課題二-基本控制指令應(yīng)用

任務(wù)１三相異步電動(dòng)機(jī)單向連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)PLC控制任務(wù)2三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)PLC控制任務(wù)3三相異步電動(dòng)機(jī)Y－△降壓?jiǎn)?dòng)PLC控制任務(wù)4工作臺(tái)自動(dòng)往返循環(huán)PLC控制任務(wù)５花式噴泉PLC控制課題二基本控制指令應(yīng)用ppt課件1.掌握編程元件I、Q、M及SM的功能和使用方法。2.掌握標(biāo)準(zhǔn)觸點(diǎn)指令、輸出指令及S/R指令的表示形式及使用方法。3.掌握啟保停電路編程與使用S/R指令編程的對(duì)應(yīng)關(guān)系。4.能用啟保停電路及S/R指令設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單電路的程序。5.能采用語(yǔ)句表程序輸入法輸入PLC控制程序。任務(wù)１三相異步電動(dòng)機(jī)單向連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)PLC控制一、輸入繼電器I和輸出繼電器Q1.輸入繼電器I輸入繼電器就是PLC數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)中的輸入過(guò)程映像寄存器，其作用是接收來(lái)自現(xiàn)場(chǎng)的控制按鈕、行程開(kāi)關(guān)及各種傳感器等發(fā)出的開(kāi)關(guān)量輸入信號(hào)。2.輸出繼電器Q輸出繼電器就是PLC數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)中的輸出過(guò)程映像寄存器，用來(lái)存放CPU執(zhí)行程序的數(shù)據(jù)結(jié)果。課題二基本控制指令應(yīng)用ppt課件二、LD、LDN、A、AN、O、ON、＝指令課題二基本控制指令應(yīng)用ppt課件1.LD、LDN、＝指令（1）LD指令即裝載指令，也可以稱為取指令，在梯形圖上表示從左母線取常開(kāi)觸點(diǎn)，以常開(kāi)觸點(diǎn)開(kāi)始的分支電路塊也使用這一指令。（2）LDN指令即裝載非指令，也可以稱為取非指令，在梯形圖上表示從左母線取常閉觸點(diǎn)，以常閉觸點(diǎn)開(kāi)始的分支電路塊也使用這一指令。（3）＝指令稱為輸出指令，可以并聯(lián)使用多次，稱為并行輸出。但是，在同一程序中不能使用雙線圈輸出，即同一個(gè)元器件在同一程序中只能使用一次＝指令。另外，＝指令不能用于輸入繼電器I，因?yàn)檩斎肜^電器的狀態(tài)是由輸入信號(hào)決定的；T和C也作為輸出線圈，但在S7—

200系列PLC中輸出時(shí)不是以＝指令形式出現(xiàn)。課題二基本控制指令應(yīng)用ppt課件２．A、AN、O、ON指令(１)A(And)、AN(AndNot)指令是單個(gè)觸點(diǎn)的串聯(lián)連接指令，可連續(xù)使用.其中，A指令是與指令，完成邏輯與運(yùn)算;AN指令是與非指令，完成邏輯與非運(yùn)算.(２)O(Or)、ON(OrNot)指令是單個(gè)觸點(diǎn)的并聯(lián)連接指令，緊接在裝載指令之后用，即對(duì)其前面裝載指令所取的觸點(diǎn)再并聯(lián)一個(gè)觸點(diǎn)，可以連續(xù)使用.其中，O指令是或指令，完成邏輯或運(yùn)算;ON指令是或非指令，完成邏輯或非運(yùn)算.課題二基本控制指令應(yīng)用ppt課件三、S/R指令課題二基本控制指令應(yīng)用ppt課件1.S指令SSet)指令稱為置位指令或置“１”指令。執(zhí)行S指令時(shí)，把從指令操作數(shù)指定的位地址(bit)開(kāi)始的N個(gè)元件都置位并且保持。置位后即使“能流”斷，仍保持置位。2.R指令R指令稱為復(fù)位指令或置“０”指令。執(zhí)行R指令時(shí)，把從指令操作數(shù)指定的位地址(bit)開(kāi)始的N個(gè)元件都復(fù)位并且保持。復(fù)位后即使“能流”斷，仍保持復(fù)位。課題二基本控制指令應(yīng)用ppt課件四、梯形圖的編程規(guī)則課題二基本控制指令應(yīng)用ppt課件課題二基本控制指令應(yīng)用ppt課件課題二基本控制指令應(yīng)用ppt課件課題二基本控制指令應(yīng)用ppt課件合理優(yōu)化的梯形圖及語(yǔ)句表課題二基本控制指令應(yīng)用ppt課件７．梯形圖中的觸點(diǎn)可以串聯(lián)或并聯(lián)，但繼電器線圈只能并聯(lián)而不能串聯(lián)，如圖２—１—19所示.課題二基本控制指令應(yīng)用ppt課件一、分配I/O地址課題二基本控制指令應(yīng)用ppt課件二、繪制并安裝PLC控制線路課題二基本控制指令應(yīng)用ppt課件三、設(shè)計(jì)梯形圖程序1.創(chuàng)建項(xiàng)目2.編輯符號(hào)表課題二基本控制指令應(yīng)用ppt課件3.編寫(xiě)并輸入程序課題二基本控制指令應(yīng)用ppt課件4.編譯程序單擊工具欄中的“編譯”按鈕，編譯用戶程序。5.保存項(xiàng)目單擊工具欄中的“保存項(xiàng)目”按鈕，保存用戶程序。課題二基本控制指令應(yīng)用ppt課件四、模擬調(diào)試1.語(yǔ)句表程序狀態(tài)監(jiān)控未按下啟動(dòng)按鈕SB1課題二基本控制指令應(yīng)用ppt課件按下啟動(dòng)按鈕SB1課題二基本控制指令應(yīng)用ppt課件松開(kāi)啟動(dòng)按鈕SB1課題二基本控制指令應(yīng)用ppt課件按下停止按鈕SB2課題二基本控制指令應(yīng)用ppt課件2.語(yǔ)句表程序狀態(tài)監(jiān)控時(shí)的強(qiáng)制因?yàn)槭窃跊](méi)有實(shí)際的I/O接線情況下，利用強(qiáng)制功能模擬調(diào)試用戶程序，所以要斷開(kāi)啟動(dòng)按鈕SB1、停止按鈕SB2和熱繼電器KH常閉觸點(diǎn)分別與CPU模塊輸入端子I0.0、I0.1和I0.2的連接。課題二基本控制指令應(yīng)用ppt課件五、聯(lián)機(jī)調(diào)試課題二基本控制指令應(yīng)用ppt課件1.掌握邏輯堆棧指令的功能、表示形式和使用方法。2.熟練掌握使用啟保停電路編程與使用S/R指令編程的對(duì)應(yīng)關(guān)系。3.會(huì)進(jìn)行互鎖電路的編程。4.能采用啟保停電路、S/R指令以及邏輯堆棧指令設(shè)計(jì)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)PLC控制程序。任務(wù)2三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)PLC控制課題二基本控制指令應(yīng)用ppt課件在梯形圖中，當(dāng)所有的觸點(diǎn)都是簡(jiǎn)單的串聯(lián)、并聯(lián)關(guān)系時(shí)，可以通過(guò)LD、LDN、A、AN、O、ON等簡(jiǎn)單的位邏輯指令編程實(shí)現(xiàn)。然而，如果梯形圖中的觸點(diǎn)呈現(xiàn)比較復(fù)雜的連接關(guān)系(即復(fù)雜的邏輯關(guān)系)，就要涉及邏輯堆棧指令編程。PLC的堆棧與一般計(jì)算機(jī)的堆棧結(jié)構(gòu)是一致的，它是一組存取數(shù)據(jù)的臨時(shí)存儲(chǔ)單元。課題二基本控制指令應(yīng)用ppt課件課題二基本控制指令應(yīng)用ppt課件在編程軟件STEP7－Micro/WIN中，

使用菜單命令“工具/選項(xiàng)”，在“選項(xiàng)”對(duì)話框的選項(xiàng)樹(shù)中選擇“程序編輯器”，再選擇“STL狀態(tài)監(jiān)控”標(biāo)簽后，可選擇在使用語(yǔ)句表程序狀態(tài)監(jiān)控功能時(shí)，是否監(jiān)控邏輯堆棧以及監(jiān)控邏輯堆棧位的個(gè)數(shù)，最多可監(jiān)控邏輯堆棧位4個(gè)，即監(jiān)控邏輯堆棧上面的4級(jí)。課題二基本控制指令應(yīng)用ppt課件一、ALD、OLD指令1.ALD指令A(yù)LD指令即棧裝載與指令，該指令執(zhí)行時(shí)，將堆棧中的第一級(jí)和第二級(jí)中的數(shù)值進(jìn)行邏輯與操作，結(jié)果置于棧頂，并將堆棧中的第三級(jí)至第九級(jí)的值依次上彈一級(jí)，操作過(guò)程如右圖所示。其中棧頂值＝IV0andIV1＝0，X為棧底生成的隨機(jī)數(shù)。ALD指令的操作過(guò)程課題二基本控制指令應(yīng)用ppt課件使用ALD指令時(shí)要注意以下幾點(diǎn):（1）并聯(lián)電路塊與前面電路串聯(lián)連接時(shí)，使用ALD指令。分支的起點(diǎn)用LD/LDN指令，并聯(lián)電路結(jié)束后使用ALD指令與前面電路串聯(lián)。（2）可以順次使用ALD指令串聯(lián)多個(gè)并聯(lián)電路塊，支路數(shù)量沒(méi)有限制。（3）ALD指令無(wú)操作數(shù)。課題二基本控制指令應(yīng)用ppt課件2.OLD指令OLD指令即棧裝載或指令，該指令執(zhí)行時(shí)，將堆棧第一級(jí)和第二級(jí)中的數(shù)值進(jìn)行邏輯或操作，結(jié)果存放于棧頂，并將堆棧中的其余各級(jí)內(nèi)容依次上彈一級(jí)，操作過(guò)程如下圖所示，其中棧頂值＝IV0orIV1＝1，X為棧底生成的隨機(jī)數(shù)。OLD指令的操作過(guò)程課題二基本控制指令應(yīng)用ppt課件使用OLD指令時(shí)要注意以下幾點(diǎn):（1）并聯(lián)連接幾個(gè)串聯(lián)支路時(shí)，其支路的起點(diǎn)以LD/LDN開(kāi)始，并聯(lián)結(jié)束后用OLD。（2）可以順次使用OLD指令并聯(lián)多個(gè)串聯(lián)電路塊，支路數(shù)量沒(méi)有限制。（3）OLD指令無(wú)操作數(shù)。課題二基本控制指令應(yīng)用ppt課件二、LPS、LRD、LPP、LDS指令一個(gè)觸點(diǎn)同時(shí)控制兩個(gè)線圈的梯形圖LPS、LRD、LPP、LDS指令操作過(guò)程課題二基本控制指令應(yīng)用ppt課件一個(gè)觸點(diǎn)同時(shí)控制三個(gè)線圈的梯形圖課題二基本控制指令應(yīng)用ppt課件1.LPS指令LPS指令即邏輯進(jìn)棧指令，用于梯形圖分支電路開(kāi)始編程。在梯形圖中的分支結(jié)構(gòu)中，它用于生成一條新的母線，其左側(cè)為原來(lái)的主邏輯塊，右側(cè)為若干個(gè)新的從邏輯塊。課題二基本控制指令應(yīng)用ppt課件2.LRD指令LRD指令即邏輯讀棧指令。在梯形圖分支結(jié)構(gòu)中，當(dāng)新母線左側(cè)為主邏輯塊時(shí)，經(jīng)過(guò)右側(cè)第一個(gè)新的從邏輯塊的運(yùn)算，主邏輯塊運(yùn)算結(jié)果已經(jīng)不存在，要進(jìn)行后續(xù)的從邏輯塊編程時(shí)，就需要使用LRD指令從堆棧中讀回主邏輯塊運(yùn)算結(jié)果，所以LRD指令用于第二個(gè)以后的從邏輯塊編程。課題二基本控制指令應(yīng)用ppt課件3.LPP指令LPP指令即邏輯出棧指令。在梯形圖分支結(jié)構(gòu)中，LPP用于LPS產(chǎn)生的新母線右側(cè)的最后一個(gè)從邏輯塊編程，它在讀取完離它最近一次通過(guò)LPS指令壓入堆棧的內(nèi)容的同時(shí)復(fù)位該條新母線。4.LDS指令LDS指令即裝載堆棧指令。執(zhí)行LDS指令時(shí)，將復(fù)制堆棧中的第n級(jí)的值到棧頂，原堆棧各級(jí)棧值依次下壓一級(jí)，棧底值丟失，LDS指令不常用。課題二基本控制指令應(yīng)用ppt課件一、分配I/O地址課題二基本控制指令應(yīng)用ppt課件二、繪制并安裝PLC控制線路電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)PLC控制線路圖課題二基本控制指令應(yīng)用ppt課件三、設(shè)計(jì)梯形圖程序1.編輯符號(hào)表課題二基本控制指令應(yīng)用ppt課件2.采用標(biāo)準(zhǔn)觸點(diǎn)指令和輸出指令編程兩個(gè)單向連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)控制程序課題二基本控制指令應(yīng)用ppt課件增加按鈕互鎖環(huán)節(jié)課題二基本控制指令應(yīng)用ppt課件課題二基本控制指令應(yīng)用ppt課件3.采用置位和復(fù)位指令編程課題二基本控制指令應(yīng)用ppt課件課題二基本控制指令應(yīng)用ppt課件課題二基本控制指令應(yīng)用ppt課件4.采用邏輯堆棧指令編程課題二基本控制指令應(yīng)用ppt課件四、模擬調(diào)試五、聯(lián)機(jī)調(diào)試課題二基本控制指令應(yīng)用ppt課件1.掌握定時(shí)器指令的功能、表示形式和使用方法。2.掌握根據(jù)繼電－接觸器控制電路設(shè)計(jì)PLC梯形圖的方法。3.能根據(jù)繼電－接觸器控制電路設(shè)計(jì)PLC梯形圖程序。4.能采用定時(shí)器指令設(shè)計(jì)三相異步電動(dòng)機(jī)Y－△降壓?jiǎn)?dòng)程序。任務(wù)3三相異步電動(dòng)機(jī)Y－△降壓?jiǎn)?dòng)PLC控制課題二基本控制指令應(yīng)用ppt課件一、定時(shí)器T1.定時(shí)器種類接通延時(shí)定時(shí)器TON、保持型接通延時(shí)定時(shí)器TONR和斷開(kāi)延時(shí)定時(shí)器TOF。課題二基本控制指令應(yīng)用ppt課件2.定時(shí)器的工作原理S7－200系列PLC的每個(gè)定時(shí)器均有一個(gè)16位的當(dāng)前值寄存器、一個(gè)16位的預(yù)置值寄存器以及一個(gè)狀態(tài)位。其中，當(dāng)前值寄存器用以存放當(dāng)前值SV，預(yù)置值寄存器用以存放時(shí)間的預(yù)置值PT，狀態(tài)位反映其觸點(diǎn)的狀態(tài)。當(dāng)前值和預(yù)置值均為16位有符號(hào)整數(shù)（INT），數(shù)值范圍是1~32767。每個(gè)定時(shí)器可提供無(wú)數(shù)對(duì)常開(kāi)觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)供編程使用，其設(shè)定時(shí)間可以在程序中直接設(shè)置，還可以通過(guò)PLC內(nèi)部的模擬電位器或PLC外接的撥碼開(kāi)關(guān)方便地隨時(shí)修改。課題二基本控制指令應(yīng)用ppt課件3.定時(shí)器當(dāng)前值的刷新方式S7－200系列PLC定時(shí)器的分辨率有1ms、10ms、100ms三種，這三種定時(shí)器當(dāng)前值的刷新方式是完全不同的，這是在使用定時(shí)器時(shí)要特別注意的問(wèn)題。課題二基本控制指令應(yīng)用ppt課件二、接通延時(shí)定時(shí)器指令TON課題二基本控制指令應(yīng)用ppt課件三、根據(jù)繼電－接觸器電路設(shè)計(jì)PLC梯形圖的方法1.設(shè)計(jì)步驟（1）了解和熟悉被控設(shè)備的工藝過(guò)程和機(jī)械的動(dòng)作情況，根據(jù)繼電－接觸器控制電路圖分析和掌握控制系統(tǒng)的工作原理，做到在設(shè)計(jì)和調(diào)試控制系統(tǒng)時(shí)心中有數(shù)。（2）確定PLC的輸入信號(hào)和輸出負(fù)載，以及在梯形中與它們對(duì)應(yīng)的輸入位和輸出位的地址，畫(huà)出PLC的外部接線圖。（3）確定與繼電－接觸器控制電路圖中的中間繼電器、時(shí)間繼電器對(duì)應(yīng)的梯形圖中的輔助繼電器和定時(shí)器的地址。（4）根據(jù)上述對(duì)應(yīng)關(guān)系畫(huà)出梯形圖。課題二基本控制指令應(yīng)用ppt課件一、分配I/O地址課題二基本控制指令應(yīng)用ppt課件二、繪制并安裝PLC控制線路課題二基本控制指令應(yīng)用ppt課件三、設(shè)計(jì)梯形圖程序1.編輯符號(hào)表課題二基本控制指令應(yīng)用ppt課件2.采用啟保停電路設(shè)計(jì)程序（1）控制電動(dòng)機(jī)電源的接觸器KM線圈的控制程序設(shè)計(jì)課題二基本控制指令應(yīng)用ppt課件（2）Y形啟動(dòng)的控制程序設(shè)計(jì)課題二基本控制指令應(yīng)用ppt課件（3）形啟動(dòng)延時(shí)5s的控制程序設(shè)計(jì)課題二基本控制指令應(yīng)用ppt課件（4）△形運(yùn)行的控制程序設(shè)計(jì)課題二基本控制指令應(yīng)用ppt課件（5）添加停止功能及必要的互鎖保護(hù)，完善控制程序課題二基本控制指令應(yīng)用ppt課件3.采用S/R指令設(shè)計(jì)程序根據(jù)啟保停電路編程與使用S/R指令編程的對(duì)應(yīng)關(guān)系可知，采用啟保停電路的程序中的啟動(dòng)－保持條件就是采用S/R指令的程序中的置位條件（接S指令），停止條件就是復(fù)位條件（接R指令）；采用啟保停電路的程序中停止條件的常開(kāi)觸點(diǎn)應(yīng)改為采用S/R指令的程序中的常閉觸點(diǎn)，且觸點(diǎn)由串聯(lián)改為并聯(lián)。4.采用邏輯堆棧指令設(shè)計(jì)程序課題二基本控制指令應(yīng)用ppt課件四、模擬調(diào)試五、聯(lián)機(jī)調(diào)試課題二基本控制指令應(yīng)用ppt課件1.掌握計(jì)數(shù)器指令的功能、表示形式和使用方法。2.掌握功能添加法設(shè)計(jì)程序的原則。3.能使用計(jì)數(shù)器指令設(shè)計(jì)計(jì)數(shù)程序。4.能使用功能添加法設(shè)計(jì)較復(fù)雜的PLC控制程序。任務(wù)4工作臺(tái)自動(dòng)往返循環(huán)PLC控制課題二基本控制指令應(yīng)用ppt課件一、計(jì)數(shù)器C計(jì)數(shù)器累計(jì)其計(jì)數(shù)脈沖輸入端的計(jì)數(shù)脈沖由低到高變化的次數(shù)。S7－200系列CPU提供了3種類型的計(jì)數(shù)器，即增計(jì)數(shù)器、減計(jì)數(shù)器和增/減計(jì)數(shù)器。計(jì)數(shù)器總數(shù)有256個(gè)，地址編號(hào)范圍為C0~C255。S7－200系列PLC每個(gè)計(jì)數(shù)器都由一個(gè)16位的當(dāng)前值寄存器、一個(gè)16位的預(yù)置值寄存器以及一個(gè)狀態(tài)位組成。課題二基本控制指令應(yīng)用ppt課件二、增計(jì)數(shù)器指令CTU課題二基本控制指令應(yīng)用ppt課件使用增計(jì)數(shù)器指令CTU時(shí)應(yīng)該注意以下幾點(diǎn):1.增計(jì)數(shù)器指令CTU用語(yǔ)句表表示時(shí)，要注意計(jì)數(shù)輸入（第一個(gè)LD）、復(fù)位信號(hào)輸入（第二個(gè)LD）和增計(jì)數(shù)器指令CTU的先后順序不能顛倒。2.在同一個(gè)程序中，不能使用兩個(gè)相同的計(jì)數(shù)器編號(hào)，否則會(huì)導(dǎo)致程序執(zhí)行時(shí)出錯(cuò)，無(wú)法實(shí)現(xiàn)控制目的。3.使用計(jì)數(shù)器時(shí)，如果將計(jì)數(shù)器位的常開(kāi)觸點(diǎn)作為復(fù)位輸入信號(hào)，則可以實(shí)現(xiàn)循環(huán)計(jì)數(shù)，這種復(fù)位方法稱為自復(fù)位。課題二基本控制指令應(yīng)用ppt課件例1使用CTU指令構(gòu)成的增計(jì)數(shù)器課題二基本控制指令應(yīng)用ppt課件例2計(jì)數(shù)器擴(kuò)展電路課題二基本控制指令應(yīng)用ppt課件例3計(jì)數(shù)器和特殊輔助繼電器組成的長(zhǎng)延時(shí)電路課題二基本控制指令應(yīng)用ppt課件例4計(jì)數(shù)器和定時(shí)器配合擴(kuò)展延時(shí)的梯形圖課題二基本控制指令應(yīng)用ppt課件一、分配I/O地址課題二基本控制指令應(yīng)用ppt課件二、繪制安裝PLC控制線路并課題二基本控制指令應(yīng)用ppt課件三、設(shè)計(jì)梯形圖程序1.編輯符號(hào)表課題二基本控制指令應(yīng)用ppt課件2.根據(jù)控制對(duì)象，

設(shè)計(jì)基本控制環(huán)節(jié)的程序課題二基本控制指令應(yīng)用ppt課件3.添加自動(dòng)往返功能添加了自動(dòng)往返功能的梯形圖程序課題二基本控制指令應(yīng)用ppt課件4.添加“點(diǎn)動(dòng)/自動(dòng)選擇”功能添加了點(diǎn)動(dòng)功能的梯形圖程序課題二基本控制指令應(yīng)用ppt課件5.添加單次循環(huán)控制功能添加了單次循環(huán)功能的梯形圖程序課題二基本控制指令應(yīng)用ppt課件6.添加循環(huán)計(jì)數(shù)控制功能添加了循環(huán)計(jì)數(shù)功能的梯形圖程序課題二基本控制指令應(yīng)用ppt課件7.添加“工作臺(tái)在兩端停留5s后再返回”控制功能添加了“工作臺(tái)在兩端停留5s后再返回”功能的梯形圖程序課題二基本控制指令應(yīng)用ppt課件8.添加必要的保護(hù)環(huán)節(jié)

工作臺(tái)自動(dòng)往返循環(huán)PLC控制程序課題二基本控制指令應(yīng)用ppt課件四、模擬調(diào)試五、聯(lián)機(jī)調(diào)試課題二基本控制指令應(yīng)用ppt課件1.掌握邊沿檢測(cè)指令的功能、表示形式和使用方法。2.熟練掌握PLC程序設(shè)計(jì)中典型的基本控制環(huán)節(jié)，并掌握經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法的工藝步驟。3.能綜合運(yùn)用位邏輯指令、定時(shí)器指令及計(jì)數(shù)器指令編寫(xiě)較復(fù)雜的PLC控制程序。4.能靈活運(yùn)用經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法設(shè)計(jì)較復(fù)雜的PLC控制系統(tǒng)。任務(wù)５花式噴泉PLC控制課題二基本控制指令應(yīng)用ppt課件一、邊沿檢測(cè)指令課題二基本控制指令應(yīng)用ppt課件1.EU指令EU指令即上升沿檢測(cè)指令，也稱為正跳變指令，用于檢測(cè)輸入信號(hào)由OFF到ON的變化。EU指令的梯形圖形式由常開(kāi)觸點(diǎn)與上升沿檢測(cè)指令標(biāo)識(shí)符“P”構(gòu)成，這里的“P”表示正跳變。EU指令的語(yǔ)句表形式由上升沿檢測(cè)指令操作碼“EU”構(gòu)成，無(wú)操作數(shù)。在梯形圖中，執(zhí)行EU指令，在檢測(cè)到每一次正跳變時(shí)，讓能流接通一個(gè)掃描周期。課題二基本控制指令應(yīng)用ppt課件2.ED指令ED指令即下降沿檢測(cè)指令，也稱為負(fù)跳變指令，用于檢測(cè)輸入信號(hào)由ON到OFF的變化。ED指令的梯形圖形式由常開(kāi)觸點(diǎn)與下降沿檢測(cè)指令標(biāo)識(shí)符“N”構(gòu)成，這里的“N”表示負(fù)跳變。ED指令的語(yǔ)句表形式由下降沿檢測(cè)指令操作碼“ED”構(gòu)成，無(wú)操作數(shù)。在梯形圖中，執(zhí)行ED指令，在檢測(cè)到每一次負(fù)跳變時(shí)，讓能流接通一個(gè)掃描周期。課題二基本控制指令應(yīng)用ppt課件3.使用注意事項(xiàng)（1）EU、ED指令不能直接與左側(cè)母線連接，必須接在常開(kāi)或常閉觸點(diǎn)之后。（2）當(dāng)條件滿足時(shí)，EU、ED指令的常開(kāi)觸點(diǎn)只接通一個(gè)掃描周期，接受控制的元件應(yīng)接在這一觸點(diǎn)之后。課題二基本控制指令應(yīng)用ppt課件二、經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法數(shù)字量控制系統(tǒng)又稱開(kāi)關(guān)量控制系統(tǒng)，繼電－接觸器控制系統(tǒng)就是典型的數(shù)字量控制系統(tǒng)?？梢杂迷O(shè)計(jì)繼電－接觸器電路圖的方法來(lái)設(shè)計(jì)比較簡(jiǎn)單的數(shù)字量控制系統(tǒng)的梯形圖，即在一些典型電路的基礎(chǔ)上，根據(jù)被控對(duì)象對(duì)控制系統(tǒng)的具體要求，不斷地修改和完善梯形圖。課題二基本控制指令應(yīng)用ppt課件1.經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法的特點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法對(duì)于一些邏輯關(guān)系比較簡(jiǎn)單的梯形圖程序設(shè)計(jì)是比較奏效的，可以收到快速、簡(jiǎn)單的效果。但是，由于這種方法主要是依靠設(shè)計(jì)人員的經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行設(shè)計(jì)，所以對(duì)設(shè)計(jì)人員的要求也就比較高，特別是要求設(shè)計(jì)者有一定的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，對(duì)工業(yè)控制系統(tǒng)和工業(yè)上常用的各種典型控制電路比較熟悉。課題二基本控制指令應(yīng)用ppt課件經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法一般適合于設(shè)計(jì)一些簡(jiǎn)單的梯形圖程序或復(fù)雜系統(tǒng)的某一局部程序（如手動(dòng)程序等）。如果用來(lái)設(shè)計(jì)較復(fù)雜系統(tǒng)的梯形圖，會(huì)存在以下問(wèn)題:（1）考慮不周、設(shè)計(jì)麻煩、設(shè)計(jì)周期長(zhǎng)（2）梯形圖的可讀性差、系統(tǒng)維護(hù)困難課題二基本控制指令應(yīng)用ppt