智能網聯汽車概論-環(huán)境感知方式的比較

環(huán)境感知方式的比較學習任務四環(huán)境感知傳感器復習攝像頭——智能駕駛之慧眼0102攝像頭分類0202全景泊車系統(tǒng)的圖像拼接技術03環(huán)境感知模塊常見的傳感器包括攝像頭、激光雷達和毫米波雷達等，在實際應用中，需要根據所需的功能要求、天氣情況等因素，選擇合適的傳感器進行切換和組合。學習導入LearningObjectives學習目標4知識目標能力目標情感目標1.能培養(yǎng)自學好學的學習習慣。1.了解各感知傳感器的優(yōu)缺點。1.能根據實際需求選擇合適的感知傳感器。CONTENTS目錄傳感器測距方法對比0102車載探測器比較0202毫米波雷達在智能網聯汽車中的應用——自適應巡航（ACC）031傳感器測距方法對比PartOne目前運用在汽車上的測距方法主要有超聲波短距離測距，毫米波雷達長距離測距，激光測距，攝像系統(tǒng)測距等幾種方法。傳感器測距方法對比傳感器測距方法對比方法原理優(yōu)點缺點應用超聲波雷達測距超聲探測原理測距原理簡單，成本低、制作方便在高速行駛的汽車上的應用有一定局限性；受天氣影響較大；遠距離的障礙物靈敏度下降汽車倒車防撞系統(tǒng)毫米波雷達測距利用目標對電磁波反射探測性能穩(wěn)定，它不易受對象表面形狀和顏色和大氣流的影響；環(huán)境適應性能好，雨、雪、霧等對之干擾小。需要防止電磁波干擾，雷達彼此之間的電磁波和其他通信設施的電磁波對其測距性能都有影響主要應用于防撞，以避免高速公路上發(fā)生追尾碰撞激光雷達測距通過發(fā)射激光束，探測目標位置測量時間短、量程大、精度高對穩(wěn)定性、可靠性要求較高；體積受限汽車主動避撞技術CCD攝像機測距模擬人眼的光電探測器尺寸小、質量輕功耗小、噪聲低、動態(tài)范圍大、光計量準確、其線掃描輸出的光電信號有利于后續(xù)信號處理無法確定與被測物體之間的距離；目前價格較高，同時由于受軟件和硬件的制約，成像速度較慢倒車后視系統(tǒng)，輔助駕駛員獲得后視死角信息，以避免倒車撞物2車載探測器比較PartTwo毫米波雷達被廣泛地應用在自適應巡航控制（ACC）、前向防撞報警（FCW）、盲點檢測（BSD）、輔助停車（PA）、輔助變道（LCA）等汽車ADAS中。激光雷達主要應用于主動避撞。車載探測器比較車載探測器比較項目超聲波攝像頭紅外激光毫米波成本價格低價格適中價格低價格很高價格較高

外因影響易受到天氣和溫度影響與人眼一樣受到事業(yè)范圍影響收天氣影響，夜間不受到影響受濃霧、雨、雪天氣影響，不受到地點余波干擾不受天氣與夜間影響，抗干擾能力強

識別精度最大測距一般只有幾米可實現道路目標的分辨與識別只能探測到近距離的物體，難以識別行人方向性強響應時間快探測距離遠，目標識別精準度沒有激光高。3毫米波雷達在智能網聯汽車中的應用

——自適應巡航（ACC）PartThree自適應巡航是一種駕駛輔助功能，它可以按照設定的車速或距離跟隨前面的車輛，或者根據前面的車速主動控制車輛的行駛速度，最終使車輛與前面的車輛保持安全距離。其優(yōu)點是可以有效地解放駕駛員的腳，提高駕駛舒適性。毫米波雷達在智能網聯汽車中的應用——自適應巡航（ACC）ACC系統(tǒng)開啟方法ACC系統(tǒng)開啟方法ACC系統(tǒng)開啟方法（1）按下鍵，開啟自適應巡航控制系統(tǒng)；（2）朝RES+或SET-方向短按一次調整按鈕，可以使設定的巡航速度增加或減少1km/h；（3）朝SET-方向短按按鈕，可以將當前車速設定為巡航車速?；謴驮O定車速操作步驟：當您將巡航控制系統(tǒng)設定好車速后，踩下制動踏板或按下鍵，巡航控制系統(tǒng)會解除，此時存儲的車速仍繼續(xù)保留在存儲器中。若要恢復預先設定的車速，當車速達到約30km/h或以上時，向RES+方向推動巡航車速調節(jié)鍵，儀表會顯示上一次巡航車速，燈點亮。提高巡航車速方法1：踩下油門踏板可以提高車速；若要使提高后的車速被記憶為巡航速度，朝SET-方向按下調整按鈕。方法2：如果巡航控制系統(tǒng)已經啟用，朝RES+方向按動調整按鈕，并保持住直到車輛加速至想要的車速，然后松開；若想稍許提速，朝RES+方向短按一次按鈕，每按一次，車輛將提速1km/h。降低巡航車速如果巡航控制系統(tǒng)已經啟用，朝SET-方向按動調整按鈕，并保持住直到車輛減速至想要的車速，然后松開；若想稍許減速，短按一次調整按鈕，每按一次，車輛將減速1km/h。調整車間時距車間時距分為1.0s、1.5s和1.9s三檔，每次打開啟動開關時，默認的車間時距為1.9秒。按下鍵，減少您的車輛與前方車輛之間的時距；按下鍵，增大您的車輛與前方車輛之間的時距;輕踩一下制動踏板，巡航控制系統(tǒng)退出，巡航指示燈熄滅;掛入空擋（N），退出巡航控制，巡航指示燈熄滅;按下鍵，退出巡航控制，巡航指示燈熄滅;再次按下鍵，徹底關閉巡航控制系統(tǒng)。Summary小結傳感器測距方法對比0102車載探測器比較0202毫米波雷達在智能網聯汽車中的應用——自適