾持件(2)在支架(1)上的使用位置。裝置，其特征在于，所述支架(1)的中部固定有插孔塊(12),且插孔塊(12)中豎直滑動(dòng)插接有插桿(13)。裝置，其特征在于，所述插桿(13)的上部套設(shè)有彈簧(14),且彈簧(14)的兩端分別固定在插桿(13)的頂端和插孔塊(12)的頂端，所述插桿(13)的底端豎直插接在孔板(23)上。裝置，其特征在于，所述滑框(24)的外部一端面上水平貫穿內(nèi)端面固定有第一螺筒(25),所述夾塊(27)的底端固定有2與滑框(24)滑動(dòng)配合的滑塊。裝置，其特征在于，所述第一螺筒(25)中水平螺紋貫穿安裝有第一螺桿(26),且第一螺桿(26)的端部通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接在夾塊(27)的滑塊上。裝置，其特征在于，所述壓持件(3)包括壓框(31),所述壓框(31)為L(zhǎng)型，且壓框(31)豎直向上固定在支架(1)的頂面一側(cè)，所述壓框(31)的頂部水平面上豎直向下貫穿底面固定有第二螺筒(32)。裝置，其特征在于，所述第二螺筒(32)中豎直螺紋貫穿安裝有第二螺桿(33)。1技術(shù)領(lǐng)域本實(shí)用新型涉及機(jī)械臂配件加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)械臂配件加工用修整夾緊裝置。機(jī)械臂配件在生產(chǎn)時(shí)多采用鑄造的方式，進(jìn)行生產(chǎn)，脫模后的機(jī)械臂配件在模腔的接口處存在毛刺邊，需要脫模后工人保持機(jī)械臂配件成品表面的光潔性。現(xiàn)有對(duì)脫模后的機(jī)械臂配件上毛刺邊進(jìn)行修整時(shí)，往往使用夾具工裝將機(jī)械臂進(jìn)行固定夾持，然后工人手持打磨修整設(shè)備對(duì)機(jī)械臂配件上毛刺邊進(jìn)行修整打磨，但是使用固定夾具夾持的機(jī)械臂，工人手持打磨修整設(shè)備只能對(duì)一側(cè)的機(jī)械臂配件上毛刺邊進(jìn)行修整打磨，當(dāng)需要對(duì)另一側(cè)機(jī)械臂配件上毛刺邊進(jìn)行修整打磨時(shí)，需要將機(jī)械臂配件從夾具上拆除后在轉(zhuǎn)換另一側(cè)面進(jìn)行修整打磨，拆裝機(jī)械臂配件在夾具上，過程繁瑣勞本實(shí)用新型的目的在于提供一種機(jī)械臂配件加工用修整夾緊裝置，旨在改善現(xiàn)有使用固定夾具夾持的機(jī)械臂，工人手持打磨修整設(shè)備只能對(duì)一側(cè)的機(jī)械臂配件上毛刺邊進(jìn)行修整打磨，當(dāng)需要對(duì)另一側(cè)機(jī)械臂配件上毛刺邊進(jìn)行修整打磨時(shí)，機(jī)23上固定在支架的頂面一側(cè)，壓框的頂部水平面上豎直向下貫穿進(jìn)一步的，第二螺筒中豎直螺紋貫穿安裝有第二螺桿。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：當(dāng)需要轉(zhuǎn)換機(jī)械臂配件的修整位置時(shí)，向上提拉插桿，使插桿拔出孔板的限位孔中，此時(shí)彈簧處于形變壓縮狀態(tài)，轉(zhuǎn)動(dòng)夾持件上的轉(zhuǎn)軸在支架上轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整機(jī)械臂配件的修整面后，松開插桿，在彈簧形變力的作用下使提拉插桿插接在夾持件的孔板中的限位孔中限位，從而能夠夾持不拆卸機(jī)械臂配件的情況下，轉(zhuǎn)換機(jī)械臂配件的修整面，避免拆卸機(jī)械臂配件轉(zhuǎn)換修整面過程繁瑣，降低了修整機(jī)械臂配件的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了修整效率。為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施方式的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施方式中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本實(shí)用新型的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對(duì)范圍的限定，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型的分解結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例中支架的分解結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例中夾持件的分解結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例中壓持件的分解結(jié)構(gòu)示意圖。4請(qǐng)參閱圖1、圖2、圖3、圖4和圖5所示，一種機(jī)械臂配持件2和壓持件3,支架1的頂面中部豎直貫穿底面固定有轉(zhuǎn)筒11,且支架1的頂面一側(cè)豎直向上設(shè)置有壓持件3,夾持件2包括轉(zhuǎn)板21、轉(zhuǎn)軸22和孔板23,其中轉(zhuǎn)板21水平設(shè)置在支架51的頂面正上方，且轉(zhuǎn)板21的外圓周面上均勻水平固定有多塊滑框24,且滑框24中滑動(dòng)可調(diào)節(jié)安裝有夾塊27,轉(zhuǎn)板21的底端面上豎直向下固定有轉(zhuǎn)軸22,且轉(zhuǎn)軸22豎直向下插接在轉(zhuǎn)筒11中，且轉(zhuǎn)軸22與轉(zhuǎn)筒11通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接，轉(zhuǎn)軸22的底端水平固定有孔板23,孔板23上均勻豎直開設(shè)有多個(gè)限位孔，且孔板23用于限位夾持件2在支架1上的使用位置，使用中將脫模后需要修整的機(jī)械臂配件豎直放置在支架1的夾持件2上，然后轉(zhuǎn)動(dòng)滑框24中的第一螺桿26在第一螺筒25中螺紋旋入，推動(dòng)夾塊27在滑框24中移動(dòng)夾持固定需要修整的機(jī)械臂配件，然后手動(dòng)調(diào)節(jié)壓持件3上的第二螺桿33向下擠壓機(jī)械臂配件豎直固定在轉(zhuǎn)板21上保持穩(wěn)定后，此時(shí)支架1上插孔塊12中的插桿13,在彈簧14產(chǎn)生向下彈力下插入夾持件2的孔板23中的限位孔，限位夾持件2在支架1上轉(zhuǎn)動(dòng)，然后人工手持修整整位置時(shí)，向上提拉插桿13,使插桿13拔出孔板23的限位孔中，此時(shí)彈簧14處于形變壓縮狀態(tài)，轉(zhuǎn)動(dòng)夾持件2上的轉(zhuǎn)軸22在支架1上轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整機(jī)械臂配件的修整面后，松開插桿13,在彈簧14形變力的作用下使提拉插桿13插接在夾持件2的孔板6請(qǐng)參閱圖3,支架1的中部固定有插孔塊12,且插孔塊12中豎直滑動(dòng)插接有插桿13,插桿13的上部套設(shè)有彈簧14,且彈簧14的兩端分別固定在插桿13的頂端和插孔塊12的頂端，插桿13的底端豎直插接在孔板23上，使用中插孔塊12中的插桿13豎直滑動(dòng)升降，提拉時(shí)擠壓彈簧14形變，松開時(shí)在彈簧14形變壓力作用下，保持向下插接在孔板23中。請(qǐng)參閱圖4,滑框24的外部一端面上水平貫穿內(nèi)端面固定有第一螺筒25,夾塊27的底端固定有與滑框24滑動(dòng)配合的滑塊，第一螺筒25中水平螺紋貫穿安裝有第一螺桿26,且第一螺桿26的端部通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接在夾塊27的滑塊上，使用中轉(zhuǎn)動(dòng)滑框24中的第一螺桿26在第一螺筒25中螺紋旋入，推動(dòng)夾塊27在滑框24中移動(dòng)夾持固定需要修整的機(jī)械臂配件。請(qǐng)參閱圖2和圖5,壓持件3包括壓框31,壓框31為L(zhǎng)型，且壓框31豎直向上固定在支架1的頂面一側(cè)，壓框31的頂部水平面上豎直向下貫穿底面固定有第二螺筒32,第二螺筒32中豎直螺紋貫穿安裝有第二螺桿33,使用中轉(zhuǎn)動(dòng)壓框31中第二螺筒32的第二螺桿33豎直向下運(yùn)動(dòng)，利用第二螺桿33向下擠壓修整機(jī)械臂配件，提供了機(jī)械臂配件頂部受力點(diǎn)，保證了機(jī)械臂配件豎直夾持在夾持