教案電氣控制與PLC應(yīng)用

4第s2!r一'—-餅'JJ-

任務(wù)一PLC基本知識(shí)與操作

任務(wù)引入

本任務(wù)通過PLC控制電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行得例子來學(xué)習(xí)PLC得基本知識(shí)與操作技能。

根據(jù)點(diǎn)動(dòng)控制要求編寫得PLC控制程序如圖2、2所示。圖2、2(a)為程序梯形圖,

圖2、2(b)為程序指令表,PLC程序指令表由程序步、指令助記符與軟元件號(hào)(或參數(shù))

構(gòu)成。

X000步指令軟元件號(hào)

01)-------(Y000)0LDX000

2—-------[END}1OUTY000

/

\右母線/

左母線END

圖2、2PLC點(diǎn)動(dòng)控制程序

程序梯形圖中得左、右兩條豎線分別稱為左母線與右母線，常開觸點(diǎn)X000(即X0,

以下類同)與左母線連接，線圈Y0與右母線連接,X0與Y0構(gòu)成一行程序?？梢詫⒆?、

右母線瞧成“電源線”，當(dāng)常開觸點(diǎn)X0閉合時(shí)，便有“電流”從左母線經(jīng)過X0流向線

圈Y0,稱為線圈Y0通電;當(dāng)常開觸點(diǎn)X0分?jǐn)鄷r(shí)，線圈Y0斷電。

分析系統(tǒng)控制功能時(shí)，必須將圖2、1所示控制線路與圖2、2所示程序相結(jié)合。

當(dāng)按下點(diǎn)動(dòng)按鈕SB時(shí),PLC得輸入繼電器X0與輸入公共端接通，稱為輸入繼電器X0

通電,程序梯形圖中X0常開觸點(diǎn)閉合，輸出繼電器Y0線圈通電。PLC內(nèi)部硬件繼電器

Y0常開觸頭閉合，接通Y0端與輸出公共端1,使接觸器KM線圈通電(電壓220V),主電

路中KM常開觸頭閉合，電動(dòng)機(jī)通電啟動(dòng)。

當(dāng)松開點(diǎn)動(dòng)按鈕SB時(shí)，輸入繼電器X0斷電,程序梯形圖中X0常開觸點(diǎn)分?jǐn)?，輸?/p>

繼電器Y0線圈斷電。PLC內(nèi)部硬件繼電器Y0常開觸頭分?jǐn)?，接觸器KM線圈斷電,

主電路中KM常開觸頭分?jǐn)?，電?dòng)機(jī)斷電停止。

相關(guān)知識(shí)

一、什么就是PLC

PLC就是可編程邏輯控制器(ProgrammablelogicController)得簡(jiǎn)稱，具有邏輯與運(yùn)

算控制等功能，由PLC組成得控制系統(tǒng)與繼電器控制系統(tǒng)相比較，具有以下特點(diǎn)：

(1)繼電器控制系統(tǒng)采用接線邏輯，而PLC控制系統(tǒng)采用編程邏輯,可以在不改變

硬件得情況下通過修改程序來改變控制功能。

(2)繼電器控制系統(tǒng)使用眾多得中間繼電器、時(shí)間繼電器等，而PLC控制系統(tǒng)使用

“軟繼電器”，硬件大大減少,安裝工程量小，維護(hù)方便，可靠性高。

PLC作為新型工業(yè)控制器，與普通計(jì)算機(jī)一樣，主要由CPU、存儲(chǔ)器、輸入/輸出端

口與電源等部分組成。CPU就是PLC得邏輯運(yùn)算與控制指揮中心，在系統(tǒng)程序得控制

下，協(xié)調(diào)系統(tǒng)工作。存儲(chǔ)器用來存儲(chǔ)程序與數(shù)據(jù),ROM存儲(chǔ)器中固化著系統(tǒng)程序,RAM

存儲(chǔ)器中存放用戶程序與工作數(shù)據(jù)，在PLC斷電時(shí)由鋰電池供電。輸入/輸出端口就是

PLC與外部設(shè)備交換控制信號(hào)得窗口。

二、三菱FX系列PLC

三菱FX2N48MR產(chǎn)品得內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖2、3所示。

1、FX系列PLC基本單元得型號(hào)

FX系列PLC得基本單元型號(hào)由字母與數(shù)字組成。

2、狀態(tài)指示燈

POWER:電源指示,當(dāng)交流220V電源接通時(shí)燈亮。

RUN:運(yùn)行指示,PLC處于程序運(yùn)行方式時(shí)燈亮。

BATT、V:電池電壓下降指示，電源電壓過低或內(nèi)部鋰電池電壓不足時(shí)燈亮。

PROG?E:由于忘記設(shè)置定時(shí)器、計(jì)數(shù)器得值，電路不良使程序存儲(chǔ)器得內(nèi)容有變

化時(shí)，該指示燈閃爍。

CPU?E:當(dāng)PLC內(nèi)部混入導(dǎo)電性異物，外部異常噪聲傳入而導(dǎo)致CPU失控時(shí)，或者

當(dāng)運(yùn)算周期超時(shí)200ms時(shí),該指示燈亮。

INLED:當(dāng)外部輸入電路接通時(shí),對(duì)應(yīng)得INLED亮。

OUTLED:當(dāng)PLC內(nèi)部輸出繼電器通電動(dòng)作時(shí)，對(duì)應(yīng)得OUTLED亮。

3、交流電源輸入端子

L、N、，:分別接交流電源相線、零線與接地線。FX2N系列PLC得額定電壓為

AC100V?240V,電壓允許范圍為AC85V?264V。

4、+24V輸出電源端子

+24:24V直流電源正極。為外部傳感器供電,FX32以下型號(hào)可輸出250mA電

流,FX48可輸出460mA電流。

:24V電源負(fù)極，也就是輸入端口得公共端子。

5、輸入接口電路

三菱PLC得輸入端用字母X表示,采用八進(jìn)制價(jià)0-*7水10-*17……),FX2N系

列PLC最多可擴(kuò)展184個(gè)輸入端。輸入接口電路用來接收外部開關(guān)量輸入信號(hào)，其外

部接線與內(nèi)部電路如圖2、6所示，按鈕SB接在X0端與端之間。內(nèi)部電路得主要器件

就是光電耦合器(簡(jiǎn)稱光耦)，光耦可以提高PLC得抗干擾能力與安全性能，進(jìn)行高低電

平(24V/5V)轉(zhuǎn)換。輸入接口電路得工作原理如下:當(dāng)按鈕SB未閉合時(shí)，光耦發(fā)光二極管

不導(dǎo)通，光敏三極管截止，放大器輸出高電平信號(hào)到內(nèi)部數(shù)據(jù)處理電路,X0LED指示燈

滅;當(dāng)按鈕SB閉合時(shí)，光耦發(fā)光二極管導(dǎo)通，光敏三極管導(dǎo)通，放大器輸出低電平信號(hào)到

內(nèi)部數(shù)據(jù)處理電路,X0LED指示燈亮。

6、輸出接口電路

三菱PLC得輸出端用字母Y表示，采用八進(jìn)制(Y0?Y7,Y10-Y17……),FX2N系列PLC

最多可擴(kuò)展到184個(gè)輸出端,輸入/輸出總點(diǎn)數(shù)在256以內(nèi)。輸出端得作用就是控制外

部負(fù)載，負(fù)載串接在外部電源、輸出端Y與輸出公共端(1,2……)之間。輸出接口電路

有繼電器、晶體管與晶閘管三種形式，

(1)繼電器輸出。繼電器輸出可以接交直流負(fù)載，由于繼電器開關(guān)速度低，只能滿足

低速控制需要，適用于對(duì)電動(dòng)機(jī)得控制。繼電器輸出接口電路得工作原理如下:當(dāng)內(nèi)部

電路輸出為“1”時(shí)，繼電器線圈通電，繼電器得常開觸頭閉合，負(fù)載通電;當(dāng)內(nèi)部電路輸

出為“0”時(shí)，繼電器線圈斷電，其觸頭分?jǐn)?，?fù)載斷電。

(2)晶體管輸出。晶體管輸出只能接直流負(fù)載，開關(guān)速度高，適合高速控制或通斷頻

繁得場(chǎng)合，如輸出脈沖信號(hào)或控制數(shù)碼顯示等。晶體管輸出接口電路得工作原理如下:

當(dāng)內(nèi)部電路輸出為“1”時(shí)，光耦發(fā)光二極管有電流通過發(fā)光，光電三極管飽與導(dǎo)通，負(fù)

載通電;當(dāng)內(nèi)部電路輸出為“0”時(shí)，光耦發(fā)光二極管沒有電流通過不發(fā)光，光電三極管

截止，負(fù)載斷電。

(3)晶閘管輸出。晶閘管輸出只能接交流負(fù)載,開關(guān)速度較高，適合高速控制得場(chǎng)合。

晶閘管輸出接口電路得工作原理同晶體管輸出。

7、狀態(tài)開關(guān)

PLC有程序運(yùn)行(RUN)與程序停止(STOP)兩種工作狀態(tài)，兩種工作狀態(tài)既可以通

過狀態(tài)開關(guān)轉(zhuǎn)換,也可以在編程時(shí)由編程軟件轉(zhuǎn)換。

當(dāng)把狀態(tài)開關(guān)撥到RUN位置時(shí)，程序運(yùn)行指示燈亮,PLC處于程序運(yùn)行狀態(tài)。

當(dāng)把狀態(tài)開關(guān)撥到STOP位置時(shí)，程序運(yùn)行指示燈滅,PLC處于程序停止?fàn)顟B(tài)，程序

停止?fàn)顟B(tài)用于計(jì)算機(jī)與PLC相互傳送程序。

8、RS422通信接口

三菱PLC采用RS422串行通信接口，可用于PLC與計(jì)算機(jī)或其她設(shè)備通信，以實(shí)

現(xiàn)對(duì)PLC編程與控制。

第三、四講

任務(wù)一PLC基本知識(shí)與操作

三、LD、LDI、OUT、END指令

LD、LD1、OUT、END指令得助記符、邏輯功能等指令屬性見表2、3。

表2、3LD、LDI、OUT,END指令

助記符邏輯功能電路表示操作元件程序步

LD取常開觸點(diǎn)狀態(tài)常開觸點(diǎn)與左母線連接X、Y、M、S、T、C1

LDI取常閉觸點(diǎn)狀態(tài)常閉觸點(diǎn)與左母線連接X、Y、M、S、T、C1

OUT線圈輸出驅(qū)動(dòng)線圈輸出Y、M、S、T、C不定

END程序結(jié)束無1

任務(wù)實(shí)施

一、連接PLC點(diǎn)動(dòng)控制線路

PLC點(diǎn)動(dòng)控制線路如圖2、I所示，由主電路與控制電路組成，使用工具及器材見

1、斷開電源，連接如圖2、1所示PLC點(diǎn)動(dòng)控制電路。點(diǎn)動(dòng)按鈕SB連接PLC輸

入端X0,接觸器KM線圈連接輸出端Y0。

2、按圖2、8所示用SC09編程電纜連接計(jì)算機(jī)串行口1與PLC通信口RS422,

并將計(jì)算機(jī)串行口與PLC編程軟件得波特率均設(shè)置為9600bps0

接線注意事項(xiàng)：

(1)要認(rèn)真核對(duì)PLC得電源規(guī)格。不同廠家、類型得PLC使用電源可能大不相同。

FX2N系列PLC額定工作電壓為交流100?240V。交流電源必須接于專用端子上，如果

接在其她端子上，就會(huì)燒壞PLCo

(2)直流電源輸出端24+,就是為外部傳感器供電，該端子不能與其她外部24V電源并

接。

(3)空端子“上不能接線，以防損壞PLC?

(4)接觸器應(yīng)選擇線圈額定電壓為交流220V或以下(對(duì)應(yīng)繼電器輸出型得PLC)。

(5)PLC不要與電動(dòng)機(jī)公共接地。

(6)在實(shí)習(xí)中,PLC與負(fù)載可共用220V電源;在實(shí)際生產(chǎn)設(shè)備中,為了抑制干擾，常用

隔離變壓器(380V/220V或220V/220V)為PLC單獨(dú)供電。

二、編寫點(diǎn)動(dòng)控制程序

計(jì)算機(jī)配套相應(yīng)得編程軟件后,便可以對(duì)不同類型或型號(hào)得PLC進(jìn)行編程。編程

軟件可以使用梯形圖或指令表編程，還可以對(duì)程序進(jìn)行仿真測(cè)試或運(yùn)行監(jiān)控，存儲(chǔ)與修

改程序也非常方便。目前三菱PLC編程軟件得較新版本為GXDeveloper8、86。

1、打開程序

啟動(dòng)計(jì)算機(jī)，點(diǎn)擊PLC編程軟件GXDeveloper8、86得安裝文件“setup、exe”，安裝后

單擊桌面快捷圖標(biāo)"GXDeveloper”，進(jìn)入編程軟件初始界面、

2,創(chuàng)建新工程

單擊菜單欄“工程”~“創(chuàng)建新工程”，出現(xiàn)如圖2、10所示得對(duì)話框，按要求選

擇“PLC系列”、“PLC類型”與“程序類型”。例如，選擇PLC系列為FXCPU,PLC

類型為FX2N(C),程序類型默認(rèn)為梯形圖邏輯。然后點(diǎn)擊“設(shè)置工程名”，選擇工程保

存路徑與工程名，點(diǎn)擊“確定”。

3、梯形圖程序編輯

(1)點(diǎn)擊標(biāo)準(zhǔn)工具欄得按鈕或按F2功能鍵，進(jìn)入寫入模式。

(2)點(diǎn)擊梯形圖符號(hào)工具欄得按鈕或按F5功能鍵，出現(xiàn)如圖2、12所示觸點(diǎn)輸入對(duì)

話框，在對(duì)話框中輸入X0后,點(diǎn)擊確定按鈕或按回車鍵。

(3)點(diǎn)擊梯形圖符號(hào)工具欄得按鈕或按F7功能鍵，出現(xiàn)如圖2、13所示輸出線圈對(duì)

話框，在對(duì)話框中輸入Y0后,點(diǎn)擊確定按鈕或按回車鍵。

(4)梯形圖輸入完成界面如圖2、14所示。

(5)程序變換。此時(shí)編程界面為灰色，還必須進(jìn)行變換。變換方法就是點(diǎn)擊菜單欄

得“變換”，選擇下拉菜單得“變換”即可，或者按F4功能鍵。

4、仿真測(cè)試

對(duì)于新設(shè)計(jì)得PLC程序,可以先進(jìn)行仿真測(cè)試，測(cè)試結(jié)果符合控制要求后再寫入

PLC。點(diǎn)擊菜單欄“工具”一“梯形圖邏輯測(cè)試啟動(dòng)”或者按梯形圖符號(hào)工具欄得按

鈕，即可啟動(dòng)PLC仿真測(cè)試。程序?qū)懭胪戤?，“LADDERLOGICTESTTOOL”對(duì)話框

中得RUN為黃色，且光標(biāo)為藍(lán)色,表示程序已進(jìn)入測(cè)試狀態(tài)。

點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵，選擇“軟元件測(cè)試”，先在如圖2、18所示得“軟元件測(cè)試”對(duì)話

框中填入待測(cè)試元件編號(hào)X0,然后點(diǎn)擊“強(qiáng)制ON”按鈕，則X0與Y0同時(shí)變成蘭色,

表明當(dāng)X0狀態(tài)為ON時(shí),Y0狀態(tài)也為ON;當(dāng)X0狀態(tài)為OFF時(shí),Y0狀態(tài)也為OFF,測(cè)

試結(jié)果表明程序符合點(diǎn)動(dòng)控制要求。

5、將點(diǎn)動(dòng)程序?qū)懭隤LC

仿真結(jié)束后,可把程序?qū)懭隤LC。點(diǎn)擊菜單欄“在線”一“PLC寫入”，選擇程序

+參數(shù)，并按執(zhí)行按鈕即可寫入PLC,此時(shí)工作狀態(tài)開關(guān)可在運(yùn)行(RUN)狀態(tài)，也可在停

止(STOP)狀態(tài)，按提示進(jìn)行操作。

6、程序監(jiān)控

點(diǎn)擊菜單欄“在線”一“監(jiān)視”一“監(jiān)視開始”，或按F3功能鍵進(jìn)入程序監(jiān)控狀

態(tài),能從計(jì)算機(jī)屏幕上直觀觀察到軟元件得工作狀態(tài)，有助于分析與理解程序。

三、操作步驟

⑴按下按鈕SB,輸入繼電器X0通電(X0LED亮)，輸出繼電器Y0通電(Y0LED亮),

交流接觸器KM通電,電動(dòng)機(jī)M通電運(yùn)行。

(2)松開按鈕SB,輸入繼電器X0斷電,(X0LED熄滅)，輸出繼電器Y0斷電(Y0

LED熄滅)，交流接觸器KM斷電,電動(dòng)機(jī)M斷電停止。

知識(shí)擴(kuò)展

一、PLC得分類

PLC按結(jié)構(gòu)可分為整體式與模塊式。整體式得PLC具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小，價(jià)格

低得優(yōu)勢(shì),適合于常規(guī)電氣控制。整體式得PLC也稱為PLC得基本單元,在基本單元得

基礎(chǔ)上可以加裝擴(kuò)展模塊以擴(kuò)大使用范圍。模塊式得PLC就是把CPU、輸入接口、

輸出接口等做成獨(dú)立得單元模塊，具有配置靈活、組裝方便得優(yōu)勢(shì),適合于輸入/輸出點(diǎn)

數(shù)差異較大得控制系統(tǒng)。

PLC按輸入/輸出接口(I/O接口)點(diǎn)數(shù)得多少可分為微型機(jī)、小型機(jī)、中型機(jī)與大

型機(jī)。I/O點(diǎn)數(shù)小于64點(diǎn)為微型機(jī);I/O點(diǎn)數(shù)在64?128點(diǎn)為小型機(jī);I/O點(diǎn)數(shù)在129?

512點(diǎn)為中型機(jī);I/O點(diǎn)數(shù)在512點(diǎn)以上為大型機(jī)。PLC得I/O接口數(shù)越多，其存儲(chǔ)容量

也越大，價(jià)格也越貴，因此，在設(shè)計(jì)程序時(shí)應(yīng)盡量減少使用I/O接口得數(shù)目。

二、PLC得循環(huán)掃描工作方式

當(dāng)PLC得狀態(tài)開關(guān)置于RUN位置時(shí),PLC即進(jìn)入程序運(yùn)行狀態(tài)。在程序運(yùn)行狀

態(tài)下,PLC工作于循環(huán)周期掃描工作方式。每一個(gè)掃描周期分為內(nèi)部處理、通信服務(wù)、

輸入采樣、程序執(zhí)行與輸出刷新5個(gè)階段，如圖2、20所示。

1.內(nèi)部處理階段

在內(nèi)部處理階段，首先確定PLC硬件得完好性，若硬件出現(xiàn)故障，則亮燈報(bào)警，同時(shí)

終止用戶程序執(zhí)行。若硬件沒有故障,則將監(jiān)控定時(shí)器復(fù)位，同時(shí)執(zhí)行下一步。

2.通信服務(wù)階段

在通信服務(wù)階段,主要就是檢查PLC就是否與外設(shè)有通信請(qǐng)求，如果有則進(jìn)行相應(yīng)

得處理。

3、輸入采樣

在輸入采樣階段,PLC得CPU讀取每個(gè)輸入端(X)得狀態(tài)，采樣結(jié)束后，存入輸入數(shù)

據(jù)寄存器，作為程序執(zhí)行得條件。

4、程序執(zhí)行

在程序執(zhí)行階段,CPU從用戶程序得第0步開始，到END步結(jié)束，順序地逐條掃描

用戶程序，同時(shí)進(jìn)行邏輯運(yùn)算與處理(即前條指令得邏輯結(jié)果影響后條指令)，最終運(yùn)算

結(jié)果存入輸出數(shù)據(jù)寄存器。

5、輸出刷新

在輸出刷新階段,CPU將輸出數(shù)據(jù)寄存器得數(shù)據(jù)寫入輸出鎖存器，同時(shí)改變所有輸

出端(Y)得狀態(tài)。

在程序執(zhí)行與輸出刷新階段，即使輸入狀態(tài)發(fā)生變化，程序也不讀入新得輸入數(shù)據(jù),

這樣增強(qiáng)了PLC得抗干擾能力與程序執(zhí)行得可靠性。

6、PLC掃描周期得時(shí)間

PLC掃描周期得時(shí)間與PLC得類型與程序指令語句得長(zhǎng)短有關(guān)，通常一個(gè)掃描周

期為幾十個(gè)ms,最長(zhǎng)不超過200ms，否則監(jiān)控定時(shí)器報(bào)警。由于PLC得掃描周期很短,

所以從操作上感覺不出來PLC得延遲。

7、PLC工作方式與繼電器工作方式得比較

PLC工作方式與繼電器工作方式有本質(zhì)得不同。繼電器屬于并聯(lián)工作方式，當(dāng)控

制線路通電時(shí)，所有得負(fù)載（繼電器線圈）可以同時(shí)通電，與負(fù)載在控制線路中得位置無

關(guān)。

PLC屬于逐條讀取指令、逐條執(zhí)行指令得順序掃描工作方式，先被掃描得軟繼電

器先動(dòng)作，并且影響后被掃描得軟繼電器，即與軟繼電器在程序中得位置有關(guān),在編程

時(shí)要掌握與利用這個(gè)特點(diǎn)。

第五、六講

任務(wù)二應(yīng)用PLC實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)自鎖控制

PLC自鎖控制線路如圖2、21所示,其輸入/輸出端口分配見表2、5。

圖2、21PLC自鎖控制線路

相關(guān)知識(shí)

PLC程序中觸點(diǎn)串、并聯(lián)指令與繼電器置位/復(fù)位指令等指令屬性見表2、6。

表2、6AND、ANI、OR、ORI、SET、RST指令

助記符邏輯功能電路表示操作元件程序步

AND與串聯(lián)一個(gè)常開觸點(diǎn)X、Y、M、S、T、C1

ANI與非串聯(lián)一個(gè)常閉觸點(diǎn)X、Y、M、S、T、C1

OR或并聯(lián)一個(gè)常開觸點(diǎn)X、Y、M、S、T、C1

ORI或非并聯(lián)一個(gè)常閉觸點(diǎn)X、Y、M、S、T、C1

SET置位線圈保持通電狀態(tài)Y、M、S不定

RST復(fù)位線圈保持?jǐn)嚯姞顟B(tài)Y、M、S、T、C、D、V、Z不定

ZRST區(qū)間復(fù)位Y、M、S、T、C、D5

(l)AND與ANI就是單個(gè)觸點(diǎn)串聯(lián)指令，串聯(lián)觸點(diǎn)得個(gè)數(shù)沒有限制，可以多次重復(fù)

使用。

(2)OR與ORI就是單個(gè)觸點(diǎn)并聯(lián)指令,并聯(lián)觸點(diǎn)得個(gè)數(shù)沒有限制。

(3)被SET指令置位得繼電器只能用RST指令才能復(fù)位。RST指令對(duì)數(shù)據(jù)寄存器

D、變址寄存器V與Z清零;對(duì)累計(jì)定時(shí)器T與計(jì)數(shù)器C得當(dāng)前值寄存器清零。

(4)區(qū)間復(fù)位指令就是將操作元件指定得區(qū)間元件全部復(fù)位。例如，指令語句

“ZRSTYOY3”將輸出繼電器YO、Yl、Y2、Y3全部復(fù)位為斷電狀態(tài)。

任務(wù)實(shí)施

一、連接PLC自鎖控制線路

PLC自鎖控制線路

二、編寫PLC自鎖控制程序

1、自鎖控制程序一

根據(jù)自鎖控制要求，結(jié)合PLC輸入/輸出端口分配表，應(yīng)用觸點(diǎn)串、并聯(lián)指令編寫得

電動(dòng)機(jī)自鎖控制程序如圖2、22所示,程序工作原理如下：

0LDX002

1ORY000

2ANDXOOI

3ANDXOOO

4OUTY000

5END

圖2、22電動(dòng)機(jī)自鎖控制程序一

2、電動(dòng)機(jī)自鎖控制程序二

應(yīng)用置位/復(fù)位指令編寫得電動(dòng)機(jī)自鎖控制程序如圖2、23所示，程序工作原理如

下:

0LDX002

1SETY000

2LDIX001

3ORIXOOO

4RSTY000

5END

圖2、23電動(dòng)機(jī)自鎖控制程序二

三、操作步驟

⑴按圖2、21所示連接PLC自鎖控制線路。

⑵將圖2、22所示程序?qū)懭隤LC。

(3)使PLC處于程序運(yùn)行狀態(tài)，并進(jìn)入程序監(jiān)控狀態(tài)。

(4)PLC上輸入指示燈X0應(yīng)點(diǎn)亮，表示輸入繼電器X0被熱繼電器KH常閉觸頭接

通。如果指示燈X0不亮,說明熱繼電器KH常閉觸頭斷開，熱繼電器已過載保護(hù)。

(5)PLC上輸入指示燈XI應(yīng)點(diǎn)亮，表示輸入繼電器XI被停止按鈕SB1常閉觸頭接

通。如果指示燈XI不亮,說明停止按鈕SB1未連接好。

(6)按啟動(dòng)按鈕SB2,輸出繼電器Y0通電自鎖，交流接觸器KM通電,電動(dòng)機(jī)M通電

運(yùn)行。

(7)按停止按鈕SB1,輸出繼電器Y0斷電解除自鎖，交流接觸器KM斷電,電動(dòng)機(jī)M

斷電停止。

(8)將圖2、23所示程序?qū)懭隤LC,重新操作(6)、(7)步。

知識(shí)擴(kuò)展一多地控制

多地控制就是指在多個(gè)地方控制同一臺(tái)電動(dòng)機(jī)得啟動(dòng)與停止。圖2、24所示為兩

地控制一臺(tái)電動(dòng)機(jī)得輸入端接線圖與PLC程序。兩地啟動(dòng)按鈕并聯(lián)后接入輸入端X2,

兩地停止按鈕串聯(lián)后接入輸入端XI,熱繼電器KH得常閉觸點(diǎn)接入輸入端X0,輸出端

為Y0。同理不難設(shè)計(jì)出多于兩地得控制程序。

圖2、24兩地控制輸入端接線圖與程序

第七、八講

任務(wù)三應(yīng)用PLC實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)與自鎖混合控制

任務(wù)引入

在實(shí)際生產(chǎn)中，除連續(xù)運(yùn)行控制外，常常還需要用點(diǎn)動(dòng)控制來調(diào)整工藝狀態(tài)。圖2、

26所示為PLC點(diǎn)動(dòng)自鎖混合控制線路,其輸入/輸出端口分配見表2、8。

圖2、26點(diǎn)動(dòng)自鎖混合控制線路

表2、8輸入/輸出端口分配表

輸入輸出

輸入繼電器輸入元件作用輸出繼電器輸出元件作用

X0KH（常閉觸頭）過載保護(hù)Y0接觸器KM控制電動(dòng)機(jī)

XISBI（常閉按鈕）停止

X2SB2（常開按鈕）啟動(dòng)

X3SB3（常開按鈕）點(diǎn)動(dòng)

相關(guān)知識(shí)一輔助繼電器M

在繼電器控制系統(tǒng)中，中間繼電器起著信號(hào)傳遞、分配等作用。在PLC控制程序

中，輔助繼電器M得作用類似于中間繼電器。輔助繼電器也有常開與常閉觸點(diǎn),但就是

這些觸點(diǎn)不能直接驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載，只能使用于程序內(nèi)部。FX2N系列PLC輔助繼電器元

件編號(hào)與功能見表2、9。

表2、9輔助繼電器M元件編號(hào)與功能表

停電保持專用(不可變

通用停電保持用(可變更)特殊用

更)

M0-M499M500—M1023M1024-M3071M8000?M8255

共500點(diǎn)共524點(diǎn)共2048點(diǎn)共256點(diǎn)

停電保持輔助繼電器在PLC斷電之后，會(huì)記憶斷電之前得狀態(tài)，下次運(yùn)行時(shí)再現(xiàn)原

狀態(tài)(利用PLC內(nèi)部電池供電，保持停電前得狀態(tài))。

以下就是幾個(gè)常用得特殊輔助繼電器，例如：

M8000:運(yùn)行監(jiān)控。PLC運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)始終保持接通(ON)狀態(tài)。

M8002:初始脈沖。PLC由停止?fàn)顟B(tài)(STOP)轉(zhuǎn)為運(yùn)行狀態(tài)(RUN)得瞬時(shí)接通一個(gè)掃

描周期。

M8011:周期10ms方波振蕩脈沖。

M8012:周期100ms方波振蕩脈沖。

M8013:周期1s方波振蕩脈沖。

M8014:周期Imin方波振蕩脈沖。

任務(wù)實(shí)施

一、編寫點(diǎn)動(dòng)與自鎖混合控制程序

根據(jù)點(diǎn)動(dòng)自鎖控制要求，結(jié)合PLC輸入/輸出端口分配表，使用輔助繼電器M編寫

得電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)與自鎖混合控制程序如圖2、27所示,程序工作原理如下：

圖2、27點(diǎn)動(dòng)與自鎖混合控制程序

(1)開車準(zhǔn)備。當(dāng)PLC置于程序運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，由于熱繼電器KH與停止按鈕均使用

其常閉觸頭，所以輸入繼電器X0與XI通電,程序中X0與XI得常開觸點(diǎn)均閉合，為電

動(dòng)機(jī)通電做好準(zhǔn)備。

(2)自鎖控制?當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕SB2時(shí),程序中X2常開觸點(diǎn)閉合，M0線圈通電自

鎖,M0常開觸點(diǎn)閉合，輸出繼電器Y0線圈通電,電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)按下停止按鈕SB1時(shí),

輸入繼電器XI斷電,程序中XI常開觸點(diǎn)斷開,M0線圈斷電解除自鎖，輸出繼電器Y0

線圈斷電,電動(dòng)機(jī)停止。

(3)點(diǎn)動(dòng)控制。當(dāng)按下點(diǎn)動(dòng)按鈕SB3時(shí),程序中X3常開觸點(diǎn)閉合,Ml線圈通電,Ml

常開觸點(diǎn)閉合，輸出繼電器Y0線圈通電,電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)松開SB3吐Ml線圈斷電,Ml

常開觸點(diǎn)分?jǐn)?，輸出繼電器Y0線圈斷電,電動(dòng)機(jī)停止。

(4)過載保護(hù)。當(dāng)電動(dòng)機(jī)過載時(shí)，熱繼電器KH得常閉觸頭分?jǐn)?X0線圈斷電，程序

中X0得常開觸點(diǎn)斷開,MO、Ml線圈都斷電，輸出繼電器Y0線圈斷電,電動(dòng)機(jī)停止。

將點(diǎn)動(dòng)與自鎖混合控制程序與課題一任務(wù)四中點(diǎn)動(dòng)與自鎖混合控制線路相比較

可瞧出它們得設(shè)計(jì)思路有以下不同點(diǎn)：

(1)在設(shè)計(jì)電氣控制線路時(shí)，為了降低硬件費(fèi)用，應(yīng)盡量少用繼電器或接觸器;而在

PLC程序設(shè)計(jì)中，為了控制關(guān)系清晰，則可以較多地使用軟繼電器。

(2)在電氣控制線路中,同一個(gè)器件得常開觸頭或常閉觸頭就是不能同時(shí)動(dòng)作得，即

有時(shí)間上得延遲;而在PLC程序中，同一個(gè)軟器件得常開觸點(diǎn)或常閉觸點(diǎn)就是同時(shí)動(dòng)作

得,沒有時(shí)間延遲，所以按點(diǎn)動(dòng)與自鎖混合控制線路來設(shè)計(jì)相應(yīng)得PLC程序并不能實(shí)現(xiàn)

控制功能。

二、操作步驟

(1)按圖2、26所示連接點(diǎn)動(dòng)與自鎖混合控制線路。

⑵將圖2、27所示程序?qū)懭隤LC。

(3)使PLC處于運(yùn)行狀態(tài)，并進(jìn)入程序監(jiān)控狀態(tài).

(4)PLC上輸入指示燈X0應(yīng)點(diǎn)亮，表示輸入繼電器X0被熱繼電器KH常閉觸頭接

通。

(5)PLC上輸入指示燈XI應(yīng)點(diǎn)亮，表示輸入繼電器XI被停止按鈕SB1常閉觸頭接

通。

(6)按下啟動(dòng)按鈕SB2,電動(dòng)機(jī)應(yīng)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn);按下停止按鈕SB1,電動(dòng)機(jī)應(yīng)停止。

(7)按下點(diǎn)動(dòng)按鈕SB3,電動(dòng)機(jī)應(yīng)啟動(dòng)，松開點(diǎn)動(dòng)按鈕SB3,電動(dòng)機(jī)應(yīng)停止。

知識(shí)擴(kuò)展一電路塊串并聯(lián)指令

在PLC梯形圖程序中，除了單個(gè)觸點(diǎn)得串聯(lián)與并聯(lián)形式外，還有電路塊得串聯(lián)與并

聯(lián)形式，對(duì)串聯(lián)電路塊得編程要應(yīng)用“塊與”指令,對(duì)并聯(lián)電路塊得編程要應(yīng)用“塊或”

指令。塊指令A(yù)NB、ORB得助記符、邏輯功能等指令屬性見表2、10。

表2、10ANB、ORB指令

助記符邏輯功能電路表示操作元件步數(shù)

ANB塊得串聯(lián)觸點(diǎn)后串聯(lián)一個(gè)電路塊無1

ORB塊得并聯(lián)觸點(diǎn)并聯(lián)一個(gè)電路塊無1

塊指令A(yù)NB、ORB得使用說明：

(1)兩個(gè)或兩個(gè)以上觸點(diǎn)并聯(lián)連接得電路稱為并聯(lián)電路塊。當(dāng)并聯(lián)電路塊與前面得

電路串聯(lián)連接時(shí)，使用ANB指令。并聯(lián)電路塊得起點(diǎn)用LD或LDI指令,并聯(lián)結(jié)束后使

用ANB指令，如圖2、28所示。

LDIX000

LDX001

ORYOOO

ANB

OUTY000

END

(2)兩個(gè)或兩個(gè)以上觸點(diǎn)串聯(lián)連接得電路稱為串聯(lián)電路塊。當(dāng)串聯(lián)電路塊與前面得

電路并聯(lián)連接時(shí)，使用ORB指令。串聯(lián)電路塊得起點(diǎn)用LD或LDI指令,串聯(lián)結(jié)束后使

用ORB指令，如圖2、29所示。

0LDXOOO

1LDIXOOO

2ANDM8013

3ORB

4OUTYOOO

5END

圖2、29ORB指令得使用

第九、十講

任務(wù)四應(yīng)用PLC實(shí)現(xiàn)順序啟?？刂?/p>

任務(wù)引入

通常生產(chǎn)設(shè)備往往需要多臺(tái)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng),各臺(tái)電動(dòng)機(jī)得啟動(dòng)順序由生產(chǎn)工藝

決定。例如，某生產(chǎn)設(shè)備有3臺(tái)電動(dòng)機(jī)，生產(chǎn)工藝要求就是:按下啟動(dòng)按鈕,第一臺(tái)電動(dòng)機(jī)

Ml啟動(dòng);運(yùn)行4s后,第二臺(tái)電動(dòng)機(jī)M2啟動(dòng);再運(yùn)行15s后,第三臺(tái)電動(dòng)機(jī)M3啟動(dòng)。按

下停止按鈕,3臺(tái)電動(dòng)機(jī)全部停止。PLC控制線路如圖2、31所示,輸入/輸出端口分配

見表2、11。

圖2、313臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)控制線路

相關(guān)知識(shí)一定時(shí)器

FX2N系列PLC有256個(gè)定時(shí)器，其中普通定時(shí)器246個(gè)，累計(jì)定時(shí)器10個(gè),地址編

號(hào)為T0?T255,見表2、12。

表2、12定時(shí)器分類

類型定時(shí)器名稱編號(hào)范圍~i~~|計(jì)時(shí)范圍

100ms定時(shí)器T0-T1992000、1-3276、7s

普通定時(shí)器

10ms定時(shí)器T200?T245460、01?327、67s

1ms累計(jì)定時(shí)器T246?T24940、001?32、767s

累計(jì)定時(shí)器

100ms累計(jì)定時(shí)器T250-T25560、1-3276、7s

定時(shí)器T得使用說明：

(1)定時(shí)器就是根據(jù)時(shí)鐘脈沖累計(jì)計(jì)時(shí)得，時(shí)鐘脈沖周期有1ms.10ms,100ms三

種規(guī)格。

(2)定時(shí)器有一個(gè)設(shè)定值寄存器，一個(gè)當(dāng)前值寄存器。這些寄存器都就是16位(即

數(shù)值范圍為1?32767),定時(shí)器得延時(shí)時(shí)間為設(shè)定值乘以時(shí)鐘脈沖周期。

(3)每個(gè)定時(shí)器都有一個(gè)常開與常閉觸點(diǎn)，可以無限次引用，延時(shí)時(shí)間到其常開觸點(diǎn)

閉合，常閉觸點(diǎn)斷開。

任務(wù)實(shí)施

一、編寫3臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)控制程序

3臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)控制程序如圖2、32所示,程序工作原理如下:

Ml啟動(dòng)

M2啟動(dòng)

A口啟動(dòng)

二、操作步驟

(1)按圖2、31所示連接3臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)控制線路。

⑵將圖2、32所示程序?qū)懭隤LC。

(3)使PLC處于運(yùn)行狀態(tài)，并進(jìn)入程序監(jiān)控狀態(tài)。

(4)PLC上輸入指示燈X0應(yīng)點(diǎn)亮，表示熱繼電器KH1、KH2、KH3工作正常;輸入

指示燈XI應(yīng)點(diǎn)亮，表示停止按鈕接入正常。

(5)按下啟動(dòng)按鈕SB2.3臺(tái)電動(dòng)機(jī)應(yīng)按控制要求順序啟動(dòng)。

(6)按下停止按鈕SB1,3臺(tái)電動(dòng)機(jī)應(yīng)同時(shí)停止。

知識(shí)擴(kuò)展

一、長(zhǎng)延時(shí)程序

FXZN系列PLC得定時(shí)器最長(zhǎng)延時(shí)時(shí)間為3276、7s,如果需要更長(zhǎng)延時(shí)時(shí)間，可采

用多個(gè)定時(shí)器串聯(lián)延時(shí)，如圖2、33所示為延時(shí)5000s得程序。

X000K30000

___11__________________________/Tn

011)延時(shí)3000s

TOK20000

___II__________________________/T1延時(shí)2000s

411V1)

T1

___I1______________

811_____________(Y010)共延時(shí)5000s

后Y10通電

10______________pND]

圖2、335000s延時(shí)程序

二、脈沖產(chǎn)生程序

1、固定脈沖程序

FX2NPLC得特殊輔助繼電器M8011-M8014可以分別產(chǎn)生占空比為1/2、脈沖周

期為10ms、100ms、1s與Imin得時(shí)鐘信號(hào)，在需要可以直接應(yīng)用。在如圖2、34所示

得梯形圖中，用M8O13得常開觸點(diǎn)控制輸出繼電器Y0,用M8014得常開觸點(diǎn)控制輸出

繼電器Y1。

M8013

0-HF-<Y000)Y

<IUsUUUUWUUUL

M8014

2<Y001)

Y1

4{END]Imin

(a)梯形圖(b)時(shí)序圖

圖2、34特殊輔助繼電器M8O13、M80I4得得應(yīng)用

2、任意周期得脈沖程序

在實(shí)際應(yīng)用中也可以組成振蕩電路產(chǎn)生任意周期得脈沖信號(hào)。例如，如圖2、35

所示程序產(chǎn)生周期為15s、脈沖持續(xù)時(shí)間為一個(gè)掃描周期得信號(hào)。

X000T0

0——||-------------好--------(TOK150卜

X0

T0

7―||--------------------------------------------------(MI0>

MIO

9------------------------------------------------------------[END>

圖2、35產(chǎn)生周期為15s得脈沖信號(hào)

3、占空比可調(diào)得脈沖程序

如果產(chǎn)生一個(gè)占空比可調(diào)得任意周期得脈沖信號(hào)則需要兩個(gè)定時(shí)器，脈沖信號(hào)得

低電平時(shí)間為10s,高電平時(shí)間為20s得程序如圖2、36(a)所示。當(dāng)X0接通時(shí),T0線圈

通電延時(shí),Y0斷電;T0延時(shí)10s時(shí)間到,T0觸點(diǎn)閉合,Y0通電,T1線圈通電延時(shí);T1延時(shí)

20s時(shí)間到,T1觸點(diǎn)斷開,T0線圈斷電復(fù)位,Y0斷電。T1線圈斷電復(fù)位,T1觸點(diǎn)閉合,T0

線圈再次通電延時(shí)。因此，輸出繼電器Y0周期性通電20s、斷電I0so各元件得動(dòng)作

■

(a)產(chǎn)生脈沖信號(hào)得程序(b)時(shí)序圖

圖2、36脈沖程序與時(shí)序圖

第十一、十二講

任務(wù)五應(yīng)用PLC實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)控制

任務(wù)引入

電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制要求就是:按下正轉(zhuǎn)按鈕,電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn);按下反轉(zhuǎn)按鈕，電動(dòng)機(jī)反

轉(zhuǎn)，按下停止按鈕,電動(dòng)機(jī)停止。

對(duì)于不能同時(shí)處于通電工作狀態(tài)得接觸器，如正反轉(zhuǎn)接觸器，必須要有接觸器常閉

觸頭得硬件聯(lián)鎖,僅依靠程序軟件聯(lián)鎖就是不夠得。因?yàn)镻LC在輸出刷新階段,正轉(zhuǎn)接

觸器得斷開(閉合)與反轉(zhuǎn)接觸器得閉合(斷開)就是同時(shí)進(jìn)行得，如果沒有接觸器硬件聯(lián)

鎖，易發(fā)生電源短路事故。

相關(guān)知識(shí)一脈沖指令

脈沖指令得助記符、邏輯功能等指令屬性見表2、14。

表2、14LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF指令

助記符邏輯功能電路功能操作元件步數(shù)

LDP取脈沖上升沿上升沿時(shí)接通1個(gè)掃描周期

LDF取脈沖下降沿下降沿時(shí)接通1個(gè)掃描周期

ANDP與脈沖上升沿檢測(cè)上升沿時(shí)接通1個(gè)掃描周期X、Y、M、

2

ANDF與脈沖下降沿檢測(cè)下降沿時(shí)接通1個(gè)掃描周期S、T、C

ORP或脈沖上升沿檢測(cè)上升沿時(shí)接通1個(gè)掃描周期

ORF或脈沖下降沿檢測(cè)下降沿時(shí)接通1個(gè)掃描周期

脈沖指令得使用說明如下：

(DLDP指令監(jiān)視取元件得接通狀態(tài)，即只在操作元件由OFF-ON狀態(tài)時(shí)產(chǎn)生一

個(gè)掃描周期得接通脈沖。LDF指令監(jiān)視取元件得斷開狀態(tài)，即只在操作元件由

ON—OFF狀態(tài)時(shí)產(chǎn)生一個(gè)掃描周期得接通脈沖。

(2)ANDP指令監(jiān)視與元件得接通狀態(tài)，即只在操作元件由OFF—ON狀態(tài)時(shí)產(chǎn)生

一個(gè)掃描周期得接通脈沖。ANDF指令監(jiān)視與元件得斷開狀態(tài)，即只在操作元件由

ON-OFF狀態(tài)時(shí)產(chǎn)生一個(gè)掃描周期得接通脈沖

(3)ORP指令監(jiān)視或元件得接通狀態(tài)，即只在操作元件由OFF-ON狀態(tài)時(shí)產(chǎn)生一

個(gè)掃描周期得接通脈沖。ORF指令監(jiān)視或元件得斷開狀態(tài)，即只在操作元件由

ON—OFF狀態(tài)時(shí)產(chǎn)生一個(gè)掃描周期得接通脈沖。

任務(wù)實(shí)施

一、編寫三相交流電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制程序

不通過停止按鈕，直接按正反轉(zhuǎn)按鈕就可改變電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向，需要采用按鈕聯(lián)鎖。為

了減輕換向時(shí)反向電流對(duì)電動(dòng)機(jī)得沖擊，適當(dāng)延長(zhǎng)換向過程，即按下正轉(zhuǎn)按鈕時(shí)，先停

止反轉(zhuǎn)，延緩片刻松開正轉(zhuǎn)按鈕時(shí)，才接通正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)過程同理。三相交流電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)

控制程序如圖2、41所示。

圖2、41電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制程序

二、操作步驟

(1)按圖2、37所示連接三相交流電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路。

⑵將圖2、41所示程序?qū)懭隤LCo

(3)使PLC處于運(yùn)行狀態(tài)，并進(jìn)入程序監(jiān)控狀態(tài)。

(4)PLC上輸入指示燈X0應(yīng)點(diǎn)亮，表示熱繼電器KH工作正常。

(5)PLC上輸入指示燈XI應(yīng)點(diǎn)亮，表示停止按鈕連接正常。

(6)正轉(zhuǎn)。按下正轉(zhuǎn)按鈕SB2時(shí)，輸入繼電器X2通電,X2聯(lián)鎖觸點(diǎn)斷開反轉(zhuǎn)輸出繼

電器Y1;松開SB2時(shí),X2接通一個(gè)掃描周期，正轉(zhuǎn)輸出繼電器Y0通電自鎖，交流接觸器

KM1通電,電動(dòng)機(jī)M通電正轉(zhuǎn)運(yùn)行。

(7)反轉(zhuǎn)。按下反轉(zhuǎn)按鈕SB3時(shí)，輸入繼電器X3通電,X3聯(lián)鎖觸點(diǎn)斷開正轉(zhuǎn)輸出繼

電器Y0,解除Y0對(duì)反轉(zhuǎn)電路得聯(lián)鎖;松開SB3時(shí),X3接通一個(gè)掃描周期,反轉(zhuǎn)輸出繼電

器Y1通電自鎖，交流接觸器KM2通電,電動(dòng)機(jī)M通電反轉(zhuǎn)運(yùn)行。

(8)停止。按下停止按鈕SB1,輸出繼電器Y0或Y1均斷電解除自鎖,交流接觸器斷

電,電動(dòng)機(jī)M斷電停止。

第十三、十四講

任務(wù)六應(yīng)用PLC實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)一△降壓?jiǎn)?dòng)控制

任務(wù)引入

電動(dòng)機(jī)一△降壓?jiǎn)?dòng)控制要求如下:按下啟動(dòng)按鈕SB2,電動(dòng)機(jī)繞組形連接啟動(dòng)，延

時(shí)適當(dāng)時(shí)間后自動(dòng)轉(zhuǎn)為△形連接運(yùn)行;按下停上按鈕SB1,電動(dòng)機(jī)停止。其控制線路如

圖2、42所示，輸入/輸出端口分配見表2、15。

圖2、42電動(dòng)機(jī)一△降壓?jiǎn)?dòng)控制線路

相關(guān)知識(shí)一堆棧存儲(chǔ)器

在FX2N系列PLC中有11個(gè)存儲(chǔ)器,專門用來存儲(chǔ)程序運(yùn)算得中間結(jié)果，稱為堆棧

存儲(chǔ)器。MPS、MRD、MPP就是對(duì)堆棧存儲(chǔ)器進(jìn)行操作得指令，其助記符、邏輯功能

見表2、16。

表2、16堆棧指令

助記符指令名稱邏輯功能操作數(shù)步數(shù)

運(yùn)算器結(jié)果送入堆棧第一級(jí)單元；

MPS進(jìn)棧無1

堆棧各級(jí)數(shù)據(jù)依次下移到下一級(jí)單元

將堆棧第一級(jí)單元得數(shù)據(jù)送入運(yùn)算器；

MRD讀棧無1

堆棧各級(jí)數(shù)據(jù)不發(fā)生上移或下移

將堆棧第一級(jí)單元得數(shù)據(jù)送入運(yùn)算器;

MPP出棧無1

堆棧各級(jí)數(shù)據(jù)依次上移到上一級(jí)單元

PLC中運(yùn)算器與堆棧交換數(shù)據(jù)得過程如圖2、43所示。

堆棧指令得使用說明：

(l)MPS、MPP應(yīng)該成對(duì)使用，并且連續(xù)使用不能超過11次,否則數(shù)據(jù)溢出丟失。

(2)使用堆棧指令時(shí)，如果其后就是單個(gè)觸點(diǎn)，需用AND或ANI指令;如果其后就是

電路塊，則在電路塊得始點(diǎn)用LD或LDI指令，然后用塊與指令A(yù)NB。

在圖2、44所示得程序中，因?yàn)閄0控制輸出繼電器Y0?Y4,所以X0得狀態(tài)要使

用5次。因此，在“0LDX0”指令語句后先用MPS指令將X0得狀態(tài)存入堆棧第

一級(jí)單元。

X000X00I0LDxooo

___II________11____________

11/11進(jìn)伐1MPS

MPS/2ANDX001

X0023OUTY000

------------(Y001>讀校

/-II----4MRD

/5ANDX002

/X003

OUTY001

MRD------------(Y002\讀棧

~II----MRD

\

X0048ANDX003

~II----------------(Y003>讀棧9