2023年浙江省焊工職業(yè)技能競賽理論題庫 （判斷題1-200）附有答案

2023年浙江省焊工職業(yè)技能競賽理論題庫（判斷題1-200）[復(fù)制]1.機械手亦可稱之為機器人。[判斷題]*對(正確答案)錯2.完成某一特定作業(yè)時具有多余自由度的機器人稱為冗余自由度機器。[判斷題]*對(正確答案)錯3.關(guān)節(jié)空間是由全部關(guān)節(jié)參數(shù)構(gòu)成的。[判斷題]*對(正確答案)錯4.任何復(fù)雜的運動都可以分解為由多個平移和繞軸轉(zhuǎn)動的簡單運動的合成。[判斷題]*對(正確答案)錯5.關(guān)節(jié)i的坐標系放在i-1關(guān)節(jié)的末端。[判斷題]*對錯(正確答案)6.手臂解有解的必要條件是串聯(lián)關(guān)節(jié)鏈中的自由度數(shù)等于或小于6。[判斷題]*對錯(正確答案)7.對于具有外力作用的非保守機械系統(tǒng)，其拉格朗日動力函數(shù)L可定義為系統(tǒng)總動[單選題]*能與系統(tǒng)總勢能之和。(×)(正確答案)8.由電阻應(yīng)變片組成電橋可以構(gòu)成測量重量的傳感器。[判斷題]*對(正確答案)錯9.激光測距儀可以進行散裝物料重量的檢測。[判斷題]*對(正確答案)錯10.運動控制的電子齒輪模式是一種主動軸與從動軸保持一種靈活傳動比的隨動系[填空題]_________________________________統(tǒng)。[判斷題]*對(正確答案)錯11.諧波減速機的名稱來源是因為剛輪齒圈上任一點的徑向位移呈近似于余弦波形[單選題]*的變化。(×)(正確答案)12.軌跡插補運算是伴隨著軌跡控制過程一步步完成的，而不是在得到示教點之[單選題]*后，一次完成，再提交給再現(xiàn)過程的。(√)(正確答案)13.格林（格雷）碼被大量用在相對光軸編碼器中。[判斷題]*對錯(正確答案)14.圖像二值化處理便是將圖像中感興趣的部分置1，背景部分置2。[判斷題]*對錯(正確答案)15.圖像增強是調(diào)整圖像的色度、亮度、飽和度、對比度和分辨率，使得圖像效果[單選題]*清晰和顏色分明。(√)(正確答案)16.運動控制的電子齒輪模式是一種主動軸與從動軸保持一種靈活傳動比的隨動系[單選題]*統(tǒng)。(√)(正確答案)17.工業(yè)機器人工作站是由一臺或兩臺機器人所構(gòu)成的生產(chǎn)體系。[判斷題]*對(正確答案)錯18.機器人分辨率分為編程分辨率與控制分辨率，統(tǒng)稱為系統(tǒng)分辨率。[判斷題]*對(正確答案)錯19.機器視覺是指用計算機實現(xiàn)人的視覺功能——對客觀世界的三維場景的感知、[單選題]*識別和理解。(√)(正確答案)20.控制系統(tǒng)中涉及傳感技術(shù)、驅(qū)動技術(shù)、控制理論和控制算法等[判斷題]*對(正確答案)錯21.關(guān)節(jié)i的效應(yīng)表現(xiàn)在i關(guān)節(jié)的末端。[判斷題]*對(正確答案)錯22.并聯(lián)關(guān)節(jié)機器人的正運動學(xué)問題求解易，逆運動學(xué)問題求解難。[判斷題]*對(正確答案)錯23.軌跡規(guī)劃與控制就是按時間規(guī)劃和控制手部或工具中心走過的空間路徑。[判斷題]*對(正確答案)錯24.空間直線插補是在已知該直線始點、末點和中點的位置和姿態(tài)的條件下，進而[單選題]*求出軌跡上各點（插補點）的位置和姿態(tài)。(√)(正確答案)25.示教編程用于示教－再現(xiàn)型機器人中。[判斷題]*對(正確答案)錯26.機器人軌跡泛指工業(yè)機器人在運動過程中的運動軌跡，即運動點的位移、速度[單選題]*和加速度。(√)(正確答案)27.關(guān)節(jié)型機器人主要由立柱、前臂和后臂組成。[判斷題]*對錯(正確答案)28.到目前為止，機器人已發(fā)展到第四代。[判斷題]*對錯(正確答案)29.磁力吸盤能夠吸住所有金屬材料制成的工件。[判斷題]*對錯(正確答案)30.諧波減速機的名稱來源是因為剛輪齒圈上任一點的徑向位移呈近似于余弦波形[單選題]*的變化。(×)(正確答案)31.借助于電磁波和聲波可以構(gòu)成接觸型傳感器。[判斷題]*對錯(正確答案)32.增量式編碼器比起絕對式編碼器加工難、安裝嚴、體積大、價格高。[判斷題]*對錯(正確答案)33.計算機視覺學(xué)科中絕大多數(shù)問題為病態(tài)問題，既難以求解或解不唯一。[判斷題]*對(正確答案)錯34.示教-再現(xiàn)控制的給定方式中分直接示教和間接示教。直接示教便是操作人員通[單選題]*過手動控制盒上的按鍵，編制機器人的動作順序，確定位置、設(shè)定速度或限(正確答案)時。(×)35.機器人的編程方式有在線編程和離線編程兩種。[判斷題]*對(正確答案)錯36..圖像恢復(fù)指是的光學(xué)鏡頭幾何形變的矯正，補償由于光學(xué)鏡頭所帶來的圖像畸[單選題]*變。(√)(正確答案)37..變位機的運動數(shù)（自由度）主要取決于被加工件的大小。[判斷題]*對錯(正確答案)38..軌跡插補運算是伴隨著軌跡控制過程一步步完成的，而不是在得到示教點之[單選題]*后，一次完成，再提交給再現(xiàn)過程的。(√)(正確答案)39.格林（格雷）碼被大量用在相對光軸編碼器中。[判斷題]*對錯(正確答案)40..圖像二值化處理便是將圖像中感興趣的部分置1，背景部分置2。[判斷題]*對錯(正確答案)41..工業(yè)機器人由操作機、控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)和檢測傳感裝置構(gòu)成。[判斷題]*對(正確答案)錯42..被譽為“工業(yè)機器人之父”的約瑟夫·英格伯格最早提出了工業(yè)機器人概念。[單選題]*(×)(正確答案)43..工業(yè)機器人的機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由基座、手臂、手腕、末端操作器4大件組成。[單選題]*(×)(正確答案)44.示教盒屬于機器人-環(huán)境交互系統(tǒng)。[判斷題]*對錯(正確答案)45.直角坐標機器人的工作范圍為圓柱形狀。[判斷題]*對錯(正確答案)46.機器人最大穩(wěn)定速度高,允許的極限加速度小,則加減速的時間就會長一些。[單選題]*(√)(正確答案)47.承載能力是指機器人在工作范圍內(nèi)的特定位姿上所能承受的最大質(zhì)量。[判斷題]*對錯(正確答案)48.工業(yè)機器人的機械部分主要包括末端操作器、手腕、手臂和機座。[判斷題]*對(正確答案)錯49.工業(yè)機器人的機械部分主要包括末端操作器、手腕、手肘和手臂。[判斷題]*對錯(正確答案)50.工業(yè)機器人的手我們一般稱為末端操作器。[判斷題]*對(正確答案)錯51.齒形指面多用來夾持表面粗糙的毛坯或半成品。[判斷題]*對(正確答案)錯52.吸附式取料手適應(yīng)于大平面、易碎、微小的物體。[判斷題]*對(正確答案)錯53.柔性手屬于仿生多指靈巧手。[判斷題]*對(正確答案)錯54.在使用示教器時，除了觸摸筆和手以外，還可以采用鋼筆尖點擊。[判斷題]*對錯(正確答案)55.在軸坐標系下手動運動機器人，其運動軌跡是可預(yù)見的。[判斷題]*對錯(正確答案)56.在世界坐標系下移動機器人，機器人動作始終可預(yù)測，動作始終唯一。(√)57.示教器可以直接就從控制柜上拔出。[判斷題]*對錯(正確答案)58.拔出示教器后，其面板上的急停按鈕不會失效。[判斷題]*對錯(正確答案)59.在信息提示窗口中按下“全部OK”，機器人相關(guān)問題即被處理。[判斷題]*對(正確答案)錯60.使勁按下使能開關(guān)會觸發(fā)急停。[判斷題]*對(正確答案)錯61.在察覺到危險時，立即按下急停鍵，停止機器人運轉(zhuǎn)。[判斷題]*對(正確答案)錯62.工業(yè)機器人各軸旋轉(zhuǎn)角度無限制。[判斷題]*對錯(正確答案)63.我國第一臺弧焊機器人是由哈工大蔡鶴皋院士主持研制。[判斷題]*對(正確答案)錯64.四桿機構(gòu)分為鉸鏈四桿機構(gòu)和滑塊四桿機構(gòu)。[判斷題]*對錯(正確答案)65.根據(jù)軸頸和軸承之間的配合性質(zhì)不同，軸承可分為滑動軸承和滾動軸承兩類。[單選題]*(×)(正確答案)66.當機器人運行軌跡相同，工件位置不同，只需要更新工件坐標系即可，無需重[單選題]*新編程。(√)(正確答案)67.機器人的自由度是指工業(yè)機器人相對坐標系能夠進行獨立運動的數(shù)目，包括末[單選題]*端執(zhí)行器的動作，如焊接、噴涂等。(×)(正確答案)68.構(gòu)件一定是多個零件的剛性組合體。[判斷題]*對錯(正確答案)69.當我們選擇TCP（默認方向）方法來標定工具坐標系時，工具坐標系方向與默[單選題]*認工具坐標系方向一致。(√)(正確答案)70.機器人模塊由主模塊和N個子模塊組成。[判斷題]*對(正確答案)錯71.工業(yè)機器人主要由3部分組成，分別是操作機、控制器、示教器。[判斷題]*對(正確答案)錯72.工業(yè)機器人自由度數(shù)是指描述物體所需要的獨立坐標數(shù)包括末端執(zhí)行器的動[單選題]*作。(×)(正確答案)73.外嚙合槽輪機構(gòu)的槽數(shù)越多，槽輪機構(gòu)的運動系數(shù)就越大。[判斷題]*對(正確答案)錯74.額定負載也稱有效負荷，是指正常作業(yè)條件下，工業(yè)機器人在規(guī)定性能范圍[單選題]*內(nèi)，手腕末端所能承受的最大載荷。(√)(正確答案)75.工作空間是指工業(yè)機器人作業(yè)時，手腕末端上的法蘭盤所能到達的空間區(qū)域。[單選題]*(×)(正確答案)76.最大工作速度是指在各軸聯(lián)動的情況下，機器人手腕中心或者工具中心點所能[單選題]*達到的最大線速度。(√)(正確答案)77.驅(qū)動裝置根據(jù)驅(qū)動源不同可分為3種：電氣驅(qū)動、液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動。[單選題]*(√)(正確答案)78.凸輪的基圓半徑越大，推動從動件的有效分力也越大。[判斷題]*對(正確答案)錯79.設(shè)計鍵聯(lián)接時，鍵的截面尺寸通常根據(jù)傳遞轉(zhuǎn)矩的大小來選擇。[判斷題]*對錯(正確答案)80.機器人軸電機更換后需進行零點標定后，機器人方可運動。[判斷題]*對(正確答案)錯81.打開安全門，機器人必須急停。[判斷題]*對錯(正確答案)82.相對壓力＝大氣壓力－絕對壓力；真空度＝絕對壓力－大氣壓力。[判斷題]*對錯(正確答案)83.絕緣安全用具分為基本安全用具及輔助安全用具。[判斷題]*對(正確答案)錯84.機器人手部的位姿是由姿態(tài)與速度構(gòu)成。[判斷題]*對錯(正確答案)85.機器人控制柜上一般不設(shè)置急停按鈕。[判斷題]*對錯(正確答案)86.機器人位置等級越小，機器人運行軌跡越精確。[判斷題]*對(正確答案)錯87.在企業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營活動中，員工之間團結(jié)互助的要求包括平等交流，平等對話、[單選題]*既合作，又競爭，競爭與合作相統(tǒng)一、互相學(xué)習(xí)，共同提高。(√)(正確答案)88.變壓器型號中橫短線后面的數(shù)字表示變壓器的額定容量，其單位kva。[單選題]*(√)(正確答案)89.機器人快換裝置通常使用啟動鎖緊方式，氣源切斷后快換裝置就會脫開。[單選題]*(×)(正確答案)90.電工刀可以用于帶電作業(yè)。[判斷題]*對錯(正確答案)91.如果某一元件上的U和I的實際方向相同，電流從“+”端流入，則該元件是[單選題]*負載。(√)(正確答案)92.在交流電路中，電感元件和電容元件的平均功率為0，所以并不消耗能量。[單選題]*(×)(正確答案)93.電磁轉(zhuǎn)差離合器中，磁極的勵磁繞組通入的是正弦交流電。[判斷題]*對錯(正確答案)94.《電工作業(yè)》考核標準規(guī)定，送電、停電、驗電、摘掛警示標志牌及摘掛接地[單選題]*線缺一項，實作考試判不合格。(√)(正確答案)95.沒有經(jīng)過零點校正的機器人可以在笛卡爾坐標系下移動。[判斷題]*對錯(正確答案)96.當機器人配置的負載小于實際負載時，表示機器人過載。[判斷題]*對(正確答案)錯97.未經(jīng)測量的工具坐標與法蘭坐標的位置和姿態(tài)相同。[判斷題]*對(正確答案)錯98.在一次程序停止后并手動運行機器人，可以進行反向運行。[判斷題]*對錯(正確答案)99.機器人不會識別障礙，但是使用“碰撞監(jiān)控”方式對機器人進行保護。[判斷題]*對(正確答案)錯100.奇點在機器人軌跡運動和軸運動時均存在。[判斷題]*對錯(正確答案)101.圓滑過渡距離最大可以設(shè)置起始點至目標點距離的一半，當設(shè)置數(shù)據(jù)超過此距[單選題]*離時，以設(shè)定距離進行圓滑過渡。(×)(正確答案)102.軌跡逼近功能也適用于生成圓周運動。[判斷題]*對錯(正確答案)103.程序的最后一條運動指令也能進行軌跡逼近。[判斷題]*對錯(正確答案)104.外部固定工具作為基坐標系來存儲。[判斷題]*對(正確答案)錯105.在固定工具坐標下手動移動機器人時，機器人運動方向與固定工具移動方向相[單選題]*反。(√)(正確答案)106.縮進程序是提高程序可讀性的有效手段，縮進的程序行與未縮進的程序行不會[單選題]*一樣處理。(×)(正確答案)107.擺動式手爪適用于圓柱表面物體的抓取。[判斷題]*對(正確答案)錯108.柔順性裝配技術(shù)分兩種：主動柔順裝配和被動柔順裝配。[判斷題]*對(正確答案)錯109.一般工業(yè)機器人手臂有4個自由度。[判斷題]*對錯(正確答案)110.機器人機座可分為固定式和履帶式兩種。[判斷題]*對錯(正確答案)111.行走機構(gòu)按其行走運動軌跡可分為固定軌跡和無固定軌跡兩種方式。[判斷題]*對(正確答案)錯112.機器人手爪和手腕最完美的形式是模仿人手的多指靈巧手。[判斷題]*對(正確答案)錯113.手腕按驅(qū)動方式來分，可分為直接驅(qū)動手腕和遠距離傳動手腕。[判斷題]*對(正確答案)錯114.正向運動學(xué)解決的問題是：已知手部的位姿，求各個關(guān)節(jié)的變量。[判斷題]*對錯(正確答案)115.機器人的運動學(xué)方程只局限于對靜態(tài)位置的討論。[判斷題]*對(正確答案)錯116.用傳感器采集環(huán)境信息是機器人智能化的第一步。[判斷題]*對(正確答案)錯117.視覺獲得的感知信息占人對外界感知信息的60%。[判斷題]*對錯(正確答案)118.工業(yè)機器人用力覺控制握力。[判斷題]*對錯(正確答案)119.超聲波式傳感器屬于接近覺傳感器。[判斷題]*對(正確答案)錯120.光電式傳感器屬于接觸覺傳感器。[判斷題]*對錯(正確答案)121.噴漆機器人屬于非接觸式作業(yè)機器人。[判斷題]*對(正確答案)錯122.電位器式位移傳感器，隨著光電編碼器的價格降低而逐漸被取代。[判斷題]*對(正確答案)錯123.光電編碼器及測速發(fā)電機，是兩種廣泛采用的角速度傳感器。[判斷題]*對錯(正確答案)124.多感覺信息融合技術(shù)在智能機器人系統(tǒng)中的應(yīng)用,則提高了機器人的認知水[單選題]*平。(√)(正確答案)125.機器人控制系統(tǒng)必須是一個計算機控制系統(tǒng)。[判斷題]*對(正確答案)錯126.機器人控制理論可照搬經(jīng)典控制理論與現(xiàn)代控制理論使用。[判斷題]*對錯(正確答案)127.工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的主要功能有：示教再現(xiàn)功能與運動控制功能。[判斷題]*對(正確答案)錯128.工業(yè)機器人的記憶方式中記憶的位置點越多，操作的動作就越簡單。[判斷題]*對錯(正確答案)129.力（力矩）控制方式的輸入量和反饋量是位置信號，而不是力（力矩）信號。[單選題]*(×)(正確答案)130.把交流電變換成直流電的過程,稱為逆變換。[判斷題]*對錯(正確答案)131.當希望機器人進行快速運動而選定電動機時,選擇轉(zhuǎn)動慣量小且轉(zhuǎn)矩系數(shù)大的[單選題]*電動機比較好。(√)(正確答案)132.霍爾元件的電流傳感器因其價格低、體積小、頻率特性好,所以這種電流傳[單選題]*感器在實踐中得到了廣泛應(yīng)用。(√)(正確答案)133.通常，驅(qū)動器的選擇由電動機的制造廠指定。[判斷題]*對(正確答案)錯134.在大多數(shù)伺服電動機的控制回路中，都采用了電壓控制方式。[判斷題]*對錯(正確答案)135.工業(yè)機器人控制裝置一般由一臺微型或小型計算機及相應(yīng)的接口組成。[判斷題]*對(正確答案)錯136.工業(yè)機器人控制軟件可以用任何語言來編制。[判斷題]*對錯(正確答案)137.機器人編程就是針對機器人為完成某項作業(yè)進行程序設(shè)計。[判斷題]*對(正確答案)錯138.順序控制編程的主要優(yōu)點是成本低、易于控制和操作。[判斷題]*對(正確答案)錯139.無論簡單或復(fù)雜的機器人動作，都需要先設(shè)計流程圖，再進行編程。[判斷題]*對錯(正確答案)140.引入工業(yè)機器人系統(tǒng)時，可行性分析首先要解決投資上的可能性與先進性問[單選題]*題。(×)(正確答案)141.工業(yè)機器人的規(guī)格和外圍設(shè)備的規(guī)格都是隨著自動化規(guī)模的變化而變化的。[單選題]*(√)(正確答案)142.靈活性低的工業(yè)機器人，其外圍設(shè)備較為復(fù)雜。[判斷題]*對(正確答案)錯143.通常從市場上選擇適合系統(tǒng)使用的工業(yè)機器人，既經(jīng)濟可靠，又便于維護保[單選題]*養(yǎng)。(√)(正確答案)144.規(guī)模大、完全無人化的機械生產(chǎn)方案是最合理的方案。[判斷題]*對錯(正確答案)145.焊接引入工業(yè)機器人以后，一切工作都是自動進行的。[判斷題]*對錯(正確答案)146.對于厚藥皮焊條來說，因為藥皮是不導(dǎo)電的，所以極性斑點不會在藥皮上形成，藥皮是靠熔滴傳導(dǎo)的熱量來熔化。[判斷題]*對(正確答案)錯147.堿性焊條的飛濺主要產(chǎn)生在短路過程中，一般認為短路電流越大，飛濺越小。[判斷題]*對錯(正確答案)148.在高溫電弧作用下的熔滴或短路電流作用下的金屬過橋內(nèi)部，由冶金所應(yīng)[單選題]*產(chǎn)生的氣體，在析出過程中會引起少量的飛濺。(√)(正確答案)149.電爆炸是堿性焊條產(chǎn)生飛濺的主要原因。[判斷題]*對錯(正確答案)150.直流正接焊接時，施焊中焊條發(fā)塵量隨著電弧在熔滴上析出熱量的增加而[單選題]*減少。(×)(正確答案)151.金屬的熱焊接性，主要決定于母材的化學(xué)成分，而與該金屬的熱處理狀態(tài)，[單選題]*焊接時的熱循環(huán)條件等無關(guān)。(×)(正確答案)152.碳當量法是一粗略估價低合金鋼冷裂紋敏感性的方法。[判斷題]*對(正確答案)錯153.焊條金屬熔化系數(shù)并不能真實地反映焊接生產(chǎn)率的高低，熔敷系數(shù)才是反[單選題]*映生產(chǎn)率的指標。(√)(正確答案)154.焊條中粘接劑水玻璃，經(jīng)100℃烘干后就可放出全部水分。[判斷題]*對錯(正確答案)155.酸性焊條藥皮中含有大量富氫成分。如果脫氧過分，則焊縫金屬可能會出現(xiàn)[單選題]*大量氫氣孔。(√)(正確答案)156.用E5003（J502）、E5001（J503）焊條來焊接16Mm，鋼能得到滿意的結(jié)果。(√)[單選題]*157.E5016（J506）和E5015（J507）焊條不同之外是前者含鉀較多，正因為如此，兩種焊條在同樣的條件下焊接，E5016（J506）焊條比E5015（J507）焊條容易出氫氣孔。(√)(正確答案)158.對于09Mn2，09Mn2Si，08MnV鋼來說，所選用的焊條，基本上與Q235鋼沒[單選題]*有區(qū)別，即可選用強度相同的酸性焊條焊接(√)(正確答案)159.酸性渣比堿性渣有利于擴散脫氫。[判斷題]*對(正確答案)錯160.用酸性焊條接的焊縫金屬含氫量，一般高于液態(tài)金屬的飽和濃度，但由于氣泡成長、逸出速度快，因而也就不會形成氣孔。[判斷題]*對(正確答案)錯161.空載電壓是焊機自身所具有的一個電特性，所以與焊接電弧的穩(wěn)定燃燒無[單選題]*關(guān)。(×)(正確答案)162.焊機空載時，由于沒有電流輸出，所以不消耗電能。[判斷題]*對錯(正確答案)163.焊機的空載電壓一般不超過100V，否則將對焊工產(chǎn)生危險。[判斷題]*對(正確答案)錯164.直流弧焊機的空載電壓都比弧焊變壓器高。[判斷題]*對錯(正確答案)165.焊機輸出端不能形成短路。否則電源熔絲將被熔斷。[判斷題]*對錯(正確答案)166.弧長發(fā)生變化時，焊接電流和電弧電壓都要發(fā)生變化。[判斷題]*對(正確答案)錯167.焊接時，電焊機上的電流表和電壓表的指針都將以相同的方向來回擺動。[判斷題]*對錯(正確答案)168.弧焊電源其外特性都是陡降的。[判斷題]*對錯(正確答案)169.電源外特性曲線和電弧靜特性曲線的兩個交點都是電弧穩(wěn)定燃燒的工作點。[判斷題]*對錯(正確答案)170.一臺電焊機具有無數(shù)條外特性曲線。[判斷題]*對(正確答案)錯171.一種焊接方法只有一條電弧靜特性曲線。[判斷題]*對錯(正確答案)172.一種焊接方法具有無數(shù)條電弧靜特性曲線。[判斷題]*對(正確答案)錯173.在焊機上調(diào)節(jié)電流實際上是在調(diào)節(jié)外特性曲線。[判斷題]*對(正確答案)錯174.在焊機上調(diào)節(jié)電流實際上是調(diào)節(jié)電弧靜特性曲線。[判斷題]*對錯(正確答案)175.動特性是焊接電弧本身所具有的一種電特性。[判斷題]*對錯(正確答案)176.采用弧焊變壓器時，由于輸出的是交流電，即陰極和陽極在不停地交替變[單選題]*化，因此焊條和焊件得到的熱量是不相同的。(×)(正確答案)177.焊機的負載持續(xù)率越高，可以使用的焊接電流就越大。[判斷題]*對錯(正確答案)178.某焊工在進行手弧焊時，因任務(wù)重，所作用的焊機的負載持續(xù)率達到