開(kāi)題報(bào)告全日制工程碩士講述

多電飛機(jī)(fēijī)功率電傳作動(dòng)器研究

xxxxxx共十四頁(yè)目錄(mùlù)

contents引言1研究目的與意義2研究方法與預(yù)期成果4時(shí)間安排53研究?jī)?nèi)容共十四頁(yè)引言(yǐnyán)1、電傳操縱——中央電源驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)絲杠作動(dòng)器（信號(hào)(xìnhào)電傳—功率電傳）（EMA）飛機(jī)舵面作動(dòng)系統(tǒng)分類2、電傳操縱——本地液壓源驅(qū)動(dòng)的電氣液壓缸作動(dòng)器（信號(hào)電傳—功率電傳）(EHA)3、電傳操縱——中央液壓源驅(qū)動(dòng)的電控液壓制動(dòng)器（信號(hào)電傳—功率液傳）4、機(jī)械操縱——中央液壓源驅(qū)動(dòng)的液壓缸/液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)（信號(hào)機(jī)傳—功率液傳）。共十四頁(yè)引言(yǐnyán)多電飛機(jī)(fēijī)技術(shù)細(xì)分啟動(dòng)發(fā)電技術(shù)組合動(dòng)力裝置IPU電作動(dòng)技術(shù)負(fù)載自動(dòng)管理(智能配電技術(shù))啟動(dòng)發(fā)電技術(shù)：在多電發(fā)動(dòng)機(jī)中,發(fā)電機(jī)是發(fā)動(dòng)機(jī)的一部分,直接安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)的軸上組合動(dòng)力裝置：通過(guò)組合動(dòng)力裝置IPU,把主發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)系統(tǒng)、應(yīng)急動(dòng)力裝置和輔助動(dòng)力裝置合并成一個(gè)部件電作動(dòng)技術(shù)：電靜液作動(dòng)器和電機(jī)械作動(dòng)器負(fù)載自動(dòng)管理技術(shù)：智能分配飛機(jī)用電負(fù)載功率共十四頁(yè)引言(yǐnyán)電作動(dòng)器即為功率(gōnglǜ)電傳作動(dòng)器電靜液作動(dòng)器（Electro-HydrostaticActuator,EHA）電機(jī)械作動(dòng)器（Electro-MechanicalActuator，EMA）共十四頁(yè)研究目的(mùdì)與意義目的(mùdì)意義多電飛機(jī)機(jī)概念最早由多電飛機(jī)使用電能取代了部分了液壓和氣壓帶來(lái)的能量，使得飛機(jī)的生命力和可靠性增強(qiáng)，重量減輕，維修也變得簡(jiǎn)單，是下一代先進(jìn)飛行器研究的重點(diǎn)。所以，不管從增強(qiáng)國(guó)防實(shí)力的角度還是從科學(xué)技術(shù)發(fā)展的角度，多電飛機(jī)的研究與發(fā)展勢(shì)在必行。共十四頁(yè)研究(yánjiū)內(nèi)容

EHA實(shí)物圖帕克公司為F35戰(zhàn)機(jī)(zhànjī)研制的一款EHA的實(shí)物圖EHA已經(jīng)應(yīng)用于最新一代的戰(zhàn)斗機(jī)和目前最先進(jìn)的客機(jī)空中客車(chē)公司的A380客機(jī)上，目前雖然都是以備份系統(tǒng)的形式存在，但作為主動(dòng)系統(tǒng)使用已經(jīng)是不可逆轉(zhuǎn)的趨勢(shì)共十四頁(yè)研究(yánjiū)內(nèi)容

EHA原理圖輸入信號(hào)與各反饋信號(hào)在數(shù)字控制器里處理后轉(zhuǎn)變?yōu)殡娍匦盘?hào)由驅(qū)動(dòng)電路放大變?yōu)楣β孰娦盘?hào)驅(qū)動(dòng)永磁同步電機(jī)帶動(dòng)液壓泵泵輸出高壓油至作動(dòng)筒兩腔以帶動(dòng)舵面克服負(fù)載進(jìn)行工作。位置反饋信號(hào)檢測(cè)作動(dòng)器位置，經(jīng)過(guò)控制器輸出調(diào)節(jié)信號(hào)經(jīng)放大后用于控制電機(jī)的驅(qū)動(dòng)，控制電機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)而(jìnér)液壓泵的輸出流量變化，導(dǎo)致作動(dòng)筒兩個(gè)容積箱的溶液產(chǎn)生壓力差，帶動(dòng)作動(dòng)筒上的活塞桿運(yùn)動(dòng)。共十四頁(yè)研究(yánjiū)內(nèi)容

EMA實(shí)物圖右圖是一個(gè)典型(diǎnxíng)EMA的三維模型圖，永磁同步電機(jī)通過(guò)離合器與絲杠軸相連，驅(qū)動(dòng)絲杠螺母和推桿做直線運(yùn)動(dòng)。共十四頁(yè)研究(yánjiū)內(nèi)容

EMA原理圖飛控計(jì)算機(jī)接受位置信號(hào)，經(jīng)過(guò)處理(chǔlǐ)，形成永磁無(wú)刷電機(jī)前面的電力電子電路的開(kāi)關(guān)管控制信號(hào)，控制電機(jī)轉(zhuǎn)速，電機(jī)帶動(dòng)齒輪通過(guò)絲杠把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)舵面運(yùn)動(dòng)。共十四頁(yè)研究(yánjiū)方法1、分析系統(tǒng)工作(gōngzuò)原理，建立數(shù)學(xué)模型2、進(jìn)行MATLAB/simulink的模塊化模型設(shè)計(jì)3、研究新型的PID控制算法，提高控制品質(zhì)5、在DSP嵌入式處理器上驗(yàn)證控制算法，進(jìn)行半物理仿真4、設(shè)計(jì)仿真軟件的GUI界面共十四頁(yè)預(yù)期(yùqī)成果硬件(yìnɡjiàn)方面1.MATLAB/simulink環(huán)境下的多電飛機(jī)功率電傳作動(dòng)器的數(shù)學(xué)模型建模。2.對(duì)模型進(jìn)行控制方案的優(yōu)化。探索先進(jìn)PID控制算法模型建模。3.設(shè)計(jì)matlabGUI界面，使仿真系統(tǒng)界面人性化。設(shè)計(jì)基于DSP的無(wú)刷電機(jī)控制系統(tǒng)，驗(yàn)證控制算法，進(jìn)行半物理仿真實(shí)驗(yàn)。共十四頁(yè)共十四頁(yè)內(nèi)容(nèiróng)總結(jié)多電飛機(jī)功率電傳作動(dòng)器研究。2、電傳操縱——本地液壓源驅(qū)動(dòng)的電氣液壓缸作動(dòng)器（信號(hào)電傳—功率電傳）(EHA)。4、機(jī)械操縱——中央液壓源驅(qū)動(dòng)的液壓缸/液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)（信號(hào)機(jī)傳—功率液傳）。組合動(dòng)力裝置：通過(guò)組合動(dòng)力裝置IPU,把主發(fā)動(dòng)機(jī)