2023年浙江省焊工職業(yè)技能競賽理論題庫 （判斷題1-200）附有答案

2023年浙江省焊工職業(yè)技能競賽理論題庫（判斷題1-200）[復(fù)制]1.機(jī)械手亦可稱之為機(jī)器人。[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)2.完成某一特定作業(yè)時(shí)具有多余自由度的機(jī)器人稱為冗余自由度機(jī)器。[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)3.關(guān)節(jié)空間是由全部關(guān)節(jié)參數(shù)構(gòu)成的。[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)4.任何復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)都可以分解為由多個(gè)平移和繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的簡單運(yùn)動(dòng)的合成。[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)5.關(guān)節(jié)i的坐標(biāo)系放在i-1關(guān)節(jié)的末端。[判斷題]*對(duì)錯(cuò)(正確答案)6.手臂解有解的必要條件是串聯(lián)關(guān)節(jié)鏈中的自由度數(shù)等于或小于6。[判斷題]*對(duì)錯(cuò)(正確答案)7.對(duì)于具有外力作用的非保守機(jī)械系統(tǒng)，其拉格朗日動(dòng)力函數(shù)L可定義為系統(tǒng)總動(dòng)[單選題]*能與系統(tǒng)總勢能之和。(×)(正確答案)8.由電阻應(yīng)變片組成電橋可以構(gòu)成測量重量的傳感器。[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)9.激光測距儀可以進(jìn)行散裝物料重量的檢測。[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)10.運(yùn)動(dòng)控制的電子齒輪模式是一種主動(dòng)軸與從動(dòng)軸保持一種靈活傳動(dòng)比的隨動(dòng)系[填空題]_________________________________統(tǒng)。[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)11.諧波減速機(jī)的名稱來源是因?yàn)閯傒嘄X圈上任一點(diǎn)的徑向位移呈近似于余弦波形[單選題]*的變化。(×)(正確答案)12.軌跡插補(bǔ)運(yùn)算是伴隨著軌跡控制過程一步步完成的，而不是在得到示教點(diǎn)之[單選題]*后，一次完成，再提交給再現(xiàn)過程的。(√)(正確答案)13.格林（格雷）碼被大量用在相對(duì)光軸編碼器中。[判斷題]*對(duì)錯(cuò)(正確答案)14.圖像二值化處理便是將圖像中感興趣的部分置1，背景部分置2。[判斷題]*對(duì)錯(cuò)(正確答案)15.圖像增強(qiáng)是調(diào)整圖像的色度、亮度、飽和度、對(duì)比度和分辨率，使得圖像效果[單選題]*清晰和顏色分明。(√)(正確答案)16.運(yùn)動(dòng)控制的電子齒輪模式是一種主動(dòng)軸與從動(dòng)軸保持一種靈活傳動(dòng)比的隨動(dòng)系[單選題]*統(tǒng)。(√)(正確答案)17.工業(yè)機(jī)器人工作站是由一臺(tái)或兩臺(tái)機(jī)器人所構(gòu)成的生產(chǎn)體系。[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)18.機(jī)器人分辨率分為編程分辨率與控制分辨率，統(tǒng)稱為系統(tǒng)分辨率。[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)19.機(jī)器視覺是指用計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)人的視覺功能——對(duì)客觀世界的三維場景的感知、[單選題]*識(shí)別和理解。(√)(正確答案)20.控制系統(tǒng)中涉及傳感技術(shù)、驅(qū)動(dòng)技術(shù)、控制理論和控制算法等[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)21.關(guān)節(jié)i的效應(yīng)表現(xiàn)在i關(guān)節(jié)的末端。[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)22.并聯(lián)關(guān)節(jié)機(jī)器人的正運(yùn)動(dòng)學(xué)問題求解易，逆運(yùn)動(dòng)學(xué)問題求解難。[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)23.軌跡規(guī)劃與控制就是按時(shí)間規(guī)劃和控制手部或工具中心走過的空間路徑。[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)24.空間直線插補(bǔ)是在已知該直線始點(diǎn)、末點(diǎn)和中點(diǎn)的位置和姿態(tài)的條件下，進(jìn)而[單選題]*求出軌跡上各點(diǎn)（插補(bǔ)點(diǎn)）的位置和姿態(tài)。(√)(正確答案)25.示教編程用于示教－再現(xiàn)型機(jī)器人中。[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)26.機(jī)器人軌跡泛指工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過程中的運(yùn)動(dòng)軌跡，即運(yùn)動(dòng)點(diǎn)的位移、速度[單選題]*和加速度。(√)(正確答案)27.關(guān)節(jié)型機(jī)器人主要由立柱、前臂和后臂組成。[判斷題]*對(duì)錯(cuò)(正確答案)28.到目前為止，機(jī)器人已發(fā)展到第四代。[判斷題]*對(duì)錯(cuò)(正確答案)29.磁力吸盤能夠吸住所有金屬材料制成的工件。[判斷題]*對(duì)錯(cuò)(正確答案)30.諧波減速機(jī)的名稱來源是因?yàn)閯傒嘄X圈上任一點(diǎn)的徑向位移呈近似于余弦波形[單選題]*的變化。(×)(正確答案)31.借助于電磁波和聲波可以構(gòu)成接觸型傳感器。[判斷題]*對(duì)錯(cuò)(正確答案)32.增量式編碼器比起絕對(duì)式編碼器加工難、安裝嚴(yán)、體積大、價(jià)格高。[判斷題]*對(duì)錯(cuò)(正確答案)33.計(jì)算機(jī)視覺學(xué)科中絕大多數(shù)問題為病態(tài)問題，既難以求解或解不唯一。[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)34.示教-再現(xiàn)控制的給定方式中分直接示教和間接示教。直接示教便是操作人員通[單選題]*過手動(dòng)控制盒上的按鍵，編制機(jī)器人的動(dòng)作順序，確定位置、設(shè)定速度或限(正確答案)時(shí)。(×)35.機(jī)器人的編程方式有在線編程和離線編程兩種。[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)36..圖像恢復(fù)指是的光學(xué)鏡頭幾何形變的矯正，補(bǔ)償由于光學(xué)鏡頭所帶來的圖像畸[單選題]*變。(√)(正確答案)37..變位機(jī)的運(yùn)動(dòng)數(shù)（自由度）主要取決于被加工件的大小。[判斷題]*對(duì)錯(cuò)(正確答案)38..軌跡插補(bǔ)運(yùn)算是伴隨著軌跡控制過程一步步完成的，而不是在得到示教點(diǎn)之[單選題]*后，一次完成，再提交給再現(xiàn)過程的。(√)(正確答案)39.格林（格雷）碼被大量用在相對(duì)光軸編碼器中。[判斷題]*對(duì)錯(cuò)(正確答案)40..圖像二值化處理便是將圖像中感興趣的部分置1，背景部分置2。[判斷題]*對(duì)錯(cuò)(正確答案)41..工業(yè)機(jī)器人由操作機(jī)、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和檢測傳感裝置構(gòu)成。[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)42..被譽(yù)為“工業(yè)機(jī)器人之父”的約瑟夫·英格伯格最早提出了工業(yè)機(jī)器人概念。[單選題]*(×)(正確答案)43..工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由基座、手臂、手腕、末端操作器4大件組成。[單選題]*(×)(正確答案)44.示教盒屬于機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)。[判斷題]*對(duì)錯(cuò)(正確答案)45.直角坐標(biāo)機(jī)器人的工作范圍為圓柱形狀。[判斷題]*對(duì)錯(cuò)(正確答案)46.機(jī)器人最大穩(wěn)定速度高,允許的極限加速度小,則加減速的時(shí)間就會(huì)長一些。[單選題]*(√)(正確答案)47.承載能力是指機(jī)器人在工作范圍內(nèi)的特定位姿上所能承受的最大質(zhì)量。[判斷題]*對(duì)錯(cuò)(正確答案)48.工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械部分主要包括末端操作器、手腕、手臂和機(jī)座。[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)49.工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械部分主要包括末端操作器、手腕、手肘和手臂。[判斷題]*對(duì)錯(cuò)(正確答案)50.工業(yè)機(jī)器人的手我們一般稱為末端操作器。[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)51.齒形指面多用來夾持表面粗糙的毛坯或半成品。[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)52.吸附式取料手適應(yīng)于大平面、易碎、微小的物體。[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)53.柔性手屬于仿生多指靈巧手。[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)54.在使用示教器時(shí)，除了觸摸筆和手以外，還可以采用鋼筆尖點(diǎn)擊。[判斷題]*對(duì)錯(cuò)(正確答案)55.在軸坐標(biāo)系下手動(dòng)運(yùn)動(dòng)機(jī)器人，其運(yùn)動(dòng)軌跡是可預(yù)見的。[判斷題]*對(duì)錯(cuò)(正確答案)56.在世界坐標(biāo)系下移動(dòng)機(jī)器人，機(jī)器人動(dòng)作始終可預(yù)測，動(dòng)作始終唯一。(√)57.示教器可以直接就從控制柜上拔出。[判斷題]*對(duì)錯(cuò)(正確答案)58.拔出示教器后，其面板上的急停按鈕不會(huì)失效。[判斷題]*對(duì)錯(cuò)(正確答案)59.在信息提示窗口中按下“全部OK”，機(jī)器人相關(guān)問題即被處理。[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)60.使勁按下使能開關(guān)會(huì)觸發(fā)急停。[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)61.在察覺到危險(xiǎn)時(shí)，立即按下急停鍵，停止機(jī)器人運(yùn)轉(zhuǎn)。[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)62.工業(yè)機(jī)器人各軸旋轉(zhuǎn)角度無限制。[判斷題]*對(duì)錯(cuò)(正確答案)63.我國第一臺(tái)弧焊機(jī)器人是由哈工大蔡鶴皋院士主持研制。[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)64.四桿機(jī)構(gòu)分為鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)和滑塊四桿機(jī)構(gòu)。[判斷題]*對(duì)錯(cuò)(正確答案)65.根據(jù)軸頸和軸承之間的配合性質(zhì)不同，軸承可分為滑動(dòng)軸承和滾動(dòng)軸承兩類。[單選題]*(×)(正確答案)66.當(dāng)機(jī)器人運(yùn)行軌跡相同，工件位置不同，只需要更新工件坐標(biāo)系即可，無需重[單選題]*新編程。(√)(正確答案)67.機(jī)器人的自由度是指工業(yè)機(jī)器人相對(duì)坐標(biāo)系能夠進(jìn)行獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的數(shù)目，包括末[單選題]*端執(zhí)行器的動(dòng)作，如焊接、噴涂等。(×)(正確答案)68.構(gòu)件一定是多個(gè)零件的剛性組合體。[判斷題]*對(duì)錯(cuò)(正確答案)69.當(dāng)我們選擇TCP（默認(rèn)方向）方法來標(biāo)定工具坐標(biāo)系時(shí)，工具坐標(biāo)系方向與默[單選題]*認(rèn)工具坐標(biāo)系方向一致。(√)(正確答案)70.機(jī)器人模塊由主模塊和N個(gè)子模塊組成。[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)71.工業(yè)機(jī)器人主要由3部分組成，分別是操作機(jī)、控制器、示教器。[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)72.工業(yè)機(jī)器人自由度數(shù)是指描述物體所需要的獨(dú)立坐標(biāo)數(shù)包括末端執(zhí)行器的動(dòng)[單選題]*作。(×)(正確答案)73.外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)的槽數(shù)越多，槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)系數(shù)就越大。[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)74.額定負(fù)載也稱有效負(fù)荷，是指正常作業(yè)條件下，工業(yè)機(jī)器人在規(guī)定性能范圍[單選題]*內(nèi)，手腕末端所能承受的最大載荷。(√)(正確答案)75.工作空間是指工業(yè)機(jī)器人作業(yè)時(shí)，手腕末端上的法蘭盤所能到達(dá)的空間區(qū)域。[單選題]*(×)(正確答案)76.最大工作速度是指在各軸聯(lián)動(dòng)的情況下，機(jī)器人手腕中心或者工具中心點(diǎn)所能[單選題]*達(dá)到的最大線速度。(√)(正確答案)77.驅(qū)動(dòng)裝置根據(jù)驅(qū)動(dòng)源不同可分為3種：電氣驅(qū)動(dòng)、液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)。[單選題]*(√)(正確答案)78.凸輪的基圓半徑越大，推動(dòng)從動(dòng)件的有效分力也越大。[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)79.設(shè)計(jì)鍵聯(lián)接時(shí)，鍵的截面尺寸通常根據(jù)傳遞轉(zhuǎn)矩的大小來選擇。[判斷題]*對(duì)錯(cuò)(正確答案)80.機(jī)器人軸電機(jī)更換后需進(jìn)行零點(diǎn)標(biāo)定后，機(jī)器人方可運(yùn)動(dòng)。[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)81.打開安全門，機(jī)器人必須急停。[判斷題]*對(duì)錯(cuò)(正確答案)82.相對(duì)壓力＝大氣壓力－絕對(duì)壓力；真空度＝絕對(duì)壓力－大氣壓力。[判斷題]*對(duì)錯(cuò)(正確答案)83.絕緣安全用具分為基本安全用具及輔助安全用具。[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)84.機(jī)器人手部的位姿是由姿態(tài)與速度構(gòu)成。[判斷題]*對(duì)錯(cuò)(正確答案)85.機(jī)器人控制柜上一般不設(shè)置急停按鈕。[判斷題]*對(duì)錯(cuò)(正確答案)86.機(jī)器人位置等級(jí)越小，機(jī)器人運(yùn)行軌跡越精確。[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)87.在企業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營活動(dòng)中，員工之間團(tuán)結(jié)互助的要求包括平等交流，平等對(duì)話、[單選題]*既合作，又競爭，競爭與合作相統(tǒng)一、互相學(xué)習(xí)，共同提高。(√)(正確答案)88.變壓器型號(hào)中橫短線后面的數(shù)字表示變壓器的額定容量，其單位kva。[單選題]*(√)(正確答案)89.機(jī)器人快換裝置通常使用啟動(dòng)鎖緊方式，氣源切斷后快換裝置就會(huì)脫開。[單選題]*(×)(正確答案)90.電工刀可以用于帶電作業(yè)。[判斷題]*對(duì)錯(cuò)(正確答案)91.如果某一元件上的U和I的實(shí)際方向相同，電流從“+”端流入，則該元件是[單選題]*負(fù)載。(√)(正確答案)92.在交流電路中，電感元件和電容元件的平均功率為0，所以并不消耗能量。[單選題]*(×)(正確答案)93.電磁轉(zhuǎn)差離合器中，磁極的勵(lì)磁繞組通入的是正弦交流電。[判斷題]*對(duì)錯(cuò)(正確答案)94.《電工作業(yè)》考核標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，送電、停電、驗(yàn)電、摘掛警示標(biāo)志牌及摘掛接地[單選題]*線缺一項(xiàng)，實(shí)作考試判不合格。(√)(正確答案)95.沒有經(jīng)過零點(diǎn)校正的機(jī)器人可以在笛卡爾坐標(biāo)系下移動(dòng)。[判斷題]*對(duì)錯(cuò)(正確答案)96.當(dāng)機(jī)器人配置的負(fù)載小于實(shí)際負(fù)載時(shí)，表示機(jī)器人過載。[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)97.未經(jīng)測量的工具坐標(biāo)與法蘭坐標(biāo)的位置和姿態(tài)相同。[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)98.在一次程序停止后并手動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人，可以進(jìn)行反向運(yùn)行。[判斷題]*對(duì)錯(cuò)(正確答案)99.機(jī)器人不會(huì)識(shí)別障礙，但是使用“碰撞監(jiān)控”方式對(duì)機(jī)器人進(jìn)行保護(hù)。[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)100.奇點(diǎn)在機(jī)器人軌跡運(yùn)動(dòng)和軸運(yùn)動(dòng)時(shí)均存在。[判斷題]*對(duì)錯(cuò)(正確答案)101.圓滑過渡距離最大可以設(shè)置起始點(diǎn)至目標(biāo)點(diǎn)距離的一半，當(dāng)設(shè)置數(shù)據(jù)超過此距[單選題]*離時(shí)，以設(shè)定距離進(jìn)行圓滑過渡。(×)(正確答案)102.軌跡逼近功能也適用于生成圓周運(yùn)動(dòng)。[判斷題]*對(duì)錯(cuò)(正確答案)103.程序的最后一條運(yùn)動(dòng)指令也能進(jìn)行軌跡逼近。[判斷題]*對(duì)錯(cuò)(正確答案)104.外部固定工具作為基坐標(biāo)系來存儲(chǔ)。[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)105.在固定工具坐標(biāo)下手動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人時(shí)，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)方向與固定工具移動(dòng)方向相[單選題]*反。(√)(正確答案)106.縮進(jìn)程序是提高程序可讀性的有效手段，縮進(jìn)的程序行與未縮進(jìn)的程序行不會(huì)[單選題]*一樣處理。(×)(正確答案)107.擺動(dòng)式手爪適用于圓柱表面物體的抓取。[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)108.柔順性裝配技術(shù)分兩種：主動(dòng)柔順裝配和被動(dòng)柔順裝配。[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)109.一般工業(yè)機(jī)器人手臂有4個(gè)自由度。[判斷題]*對(duì)錯(cuò)(正確答案)110.機(jī)器人機(jī)座可分為固定式和履帶式兩種。[判斷題]*對(duì)錯(cuò)(正確答案)111.行走機(jī)構(gòu)按其行走運(yùn)動(dòng)軌跡可分為固定軌跡和無固定軌跡兩種方式。[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)112.機(jī)器人手爪和手腕最完美的形式是模仿人手的多指靈巧手。[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)113.手腕按驅(qū)動(dòng)方式來分，可分為直接驅(qū)動(dòng)手腕和遠(yuǎn)距離傳動(dòng)手腕。[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)114.正向運(yùn)動(dòng)學(xué)解決的問題是：已知手部的位姿，求各個(gè)關(guān)節(jié)的變量。[判斷題]*對(duì)錯(cuò)(正確答案)115.機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)方程只局限于對(duì)靜態(tài)位置的討論。[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)116.用傳感器采集環(huán)境信息是機(jī)器人智能化的第一步。[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)117.視覺獲得的感知信息占人對(duì)外界感知信息的60%。[判斷題]*對(duì)錯(cuò)(正確答案)118.工業(yè)機(jī)器人用力覺控制握力。[判斷題]*對(duì)錯(cuò)(正確答案)119.超聲波式傳感器屬于接近覺傳感器。[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)120.光電式傳感器屬于接觸覺傳感器。[判斷題]*對(duì)錯(cuò)(正確答案)121.噴漆機(jī)器人屬于非接觸式作業(yè)機(jī)器人。[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)122.電位器式位移傳感器，隨著光電編碼器的價(jià)格降低而逐漸被取代。[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)123.光電編碼器及測速發(fā)電機(jī)，是兩種廣泛采用的角速度傳感器。[判斷題]*對(duì)錯(cuò)(正確答案)124.多感覺信息融合技術(shù)在智能機(jī)器人系統(tǒng)中的應(yīng)用,則提高了機(jī)器人的認(rèn)知水[單選題]*平。(√)(正確答案)125.機(jī)器人控制系統(tǒng)必須是一個(gè)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)126.機(jī)器人控制理論可照搬經(jīng)典控制理論與現(xiàn)代控制理論使用。[判斷題]*對(duì)錯(cuò)(正確答案)127.工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的主要功能有：示教再現(xiàn)功能與運(yùn)動(dòng)控制功能。[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)128.工業(yè)機(jī)器人的記憶方式中記憶的位置點(diǎn)越多，操作的動(dòng)作就越簡單。[判斷題]*對(duì)錯(cuò)(正確答案)129.力（力矩）控制方式的輸入量和反饋量是位置信號(hào)，而不是力（力矩）信號(hào)。[單選題]*(×)(正確答案)130.把交流電變換成直流電的過程,稱為逆變換。[判斷題]*對(duì)錯(cuò)(正確答案)131.當(dāng)希望機(jī)器人進(jìn)行快速運(yùn)動(dòng)而選定電動(dòng)機(jī)時(shí),選擇轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小且轉(zhuǎn)矩系數(shù)大的[單選題]*電動(dòng)機(jī)比較好。(√)(正確答案)132.霍爾元件的電流傳感器因其價(jià)格低、體積小、頻率特性好,所以這種電流傳[單選題]*感器在實(shí)踐中得到了廣泛應(yīng)用。(√)(正確答案)133.通常，驅(qū)動(dòng)器的選擇由電動(dòng)機(jī)的制造廠指定。[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)134.在大多數(shù)伺服電動(dòng)機(jī)的控制回路中，都采用了電壓控制方式。[判斷題]*對(duì)錯(cuò)(正確答案)135.工業(yè)機(jī)器人控制裝置一般由一臺(tái)微型或小型計(jì)算機(jī)及相應(yīng)的接口組成。[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)136.工業(yè)機(jī)器人控制軟件可以用任何語言來編制。[判斷題]*對(duì)錯(cuò)(正確答案)137.機(jī)器人編程就是針對(duì)機(jī)器人為完成某項(xiàng)作業(yè)進(jìn)行程序設(shè)計(jì)。[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)138.順序控制編程的主要優(yōu)點(diǎn)是成本低、易于控制和操作。[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)139.無論簡單或復(fù)雜的機(jī)器人動(dòng)作，都需要先設(shè)計(jì)流程圖，再進(jìn)行編程。[判斷題]*對(duì)錯(cuò)(正確答案)140.引入工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)時(shí)，可行性分析首先要解決投資上的可能性與先進(jìn)性問[單選題]*題。(×)(正確答案)141.工業(yè)機(jī)器人的規(guī)格和外圍設(shè)備的規(guī)格都是隨著自動(dòng)化規(guī)模的變化而變化的。[單選題]*(√)(正確答案)142.靈活性低的工業(yè)機(jī)器人，其外圍設(shè)備較為復(fù)雜。[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)143.通常從市場上選擇適合系統(tǒng)使用的工業(yè)機(jī)器人，既經(jīng)濟(jì)可靠，又便于維護(hù)保[單選題]*養(yǎng)。(√)(正確答案)144.規(guī)模大、完全無人化的機(jī)械生產(chǎn)方案是最合理的方案。[判斷題]*對(duì)錯(cuò)(正確答案)145.焊接引入工業(yè)機(jī)器人以后，一切工作都是自動(dòng)進(jìn)行的。[判斷題]*對(duì)錯(cuò)(正確答案)146.對(duì)于厚藥皮焊條來說，因?yàn)樗幤な遣粚?dǎo)電的，所以極性斑點(diǎn)不會(huì)在藥皮上形成，藥皮是靠熔滴傳導(dǎo)的熱量來熔化。[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)147.堿性焊條的飛濺主要產(chǎn)生在短路過程中，一般認(rèn)為短路電流越大，飛濺越小。[判斷題]*對(duì)錯(cuò)(正確答案)148.在高溫電弧作用下的熔滴或短路電流作用下的金屬過橋內(nèi)部，由冶金所應(yīng)[單選題]*產(chǎn)生的氣體，在析出過程中會(huì)引起少量的飛濺。(√)(正確答案)149.電爆炸是堿性焊條產(chǎn)生飛濺的主要原因。[判斷題]*對(duì)錯(cuò)(正確答案)150.直流正接焊接時(shí)，施焊中焊條發(fā)塵量隨著電弧在熔滴上析出熱量的增加而[單選題]*減少。(×)(正確答案)151.金屬的熱焊接性，主要決定于母材的化學(xué)成分，而與該金屬的熱處理狀態(tài)，[單選題]*焊接時(shí)的熱循環(huán)條件等無關(guān)。(×)(正確答案)152.碳當(dāng)量法是一粗略估價(jià)低合金鋼冷裂紋敏感性的方法。[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)153.焊條金屬熔化系數(shù)并不能真實(shí)地反映焊接生產(chǎn)率的高低，熔敷系數(shù)才是反[單選題]*映生產(chǎn)率的指標(biāo)。(√)(正確答案)154.焊條中粘接劑水玻璃，經(jīng)100℃烘干后就可放出全部水分。[判斷題]*對(duì)錯(cuò)(正確答案)155.酸性焊條藥皮中含有大量富氫成分。如果脫氧過分，則焊縫金屬可能會(huì)出現(xiàn)[單選題]*大量氫氣孔。(√)(正確答案)156.用E5003（J502）、E5001（J503）焊條來焊接16Mm，鋼能得到滿意的結(jié)果。(√)[單選題]*157.E5016（J506）和E5015（J507）焊條不同之外是前者含鉀較多，正因?yàn)槿绱?，兩種焊條在同樣的條件下焊接，E5016（J506）焊條比E5015（J507）焊條容易出氫氣孔。(√)(正確答案)158.對(duì)于09Mn2，09Mn2Si，08MnV鋼來說，所選用的焊條，基本上與Q235鋼沒[單選題]*有區(qū)別，即可選用強(qiáng)度相同的酸性焊條焊接(√)(正確答案)159.酸性渣比堿性渣有利于擴(kuò)散脫氫。[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)160.用酸性焊條接的焊縫金屬含氫量，一般高于液態(tài)金屬的飽和濃度，但由于氣泡成長、逸出速度快，因而也就不會(huì)形成氣孔。[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)161.空載電壓是焊機(jī)自身所具有的一個(gè)電特性，所以與焊接電弧的穩(wěn)定燃燒無[單選題]*關(guān)。(×)(正確答案)162.焊機(jī)空載時(shí)，由于沒有電流輸出，所以不消耗電能。[判斷題]*對(duì)錯(cuò)(正確答案)163.焊機(jī)的空載電壓一般不超過100V，否則將對(duì)焊工產(chǎn)生危險(xiǎn)。[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)164.直流弧焊機(jī)的空載電壓都比弧焊變壓器高。[判斷題]*對(duì)錯(cuò)(正確答案)165.焊機(jī)輸出端不能形成短路。否則電源熔絲將被熔斷。[判斷題]*對(duì)錯(cuò)(正確答案)166.弧長發(fā)生變化時(shí)，焊接電流和電弧電壓都要發(fā)生變化。[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)167.焊接時(shí)，電焊機(jī)上的電流表和電壓表的指針都將以相同的方向來回?cái)[動(dòng)。[判斷題]*對(duì)錯(cuò)(正確答案)168.弧焊電源其外特性都是陡降的。[判斷題]*對(duì)錯(cuò)(正確答案)169.電源外特性曲線和電弧靜特性曲線的兩個(gè)交點(diǎn)都是電弧穩(wěn)定燃燒的工作點(diǎn)。[判斷題]*對(duì)錯(cuò)(正確答案)170.一臺(tái)電焊機(jī)具有無數(shù)條外特性曲線。[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)171.一種焊接方法只有一條電弧靜特性曲線。[判斷題]*對(duì)錯(cuò)(正確答案)172.一種焊接方法具有無數(shù)條電弧靜特性曲線。[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)173.在焊機(jī)上調(diào)節(jié)電流實(shí)際上是在調(diào)節(jié)外特性曲線。[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)174.在焊機(jī)上調(diào)節(jié)電流實(shí)際上是調(diào)節(jié)電弧靜特性曲線。[判斷題]*對(duì)錯(cuò)(正確答案)175.動(dòng)特性是焊接電弧本身所具有的一種電特性。[判斷題]*對(duì)錯(cuò)(正確答案)176.采用弧焊變壓器時(shí)，由于輸出的是交流電，即陰極和陽極在不停地交替變[單選題]*化，因此焊條和焊件得到的熱量是不相同的。(×)(正確答案)177.焊機(jī)的負(fù)載持續(xù)率越高，可以使用的焊接電流就越大。[判斷題]*對(duì)錯(cuò)(正確答案)178.某焊工在進(jìn)行手弧焊時(shí)，因任務(wù)重，所作用的焊機(jī)的負(fù)載持續(xù)率達(dá)到