機電技術(shù)概論（第2版）題庫章節(jié)練習題及答案

機電技術(shù)概論（第2版）題庫章節(jié)練習題及答案

第1章機電技術(shù)概述

1.1機電技術(shù)的基本概念

什么是機電技術(shù)？

1.2機電一體化設備的構(gòu)成與主要特點

1.機電一體化系統(tǒng)包括哪些部分？

2.什么是機械本體？機械本體的作用是什么？有什么特點？

3.什么是動力單元？動力單元的作用是什么？

4.什么是傳感檢測單元？傳感檢測單元的作用是什么？有什么特點？

5.什么是執(zhí)行單元？執(zhí)行單元的作用是什么？有什么特點？

6.什么是控制單元？控制單元的作用是什么？

7.什么是驅(qū)動單元？驅(qū)動單元的作用是什么？有什么特點？

1.3典型機電一體化產(chǎn)品簡介

1.簡述工業(yè)機器人的系統(tǒng)構(gòu)成。

1.4機電產(chǎn)品的主要技術(shù)與要求

1.機電一體化共性關(guān)鍵技術(shù)主要有哪些？

2.檢測傳感技術(shù)是什么？機電一體化對檢測傳感技術(shù)有哪些要求？

3.信息處理技術(shù)是什么？計算機技術(shù)與信息處理技術(shù)有什么關(guān)系？

4.自動控制技術(shù)有哪些？

5.常見的伺服驅(qū)動裝置有哪些？伺服驅(qū)動技術(shù)對機電一體化有什么影響？

6.什么是機械技術(shù)？機電一體化對機械技術(shù)有哪些要求？

7.什么是系統(tǒng)總體技術(shù)？

8.簡述機電一體化中可靠性技術(shù)重要性。

1.5機電技術(shù)的發(fā)展趨勢和展望

1.機電一體化的主要發(fā)展方向有哪些？

2.什么是智能化？

3.什么是微型化？微型化有哪些優(yōu)點？

4.什么是機電一體化產(chǎn)品的綠色化？有哪些優(yōu)點？

5.系統(tǒng)化的表現(xiàn)有哪些？

6.簡述機電一體化的發(fā)展趨勢。

第2章機電產(chǎn)品的主要制造技術(shù)簡介

2.1機械裝調(diào)技術(shù)

1.簡述裝配的概念。

2.機電設備的生產(chǎn)類型有哪些種類？

3.簡述機電設備裝配的工藝過程。

4.簡述裝配順序的安排原則。

5.簡述裝配時零件連接的種類。

6.十字螺絲刀有哪些優(yōu)點？

7.什么是梅花扳手？梅花扳手適用于什么場合？

8.常用的氣動工具有哪些？

9.什么是螺紋連接？螺紋連接有哪些優(yōu)點？有哪些類型？

10.什么是鍵連接？鍵連接有哪些優(yōu)點？

11.銷連接的作用有哪些？

12.簡述管道連接的技術(shù)要求。

13.簡述圓柱面過盈連接的技術(shù)要求。

14.軸承是什么？可分為幾類？

15.簡述影響主軸部件旋轉(zhuǎn)精度的因素。

2.2傳感檢測技術(shù)

1.什么是傳感器？

2.傳感器由哪些部分組成？

3.傳感器有哪些分類方法？

4.傳感器的主要靜態(tài)性能指標有哪些？

5.常見的傳感器有哪些？

6.簡述接近開關(guān)的特點。

7.機電一體化系統(tǒng)中傳感器的基本要求有哪些？

8.接近開關(guān)常用于那些場合？

2.3機電一體化接口技術(shù)

1.什么是接口？什么是"接口技術(shù)"？

2.簡述接口的功能。

3.接口有哪些類型？

4.模/數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)的主要性能參數(shù)有哪些？

5.A/D轉(zhuǎn)換器的工作原理實現(xiàn)A/D轉(zhuǎn)換的方法有哪些?

6.A/D轉(zhuǎn)換器有哪些類型？

7.DAC0832數(shù)/模轉(zhuǎn)換器的主要特性有哪些？

2.4機電產(chǎn)品的常用控制技術(shù)

1.單片機系統(tǒng)設計主要包括哪些內(nèi)容？

2.單片機控制系統(tǒng)中控制算法有哪些？

3.單片機核心系統(tǒng)由哪些部分組成？

4.簡述單片機控制系統(tǒng)應用軟件的開發(fā)步驟。

5.如何進行硬件調(diào)試？

6.簡述PLC的定義。

7.PLC控制系統(tǒng)的硬件由哪些部分組成？

8.什么是CPU模塊？CPU模塊的作用是什么？

9.什么是工控機？主要應用在哪些領(lǐng)域？

10.工控機的主要類別有哪些？

11.工業(yè)PC有哪些特點？

12.工控軟件系統(tǒng)有哪些特性？

13工控機與普通計算機相比必須具有哪些特點？

14.工控機的主板應如何維護？

2.5機電產(chǎn)品的典型執(zhí)行裝置簡介

1.什么是執(zhí)行裝置？

2.簡述三相異步電動機的特點和用途。

3.簡述三相異步電動機的工作原理。

4.步進電動機有哪些類型？

5.簡述步進電動機的特點。

6.使用步進電動機應注意哪些問題？

7.伺服系統(tǒng)由哪些部分組成？

8.伺服系統(tǒng)有哪些類型？

9.簡述直流伺服電動機的基本特性。

10.直流伺服電動機調(diào)整系統(tǒng)由哪些部分組成？

11.交流同步伺服電動機的主要類型有哪些？

12.交流伺服電動機的優(yōu)點有哪些？

13.液壓傳動技術(shù)應用在哪些領(lǐng)域？

14.液壓系統(tǒng)由哪些部分組成？

15.簡述液壓傳動的優(yōu)缺點。

16.簡述氣動控制裝置的特點。

17.氣動系統(tǒng)由哪些部分組成？

18.皮帶傳動有哪些特點？

19.齒輪傳動有哪些特點？

20.鏈傳動有哪些特點？

21.蝸輪蝸桿傳動有哪些特點？

22.螺旋傳動有哪些類型？

第3章機電產(chǎn)品與系統(tǒng)的應用與維護筒介

3.1工業(yè)機器人及應用

1.工業(yè)機器人具有哪些重要特性？

2.工業(yè)機器人由哪些部分組成？

3.按操作機坐標形式，工業(yè)機器人可分為哪些類型？

4.按控制方式，工業(yè)機器人可分為哪些類型？

5.按驅(qū)動方式，工業(yè)機器人可分為哪些類型？

6.簡述工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的特點。

7.對工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的基本要求有哪些？

8.工業(yè)機器人控制系統(tǒng)有哪些分類？

9.工業(yè)機器人有哪些特點？

3.2數(shù)控機床簡介

1.數(shù)控機床由哪些部分組成？

2.數(shù)控機床的優(yōu)點有哪些？

3.數(shù)控機床的適用范圍有哪些？

4.按工藝用途，數(shù)控機床可分為哪些類型？

5.按機床運動的控制軌跡，數(shù)控機床可分為哪些類型？

6.按伺服系統(tǒng)的控制方式，數(shù)控機床可分為哪些類型？

7.按數(shù)控系統(tǒng)功能水平，數(shù)控機床可分為哪些類型？

8.簡述數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展趨勢。

3.3自動化生產(chǎn)線簡介

1.簡述自動化生產(chǎn)線的概念。

2.自動化生產(chǎn)線的優(yōu)點有哪些?

3.簡述自動化生產(chǎn)線的應用范圍。

4.自動化生產(chǎn)線由哪些部分組成？

5.自動化生產(chǎn)線有哪些類型？

6.簡述自動化生產(chǎn)線的發(fā)展趨勢。

第4章機電技術(shù)應用的職業(yè)面向與職業(yè)發(fā)展

4.1機電技術(shù)應用專業(yè)的特點

1.簡述機電技術(shù)應用專業(yè)的特點。

2.機電技術(shù)應用應具備哪些職業(yè)能力？

4.2機電技術(shù)應用專業(yè)的主要職業(yè)面向

1.機電技術(shù)應用專業(yè)主要就業(yè)崗位和次要就業(yè)崗位有哪些？

2.簡述設備維修工崗位責任制的內(nèi)容。

3.簡述機電維修工崗位責任制。

4.機電產(chǎn)品市場營銷崗位基本素質(zhì)及普適性能力有哪些要求？

5.機電產(chǎn)品的售后服務與技術(shù)支持的任職要求有哪些？

參考答案

第1章機電技術(shù)概述

1.1機電技術(shù)的基本概念

機電技術(shù)是將機械技術(shù)、電工電子技術(shù)、微電子技術(shù)、信息技術(shù)、傳感器技術(shù)、接口技

術(shù)、信號變換技術(shù)等多種技術(shù)進行有機地結(jié)合，并綜合應用到實際中去的綜合技術(shù)。

1.2機電一體化設備的構(gòu)成與主要特點

1.一個較完善的機電一體化系統(tǒng)應包括以下幾個基本組成部分：機械本體、動力單元、

傳感檢測單元、執(zhí)行單元、驅(qū)動單元、控制及信息處理單元。

2.機械本體是能夠?qū)崿F(xiàn)某種運動的機構(gòu)，包括機架、機械連接、機械傳動等。所有的機

電一體化系統(tǒng)都有機械本體，它是機電一體化系統(tǒng)的基礎，起著支撐系統(tǒng)中其他功能單元、

傳遞運動和動力的作用。機電一體化系統(tǒng)性能要求提高、功能得到增強，這就要求機械本體

在機械結(jié)構(gòu)、材料、加工工藝性以及幾何尺寸等方面能夠與之相適應，具有高效、多功能、

可靠、節(jié)能、小型、輕量、美觀等特點。

3.動力單元主要是為執(zhí)行機構(gòu)提供能量。它是機電--體化產(chǎn)品的能量供應部分，其作用

就是按照系統(tǒng)控制要求向機器系統(tǒng)提供能量和動力，使系統(tǒng)正常運行。提供的能量類型包括

電能、氣壓能和液壓能。

4.傳感檢測單元包括各種傳感器組成的信號檢測電路，其作用就是監(jiān)測系統(tǒng)工作過程中

本身和外界環(huán)境有關(guān)的參量的變化，并將檢測信息傳遞給電子控制單元，電子控制單元根據(jù)

檢測到的信息向執(zhí)行器發(fā)出相應的控制指令。機電一體化系統(tǒng)要求傳感器及其信號檢測電路

的精度、靈敏度、響應速度和信噪比高，而且需要設備漂移小，穩(wěn)定性、可靠性好；不易受

被測對象特征（如電阻、磁導率等）的影響；對抗惡劣環(huán)境的能力強；體積小、質(zhì)量小、對

整機的適應性好；受外部環(huán)境干擾的影響??；操作性能好，便于現(xiàn)場維修；價格低廉。

5.執(zhí)行單元是驅(qū)動機械裝置運動的機構(gòu)，作用是根據(jù)電子控制單元的指令來驅(qū)動機械部

件的運動。執(zhí)行器是運動部件，通常采用電力電子執(zhí)行裝置、氣動執(zhí)行裝置和液壓執(zhí)行裝置

幾種方式。機電一體化系統(tǒng)對執(zhí)行器的要求一方面要響應速度快、效率高;另一方面對溫度、

油、塵埃等外部環(huán)境的適應性好、可靠性高。電力電子執(zhí)行裝置可實現(xiàn)高速、高精度控制：

氣動執(zhí)行裝置適用于對較輕的物體進行推拉等簡單操作；液壓執(zhí)行裝置適用于實現(xiàn)大功率驅(qū)

動。

6.控制單元是運動控制的計算和判斷部分。控制技術(shù)主要是軟件方面的技術(shù)，研究如何

根據(jù)傳感器信號使執(zhí)行裝置和機械裝置能很好的運動，并編制出能夠?qū)崿F(xiàn)這種目標的計算機

程序的技術(shù)。其作用是將來自各傳感器的檢測信號和外部輸入命令進行集中、存儲、計算、

分析，根據(jù)信息處理的結(jié)果，按照一定的程序和節(jié)奏發(fā)出相應的指令，控制整個系統(tǒng)有目的

地運行。

7.驅(qū)動單元的功能是在控制信息作用下，驅(qū)動各種執(zhí)行機構(gòu)完成各種動作和功能。機電

一體化技術(shù)一方面要求驅(qū)動單元具有高頻率和快速響應等特性，同時又要求其對水、油、溫

度、塵埃等外部環(huán)境具有適應性和可靠性；另一方面由于受幾何上動作范圍狹窄等限制，還

需考慮維修方便，并且盡可能實現(xiàn)標準化。隨著電力電子技術(shù)的高度發(fā)展，高性能步進電動

機、直流和交流伺服電動機將大量應用于機電一體化系統(tǒng)。

1.3典型機電一體化產(chǎn)品簡介

1.(1)能源：驅(qū)動電動機的電源和驅(qū)動液壓系統(tǒng)、氣動系統(tǒng)的液壓源和氣壓源。

(2)機械裝置：機器人的手指、手臂、手臂的連接部分和機座等能夠讓機器人運動的

機械結(jié)構(gòu)。

(3)執(zhí)行機構(gòu)：驅(qū)動機座上的機體、手臂、手指等運動的電磁鐵和電動機等。

(4)傳感器：檢測旋轉(zhuǎn)編碼器和測速發(fā)電機等的旋轉(zhuǎn)角度和旋轉(zhuǎn)角速度。

(5)控制機構(gòu)：根據(jù)來自旋轉(zhuǎn)編碼器或測速發(fā)電機的信號，判斷機器人當前的狀態(tài)，

并計算和判斷要達到所希望的狀態(tài)應該如何操作。

1.4機電產(chǎn)品的主要技術(shù)與要求

1.機電一體化共性關(guān)鍵技術(shù)主要有檢測傳感技術(shù)、信息處理技術(shù)、控制技術(shù)、伺服驅(qū)動

技術(shù)、機械技術(shù)、可靠性與抗干擾技術(shù)、系統(tǒng)總體技術(shù)。

2.檢測傳感技術(shù)是指與傳感器及其信號檢測裝置相關(guān)的技術(shù)。在機電一體化產(chǎn)品中，傳

感器就像人體的感覺器官，將各種內(nèi)、外部信息通過相應的信號檢測裝置感知并反饋給控制

及信息處理裝置，因此檢測與傳感是實現(xiàn)自動控制的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。機電一體化要求傳感器能快

速、精確地獲取信息并經(jīng)受各種嚴酷環(huán)境的考驗。

3.信息處理技術(shù)包括信息的交換、存取、運算、判斷和決策等，實現(xiàn)信息處理的主要工

具是計算機，因此計算機技術(shù)與信息處理技術(shù)密切相關(guān)。在機電一體化產(chǎn)品中，計算機與信

息處理裝置指揮整個產(chǎn)品的運行，信息處理是否正確、及時，直接影響產(chǎn)品工作的質(zhì)量和效

率。因此，計算機應用及信息處理技術(shù)已成為促進機電一體化技術(shù)和產(chǎn)品發(fā)展的最活躍的因

素。人工智能、專家系統(tǒng)、神經(jīng)網(wǎng)絡技術(shù)等都屬于計算機與信息處理技術(shù)。

4.自動控制技術(shù)范圍很廣，包括自動控制理論、控制系統(tǒng)設計、系統(tǒng)仿真、現(xiàn)場調(diào)試、

可靠運行等。

5.常見的伺服驅(qū)動裝置有電液電動機、脈沖液壓缸、步進電動機、直流伺服電動機和交

流伺服電動機。伺服驅(qū)動技術(shù)是直接執(zhí)行操作的技術(shù)，對機電一體化產(chǎn)品的動態(tài)性能、穩(wěn)態(tài)

精度、控制質(zhì)量等具有決定性的影響。

6.機械技術(shù)是機電一體化的基礎。機電一體化產(chǎn)品中的主功能和構(gòu)造功能往往是以機械

技術(shù)為主實現(xiàn)的。在機械與電子相互結(jié)合的實踐中，機電一體化產(chǎn)品不斷對機械技術(shù)提出更

高的要求，使現(xiàn)代機械技術(shù)相對于傳統(tǒng)機械技術(shù)而發(fā)生了很大變化。新機構(gòu)、新原理、新材

料、新工藝等不斷出現(xiàn)，現(xiàn)代設計方法不斷發(fā)展和完善，以滿足機電一體化產(chǎn)品對減小質(zhì)量、

縮小體積、提高精度和剛度、改善性能等多方面的要求。

7.系統(tǒng)總體技術(shù)是一種從整體目標出發(fā)，用系統(tǒng)工程的觀點和方法，將系統(tǒng)總體分解成

有機聯(lián)系的若干功能單元，并以功能單元為子系統(tǒng)繼續(xù)分解，直至找到可實現(xiàn)的技術(shù)方案,

然后把功能和技術(shù)方案組合成方案組進行分析、評價和優(yōu)選的綜合應用技術(shù)。

8.可靠性是系統(tǒng)和產(chǎn)品的重要屬性之一，是考慮到時間因素的產(chǎn)品質(zhì)量，對于提高系統(tǒng)

的有效性、降低壽命期費用和防止產(chǎn)品發(fā)生故障具有重要意義?？煽啃愿?，意味著故障少、

壽命長、維修費用低；可靠性低，意味著故障多、壽命短、維修費用高。

1.5機電技術(shù)的發(fā)展趨勢和展望

1.機電一體化的主要發(fā)展方向有智能化，模塊化，網(wǎng)絡化，微型化，綠色化和系統(tǒng)化。

2.智能化是對機器行為的描述，是在控制理論的基礎上，吸收人工智能、運籌學、計算

機科學、模糊數(shù)學、心理學、生理學和混沌動力學等新思想、新方法，模擬人類智能，使它

具有判斷推理、邏輯思維、自主決策等能力，以求得到更高的控制目標。

3.微型化興起于20世紀8。年代末，指的是機電一體化向微型機器和微觀領(lǐng)域發(fā)展的

趨勢。國外稱其為微電子機械系統(tǒng)（MEMS）,泛指幾何尺寸不超過1cm3的機電一體

化產(chǎn)品，并向微米、納米級發(fā)展。微機電一體化產(chǎn)品體積小、耗能少、運動靈活，在生物醫(yī)

療、軍事、信息等方面具有不可比擬的優(yōu)勢。

4.機電一體化產(chǎn)品的綠色化主要是指使用時不污染生態(tài)環(huán)境，報廢后能回收利用。

綠色產(chǎn)品在其設計、制造、使用和銷毀的生命過程中，符合特定的環(huán)境保護和人類健康

的要求，對生態(tài)環(huán)境無害或危害極小，資源利用率極高。設計綠色的機電一體化產(chǎn)品，具有

遠大的發(fā)展前途。

5.系統(tǒng)化的表現(xiàn)之一就是系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)進一步采用開放式和模式化的總線結(jié)構(gòu)；表現(xiàn)之

二是通信功能的大大加強。

6.在性能上向高精度、高效率、高性能、智能化方向發(fā)展；在功能上向小型化、輕型化、

多功能方向發(fā)展；在層次上向系統(tǒng)化、復合集成化的方向發(fā)展。

第2章機電產(chǎn)品的主要制造技術(shù)簡介

2.1機械裝調(diào)技術(shù)

1.機械產(chǎn)品是由許多零部件組成的，按照規(guī)定的技術(shù)要求，將若干個零件組裝成部件或

將若干個零件和部件組裝成產(chǎn)品的過程，叫作裝配。

2.生產(chǎn)類型一般可分為三類：單件生產(chǎn)、成批生產(chǎn)和大量生產(chǎn).

3.(1)研究和熟悉產(chǎn)品裝配圖及有關(guān)的技術(shù)資料，了解產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)、各零件的作用、

相互關(guān)系及連接方法。

(2)確定裝配方法。

(3)劃分裝配單元，確定裝配順序。

(4)選擇準備裝配時所需的工具、量具和輔具等。

(5)確定裝配工藝卡片。

(6)采取安全措施。

4.裝配過程中應遵循先選裝配基準、先下后上、先內(nèi)后外、先難后易、先重后輕、先精

密后一般的基本原則。

5.裝配時零件連接的種類按照其連接方式的不同可分為固定連接和活動連接兩種。固定

連接有可拆的連接，如螺紋、鍵、銷等；不可拆的連接如卸接、焊接、壓合、膠合、擴壓等。

活動連接也有可拆和不可拆兩種。

6.十字頭比一字頭出現(xiàn)得晚，但十字可以縮短槽口的長度，提高槽口抵抗破壞的能力，

和一字槽相比，承受同樣的扭力但槽口的長度卻短了一半,抵抗破壞的能力也大大地加強了，

所以現(xiàn)在新的機器大都采用十字螺絲刀，其應用非常廣泛。

7.梅花扳手兩端具有帶六角孔或十二角孔的工作端，可以用來擰外六角的螺栓或螺母，

適用于工作空間狹小，不能使用普通扳手的場合。

8.常用的氣動工具有氣鉆、氣動螺絲刀、氣砂輪、氣動扳機、氣動截斷機、氣動攻絲機、

氣動鉀釘機、氣動射釘槍等。

9.螺紋連接是一種可拆的固定連接。螺紋連接具有結(jié)構(gòu)簡單，連接可靠，裝拆方便、迅

速，裝拆時不易損壞機件等優(yōu)點，因而在機械固定連接中應用極為廣泛。螺紋連接的類型有

螺栓連接、雙頭螺柱連接、螺釘連接、緊定螺釘連接。

10.鍵連接是用鍵將軸與軸上零件連接在一起，用以傳遞扭矩的一種連接方法。鍵連接

具有結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、裝拆方便等優(yōu)點。

11.(1)定位作用。

(2)起連接作用。

(3)起保險作用。

12.(1)管道的選擇應該根據(jù)壓力和使用場所的不同來進行。要保證有足夠的強度、內(nèi)

壁光滑、清潔、無砂眼、無銹蝕、無氧化皮等缺陷。

(2)對有腐蝕的管道，在配管作業(yè)時要進行酸洗、中和、清洗、干燥、涂油、試壓等

工作，直到合格才能使用。

(3)管子切斷時，斷面要與軸線垂直。

(4)管子彎曲時，不能把管子壓扁。

(5)管道每隔一定的長度要有支撐，用管夾頭牢固固定，以防振動。

(6)管道在安裝時，應保證壓力損失最小。

(7)在管路的最高部分應裝設排氣裝置。

(8)管道中，任何一段管道或者元件都能單獨拆裝，且不影響其他元件，便于修理。

(9)安裝好管道后，應再拆下來，經(jīng)過清洗干燥、涂油及試壓，再進行二次安裝，以

免污物進入管道。

13.(1)裝配后最小實際過盈量，要能保證兩個零件相互之間的準確位置和一定的緊密

度。

(2)裝配后最大的實際過盈量要保證不會使零件遭到損傷，甚至破裂。

(3)為了便于裝配，包容件的孔端和被包容件的進端要適當?shù)菇?5°?10°

14.用來支承軸或軸上的旋轉(zhuǎn)零件的部件稱為軸承。軸承分為如下幾類：

(1)按摩擦性質(zhì)分：①滑動軸承：②滾動軸承(按摩擦性質(zhì)分)。

(2)按受力方向不同分：①徑向軸承一一承受徑向力；②推力軸承一一承受軸向力(按

受力方向不同分)。

15.(1)影響主軸徑向圓跳動的因素。

①主軸本身的精度(如主軸軸頸同軸度、錐度以及圓度等)。

②軸承本身的精度(主要是指軸承內(nèi)滾道表面的圓度)。

③主軸箱殼體前后軸承孔的同軸度、錐度與圓度。

(2)影響主軸軸向竄動的因素。

①主軸軸頸肩后面的垂直度與徑向圓跳動。

②緊固軸承的螺母、襯套、墊圈等端面圓跳動和平行度。

③軸承本身的端面圓跳動和軸向竄動。

④主軸箱殼體孔的端面圓跳動。

(3)影響主軸部件旋轉(zhuǎn)均勻性和平穩(wěn)性的因素。

①主軸及軸上傳動零件(如齒輪、帶輪等)精度和裝配質(zhì)量。

②外界振源(如電動機、鍛錘等)引起主軸振動。

2.2傳感檢測技術(shù)

1.傳感器也稱變換器，是將非電量(物理量、化學量等)等按一定規(guī)律轉(zhuǎn)換成便于測量、

傳輸和控制的電量或另一種非電量的元器件或裝置。

2.傳感器由敏感元件、轉(zhuǎn)換元件、信號調(diào)理與轉(zhuǎn)換電路組成。

3.(1)按被測物理量分類的傳感器包括位移傳感器、速度傳感器、負荷傳感器、力傳

感器、流量傳感器、溫度傳感器等。

(2)按工作原理分類的傳感器包括電阻式傳感器、電感式傳感器、電容式傳感器、磁

電式傳感器、壓電式傳感器、霍爾傳感器、超聲波傳感器等。

(3)按能量的傳遞方式可分為有源元件和無源元件。

4.傳感器的靜態(tài)的性能指標有靈敏度、線性度、遲滯、重復性、分辨力和分辨率等。

5.較常見的傳感器有位移傳感器，速度、加速度傳感器，力、扭矩傳感器，接近開關(guān)等

幾大類。

6.(1)非接觸測量，避免了對傳感器自身和目標物的損壞。

(2)無觸點輸出，輸出信號大，便于與計算機或可編程控制器(PLC)等對接。

(3)采用全密封結(jié)構(gòu)，防潮、防塵性能較好，工作可靠性強。

(4)反應速度快。

(5)感測頭小，安裝靈活、方便調(diào)整。

7.傳感器的基本要求：體積小、質(zhì)量小、適應性好；精度和靈敏性高、響應快、穩(wěn)定性

好、信噪比高；安全可靠、壽命長；便于與計算機對接；不易被檢測對象和外部環(huán)境影響；

環(huán)境適應能力強；現(xiàn)場安裝、處理簡單、操作方便、價格便宜。

8.接近開關(guān)是一種常用的傳感器，它在航空、航天技術(shù)以及工業(yè)生產(chǎn)中都有廣泛的應用。

在日常生活中，接近開關(guān)在賓館、飯店、車庫的自動門，自動熱風機上都有應用；在安全防

盜方面，如資料檔案、財會、金融、博物館、金庫等重地，通常都裝有由各種接近開關(guān)組成

的防盜裝置；在測量技術(shù)中，其用于長度、位置的測量；在控制技術(shù)中，如位移、速度、加

速度的測量和控制，也都使用著大量的接近開關(guān)。

2.3機電一體化接口技術(shù)

1.機電一體化系統(tǒng)由許多要素或子系統(tǒng)構(gòu)成，各要素或子系統(tǒng)之間必須能順利地進行物

質(zhì)、能量和信息的傳遞與交換。因此，各要素或各子系統(tǒng)的相接處必須具備一定的連接條件，

即接口?！敖涌诩夹g(shù)”是指系統(tǒng)中各個器件及計算機間的連接技術(shù)。

2.(1)變換。兩個需要進行信息變換和傳輸?shù)沫h(huán)節(jié)之間，由于信號的模式不同(數(shù)字

量與模擬量、串行碼與并行碼、連續(xù)脈沖與序列脈沖等)無法直接實現(xiàn)信息或能量的交流,

通過接口可完成信號或能量的統(tǒng)一。

(2)放大。在兩個信號強度相差懸殊的環(huán)節(jié)之間，經(jīng)接口的放大，達到能量的匹配。

(3)傳遞。變換和放大后的信號在環(huán)節(jié)間能可靠、快速、準確地交換，必須遵循協(xié)調(diào)

一致的時序、信號格式和邏輯規(guī)范，接口具有保證信息傳遞的邏輯控制功能，使信息按規(guī)定

的模式進行傳遞。

3.接口有存儲器接口與I/O外設接口，串行接口與并行接口，模擬接口與數(shù)字接口，高

速接口和低速接口。

4.主要性能參數(shù)有分辨率、量化誤差、轉(zhuǎn)換時間、絕對精度、相對精度。

5.常用的有逐次逼近法、雙積分法及電壓頻率轉(zhuǎn)換法等。

6.A/D轉(zhuǎn)換器可分為積分型、逐次比較型、并行比較型/串并行比較型、S-A調(diào)制型、

電容陣列逐次比較型及壓頻變換型等。

7.(1)滿足TTL電平規(guī)范的邏輯輸入。

(2)分辨率為8位。

(3)建立時間為1Us。

(4)功耗20mW。

(5)電流輸出型D/A轉(zhuǎn)換器。

2.4機電產(chǎn)品的常用控制技術(shù)

1.單片機系統(tǒng)設計主要包括以下幾個方面的內(nèi)容：控制系統(tǒng)總體方案設計，包括系統(tǒng)的

要求、控制方案的選擇以及工藝參數(shù)的測量范圍等；選擇各參數(shù)檢測元件及變送器；建立數(shù)

學模型及確定控制算法;選擇單片機,并決定是自行設計還是購買成套設備;系統(tǒng)硬件設計，

包括接口電路、邏輯電路及操作面板；系統(tǒng)軟件設計，包括管理、監(jiān)控程序以及應用程序的

設計，系統(tǒng)的調(diào)試與試驗。

2.單片機控制系統(tǒng)中控制算法有直接數(shù)字控制、數(shù)字化P1D控制。

3.一個獨立的單片機核心系統(tǒng)，一般由時鐘電路、地址鎖存器電路、地址譯碼器、存儲

器擴展、模擬量輸入通道的擴展、模擬量輸出通道的擴展、開關(guān)量的I/。接口設計、鍵盤輸

入和顯示電路等組成。

4.軟件開發(fā)步驟大體包括：劃分功能模塊及安排程序結(jié)構(gòu)；畫出各程序模塊詳細流程圖；

選擇合適的語言編寫程序；將各個模塊連接成一個完整的程序。

5.（1）脫機檢查：用萬能表或邏輯測試筆逐步按照邏輯圖檢查機中各器件的電源及各

引腳的連接是否正確，檢查數(shù)據(jù)總線、地址總線和控制總線是否有短路等故障。有時為保護

芯片，先對各管座的電位（或電源）進行檢查，確定其無誤后再插入芯片檢查。

（2）仿真調(diào)試：暫時排除目標板的CPU和EPROM,將樣機接上仿真機的40芯仿真插

頭進行調(diào)試,調(diào)試各部分接口電路是否滿足設計要求。這部分工作是一種經(jīng)驗性很強的工作，

一般來說，設計制作的樣機不可能一次性完好，總需要調(diào)試。通常的方法是，首先編寫調(diào)試

軟件,逐一檢查調(diào)試硬件電路系統(tǒng)設計的準確性。其次是調(diào)試MONITOR程序，只有MONITOR

程序正常工作才可以進行下面的應用軟件調(diào)試。

6.PLC即可編程控制器，它是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應用而設

計。它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、

計數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或

生產(chǎn)過程。可編程控制器及其有關(guān)外部設備，都按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)連成一個整體，易于

擴充其功能的原則設計。

7.PLC控制系統(tǒng)的硬件主要由CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊、編程器和電源單元組成。

8.CPU模塊主要由微處理器和存儲器組成。CPU的主要作用是診斷PLC電源、內(nèi)部電路

的工作狀態(tài)及編制程序中的語法錯誤，采集現(xiàn)場的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，送入PLC的寄存器中，逐條

讀取指令,完成各種運算和操作。將處理運算結(jié)果送到輸出端響應外部各種設備的工作請求。

9.工控機即工業(yè)控制計算機，是一種采用總線結(jié)構(gòu)，對生產(chǎn)過程及機電設備、工藝裝備

進行檢測與控制的工具總稱。工控機已被廣泛應用于工業(yè)及人們生活的方方面面。例如，控

制現(xiàn)場、路橋控制收費系統(tǒng)、醫(yī)療儀器、環(huán)境保護監(jiān)測、通信保障、智能交通管控系統(tǒng)、樓

宇監(jiān)控安防、語音呼叫中心、排隊機、POS柜臺收銀機、數(shù)控機床、加油機、金融信息處

理、石化數(shù)據(jù)采集處理、物探、野外便攜作業(yè)、環(huán)保、軍工、電力、鐵路、高速公路、航天、

地鐵、智能樓宇、戶外廣告等。

10.工控機的主要類別有：工業(yè)PC（PC總線工業(yè)電腦）、PLC（可編程控制系統(tǒng)）、DSC

（分散型控制系統(tǒng)）、FCS（現(xiàn)場總線系統(tǒng)）及CNC（數(shù)控系統(tǒng)）五種。

11.（1）可靠性。

(2)實時性。

(3)擴充性。

(4)兼容性。

12.(1)開放性。

(2)實時性。

(3)網(wǎng)絡集成化。

(4)人機界面更加友好。

(5)多任務和多線程性。

13.(1)機箱采用鋼結(jié)構(gòu)，有較高的防磁、防塵、防沖擊的能力。

(2)機箱內(nèi)有專用底板，底板上有PCI和ISA插槽。

(3)機箱內(nèi)有專門電源，電源有較強的抗干擾能力。

(4)要求具有連續(xù)長時間工作能力。

(5)一般采用便于安裝的標準機箱。

14.不能帶電插拔(內(nèi)存條，板卡后面的鼠標、鍵盤等)，帶電插拔會導致插孔損壞，嚴

重的甚至會使主板損壞。主板上的跳線不能隨便跳，要查看說明書或用戶手冊，否則會由于

不同型號主板的電壓設置不同而導致?lián)p壞。對主板的灰塵應定時清潔，不能用酒精或水，應

用干刷子、吸塵器或皮老虎把灰塵吸完或吹掉。保持主板上內(nèi)存插槽干凈，無斷腳、歪腳。

主板下插入無源底板中的金手指要干凈，在底板上要插緊、插到位。

2.5機電產(chǎn)品的典型執(zhí)行裝置簡介

1.執(zhí)行裝置就是“按照電信號的指令，將來自電、液壓和氣壓等各種能源的能量轉(zhuǎn)換成

旋轉(zhuǎn)運動、直線運動等方式的機械能的裝置”。

2.(1)特點：具有結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、價格低廉、維護方便、效率較高、體積小、

質(zhì)量小等一系列優(yōu)點，缺點是功率因數(shù)較低，啟動和調(diào)速性能不如直流

電動機。

(2)用途：廣泛應用于對調(diào)速要求不高的場合，在中小企業(yè)中應用特別多，可用于普

通機床、起重機、生產(chǎn)線、鼓風機、水泵以及各種農(nóng)副產(chǎn)品的加工機械等。

3.三相定子繞組中通入三相對稱電流后，定子、轉(zhuǎn)子鐵芯及其之間的空氣隙中產(chǎn)生一個

同步轉(zhuǎn)速為狀nO的旋轉(zhuǎn)磁場，靜止的轉(zhuǎn)子與旋轉(zhuǎn)磁場產(chǎn)生相對運動，因而轉(zhuǎn)子按旋轉(zhuǎn)磁場

的方向轉(zhuǎn)動。

4.現(xiàn)在比較常用的步進電動機包括永磁式步進電動機(PM)、反應式步進電動機(VR)、

混合式步進電動機(HB)等。

5.(1)一般步進電動機的精度為步進角的3%?5%,且不累積。

(2)步進電動機溫度過高首先會使電動機的磁性材料退磁，從而導致力矩下降乃至失

步，因此電動機外表允許的最高溫度應取決于不同電動機磁性材料的退磁點。

(3)步進電動機的力矩會隨轉(zhuǎn)速的升高而下降。

(4)步進電動機低速時可以正常運轉(zhuǎn)，但若高于一定速度就無法啟動，并伴有嘯叫聲。

6.控制步進電動機運行時，應注意考慮在防止步進電動機運行中失步的問題。步進電動

機失步包括丟步和越步。

7.伺服系統(tǒng)的基本組成可包含控制器、功率放大器、執(zhí)行機構(gòu)和檢測裝置四大部分。

8.(1)根據(jù)使用能量的不同，可以將伺服驅(qū)動系統(tǒng)分為電氣式、液壓式和氣壓式等幾

種類型。

(2)按控制方式劃分，可以將伺服驅(qū)動系統(tǒng)分為開環(huán)伺服系統(tǒng)和閉環(huán)伺服系統(tǒng)。

9.(1)機械特性：在輸入的電樞電壓憧Ua保持不變時，電動機的轉(zhuǎn)速狀隨電磁轉(zhuǎn)矩

將變化而變化的規(guī)律，稱為直流電動機的機械特性。

(2)調(diào)節(jié)特性：直流電動機在一定的電磁轉(zhuǎn)矩描(或負載轉(zhuǎn)矩)下電動機的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速

狀隨電樞的控制電壓憧a變化而變化的規(guī)律，稱為直流電動機的調(diào)節(jié)特性.

(3)動態(tài)特性：從原來的穩(wěn)定狀態(tài)到新的穩(wěn)定狀態(tài)，存在一個過渡過程，這就是直流

電動機的動態(tài)特性。

10.(1)控制回路：速度環(huán)、電流環(huán)、觸發(fā)脈沖發(fā)生器等。

(2)主回路：可控硅整流放大器等。

(3)速度環(huán)：速度調(diào)節(jié)，它有好的靜態(tài)、動態(tài)特性。

(4)電流環(huán)：電流調(diào)節(jié)，它有加快響應、啟動、低頻穩(wěn)定等特性。

(5)觸發(fā)脈沖發(fā)生器：產(chǎn)生移相脈沖，使可控硅觸發(fā)角前移或后移。

(6)可控硅整流放大器：整流、放大、驅(qū)動，使電動機轉(zhuǎn)動。

11.交流同步伺服電動機的主要類型有異步型和同步型。

12.(1)無電刷和換向器，因工作可靠，對維護和保養(yǎng)要求低。

(2)定子繞組散熱比較方便。

(3)慣量小，易于提高系統(tǒng)的快速性。

(4)適應于高速大力矩工作狀態(tài)。

13.液壓傳動技術(shù)可以應用在一般工業(yè)用的塑料加工機械、壓力機械、機床等；行走機

械中的工程機械、建筑機械、農(nóng)業(yè)機械、汽車等；鋼鐵工業(yè)用的冶金機械、提升裝置、軋輻

調(diào)整裝置等；土木水利工程用的防洪閘門及堤壩裝置、河床升降裝置、橋梁操縱機構(gòu)等；發(fā)

電廠渦輪機調(diào)速裝置、核發(fā)電廠等；船舶用的甲板起重機械（絞車）、船頭門、艙壁閥、船

尾推進器等；特殊技術(shù)用的巨型天線控制裝置、測量浮標、升降旋轉(zhuǎn)舞臺等；軍事工業(yè)用的

火炮操縱裝置、船舶減搖裝置、飛行器仿真、飛機起落架的收放裝置和方向舵控制裝置等。

14.液壓系統(tǒng)主要由動力元件（油泵）、執(zhí)行元件（油缸或液壓馬達）、控制元件（各種

閥）、輔助元件和工作介質(zhì)等五部分組成。

15.優(yōu)點：（1）體積小、質(zhì)量小，因此慣性力較小，當突然過載或停車時，不會發(fā)生大

的沖擊。

（2）能在給定范圍內(nèi)平穩(wěn)地自動調(diào)節(jié)牽引速度并可實現(xiàn)無級調(diào)速。

（3）換向容易，在不改變電動機旋轉(zhuǎn)方向的情況下，可以較方便地實現(xiàn)工作機構(gòu)旋轉(zhuǎn)

和直線往復運動的轉(zhuǎn)換。

（4）液壓泵和液壓馬達之間用油管連接，在空間布置上彼此不受嚴格限制。

（5）由于油液為工作介質(zhì)，元件相對運動表面間能自行潤滑，磨損小，使用壽命長。

（6）操縱控制簡便，自動化程度高。

（7）容易實現(xiàn)過載保護。

缺點：（1）使用液壓傳動對維護的要求高，工作油要始終保持清潔。

（2）對液壓元件制造精度要求高，工藝復雜，成本較高。

（3）液壓元件維修較復雜，且需有較高的技術(shù)水平。

（4）用油作工作介質(zhì)，工作面存在火災隱患。

（5）傳動效率低。

16.優(yōu)點：（1）工作介質(zhì)是空氣，取之不盡、用之不竭。氣體不易堵塞流動通道，用過

后可將其隨時排入大氣中，不污染環(huán)境。

（2）相對液壓傳動而言，氣動動作迅速、反應快，一般只需0.02?0.03s就可達到工作

壓力和速度。

（3）氣體壓力具有較強的自保持能力，即使壓縮機停機，關(guān)閉氣閥，但裝置中仍然可

以維持一個穩(wěn)定的壓力。

（4）氣動元件可靠性高、壽命長。

（5）工作環(huán)境適應性好，特別在易燃、易爆、多塵埃、強磁、輻射、振動等惡劣環(huán)境

中，比液壓、電子、電氣傳動和控制優(yōu)越。

(6)氣動裝置結(jié)構(gòu)簡單、成本低、維護方便、過載能自動保護。

缺點：(1)因空氣的可壓縮性較大，氣動裝置的動作穩(wěn)定性較差。

(2)氣動裝置工作壓力低，輸出力或力矩受到限制。

(3)氣動裝置中的信號傳動速度比光、電控制速度慢，所以不宜用于信號傳遞速度要

求十分高的復雜線路中。同時實現(xiàn)生產(chǎn)過程的遙控也比較困難，但對一般的機械設備，氣動

信號的傳遞速度是能滿足工作要求的。

(4)噪聲較大，尤其是在超音速排氣時要加消聲器。

17.(1)氣源裝置。

(2)空氣處理裝置。

(3)控制元件。

(4)邏輯元件。

(5)執(zhí)行元件。

(6)輔助元件。

18.(1)可用于兩軸距離較遠的傳動(最大中心距可達40m)。

(2)皮帶本身具有彈性，因而可以緩和沖擊與振動，使傳動平穩(wěn)且無噪聲。

(3)當機器過載時，皮帶會在輪上打滑，能對機器起到保護作用。

(4)結(jié)構(gòu)簡單、成本低，安裝維護方便，皮帶損壞后容易更換。

(5)結(jié)構(gòu)不夠緊湊。

(6)不能保證準確的傳動速比。

(7)由于需要施加張緊力，所以軸及軸承受到的不平衡徑向力較大。

(8)皮帶的壽命較短。

19.(1)能保證傳動比穩(wěn)定不變。

(2)能傳遞很大的動力。

(3)結(jié)構(gòu)緊湊、效率高。

(4)制造和安裝的精度要求較高。

(5)當兩軸間距較大時，采用齒輪傳動就比較笨重。

20.(1)能保證較精確的傳動比(和皮帶傳動相比較)。

(2)可以在兩軸中心距較遠的情況下傳遞動力(與齒輪傳動相比)。

(3)只能用于平行軸間傳動。

(4)鏈條磨損后，鏈節(jié)變長，容易出現(xiàn)脫鏈現(xiàn)象。

21.(1)結(jié)構(gòu)緊湊并能獲得很大的傳動比。

(2)工作平穩(wěn)無噪聲。

(3)傳動功率范圍大。

(4)可以自鎖。

(5)傳動效率低，蝸輪常需用有色金屬制造。蝸桿的螺旋有單頭與多頭之分。

22.螺旋傳動有傳力螺旋、傳導螺旋、調(diào)整螺旋。

第3章機電產(chǎn)品與系統(tǒng)的應用與維護簡介

3.1工業(yè)機器人及應用

1.(1)它是一種機械裝置，可以搬運材料、零件、工具或者完成多種操作和動作功能，

即具有通用性。

(2)它可以再編程，具有多種多樣程序流程，這為人一機聯(lián)系提供了可能，也使之具

有獨立的柔軟性。

(3)它有一個自動控制系統(tǒng)，可以在無人參與下，自動地完成操作作業(yè)和動作功能。

2.一個較完善的工業(yè)機器人一般由操作機、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)及人工智能系統(tǒng)等部分

組成。

3.按操作機坐標形式可分為直角坐標型工業(yè)機器人，圓柱坐標型工業(yè)機器人，球坐標型

工業(yè)機器人，多關(guān)節(jié)型工業(yè)機器人和平面關(guān)節(jié)型工業(yè)機器人。

4.按控制方式可分為點位控制(PTP)工業(yè)機器人和連續(xù)軌跡控制(CP)工業(yè)機器人。

5.按驅(qū)動方式可分為氣動式工業(yè)機器人，液壓式工業(yè)機器人和電動式工業(yè)機器人。

6.(1)工業(yè)機器人有若干個關(guān)節(jié)，多個關(guān)節(jié)的運動要求各個伺服系統(tǒng)協(xié)同工作。

(2)工業(yè)機器人的工作任務是要求操作機的手部進行空間點位運動或連續(xù)軌跡運動，

對工業(yè)機器人的運動控制，需要進行復雜的坐標變換運算以及矩陣函數(shù)的逆運算。

(3)工業(yè)機器人的控制中經(jīng)常使用前饋、補償、解耦和自適應等復雜控制技術(shù)。

(4)較高級的工業(yè)機器人要求對環(huán)境條件、控制指令進行測定和分析，采用計算機建

立龐大的信息庫，用人工智能的方法進行控制、決策、管理和操作，按照給定的要求，自動

選擇最佳控制規(guī)律。

7.(1)實現(xiàn)對工業(yè)機器人的位姿、速度、加速度等的控制功能，對于連續(xù)軌跡運動的

工業(yè)機器人，還必須具有軌跡的規(guī)劃與控制功能。

(2)方便的人一機交互功能，操作人員采用直接指令代碼對工業(yè)機器人進行作業(yè)指示。

使工業(yè)機器人具有作業(yè)知識的記憶、修正和工作程序的跳轉(zhuǎn)功能。

(3)具有對外部環(huán)境(包括作業(yè)條件)的檢測和感覺功能。為使工業(yè)機器人具有對外

部狀態(tài)變化的適應能力，工業(yè)機器人應能對視覺、力覺、觸覺等有關(guān)信息進行檢測、識別、

判斷、理解等。在自動化生產(chǎn)線中，工業(yè)機器人應有與其他設備交換信息、協(xié)調(diào)工作的能力。

(4)具有診斷、故障監(jiān)視等功能。

8.工業(yè)機器人控制系統(tǒng)可以從不同角度進行分類，如按控制運動的方式不同分為關(guān)節(jié)運

動控制、笛卡爾空間運動控制和自適應控制；按軌跡控制方式的不同分為點位控制和連續(xù)軌

跡控制；按速度控制方式的不同分為速度控制、加速度控制、力控制。

9.(1)可從事單調(diào)重復的勞動。

(2)可從事危險作業(yè)。

(3)具有很強的通用性。

(4)具有獨特的柔軟性。

(5)具有高度的動作準確性。

(6)可明顯提高生產(chǎn)率和大幅度降低產(chǎn)品成本。

3.2數(shù)控機床簡介

1.數(shù)控機床一般由信息載體、數(shù)控系統(tǒng)和機床本體組成。數(shù)控系統(tǒng)由輸入輸出裝置、計

算機數(shù)控裝置、可編程序控制器和伺服驅(qū)動裝置四部分組成。

2.優(yōu)點：(1)高柔性。

(2)高精度。

(3)高效率。

(4)自動化程度高。

(5)能加工復雜型面。

(6)便于現(xiàn)代化管理。

缺點：(1)價格較高。

(2)調(diào)試和維修比較復雜，需要專門的技術(shù)人員。

(3)對編程人員和操作人員的技術(shù)水平要求較高。

3.(1)多品種小批量零件。

(2)形狀結(jié)構(gòu)比較復雜的零件。

(3)需要頻繁改型設計的零件。

(4)價格昂貴、不允許報廢的關(guān)鍵零件，如飛機大梁零件，此零件雖不多，但若加工

中出現(xiàn)差錯而報廢，將造成巨大的經(jīng)濟損失。

(5)必須嚴格控制位置要求的零件，如箱體類零件、航空附件殼體等。

4.按工藝用途，數(shù)控機床可分為普通數(shù)控機床，加工中心機床，金屬成型類數(shù)控機床，

多坐標數(shù)控機床和數(shù)控特種加工機床。

5.按機床運動的控制軌跡，數(shù)控機床可分為點位控制數(shù)控機床，直線控制數(shù)控機床和輪

廓控制數(shù)控機床。

6.按伺服系統(tǒng)的控制方式，數(shù)控機床可分為開環(huán)控制系統(tǒng)的數(shù)控機床，閉環(huán)控制系統(tǒng)的

數(shù)控機床和半閉環(huán)控制系統(tǒng)的數(shù)控機床。

7.按數(shù)控系統(tǒng)功能水平，數(shù)控機床可分為經(jīng)濟型數(shù)控機床，普及型數(shù)控機床和高檔型數(shù)

控機床。

8.(1)高速化和高精度化。

(2)高可靠性。

(3)智能化。

(4)具有更高的通信功能。

(5)開放性。

3.3自動化生產(chǎn)線簡介

1.人們把按輕工工藝路線排列的若干自動機械，用自動輸送裝置連成一個整體，并用控

制系統(tǒng)按要求控制的、具有自動操縱產(chǎn)品的輸送、加工、檢測等綜合能力的生產(chǎn)線稱作自動

化生產(chǎn)線，簡稱自動線或生產(chǎn)線。

2.自動化生產(chǎn)線在無人干預的情況下按規(guī)定的程序或指令自動進行操作或控制的過程，

其目標是“穩(wěn)、準、快”。采用自動化生產(chǎn)線不僅可以把人從繁重的體力勞動、部分腦力勞